JPH0831542A - 端子付き電線の反転，移載方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電線クリップから端子付き電線を所定角度反
転して電線クリップへ移載する端子付き電線の反転，移
載方法及び装置を提供することを目的とする。 【構成】 電線クリップ１５の一対の挟持腕１８に端子
１０付き電線９を挟持し、一対の把持爪２６とブレード
４５を有する移載ハンド２５を挟持腕１８に接近させ、
ブレード４５の押し付け力により挟持腕１８を開くと共
に、把持爪２６を電線９把持可能な位置に移動して閉鎖
して電線９を把持爪２６に移載し、把持爪２６を所定角
度回動して電線９のない他の挟持腕１８に接近し、ブレ
ード４５の押し付け力により挟持腕１８を開くと共に、
把持爪２６を移動して電線９を挟持腕１８に挿入し、ブ
レード４５を後退して挟持腕１８を閉鎖し、把持爪２６
を開いて電線９を挟持腕１８に移載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動端子圧着，挿入装
置などにおいて、端子付き電線を電線クリップから他の
電線クリップへ所定角度反転しながら移載する端子付き
電線の反転，移載方法と、その方法を実施する装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】電線の両端に端子を固着し、圧着した端
子をコネクタハウジングの端子収容室に挿入する自動端
子圧着，挿入装置に関する技術には特開平５−２４９４
５号公報に記載の技術などがある。図１０は、自動端子
圧着，挿入装置の搬送装置の略図であり、第一の電線搬
送装置１の下流側に第二の電線搬送装置２が配置され
る。

【０００３】第一の電線搬送装置１には、２条のベルト
コンベア３に複数の電線クリップ４が所定ピッチで設け
られ、２条のベルトコンベア３の外側には、それぞれ先
端切断機５，端子圧着機６，電線チャック８（図１１
（Ａ）参照）を有する端子反転装置７が配設される。先
端切断機５は電線９の先端位置を揃える為に切断する装
置であり、端子圧着機６は、切断された電線９の両端部
に端子１０を圧着する装置であり、端子反転装置７は、
電線９を捩じって端子１０の向きを１８０度反転する装
置である。

【０００４】２条のベルトコンベア３の搬出端の上方
に、それぞれ移載ハンド１１が設けられる。移載ハンド
１１は、上下方向及び水平方向に移動可能であり、開閉
可能な一対の把持爪１２と、把持爪１２の間に突出する
ブレード１３とが設けられる（図１２参照）。

【０００５】第二の電線搬送装置２には、２条のベルト
コンベア３よりも間隔巾の狭い２条のベルトコンベア１
４に、電線クリップ４の配置間隔よりも狭い所定ピッチ
で複数の電線クリップ１５が設けられる。第二の電線搬
送装置２の２条のベルトコンベア３の外側にはコネクタ
ハウジング２２が位置決めされている。

【０００６】電線クリップ４の構造は電線クリップ１５
と同様なので、電線クリップ１５について説明すると、
ベルトコンベア１４にピン２８にて固着されたホルダ１
６に２個のピン１７が貫通し、一対の挟持腕１８の下端
部がそれぞれピン１７に枢着される。開閉可能な一対の
挟持腕１８は、板ばね（図示しない）のよって閉鎖する
方向に付勢される。一対の挟持腕１８の相対する面に
は、上端部に挿入用傾斜面１９が形成され、挿入用傾斜
面１９の下方に電線挟持部２０が形成される（図１２参
照）。

【０００７】コネクタハウジング２２が、上下２段に端
子収容室を有する複数極型のコネクタハウジングである
場合には、上下の端子収容室が対称形状を成しているの
で、上下の端子収容室に挿入される端子１０のうち一方
の端子１０付きの電線９は、端子反転装置７によって１
８０度捩じられて端子１０の上下が逆になる。電線９は
端子反転装置７から、移載ハンド１１によって第二の電
線搬送装置２の電線クリップ１５に移載され、電線クリ
ップ１５がコネクタハウジング２２に到達したときに、
端子１０がコネクタハウジング２２に挿入，係止され
る。

【０００８】次に、端子反転装置７で１８０度捩じられ
る方の電線９が、移載ハンド１１により第一の搬送装置
１から第二の搬送装置２へ移載される動作を図１１
（Ａ）〜（Ｅ）を参照しながら説明する。ベルトコンベ
ア３が回動し、端子１０付きの電線９の端部を挟持した
電線クリップ４が、図１１（Ａ）において右方向に移動
する。前後２対の電線クリップ４が、電線チャック８を
開いた端子反転装置７に到達したときに（図１１（Ａ）
参照）、電線チャック８が閉鎖して電線９を挟持し、端
子反転装置７が上昇すると、クランプ力の弱い電線クリ
ップ４に挟持されていた電線９が、端子反転装置７に移
載される（図１１（Ｂ）参照）。

【０００９】次に、端子反転装置７が１８０度回転し、
把持爪１２を開いた移載ハンド１１の下方に移動する。
次に、移載ハンド１１が端子反転装置７の位置まで下降
し、把持爪１２が閉じて電線９を把持する（図１１
（Ｃ）参照）。このとき、ブレード１３の先端が電線９
に接触している。

【００１０】次に、端子反転装置７の電線チャック８が
開き、次に、移載ハンド１１が上昇する（図１１（Ｄ）
参照）ので、電線９が移載ハンド１１に移載される。移
載ハンド１１が水平移動してベルトコンベア１４の電線
クリップ１５の上に到達する（図１１（Ｅ）参照）。次
に、移載ハンド１１が下降し、ブレード１３によって電
線９が挟持腕１８，１８の電線挟持部２０の中に押し込
まれる（図１２参照）。

【００１１】次に、把持爪１２が開いて移載ハンド１１
が上昇し、水平移動して図１１（Ａ）に示す旧位置に復
帰する。かくして、電線９の第一の搬送装置１から第二
の搬送装置２への移載動作の１サイクルが完了する。１
８０度捩じられない電線９の場合には、端子反転装置７
が回転しないが、その他の移載動作は上記と同様であ
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】以上のような移載装置
では、電線クリップ１８から電線クリップ１８への端子
１０付き電線９の授受が、端子反転装置７，移載ハンド
１１を経由して行われるので、動作が複雑であり、移載
に要する時間も長くなる。移載ハンド１１の一対の把持
爪１２を、図１３の矢印Ｒ方向に回動可能な構造とし、
端子１０付き電線９を掴んだ把持爪１２を１８０度回転
し（図１４（Ａ）参照）、次に、ブレード１３で電線ク
リップ１５を押し開き、端子１０付き電線９を電線クリ
ップ１５に移載すれば、ベルトコンベア１４上の端子反
転装置７が不要になり、移載動作が簡単になる。

【００１３】然し、コネクタハウジング２２の端子収容
室の向きは、０度と１８０度のみならず、±９０度の場
合もあるので、図１４（Ｂ）に示すように、把持爪１２
を９０度回転したときには、把持爪１２がブレード１３
と電線クリップ１５との間に位置するので（図１４
（Ｂ）参照）、ブレード１３を移動して電線クリップ１
５を押し開き、電線９を電線クリップ１５に挿入するこ
とができない。本発明はかかる課題を解決することを目
的としたものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の端子付き電線の反転，移載方法は、電線ク
リップの一対の挟持腕に端子付き電線を挟持し、一対の
把持爪とブレードとを有する移載ハンドを、端子付き電
線を挟持する上記電線クリップに接近させ、上記ブレー
ドの押し付け力により上記挟持腕を開くと共に、上記一
対の把持爪を電線を把持可能な位置に移動して閉鎖し、
端子付き電線を上記移載ハンドに移載し、次に、一対の
把持爪を所定角度（角度は±９０度，１８０度，０度を
含む）回動し、端子付き電線を挟持しない電線クリップ
に移載ハンドを接近し、上記ブレードの押し付け力によ
り上記挟持腕を開くと共に、上記一対の把持爪を移動し
て端子付き電線を上記挟持腕に挿入し、次に、上記ブレ
ードを後退して上記挟持腕を閉鎖し、端子付き電線を上
記挟持腕に移載すると共に、上記把持爪を開放し、上記
把持爪を旧角度に復帰した後に上記移載ハンドを旧位置
に移動する。

【００１５】上記の電線の反転，移載方法に使用される
装置は、閉鎖する方向に付勢された一対の挟持腕の先端
に挿入用傾斜面を設けた電線クリップと、先端に向かっ
て移動可能に設けられたブレードと、開閉可能且つ回動
可能に設けられ、上記ブレードが通過可能な開口と該開
口に交叉する切欠凹部が設けられた一対の把持爪とを備
え、上記電線クリップに接離する方向に移動可能な移載
ハンドとにより構成される。

【００１６】上記開口は、上記一対の把持爪の回動角度
が１８０度，０度のときに上記ブレードが通過可能であ
り、上記切欠凹部は、上記一対の把持爪の回動角度が±
９０度のときに上記ブレードが通過可能であるようにす
ることができる。

【００１７】

【作用】上記のように構成された端子付き電線の反転，
移載装置により、端子付き電線の移載方法を説明する
と、移載ハンドの一対の把持爪は、ブレードが開口を通
過可能な待機状態にあり、移載ハンドを、端子付き電線
を挟持した挟持腕の先端に接近させる。次に、ブレード
を挟持腕の先端に押し付けて、挟持腕を開き、一対の把
持爪を端子付き電線を把持可能な位置まで移動し、閉鎖
して端子付き電線を掴んだ後に、挟持腕より離隔する。
かくして、端子付き電線は、挟持腕より移載ハンドへ移
載される。

【００１８】一対の把持爪を所定角度だけ回動し（この
とき、ブレードは開口又は切欠凹部を通過可能であ
る）、移載ハンドを、電線を移載すべき電線クリップの
挟持腕の先端に接近する。ブレードを挟持腕に先端に押
し付けて挟持腕を開くと共に、一対の把持爪を移動して
端子付き電線を挟持腕に挿入する。次に、一対の把持爪
を開いて端子付き電線の移載を完了し、一対の把持爪を
旧の角度に復帰し、移載ハンドを旧位置に移動する。

【００１９】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
すると、図１は移載ハンド２５の主要部と電線クリップ
１５の斜視図、図２は一対の把持爪２６の形状を示す斜
視図、図３は移載ハンド２５の側面図である。図３にお
いて、ベルトコンベア３及び１４に対して平行に設置さ
れた架台２７の上面には、２本の摺動レール２８が固着
される。摺動レール２８の上を摺動可能に設けられた本
体２９には、架台２７に設けられた駆動装置３０のねじ
軸３１に螺合するナット３２が固着され、ねじ軸３１が
回転すると、本体２９がベルトコンベア３の端部からベ
ルトコンベア１４の端部まで、移動する。

【００２０】本体２９に対して上下動可能に設けられた
昇降部材５０の後壁面（図３において左側壁面）に、パ
ルスモータなどの回転駆動装置３３が固着され、回転駆
動装置３３の出力軸３３ａにタイミングプーリ３４が固
着される（図１，図３参照）。昇降部材５０を貫通する
横孔３５の両端部に軸受３６が嵌着され、軸受３６に
は、移載ハンド２５の軸部３７が回転可能に支承され
る。移載ハンド２５の軸部３７の左側に、プーリ支持部
３８及び円板支持部３９が延設され、プーリ支持軸３８
にタイミングプーリ４０が固着され、両タイミングプー
リ３４，４０にはタイミングベルト４１が巻回される。

【００２１】移載ハンド２５の軸部３６の右側に、把持
爪２６を開閉する開閉装置４２が設けられる。一対の把
持爪２６の幅方向のほぼ中央に、図１及び図２において
上下に貫通する四角形状の開口４３が設けられる。開口
４３の幅Ｌ₁ ，長さＬ₂ の大きさは、一対の把持爪２６
が閉鎖されたときにも、シリンダなどの駆動装置４４に
より上下動するブレード４５が通過可能な寸法である
（図２参照）。把持爪２６には、開口４３よりも前方及
び後方に、下方に延びる爪４７が設けられる。

【００２２】把持爪２６の下部には、開口４３に対して
ほぼ直角に交叉する切欠凹部４６が形成される。切欠凹
部４６の長さＬ₃ は、開口４３の長さＬ₂ にほぼ等し
く、上下方向の長さＬ₄ は、軸部３６が９０度回転した
ときに、上下動するブレード４５が通過可能な寸法であ
る（図２参照）。

【００２３】電線クリップ１５，４の形状は、従来例と
同様であり、ベルトコンベア１４，３の上に設けられた
ホルダ１６に、一対の挟持腕１６の下端部を枢着するピ
ン１７が設けられ、挟持腕１６の先端部の内面に挿入用
傾斜面１９が形成される。ブレード４５の先端形状は二
股に形成され、ブレード４５が下降したときに、二股の
先端部が挿入用傾斜面１９を押圧し、挟持腕１６を開く
ことも従来例と同様である。

【００２４】円板支持部３９にはスリット（又は小孔）
を有する２個の円板４８が固着され、昇降部材５０の下
端部には、円板４８のスリット（又は小孔）を検出する
センサ４９が配設される。このセンサ４９は、把持爪２
６の回動角度（±９０度，１８０度，０度）を検出する
ものである。

【００２５】次に、以上のように設けられた端子付き電
線の反転，移載装置による反転，移載方法を、図４〜図
９を参照しながら、端子１０付き電線９の受取り、反転
並びに受渡しの順に説明する。一対の把持爪２６は、開
口４３が上下方向に向き、ブレード４５が開口４３を通
過可能な待機状態にあり、ベルトコンベア３の電線クリ
ップ４の上方の待機位置に停止している。

【００２６】ベルトコンベア３の電線クリップ４に挟持
された端子１０付き電線９を移載ハンド２５に移載する
には、先ず、本体２９の横移動，昇降部材５０の下降に
より待機状態にある移載ハンド２５を、端子１０付き電
線９を挟持した挟持腕１８の先端に接近させる（図４
（Ａ）参照）。次に、駆動装置４４によりブレード４５
を下降し、挟持腕１８の挿入用傾斜面１９に押し付け
て、挟持腕１８を開く（図４（Ｂ）参照）。

【００２７】昇降部材５０により一対の把持爪２６を電
線９受取位置まで下降し（図５（Ａ）参照）、開閉装置
４２により一対の把持爪２６を閉鎖して電線９を掴んだ
後に、昇降部材５０により一対の把持爪２６を上昇し
（図５（Ｂ）参照）、次に、ブレード４５を上昇する
と、挟持腕１８が閉鎖する（図５（Ｃ）参照）。かくし
て、端子１０付き電線９は、挟持腕１８より移載ハンド
２５へ移載される。

【００２８】次に、移載ハンド２５に把持された端子１
０付き電線９を反転しないで（回動角度０度のまま）電
線クリップ１５の挟持腕１８に移載する動作を説明す
る。移載ハンド２５を、待機状態と同様に、開口４３を
上下方向に向けたまま、電線クリップ１５の挟持腕１８
の先端に接近させる（図６（Ａ）参照）。次に、ブレー
ド４５を下降して挟持腕１８の挿入用傾斜面１９を押動
し、挟持腕１８を開く（図６（Ｂ）参照）。

【００２９】一対の把持爪２６を電線受渡し位置まで下
降し（図６（Ｃ）参照）、ブレード４５を上昇して一対
の挟持腕１８を閉鎖する（図６（Ｄ）参照）。次に、一
対の把持爪２６を開いて上昇すると、端子１０付き電線
９が電線クリップ１５の挟持腕１８に移載される（図６
（Ｅ）参照）。

【００３０】端子１０付き電線９を１８０度反転して電
線クリップ１５の挟持腕１８に移載する場合は、反転し
た後の把持爪２６の開口４３が上下方向を向いているの
で、上記の反転しない場合と同様に移載することができ
る。すなわち、１８０度反転した移載ハンド２５を挟持
腕１８に接近させ（図７（Ａ）参照）、ブレード４５を
下降して挟持腕１８を開き（図７（Ｂ）参照）、把持爪
２６を電線受渡し位置まで下降し（図７（Ｃ）参照）、
ブレード４５を上昇して一対の挟持腕１８を閉鎖する
（図６（Ｄ）参照）。そして、一対の把持爪２６を上昇
した後に、把持爪２６の向きを待機状態に復帰紀させる
と、図６（Ｅ）に示す状態になる。

【００３１】コネクタハウジングの端子収容室が９０度
回動した姿勢にある場合には、端子１０付き電線９を９
０度反転して電線クリップ１５の挟持腕１８に移載す
る。すなわち、９０度反転した移載ハンド２５を挟持腕
１８に接近させ（図８（Ａ）参照）、ブレード４５を下
降して挟持腕１８を開き（図８（Ｂ）参照）、把持爪２
６を電線受渡し位置まで下降し（図８（Ｃ）参照）、ブ
レード４５を上昇して一対の挟持腕１８を閉鎖する（図
８（Ｄ）参照）。そして、一対の把持爪２６を上昇した
後に、把持爪２６の向きを待機状態に復帰紀させると、
図６（Ｅ）の状態になる

【００３２】端子１０付き電線９を反対方向に９０度反
転して、電線クリップ１５の挟持腕１８に移載する場合
にも、移載ハンド２５を挟持腕１８に接近させ（図９
（Ａ）参照）、ブレード４５を下降して挟持腕１８を開
き（図９（Ｂ）参照）、把持爪２６を電線受渡し位置ま
で下降し（図９（Ｃ）参照）、ブレード４５を上昇して
一対の挟持腕１８を閉鎖し（図９（Ｄ）参照）、一対の
把持爪２６を上昇した後に、把持爪２６の向きを待機状
態復帰紀させると、図６（Ｅ）の状態になる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、電線クリップから端子付き電線を反転して電線クリ
ップに移載する場合に、従来のような端子反転装置を経
由しないで、直接に移載ハンドで反転，移載することが
できる。又、端子付き電線の反転角度が０度，１８０度
の他に±９０度が含まれても、移載ハンドで反転，移載
することが可能になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】移載ハンドの主要部と電線クリップの斜視図で
ある。

【図２】一対の把持爪の形状を示す斜視図である。

【図３】移載ハンドの側面図である。

【図４】図４（Ａ）〜（Ｂ）は電線受取時の前半動作を
説明する要部正面図である。

【図５】図５（Ａ）〜（Ｃ）電線受取時の後半動作を説
明する要部正面図である。

【図６】図６（Ａ）〜（Ｅ）は反転しない移載動作を説
明する要部正面図である。

【図７】図７（Ａ）〜（Ｄ）は１８０度反転移載動作を
説明する要部正面図である。

【図８】図８（Ａ）〜（Ｄ）は９０度反転移載動作を説
明する要部正面図である。

【図９】図９（Ａ）〜（Ｄ）は反対方向の９０度反転移
載動作を説明する要部正面図である。

【図１０】本発明の端子付き電線の反転，移載装置が装
備される自動端子圧着，挿入装置の斜視図である。

【図１１】図１１（Ａ）〜（Ｅ）は従来の移載動作の説
明図である。

【図１２】移載ハンドと電線クリップとの間の電線授受
を説明する略図である。

【図１３】反転機能をもたせた移載ハンドを説明する斜
視図（略図）である。

【図１４】図１３の移載ハンドにおける±９０度反転移
載の問題を説明する略図である。

【符号の説明】

４，１５ 電線クリップ ９ 電線 １０ 端子 １３ ブレード １８ 挟持腕 １９ 挿入用傾斜面 ２５ 移載ハンド ２６ 把持爪 ２９ 本体 ３０ 駆動装置 ３３ 回転駆動装置 ４２ 開閉装置 ４３ 開口 ４４ 駆動装置 ４５ ブレード ４６ 切欠凹部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線クリップの一対の挟持腕に端子付き
   電線を挟持し、 一対の把持爪とブレードとを有する移載ハンドを、端子
   付き電線を挟持する上記電線クリップに接近させ、上記
   ブレードの押し付け力により上記挟持腕を開くと共に、
   上記一対の把持爪を電線を把持可能な位置に移動して閉
   鎖し、端子付き電線を上記移載ハンドに移載し、 次に、一対の把持爪を所定角度（角度は±９０度，１８
   ０度，０度を含む）回動し、端子付き電線を挟持しない
   電線クリップに移載ハンドを接近し、上記ブレードの押
   し付け力により上記挟持腕を開くと共に、上記一対の把
   持爪を移動して端子付き電線を上記挟持腕に挿入し、次
   に、上記ブレードを後退して上記挟持腕を閉鎖し、端子
   付き電線を上記挟持腕に移載すると共に、上記把持爪を
   開放し、上記把持爪を旧角度に復帰した後に上記移載ハ
   ンドを旧位置に移動することを特徴とする端子付き電線
   の反転，移載方法。
2. 【請求項２】 閉鎖する方向に付勢された一対の挟持腕
   の先端に挿入用傾斜面を設けた電線クリップと、 先端に向かって移動可能に設けられたブレードと、開閉
   可能且つ回動可能に設けられ、上記ブレードが通過可能
   な開口と該開口に交叉する切欠凹部が設けられた一対の
   把持爪とを備え、上記電線クリップに接離する方向に移
   動可能な移載ハンドとにより構成される端子付き電線の
   反転，移載装置。
3. 【請求項３】 上記開口は、上記一対の把持爪の回動角
   度が１８０度，０度のときに上記ブレードが通過可能で
   あり、上記切欠凹部は、上記一対の把持爪の回動角度が
   ±９０度のときに上記ブレードが通過可能であることを
   特徴とする請求項２記載の端子付き電線の反転，移載装
   置。