JP3019737B2 - 端子挿入装置 - Google Patents
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- H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
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- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Processing Of Terminals (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は端子挿入装置に関し、よ
り詳細には、電線の端部に固定された端子金具（以下、
「電線付端子」という）をコネクタハウジングに自動挿
入するための端子挿入装置に関する。
り詳細には、電線の端部に固定された端子金具（以下、
「電線付端子」という）をコネクタハウジングに自動挿
入するための端子挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、電線付端子をコネクタハウジ
ングに自動挿入する装置が、広く提案され、実用化され
ている（例えば、特開平３−２８３２８５号、特開平３
−２７４６９０号、特開昭６０−４７３０４号、特開昭
６３−４５７８０号、特開昭６３−１６４１８１号、特
開昭６３−１７０８７４号、特開平１−３１３８７２
号、特開平５−６７９１号、特開平５−８２２３１号等
参照）。
ングに自動挿入する装置が、広く提案され、実用化され
ている（例えば、特開平３−２８３２８５号、特開平３
−２７４６９０号、特開昭６０−４７３０４号、特開昭
６３−４５７８０号、特開昭６３−１６４１８１号、特
開昭６３−１７０８７４号、特開平１−３１３８７２
号、特開平５−６７９１号、特開平５−８２２３１号等
参照）。
【０００３】これらの多くは、電線付端子を案内する端
子用チャックと、端子用チャックの近傍で電線付端子の
電線を把持する電線用チャックとを備えており、端子用
チャックで位置決めされた電線付端子を、それに対応す
るコネクタハウジングの端子収容室に臨ませ、電線用チ
ャックで挿入動作を行なうことにより、電線付端子を端
子用チャックに沿わせながら、電線付端子を上記端子収
容室に挿入していた。
子用チャックと、端子用チャックの近傍で電線付端子の
電線を把持する電線用チャックとを備えており、端子用
チャックで位置決めされた電線付端子を、それに対応す
るコネクタハウジングの端子収容室に臨ませ、電線用チ
ャックで挿入動作を行なうことにより、電線付端子を端
子用チャックに沿わせながら、電線付端子を上記端子収
容室に挿入していた。
【０００４】そして、上記各先行例では、電線付端子を
保持する保持機構、または、電線付端子を受け渡す受渡
し機構から電線付端子を受け取っていた。
保持する保持機構、または、電線付端子を受け渡す受渡
し機構から電線付端子を受け取っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】近年、端子位置決め装
置と称される装置が、開発され、上述した端子挿入装置
と併用することが試みられている（例えば、特開平３−
２８３２８５号、特開平３−２７４６９０号等参照）。
本件出願人が開発している端子位置決め装置において
は、端子挿入装置に電線付端子を受け渡す際に、上述し
た各チャックによる電線付端子の把持位置を位置決めす
る他、コネクタハウジングの端子収容室に対して挿入さ
れる電線付端子の姿勢を矯正する作用も奏している。す
なわち、電線付端子の種類によっては、当該電線付端子
を、その電線回りに回動させ（以下、「反転」とい
う）、反転された電線付端子の姿勢を維持したまま端子
収容室に挿入することが行なわれており、上記端子位置
決め装置は、特定の電線付端子を反転させた状態で、端
子挿入装置に受渡している。
置と称される装置が、開発され、上述した端子挿入装置
と併用することが試みられている（例えば、特開平３−
２８３２８５号、特開平３−２７４６９０号等参照）。
本件出願人が開発している端子位置決め装置において
は、端子挿入装置に電線付端子を受け渡す際に、上述し
た各チャックによる電線付端子の把持位置を位置決めす
る他、コネクタハウジングの端子収容室に対して挿入さ
れる電線付端子の姿勢を矯正する作用も奏している。す
なわち、電線付端子の種類によっては、当該電線付端子
を、その電線回りに回動させ（以下、「反転」とい
う）、反転された電線付端子の姿勢を維持したまま端子
収容室に挿入することが行なわれており、上記端子位置
決め装置は、特定の電線付端子を反転させた状態で、端
子挿入装置に受渡している。
【０００６】上述のような端子位置決め装置から電線付
端子を受け取る場合、従来の装置では、端子金具の反転
姿勢が変化して、所期の挿入動作を行なうことができな
くなるという不具合があった。すなわち、従来の装置で
は、端子挿入動作を行なう際に、電線付端子を端子用チ
ャックに沿わせる必要があることから、端子用チャック
と電線付端子の端子金具との間には、隙間を設ける必要
がある。この隙間は、多種類の端子付電線に対応するた
めに、最も大きな端子金具に合わせて設定されるため、
寸法の小さい端子金具を有する電線付端子の場合には、
端子に対する端子用チャックのガイドがあまくなり、精
度が低下するという不具合があったのである。このた
め、従来の構成において、端子反転機能を有する端子位
置決め装置から電線付端子を受け取った場合には、受渡
し時に、反転動作時に電線に作用する反力によって、当
該端子金具が回動してしまい、挿入ミスが多く発生する
ことになる。
端子を受け取る場合、従来の装置では、端子金具の反転
姿勢が変化して、所期の挿入動作を行なうことができな
くなるという不具合があった。すなわち、従来の装置で
は、端子挿入動作を行なう際に、電線付端子を端子用チ
ャックに沿わせる必要があることから、端子用チャック
と電線付端子の端子金具との間には、隙間を設ける必要
がある。この隙間は、多種類の端子付電線に対応するた
めに、最も大きな端子金具に合わせて設定されるため、
寸法の小さい端子金具を有する電線付端子の場合には、
端子に対する端子用チャックのガイドがあまくなり、精
度が低下するという不具合があったのである。このた
め、従来の構成において、端子反転機能を有する端子位
置決め装置から電線付端子を受け取った場合には、受渡
し時に、反転動作時に電線に作用する反力によって、当
該端子金具が回動してしまい、挿入ミスが多く発生する
ことになる。
【０００７】また、上記反転動作は、全ての電線付端子
に行なわれるものではない。そのため、上記端子用チャ
ックは、反転された電線付端子と反転されていない電線
付端子の双方を案内する必要がある。しかるに、上述し
た従来の構成では、姿勢の異なる電線付端子を案内可能
な機能を有していなかった。本発明は、上記不具合に鑑
みてなされたものであり、反転機能を有する端子位置決
め装置から確実に電線付端子を受け取り、正規の姿勢で
電線付端子をコネクタハウジングに挿入することのでき
る端子挿入装置を提供することを目的としている。
に行なわれるものではない。そのため、上記端子用チャ
ックは、反転された電線付端子と反転されていない電線
付端子の双方を案内する必要がある。しかるに、上述し
た従来の構成では、姿勢の異なる電線付端子を案内可能
な機能を有していなかった。本発明は、上記不具合に鑑
みてなされたものであり、反転機能を有する端子位置決
め装置から確実に電線付端子を受け取り、正規の姿勢で
電線付端子をコネクタハウジングに挿入することのでき
る端子挿入装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１記載の構成は、端子金具に電線の
端部を固定して構成した電線付端子を、当該電線回りに
当該電線付端子を回動させることにより位置決め可能な
端子位置決め装置から受け取って、コネクタハウジング
に挿入する端子挿入装置であって、上記端子位置決め装
置に把持されている電線付端子を案内可能に挟み込む端
子用チャックと、上記端子位置決め装置に把持されてい
る電線付端子の上記電線を把持するとともに、電線付端
子を挟み込んでいる端子用チャックと協働して、電線付
端子をコネクタハウジングに挿入する電線用チャックと
を備え、上記端子用チャックには、一対の爪が設けら
れ、各爪は、端子の側部を受ける端面と、端面と直角に
連続して、端子の底部を受ける底面とを有し、 さらに、
一対の爪間に配置された押圧板であって、一対の爪の各
底面に対向する押さえ面を有し、常時下方へ弾力付勢さ
れている押圧板が設けられており、 電線付端子を一対の
爪の端面により左右両側から挟み込むと同時に、一対の
底面と押圧板との間で上下方向に挟んで安定保持し、か
つ、当該保持は、保持された電線付端子が電線の長さ方
向へ変位可能な保持とされていることを特徴とする端子
挿入装置である。
に、本発明の請求項１記載の構成は、端子金具に電線の
端部を固定して構成した電線付端子を、当該電線回りに
当該電線付端子を回動させることにより位置決め可能な
端子位置決め装置から受け取って、コネクタハウジング
に挿入する端子挿入装置であって、上記端子位置決め装
置に把持されている電線付端子を案内可能に挟み込む端
子用チャックと、上記端子位置決め装置に把持されてい
る電線付端子の上記電線を把持するとともに、電線付端
子を挟み込んでいる端子用チャックと協働して、電線付
端子をコネクタハウジングに挿入する電線用チャックと
を備え、上記端子用チャックには、一対の爪が設けら
れ、各爪は、端子の側部を受ける端面と、端面と直角に
連続して、端子の底部を受ける底面とを有し、 さらに、
一対の爪間に配置された押圧板であって、一対の爪の各
底面に対向する押さえ面を有し、常時下方へ弾力付勢さ
れている押圧板が設けられており、 電線付端子を一対の
爪の端面により左右両側から挟み込むと同時に、一対の
底面と押圧板との間で上下方向に挟んで安定保持し、か
つ、当該保持は、保持された電線付端子が電線の長さ方
向へ変位可能な保持とされていることを特徴とする端子
挿入装置である。
【０００９】
【００１０】
【作用】本発明の構成によれば、電線付端子は、電線は
電線用チャックで保持され、端子は端子用チャックで保
持される。その際、端子用チャックには、一対の爪およ
び押圧板が備えられている。一対の爪には、端子の側部
を受ける端面と、端面と直角に連続した端子の底部を受
ける底面とが設けられている。従って端子は、一対の爪
により、左右側面および底面が保持される。さらに、一
対の爪間に配置された押圧板により、端子の上面が押さ
えられる。つまり端子は押圧板と底面との間で弾力付勢
される。 従って、端子は所望の姿勢に確実にかつ安定し
て保持される。 また、電線用チャックにより電線付端子
が挿入のために押される際、端子用チャックで保持され
た端子は、電線の長さ方向へ変位可能であるから、良好
な挿入が行える。
電線用チャックで保持され、端子は端子用チャックで保
持される。その際、端子用チャックには、一対の爪およ
び押圧板が備えられている。一対の爪には、端子の側部
を受ける端面と、端面と直角に連続した端子の底部を受
ける底面とが設けられている。従って端子は、一対の爪
により、左右側面および底面が保持される。さらに、一
対の爪間に配置された押圧板により、端子の上面が押さ
えられる。つまり端子は押圧板と底面との間で弾力付勢
される。 従って、端子は所望の姿勢に確実にかつ安定し
て保持される。 また、電線用チャックにより電線付端子
が挿入のために押される際、端子用チャックで保持され
た端子は、電線の長さ方向へ変位可能であるから、良好
な挿入が行える。
【００１１】
【００１２】
【実施例】以下、添付図面を参照しつつ、本発明の好ま
しい実施例について詳述する。図１は、本発明の一実施
例における端子挿入装置の要部を示す一部破断斜視図で
あり、図２は、図１の端子挿入装置を採用したワイヤー
ハーネス製造装置の要部を示す斜視図であり、図３は、
図１の端子挿入装置の外観を示す斜視図である。
しい実施例について詳述する。図１は、本発明の一実施
例における端子挿入装置の要部を示す一部破断斜視図で
あり、図２は、図１の端子挿入装置を採用したワイヤー
ハーネス製造装置の要部を示す斜視図であり、図３は、
図１の端子挿入装置の外観を示す斜視図である。
【００１３】先ず、図２を参照して、本実施例に係るワ
イヤーハーネス自動製造装置１０は、周知の工程により
製造された電線付端子Ｔを搬送する電線搬送装置１３を
備えている。この電線搬送装置１３は、無端ベルト１３
Ａと、無端ベルト１３Ａの外周面に間隔を隔てて取り付
けられたクランプ治具１３Ｂとを備えており、二個一組
のクランプ治具１３Ｂによって、電線付端子Ｔの被覆電
線Ｗの一方の端部と他方の端部とを把持し、上記被覆電
線Ｗの途中部を略Ｕ字形に垂らした状態で、上記無端ベ
ルト１３Ａを回動させることにより、所定の水平方向
（以下「電線搬送方向」という）Ｄに被覆電線Ｗを搬送
する周知のコンベヤーである。本実施例において、クラ
ンプ治具１３Ｂによりクランプされた被覆電線Ｗの端部
は、上記電線搬送方向Ｄと直交する一水平方向に沿って
いる。
イヤーハーネス自動製造装置１０は、周知の工程により
製造された電線付端子Ｔを搬送する電線搬送装置１３を
備えている。この電線搬送装置１３は、無端ベルト１３
Ａと、無端ベルト１３Ａの外周面に間隔を隔てて取り付
けられたクランプ治具１３Ｂとを備えており、二個一組
のクランプ治具１３Ｂによって、電線付端子Ｔの被覆電
線Ｗの一方の端部と他方の端部とを把持し、上記被覆電
線Ｗの途中部を略Ｕ字形に垂らした状態で、上記無端ベ
ルト１３Ａを回動させることにより、所定の水平方向
（以下「電線搬送方向」という）Ｄに被覆電線Ｗを搬送
する周知のコンベヤーである。本実施例において、クラ
ンプ治具１３Ｂによりクランプされた被覆電線Ｗの端部
は、上記電線搬送方向Ｄと直交する一水平方向に沿って
いる。
【００１４】電線搬送装置１３の、当該電線搬送方向Ｄ
の下流端側部から、さらに下流側には、電線付端子Ｔ
を、当該被覆電線Ｗ回りに位置決めする、端子位置決め
装置３０が配置されている。この端子位置決め装置３０
は、電線受渡し装置１００によって被覆電線Ｗを受け渡
されるようになっている。そして、端子位置決め装置３
０に搬送された被覆電線Ｗは、端子位置決め装置３０に
よる端子金具の位置決め工程を終了した後、後続する端
子挿入装置４０によってコネクタハウジングＣ（図１１
参照）に接続され、その後、図示しない回収装置によっ
て回収されるようになっている。
の下流端側部から、さらに下流側には、電線付端子Ｔ
を、当該被覆電線Ｗ回りに位置決めする、端子位置決め
装置３０が配置されている。この端子位置決め装置３０
は、電線受渡し装置１００によって被覆電線Ｗを受け渡
されるようになっている。そして、端子位置決め装置３
０に搬送された被覆電線Ｗは、端子位置決め装置３０に
よる端子金具の位置決め工程を終了した後、後続する端
子挿入装置４０によってコネクタハウジングＣ（図１１
参照）に接続され、その後、図示しない回収装置によっ
て回収されるようになっている。
【００１５】上記端子位置決め装置３０は、電線付端子
Ｔの先端部を挟持する挟持爪３１と、挟持爪３１を反転
させるためのロータリアクチュエータ３２と、挟持爪３
１およびロータリアクチュエータ３２を一体的に電線搬
送方向Ｄと直交する水平方向に進退させる進退ユニット
３３とを、２組備えている。各組の挟持爪３１には、電
線付端子Ｔの被覆電線Ｗを位置決めするセンタリングク
ランプ３４と、センタリングクランプ３４に対して、上
記被覆電線Ｗを寄せる線寄せクランプ３５とが対になっ
てセットされており、上記電線受渡し装置１００から電
線付端子Ｔの被覆電線Ｗが各クランプ３４、３５に受け
渡されるようになっている。そして、端子位置決め装置
３０は、各クランプ３４、３５に受け渡された被覆電線
Ｗの端部に固定されている端子Ｔを受け取り、特定のも
のを反転させた状態で、次に説明する端子挿入装置４０
に電線付端子を受け渡す際に、端子挿入装置４０が把持
すべき電線付端子Ｔの把持位置を位置決めするものであ
る。
Ｔの先端部を挟持する挟持爪３１と、挟持爪３１を反転
させるためのロータリアクチュエータ３２と、挟持爪３
１およびロータリアクチュエータ３２を一体的に電線搬
送方向Ｄと直交する水平方向に進退させる進退ユニット
３３とを、２組備えている。各組の挟持爪３１には、電
線付端子Ｔの被覆電線Ｗを位置決めするセンタリングク
ランプ３４と、センタリングクランプ３４に対して、上
記被覆電線Ｗを寄せる線寄せクランプ３５とが対になっ
てセットされており、上記電線受渡し装置１００から電
線付端子Ｔの被覆電線Ｗが各クランプ３４、３５に受け
渡されるようになっている。そして、端子位置決め装置
３０は、各クランプ３４、３５に受け渡された被覆電線
Ｗの端部に固定されている端子Ｔを受け取り、特定のも
のを反転させた状態で、次に説明する端子挿入装置４０
に電線付端子を受け渡す際に、端子挿入装置４０が把持
すべき電線付端子Ｔの把持位置を位置決めするものであ
る。
【００１６】次に、本実施例の端子挿入装置４０につい
て詳述する。先ず、図３に示すように、本実施例の端子
挿入装置４０は、一対のマニピュレータＭ（図２参照）
を構成する端子用チャック４１および電線用チャック４
２を２組備えており、これらを周知の搬送駆動装置４０
Ａ（図２のみ図示）によって搬送することにより、後述
するように、上記端子位置決め装置３０から電線付端子
Ｔを受け取り、これをコネクタハウジングＣの端子収容
室Ｃ１内に挿入するためのものである。
て詳述する。先ず、図３に示すように、本実施例の端子
挿入装置４０は、一対のマニピュレータＭ（図２参照）
を構成する端子用チャック４１および電線用チャック４
２を２組備えており、これらを周知の搬送駆動装置４０
Ａ（図２のみ図示）によって搬送することにより、後述
するように、上記端子位置決め装置３０から電線付端子
Ｔを受け取り、これをコネクタハウジングＣの端子収容
室Ｃ１内に挿入するためのものである。
【００１７】上記端子用チャック４１は、端子位置決め
装置３０に把持されている電線付端子Ｔを案内可能に挟
み込むためのものである。本実施例において、端子用チ
ャック４１は、端子位置決め装置３０の上記挟持爪３１
によって挟持された電線付端子Ｔを側方から挟み込む一
対の爪部４１Ａと、爪部４１Ａを開閉するためのアクチ
ュエータ４１Ｂとを備えている。上記アクチュエータ４
１Ｂは、端子側ブロック体４１Ｃの上部に取り付けられ
ており、その開閉爪４１Ｄは、当該端子側ブロック体４
１Ｃの下方に延びている。そして、上記爪部４１Ａは、
ボルト４１Ｅによって各開閉爪４１Ｄに固定されてい
る。従って、開閉爪４１Ｄが左右に変位することによ
り、各爪部４１Ａが左右に変位して、電線付端子Ｔを解
放可能に挟み込むことができるようになっている。図１
を参照して、各爪部４１Ａは、アクチュエータ４１Ｂの
開閉爪４１Ｄに固定されるブロック部４１１と、ブロッ
ク部４１１の下部に設けられ、電線付端子Ｔを案内する
案内部４１２とを一体に備えている。
装置３０に把持されている電線付端子Ｔを案内可能に挟
み込むためのものである。本実施例において、端子用チ
ャック４１は、端子位置決め装置３０の上記挟持爪３１
によって挟持された電線付端子Ｔを側方から挟み込む一
対の爪部４１Ａと、爪部４１Ａを開閉するためのアクチ
ュエータ４１Ｂとを備えている。上記アクチュエータ４
１Ｂは、端子側ブロック体４１Ｃの上部に取り付けられ
ており、その開閉爪４１Ｄは、当該端子側ブロック体４
１Ｃの下方に延びている。そして、上記爪部４１Ａは、
ボルト４１Ｅによって各開閉爪４１Ｄに固定されてい
る。従って、開閉爪４１Ｄが左右に変位することによ
り、各爪部４１Ａが左右に変位して、電線付端子Ｔを解
放可能に挟み込むことができるようになっている。図１
を参照して、各爪部４１Ａは、アクチュエータ４１Ｂの
開閉爪４１Ｄに固定されるブロック部４１１と、ブロッ
ク部４１１の下部に設けられ、電線付端子Ｔを案内する
案内部４１２とを一体に備えている。
【００１８】各爪部４１Ａの案内部４１２、４１２は、
互いにブロック部４１１から、水平方向に沿い、相手方
の爪部４１Ａに接近している。さらに、各案内部４１２
は、案内すべき電線付端子Ｔの側部を受ける端面４１２
Ａと、端面４１２Ａと直角に連続して、当該電線付端子
Ｔの底部を受ける底面４１２Ｂとを一体に区画してい
る。そして、後述するように、端子位置決め装置３０の
挟持爪３１によって把持されている電線付端子Ｔの底部
を各底面４１２Ｂで受けた状態で電線付端子Ｔの側部を
上記端面４１２Ａで挟み込むことにより、電線付端子Ｔ
をコネクタハウジングＣに対して挿入可能に案内するよ
うにしている。
互いにブロック部４１１から、水平方向に沿い、相手方
の爪部４１Ａに接近している。さらに、各案内部４１２
は、案内すべき電線付端子Ｔの側部を受ける端面４１２
Ａと、端面４１２Ａと直角に連続して、当該電線付端子
Ｔの底部を受ける底面４１２Ｂとを一体に区画してい
る。そして、後述するように、端子位置決め装置３０の
挟持爪３１によって把持されている電線付端子Ｔの底部
を各底面４１２Ｂで受けた状態で電線付端子Ｔの側部を
上記端面４１２Ａで挟み込むことにより、電線付端子Ｔ
をコネクタハウジングＣに対して挿入可能に案内するよ
うにしている。
【００１９】次に、図３に戻って、上記電線用チャック
４２は、端子位置決め装置３０に把持されている電線付
端子Ｔの被覆電線Ｗを把持するとともに、電線付端子Ｔ
を挟み込んでいる端子用チャック４１と協働して、電線
付端子ＴをコネクタハウジングＣに挿入するためのもの
である。この電線用チャック４２は、周知の端子挿入装
置と同様に、被覆電線Ｗを把持するための一対の櫛歯爪
４２Ａと、櫛歯爪４２Ａを開閉するための開閉用アクチ
ュエータ４２Ｂと、櫛歯爪４２Ａおよび開閉用アクチュ
エータ４２Ｂを一体的に担持して、櫛歯爪４２Ａを端子
用チャック４１との対向方向に駆動することにより、電
線付端子Ｔの挿入動作を行なう挿入用アクチュエータ４
２Ｃとを含んでいる。
４２は、端子位置決め装置３０に把持されている電線付
端子Ｔの被覆電線Ｗを把持するとともに、電線付端子Ｔ
を挟み込んでいる端子用チャック４１と協働して、電線
付端子ＴをコネクタハウジングＣに挿入するためのもの
である。この電線用チャック４２は、周知の端子挿入装
置と同様に、被覆電線Ｗを把持するための一対の櫛歯爪
４２Ａと、櫛歯爪４２Ａを開閉するための開閉用アクチ
ュエータ４２Ｂと、櫛歯爪４２Ａおよび開閉用アクチュ
エータ４２Ｂを一体的に担持して、櫛歯爪４２Ａを端子
用チャック４１との対向方向に駆動することにより、電
線付端子Ｔの挿入動作を行なう挿入用アクチュエータ４
２Ｃとを含んでいる。
【００２０】以上のような構成において、本実施例の端
子用チャック４１には、電線用チャック４２の挿入動作
による電線付端子Ｔの、端子用チャック４１に対する相
対変位のみを許容した状態で、上記端子用チャック４１
に挟み込まれた電線付端子Ｔの変位を規制する変位規制
手段４３が設けられている。本実施例の変位規制手段４
３は、端子用チャック４１の各爪部４１Ａ、４１Ａ間に
配置された押圧板４３Ａと、押圧板４３Ａに固定された
スライドピン４３Ｂと、スライドピン４３Ｂを貫通させ
ている圧縮コイルばね４３Ｃと、一方の爪部４１Ａにボ
ルト４３Ｄ（図３参照）で固定され、押圧板４３Ａとの
間で上記圧縮コイルばね４３Ｃを撓ませる固定片４３Ｅ
とを含んでいる。
子用チャック４１には、電線用チャック４２の挿入動作
による電線付端子Ｔの、端子用チャック４１に対する相
対変位のみを許容した状態で、上記端子用チャック４１
に挟み込まれた電線付端子Ｔの変位を規制する変位規制
手段４３が設けられている。本実施例の変位規制手段４
３は、端子用チャック４１の各爪部４１Ａ、４１Ａ間に
配置された押圧板４３Ａと、押圧板４３Ａに固定された
スライドピン４３Ｂと、スライドピン４３Ｂを貫通させ
ている圧縮コイルばね４３Ｃと、一方の爪部４１Ａにボ
ルト４３Ｄ（図３参照）で固定され、押圧板４３Ａとの
間で上記圧縮コイルばね４３Ｃを撓ませる固定片４３Ｅ
とを含んでいる。
【００２１】上記押圧板４３Ａは、各爪部４１Ａのブロ
ック部４１１の内面と案内部４１２、４１２の上面によ
って区画された肩部４１３上に圧接可能な駆動片４３１
と、駆動片４３１に延設されて、電線付端子Ｔの上面と
圧接する圧接片４３２とを一体に有する平面視略Ｔ字形
の板部材である。上記駆動片４３１は、電線用チャック
４１の案内部４１２に区画される上記底面４１２Ｂに対
し、上下に対向している。
ック部４１１の内面と案内部４１２、４１２の上面によ
って区画された肩部４１３上に圧接可能な駆動片４３１
と、駆動片４３１に延設されて、電線付端子Ｔの上面と
圧接する圧接片４３２とを一体に有する平面視略Ｔ字形
の板部材である。上記駆動片４３１は、電線用チャック
４１の案内部４１２に区画される上記底面４１２Ｂに対
し、上下に対向している。
【００２２】上記スライドピン４３Ｂは、基端部が押圧
板４３Ａの駆動片４３１に固定されており、上方に向か
って延びている。他方、スライドピン４３Ｂの上端部
は、上記固定片４３Ｅを、それと相対変位可能に貫通し
ている。これにより、スライドピン４３Ｂは、固定片４
３Ｅと協働して、押圧板４３Ａを上下に変位可能に案内
している。
板４３Ａの駆動片４３１に固定されており、上方に向か
って延びている。他方、スライドピン４３Ｂの上端部
は、上記固定片４３Ｅを、それと相対変位可能に貫通し
ている。これにより、スライドピン４３Ｂは、固定片４
３Ｅと協働して、押圧板４３Ａを上下に変位可能に案内
している。
【００２３】上記圧縮コイルばね４３Ｃは、押圧板４３
Ａと固定片４３Ｅとの間に縮設されることにより、上記
押圧板４３Ａを下方、即ち、案内部４１２の底面４１２
Ｂに向かって付勢している。本実施例においては、この
圧縮コイルばね４３Ｃの押圧力を所定の値に設定するこ
とにより、押圧板４３Ａが所定の荷重で電線付端子Ｔを
底面４１２Ｂに押し込むことができるようになってい
る。この結果、押圧板４３Ａと底面４１２Ｂとは、電線
付端子Ｔが端子用チャック４１に対し、電線用チャック
４２の挿入動作によって、相対変位のみできる状態で、
電線付端子Ｔの変位を規制することになる。
Ａと固定片４３Ｅとの間に縮設されることにより、上記
押圧板４３Ａを下方、即ち、案内部４１２の底面４１２
Ｂに向かって付勢している。本実施例においては、この
圧縮コイルばね４３Ｃの押圧力を所定の値に設定するこ
とにより、押圧板４３Ａが所定の荷重で電線付端子Ｔを
底面４１２Ｂに押し込むことができるようになってい
る。この結果、押圧板４３Ａと底面４１２Ｂとは、電線
付端子Ｔが端子用チャック４１に対し、電線用チャック
４２の挿入動作によって、相対変位のみできる状態で、
電線付端子Ｔの変位を規制することになる。
【００２４】上述したように、端子用チャック４１は、
その爪部４１Ａを互いに左右に接近させることにより、
両者間に電線付端子Ｔを挟み込むものである。かかる動
作時に各爪部４１Ａが変位規制手段４３と干渉するのを
防止するために、各爪部４１Ａには、側部に挿通孔４１
４が形成されている。次に、図４以下を参照して、本実
施例の作用について説明する。
その爪部４１Ａを互いに左右に接近させることにより、
両者間に電線付端子Ｔを挟み込むものである。かかる動
作時に各爪部４１Ａが変位規制手段４３と干渉するのを
防止するために、各爪部４１Ａには、側部に挿通孔４１
４が形成されている。次に、図４以下を参照して、本実
施例の作用について説明する。
【００２５】図４ないし図６並びに図９ないし図１６
は、図１の実施例における端子挿入動作を示す側面略図
であり、図７および図８は、図１の実施例における電線
付端子の案内状態を示す正面略図である。先ず、図２を
参照して、ワイヤーハーネス自動製造装置１０の電線搬
送装置１３が搬送する電線付端子Ｔを、受渡し装置１０
０が端子矯正装置３０に受け渡すと、図４に示すよう
に、端子矯正装置３０は、上記挟持爪３１に対向するセ
ンタリングクランプ３４と、センタリングクランプ３４
に対向する線寄せクランプ３５とによって被覆電線Ｗを
把持するとともに、上述した挟持爪３１によって、端子
挿入装置４０の各チャック４１、４２による電線付端子
Ｔの把持位置を位置決めし、特定の電線付端子Ｔに対し
ては、これを反転させて、挿入位置を矯正する。かかる
反転工程は、本件出願人が先に提案している特願平４−
３３８４９２号に詳しく開示されている。
は、図１の実施例における端子挿入動作を示す側面略図
であり、図７および図８は、図１の実施例における電線
付端子の案内状態を示す正面略図である。先ず、図２を
参照して、ワイヤーハーネス自動製造装置１０の電線搬
送装置１３が搬送する電線付端子Ｔを、受渡し装置１０
０が端子矯正装置３０に受け渡すと、図４に示すよう
に、端子矯正装置３０は、上記挟持爪３１に対向するセ
ンタリングクランプ３４と、センタリングクランプ３４
に対向する線寄せクランプ３５とによって被覆電線Ｗを
把持するとともに、上述した挟持爪３１によって、端子
挿入装置４０の各チャック４１、４２による電線付端子
Ｔの把持位置を位置決めし、特定の電線付端子Ｔに対し
ては、これを反転させて、挿入位置を矯正する。かかる
反転工程は、本件出願人が先に提案している特願平４−
３３８４９２号に詳しく開示されている。
【００２６】本実施例において、電線付端子Ｔは、その
先端部のみが挟持爪３１によって把持されており、基端
側は、露出した状態になっている。図５を参照して、端
子位置決め工程が終了すると、端子挿入装置４０の各チ
ャック４１、４２が搬送駆動装置４０Ａ（図２参照）に
よって搬送され、図６に示すように、端子用チャック４
１が、挟持爪３１によって把持された電線付端子Ｔの露
出部分を案内可能に把持し、電線用チャック４２が、被
覆電線Ｗの、センタリングクランプ３４と線寄せクラン
プ３５との間の部位を把持する。この際、回動規制手段
４３の押圧板４３Ａは、電線付端子Ｔに当接することに
より、圧縮コイルばね４３Ｃの付勢力に抗して僅かに上
方に移動し、挟持爪３１が電線付端子Ｔを解放した後
は、上記圧縮コイルばね４３Ｃの付勢力により、電線付
端子Ｔを底面４１２Ｂとの間で挟持する。
先端部のみが挟持爪３１によって把持されており、基端
側は、露出した状態になっている。図５を参照して、端
子位置決め工程が終了すると、端子挿入装置４０の各チ
ャック４１、４２が搬送駆動装置４０Ａ（図２参照）に
よって搬送され、図６に示すように、端子用チャック４
１が、挟持爪３１によって把持された電線付端子Ｔの露
出部分を案内可能に把持し、電線用チャック４２が、被
覆電線Ｗの、センタリングクランプ３４と線寄せクラン
プ３５との間の部位を把持する。この際、回動規制手段
４３の押圧板４３Ａは、電線付端子Ｔに当接することに
より、圧縮コイルばね４３Ｃの付勢力に抗して僅かに上
方に移動し、挟持爪３１が電線付端子Ｔを解放した後
は、上記圧縮コイルばね４３Ｃの付勢力により、電線付
端子Ｔを底面４１２Ｂとの間で挟持する。
【００２７】図７に示すように、この把持工程におい
て、電線付端子Ｔは、端子用チャック４１の案内部４１
２に区画された端面４１２Ａ、４１２Ａ間に挟み込まれ
るとともに、変位規制手段４３の押圧板４３Ａによっ
て、底面４１２Ｂに対し、弾性的に押付けられる。これ
により、電線付端子Ｔは、変位規制手段４３によって、
電線用チャック４２の挿入動作による電線付端子Ｔの、
端子用チャック４１に対する相対変位のみを許容した状
態で、電線付端子Ｔの変位が規制されるとともに、端面
４１２Ａ、底面４１２Ｂ、および押圧板４３Ａによっ
て、囲繞されることになる。
て、電線付端子Ｔは、端子用チャック４１の案内部４１
２に区画された端面４１２Ａ、４１２Ａ間に挟み込まれ
るとともに、変位規制手段４３の押圧板４３Ａによっ
て、底面４１２Ｂに対し、弾性的に押付けられる。これ
により、電線付端子Ｔは、変位規制手段４３によって、
電線用チャック４２の挿入動作による電線付端子Ｔの、
端子用チャック４１に対する相対変位のみを許容した状
態で、電線付端子Ｔの変位が規制されるとともに、端面
４１２Ａ、底面４１２Ｂ、および押圧板４３Ａによっ
て、囲繞されることになる。
【００２８】さらに、図８に示すように、上記端子挿入
装置３０が電線付端子Ｔを反転させることにより、電線
付端子Ｔの姿勢が例えば、電線回りに９０°回動してい
ても、変位規制手段４３の押圧板４３Ａによって、電線
回りの変位が規制されることになる。さらに、図７およ
び図８から類推されるように、電線付端子Ｔのサイズや
形状が異なる場合でも、本実施例の端子用チャック４１
を用いて、電線付端子Ｔを押圧板４３Ａで弾性的に底面
４１２Ｂに押付けることにより、何ら支障なく電線付端
子Ｔを案内可能に把持することが可能である。
装置３０が電線付端子Ｔを反転させることにより、電線
付端子Ｔの姿勢が例えば、電線回りに９０°回動してい
ても、変位規制手段４３の押圧板４３Ａによって、電線
回りの変位が規制されることになる。さらに、図７およ
び図８から類推されるように、電線付端子Ｔのサイズや
形状が異なる場合でも、本実施例の端子用チャック４１
を用いて、電線付端子Ｔを押圧板４３Ａで弾性的に底面
４１２Ｂに押付けることにより、何ら支障なく電線付端
子Ｔを案内可能に把持することが可能である。
【００２９】次に、図９を参照して、各チャック４１、
４２によって、電線付端子Ｔおよびその被覆電線Ｗが把
持されると、端子矯正装置３０は、挟持爪３１、および
クランプ３２、３３を解放し、電線付端子Ｔおよびその
被覆電線Ｗを端子挿入装置４０に受け渡す。この際、本
実施例では、挟持爪３１が、各チャック４１、４２から
離れる方向（図９において、図の右側）に変位すること
により、挟持爪３１が端子用チャック４１と干渉しない
ようにしている。
４２によって、電線付端子Ｔおよびその被覆電線Ｗが把
持されると、端子矯正装置３０は、挟持爪３１、および
クランプ３２、３３を解放し、電線付端子Ｔおよびその
被覆電線Ｗを端子挿入装置４０に受け渡す。この際、本
実施例では、挟持爪３１が、各チャック４１、４２から
離れる方向（図９において、図の右側）に変位すること
により、挟持爪３１が端子用チャック４１と干渉しない
ようにしている。
【００３０】次に、図１０、図１１を参照して、端子矯
正装置３０から電線付端子Ｔを受け取った端子挿入装置
４０は、上述した搬送駆動装置４０Ａ（図２参照）によ
って図示しない位置決め装置に位置決めされているコネ
クタハウジングＣに搬送され、対応する端子収容室Ｃ１
に電線付端子Ｔの先端部を臨ませる。この状態で図１２
に示すように、端子用チャック４１がコネクタハウジン
グＣに接近し、図１３に示すように、電線付端子Ｔの先
端部を端子収容室Ｃ１の入口に案内し、次いで、図１４
に示すように、電線用チャック４２を矢印Ａ１で示すよ
うに、端子用チャック４１の方へ駆動することにより、
挿入動作が行なわれる。この挿入過程においては、上記
変位規制手段４３が電線付端子Ｔの位置ずれを規制して
いるので、図１５に示すように、電線付端子Ｔは、正規
の姿勢で精緻にコネクタハウジングＣの端子収容室Ｃ１
内に挿入される。また、電線付端子Ｔが挿入過程で変位
規制手段４３の押圧板４３Ａから離れた後は、押圧板４
３Ａが、端子用チャック４１の肩部４１３（図１参照）
によって受けられる結果、押圧板４３Ａは、被覆電線Ｗ
と干渉する虞れがない。
正装置３０から電線付端子Ｔを受け取った端子挿入装置
４０は、上述した搬送駆動装置４０Ａ（図２参照）によ
って図示しない位置決め装置に位置決めされているコネ
クタハウジングＣに搬送され、対応する端子収容室Ｃ１
に電線付端子Ｔの先端部を臨ませる。この状態で図１２
に示すように、端子用チャック４１がコネクタハウジン
グＣに接近し、図１３に示すように、電線付端子Ｔの先
端部を端子収容室Ｃ１の入口に案内し、次いで、図１４
に示すように、電線用チャック４２を矢印Ａ１で示すよ
うに、端子用チャック４１の方へ駆動することにより、
挿入動作が行なわれる。この挿入過程においては、上記
変位規制手段４３が電線付端子Ｔの位置ずれを規制して
いるので、図１５に示すように、電線付端子Ｔは、正規
の姿勢で精緻にコネクタハウジングＣの端子収容室Ｃ１
内に挿入される。また、電線付端子Ｔが挿入過程で変位
規制手段４３の押圧板４３Ａから離れた後は、押圧板４
３Ａが、端子用チャック４１の肩部４１３（図１参照）
によって受けられる結果、押圧板４３Ａは、被覆電線Ｗ
と干渉する虞れがない。
【００３１】図１６を参照して、挿入工程が終了する
と、各チャック４１、４２は、それぞれ開かれて上方に
退避し、次の挿入工程に移行する。なお、上述した挿入
工程は、上述した挿入駆動装置４０Ａによって、各マニ
ピュレータＭ毎に同時に行なったり、シーケンシャルに
行なわれる。以上説明したように、本実施例の構成によ
れば、変位規制手段４３によって、端子用チャック４１
に受け渡された電線付端子Ｔの変位が所定の状態で規制
されるので、上記電線付端子Ｔが反転されたものであっ
ても、確実に反転された電線付端子Ｔの姿勢を維持し、
挿入動作を行なうことができるという利点がある。
と、各チャック４１、４２は、それぞれ開かれて上方に
退避し、次の挿入工程に移行する。なお、上述した挿入
工程は、上述した挿入駆動装置４０Ａによって、各マニ
ピュレータＭ毎に同時に行なったり、シーケンシャルに
行なわれる。以上説明したように、本実施例の構成によ
れば、変位規制手段４３によって、端子用チャック４１
に受け渡された電線付端子Ｔの変位が所定の状態で規制
されるので、上記電線付端子Ｔが反転されたものであっ
ても、確実に反転された電線付端子Ｔの姿勢を維持し、
挿入動作を行なうことができるという利点がある。
【００３２】また、変位規制手段４３の付勢部材（押圧
板４３Ａ、圧縮コイルばね４３Ｃ）が、爪部４１Ａおよ
び爪部４１Ａに延設された底面４１２Ｂと協働して、電
線付端子Ｔを囲繞した状態で、弾性的に底面４１２Ｂに
電線付端子Ｔを付勢することができるので、電線付端子
Ｔのサイズや姿勢に関わらず、端子位置決め装置３０に
よって位置決めされた電線付端子Ｔを正規の姿勢に維持
した状態で挿入動作を行なうことができるという利点が
ある。
板４３Ａ、圧縮コイルばね４３Ｃ）が、爪部４１Ａおよ
び爪部４１Ａに延設された底面４１２Ｂと協働して、電
線付端子Ｔを囲繞した状態で、弾性的に底面４１２Ｂに
電線付端子Ｔを付勢することができるので、電線付端子
Ｔのサイズや姿勢に関わらず、端子位置決め装置３０に
よって位置決めされた電線付端子Ｔを正規の姿勢に維持
した状態で挿入動作を行なうことができるという利点が
ある。
【００３３】従って、本実施例によれば、反転機能を有
する端子位置決め装置３０から確実に電線付端子Ｔを受
け取り、正規の姿勢で多品種の電線付端子Ｔをコネクタ
ハウジングＣに挿入することができるという顕著な効果
を奏する。上述した実施例は、本発明の好ましい具体例
に過ぎず、本発明は上記実施例に限定されない。例え
ば、一対の爪部４１Ａの一方のみに底面４１２Ｂを形成
する等、本発明の要旨を変更しない範囲内で種々の設計
変更が可能であることは、云うまでもない。
する端子位置決め装置３０から確実に電線付端子Ｔを受
け取り、正規の姿勢で多品種の電線付端子Ｔをコネクタ
ハウジングＣに挿入することができるという顕著な効果
を奏する。上述した実施例は、本発明の好ましい具体例
に過ぎず、本発明は上記実施例に限定されない。例え
ば、一対の爪部４１Ａの一方のみに底面４１２Ｂを形成
する等、本発明の要旨を変更しない範囲内で種々の設計
変更が可能であることは、云うまでもない。
【００３４】
【発明の効果】この発明によれば、コネクタハウジング
へ挿入するための電線付端子を確実にかつ安定した姿勢
で保持することができ、電線付端子のコネクタハウジン
グへの挿入動作が良好に行える。
へ挿入するための電線付端子を確実にかつ安定した姿勢
で保持することができ、電線付端子のコネクタハウジン
グへの挿入動作が良好に行える。
【００３５】
【００３６】従って、本発明によれば、反転機能を有す
る端子位置決め装置から確実に電線付端子を受け取り、
正規の姿勢で多品種の電線付端子をコネクタハウジング
に挿入することができるという顕著な効果を奏する。
る端子位置決め装置から確実に電線付端子を受け取り、
正規の姿勢で多品種の電線付端子をコネクタハウジング
に挿入することができるという顕著な効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例における端子挿入装置の要部
を示す一部破断斜視図である。
を示す一部破断斜視図である。
【図２】図１の端子挿入装置を採用したワイヤーハーネ
ス製造装置の要部を示す斜視図である。
ス製造装置の要部を示す斜視図である。
【図３】図１の端子挿入装置の外観を示す斜視図であ
る。
る。
【図４】図１の実施例における端子挿入動作を示す側面
略図である。
略図である。
【図５】図１の実施例における端子挿入動作を示す側面
略図である。
略図である。
【図６】図１の実施例における端子挿入動作を示す側面
略図である。
略図である。
【図７】図１の実施例における電線付端子の案内状態を
示す正面略図である。
示す正面略図である。
【図８】図１の実施例における電線付端子の案内状態を
示す正面略図である。
示す正面略図である。
【図９】図１の実施例における端子挿入動作を示す側面
略図である。
略図である。
【図１０】図１の実施例における端子挿入動作を示す側
面略図である。
面略図である。
【図１１】図１の実施例における端子挿入動作を示す側
面略図である。
面略図である。
【図１２】図１の実施例における端子挿入動作を示す側
面略図である。
面略図である。
【図１３】図１の実施例における端子挿入動作を示す側
面略図である。
面略図である。
【図１４】図１の実施例における端子挿入動作を示す側
面略図である。
面略図である。
【図１５】図１の実施例における端子挿入動作を示す側
面略図である。
面略図である。
【図１６】図１の実施例における端子挿入動作を示す側
面略図である。
面略図である。
４０ 端子挿入装置 ４１ 端子用チャック ４２ 電線用チャック ４３ 回動規制手段 ４３Ａ 押圧板（付勢部材） ４３Ｃ 圧縮コイルばね（付勢部材） ４１２ 案内部 ４１２Ａ 端面 ４１２Ｂ 底面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01R 43/00 H01R 43/20
Claims (1)
- 【請求項１】端子金具に電線の端部を固定して構成した
電線付端子を、当該電線回りに当該電線付端子を回動さ
せることにより位置決め可能な端子位置決め装置から受
け取って、コネクタハウジングに挿入する端子挿入装置
であって、 上記端子位置決め装置に把持されている電線付端子を案
内可能に挟み込む端子用チャックと、 上記端子位置決め装置に把持されている電線付端子の上
記電線を把持するとともに、電線付端子を挟み込んでい
る端子用チャックと協働して、電線付端子をコネクタハ
ウジングに挿入する電線用チャックとを備え、 上記端子用チャックには、一対の爪が設けられ、各爪
は、端子の側部を受ける端面と、端面と直角に連続し
て、端子の底部を受ける底面とを有し、 さらに、一対の爪間に配置された押圧板であって、一対
の爪の各底面に対向する押さえ面を有し、常時下方へ弾
力付勢されている押圧板が設けられており、 電線付端子を一対の爪の端面により左右両側から挟み込
むと同時に、一対の底面と押圧板との間で上下方向に挟
んで安定保持し、かつ、当該保持は、保持された電線付
端子が電線の長さ方向へ変位可能な保持とされているこ
とを特徴とする端子挿入装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6305034A JP3019737B2 (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | 端子挿入装置 |
| US08/565,919 US5666718A (en) | 1994-12-08 | 1995-12-01 | Terminal inserting apparatus |
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