JPH07274343A - 電線用防水チューブ装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】被覆電線１３の端部に筒孔１８が拡大変形可能
な防水チューブ１１を装着する構造の簡単な装置を提供
する。上記筒孔１８を拡大するための拡開ピン１２を防
水チューブ１１に円滑に挿入でき、しかも防水性を損な
うことがないようにする。 【構成】一端に先細のテーパ部２１を有する拡開ピン１
２の内部に電線挿入孔２３を形成し、該電線挿入孔２３
を該拡開ピン１２の他端に開口させる。該拡開ピン１２
を防水チューブ１１に挿入し、さらに該拡開ピン１２の
電線挿入孔２３に被覆電線１３を挿入した後に、上記拡
開ピン１２を防水チューブ１１から上記挿入方向の前方
に抜き取ることによって防水チューブ１１を被覆電線１
３に装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば電気コネクタの
ハウジングと被覆電線との間の防水のために該被覆電線
の端部に装着される防水チューブの装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電線用防水チューブの装着装置の一例が
実開平１−１０９２２４号公報に記載されている。この
ものは、防水チューブに被覆電線を貫通状態に差し込ん
だ後に該チューブより突出した被覆電線の端部の被覆を
剥ぎ取るものであって、防水チューブを把持するチュー
ブハンドラと、被覆電線を把持する電線クランプとを備
え、防水チューブをチューブハンドラによって把持し電
線挿入位置に位置決めした状態で、上記電線クランプを
前進させて被覆電線を当該防水チューブに挿入するよう
になされている。

【０００３】また特開昭５９−１５４７８３号公報及び
特開平３−６４８８１号公報には、防水チューブに電線
挿入用のガイド筒を内嵌した後に該ガイド筒に被覆電線
を挿入し、該ガイド筒のみを抜き取ることによって防水
チューブを被覆電線に装着した状態にするものが記載さ
れている。また、このものは、上記ガイド筒を防水チュ
ーブに円滑に挿入するために先細のガイドピンを別に備
えていて、該ガイドピンをガイド筒に挿入してその先端
部を突出させておき、該ガイドピンを先に防水チューブ
に挿入していくことにより、該ガイドピンによって防水
チューブの孔を拡開しながら上記ガイド筒を防水チュー
ブに内嵌していくようになされている。この内嵌後は、
上記ガイドピンを抜き今度は被覆電線をガイド筒にガイ
ドピンとは反対側から挿入し、しかる後に防水チューブ
を別途保持してカイド筒のみを防水チューブから抜き取
るようになされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
のうち前者のものは、防水チューブに被覆電線を直接差
し込んでいくため、該防水チューブの孔径と被覆電線の
径とに若干の誤差があったり、両者の位置決めが不正確
であったりすると、被覆電線が防水チューブに当接して
座屈することになり、当該装着の自動化が難しい。

【０００５】また、上記従来技術のうち後者のものは、
ガイドピンによって防水チューブを拡開させて孔径の大
きなガイド筒を該チューブに内嵌するため、被覆電線を
座屈させることなく該チューブに差し込んでいくことが
できるが、ガイドピン及びガイド筒の２部品を必要とす
るとともに、ガイドピンをガイド筒に対して進退させる
手段も必要とし、構造が複雑になる。また、防水チュー
ブはその防水性を高めるために筒孔の一端部（被覆電線
の先端側に密着する部位）の径が他端側の径よりも小さ
くなるように形成されていることが多いが、上記後者の
従来技術ではガイド筒を防水チューブに対してその孔径
が小さい一端側から挿入する必要があるから、たとえ先
細のガイドピンを用いるにしても防水チューブの座屈を
招き易いという問題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段及びその作用】本発明者
は、このような課題に対して、上記ガイドピンに相当す
る部品をガイド筒としても利用することができるように
構成すれば、部品点数の増加等を招くことがなく当該装
着装置の構造を簡単なものにすることができ、また、上
記ガイド部材及び被覆電線を防水チューブに対して共に
同じ側から挿入できるようにすれば、防水性を損なうこ
となく該防水チューブへのガイド部材の挿入を円滑なも
のにすることができることを見出だし本発明を完成する
に至ったものである。以下、上記課題を解決する各請求
項に係る発明を具体的に説明する。

【０００７】＜請求項１に係る発明＞この発明は、被覆
電線の端部に筒孔が拡大変形可能な防水チューブを装着
する電線用防水チューブ装着装置であって、一端に上記
防水チューブの筒孔に挿入して該筒孔を拡開するための
先細のテーパ部が形成されているとともに、内部に上記
被覆電線が挿入される軸方向に延びた電線挿入孔が形成
されていて、該電線挿入孔が他端に開口している拡開ピ
ンと、上記拡開ピンが上記防水チューブを貫通した状態
になるよう該拡開ピンをそのテーパ部側から該防水チュ
ーブに挿入するピン挿入手段と、上記防水チューブを貫
通した拡開ピンの電線挿入孔に上記被覆電線を、当該防
水チューブを貫通した状態になるまで該拡開ピンの他端
から挿入する電線挿入手段と、上記被覆電線が防水チュ
ーブを貫通した状態を保ちつつ上記拡開ピンを防水チュ
ーブから上記挿入方向前方に抜き取ることにより、当該
防水チューブの拡開状態を解除して当該被覆電線に装着
させるピン抜取手段とを備えていることを特徴とする。

【０００８】当該発明においては、上記拡開ピンがその
テーパ部と電線挿入孔とによって防水チューブの筒孔を
拡開する機能と被覆電線の当該筒孔への挿入を案内する
案内機能とを発揮することになる。また、上記拡開ピン
の一端にテーパ部を形成し他端に電線挿入孔を開口させ
ているのは、防水チューブにその一端から拡開ピンを差
し込んだ場合、該被覆電線も当該防水チューブに対し拡
開ピンと同じ一端側から挿入された結果となるようにす
るためである。

【０００９】すなわち、当該発明は拡開ピンを防水チュ
ーブに差し込んだ後に元の位置に抜き戻すのではなく挿
入方向の前方に抜き取る点に特徴があり、このため、拡
開ピンのテーパ部と電線挿入孔の開口との位置関係を上
述の構成として、上記拡開ピンと被覆電線とを防水チュ
ーブに対し共に同じ側から挿入できるようにしたもので
ある。よって、筒孔の一端部の径が大きく他端側の径が
小さい防水チューブに対して、孔径の大きな一端側から
拡開ピンを防水チューブに挿入するようにしても、被覆
電線の先端側に防水チューブの孔径の小さな他端部を密
着させることができ、拡開ピンの挿入の円滑性と防水性
とを両立させることができる。

【００１０】＜請求項２に係る発明＞この発明は、上記
請求項１に記載の電線用防水チューブ装着装置におい
て、上記ピン挿入手段によって拡開ピンが防水チューブ
に挿入されるピン挿入位置と、上記電線挿入手段によっ
て被覆電線が拡開ピンに挿入される電線挿入位置とが異
なる位置に設けられていて、上記ピン挿入手段が、上記
防水チューブを上記ピン挿入位置に保持する第１ホルダ
と、上記拡開ピンを把持する第１チャックを有し該拡開
ピンを上記第１ホルダに保持された防水チューブの筒孔
に挿入されるよう該筒孔方向に移動させるピン送り手段
とを備えてなるものであり、上記ピン抜取手段が、上記
防水チューブを貫いて突出した拡開ピンの先端部を把持
する第２チャックを有し該拡開ピンを防水チューブと共
に上記ピン挿入位置から電線挿入位置に移動させ且つ該
拡開ピンの電線挿入孔の開口面が上記電線挿入手段によ
る電線挿入方向の前方において被覆電線の端面と向かい
合うように位置付ける移送手段と、上記電線挿入位置に
おいて上記防水チューブを拡開ピンと共に保持する第２
ホルダと、該第２ホルダによって保持された防水チュー
ブから上記拡開ピンが上記電線挿入方向の前方に抜ける
よう上記第２チャックを移動させるチャック移動手段と
を備えてなるものであり、さらに、多数の防水チューブ
を順次整列供給するチューブ供給手段と、該チューブ供
給手段によって供給された防水チューブを当該供給位置
から上記ピン挿入手段の第１ホルダによる把持位置に搬
送するチューブ搬送手段とが設けられていることを特徴
とする。

【００１１】当該発明の場合、チューブ供給手段による
防水チューブの供給位置と、ピン挿入手段による拡開ピ
ンの挿入位置と、電線挿入手段による被覆電線の挿入位
置とが異なるにも拘らず、上述のチューブ搬送手段、第
１及び第２の各ホルダ、ピン送り手段、移送手段及びチ
ャック移動手段を備えているから、請求項１に係る発明
を円滑に実施し、同様の作用効果を得ることができる。

【００１２】＜請求項３に係る発明＞この発明は、上記
請求項２に記載の電線用防水チューブ装着装置におい
て、上記移送手段は、上記ピン挿入手段の第１ホルダを
間において上記第１チャックと向かい合う位置に上記第
２チャックを配置させ、上記第２チャックは、各々上記
第１ホルダに向かって延び且つ互いの間隔が拡大縮小可
能に設けられ先端に相対向する把持用凸部を有する２本
のアームを備えてなり、上記拡開ピンが、その先端部に
おける上記テーパ部の背部位置に上記２本のアームの凸
部が係合する係合凹部を備えていて、防水チューブへの
挿入方向の前方から上記２本のアームによって把持され
ることを特徴とする。

【００１３】当該発明においては、拡開ピンの先端部に
おけるテーパ部の背部位置に係合凹部が設けられている
から、該拡開ピンによる防水チューブの筒孔の拡開機能
を損なうことなく、第２チャックの２本のアームの凸部
を当該凹部に係合させて、移送手段により拡開ピンを防
水チューブと共にピン挿入位置から電線挿入位置に移動
させることができる。また、上記第２チャックは上記拡
開ピンを該拡開ピンの防水チューブへの挿入方向の前方
から把持するから、電線挿入位置において被覆電線を拡
開ピンに挿入した後に該拡開ピンを挿入方向前方に抜き
取ることができるものである。

【００１４】＜請求項４に係る発明＞この発明は、上記
請求項２又は請求項３に記載の電線用防水チューブ装着
装置において、上記第２ホルダは、上記電線挿入手段側
から上記拡開ピンの電線挿入孔の開口端に近付くにつれ
て孔径が漸次小さくなるように且つ末端が該電線挿入孔
の開口径と同径若しくは小径になるように形成され上記
防水チューブを保持した際に上記拡開ピンと同心に配置
される、該拡開ピンの電線挿入孔に上記被覆電線を案内
するための案内孔を備えていることを特徴とする。

【００１５】当該発明においては、被覆電線を電線挿入
手段によって挿入方向に前進させると、該被覆電線が第
２ホルダの案内孔に案内されて拡開ピンの電線挿入孔に
芯合わせされるから、その挿入動作が円滑なものにな
り、しかも、該案内孔の末端の孔径が該電線挿入孔の開
口径と同径若しくは小径になるように形成されているか
ら、被覆電線を拡開ピンの端面に衝突させることなくそ
の電線挿入孔に挿入することができる。

【００１６】＜請求項５に係る発明＞この発明は、上記
請求項１乃至請求項４に記載の電線用防水チューブ装着
装置において、上記防水チューブの筒孔には、上記拡開
ピンが挿入される一端から内方へいくに従って孔径が漸
次小さくなったテーパ孔部が形成されていることを特徴
とするものである。

【００１７】当該発明においては、防水チューブにテー
パ孔部が形成されているから、該防水チューブへの拡開
ピンの挿入が円滑なものになるとともに、被覆電線は防
水チューブに対して拡開ピンと同じ側から挿入されるか
ら、該テーパ孔部が被覆電線の先端側に配置されること
はなく、防水性を損なうことがない。

【００１８】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、一端に先
細のテーパ部を有する拡開ピンの内部に電線挿入孔を形
成して該電線挿入孔を該拡開ピンの他端に開口させ、該
拡開ピンを上記防水チューブに挿入し、さらに該拡開ピ
ンの電線挿入孔に被覆電線を挿入した後に、上記拡開ピ
ンを防水チューブから上記挿入方向の前方に抜き取るこ
とによって防水チューブを被覆電線に装着するようにし
たから、上記拡開ピンが防水チューブの筒孔を拡開する
機能と被覆電線の当該筒孔への挿入を案内する案内機能
とを発揮し、部品点数の削減が図れて構造が簡単になる
とともに、防水チューブの筒孔の一端部の径が大きく他
端側の径が小さい場合に、防水チューブと被覆電線との
間の防水性を損なうことなく、拡開ピンの防水チューブ
への挿入を円滑なものにすることができる。

【００１９】請求項２に係る発明によれば、チューブ供
給手段による防水チューブの供給位置と、ピン挿入手段
による拡開ピンの挿入位置と、電線挿入手段による被覆
電線の挿入位置とが異なるものにおいて、先に述べた構
成のチューブ搬送手段、第１及び第２の各ホルダ、ピン
送り手段、移送手段及びチャック移動手段を設けたか
ら、請求項１に係る発明を円滑に実施し同様の作用効果
を得ることができ、防水チューブの被覆電線への装着の
自動化を図る上で有利になる。

【００２０】請求項３に係る発明によれば、第２チャッ
クの２本のアームの先端に把持用凸部を設ける一方、拡
開ピンの先端部におけるテーパ部の背部位置に係合凹部
を設けて、防水チューブへの拡開ピンの挿入方向の前方
から上記２本のアームによって拡開ピンを把持するよう
にしたから、拡開ピンによる防水チューブの筒孔の拡開
機能を損なうことなく、第２チャックによって拡開ピン
を確実に把持して防水チューブと共にピン挿入位置から
電線挿入位置に移動させることができ、且つ該電線挿入
位置において被覆電線を拡開ピンに挿入した後に該拡開
ピンを挿入方向前方に抜き取ることができ、防水チュー
ブの被覆電線への装着の自動化を図る上で有利になる。

【００２１】請求項４に係る発明によれば、第２ホルダ
が拡開ピンの電線挿入孔への被覆電線の挿入を案内する
案内孔を備えているから、被覆電線を拡開ピンの端面に
衝突させることなくその電線挿入孔に円滑に挿入するこ
とができ、防水チューブの被覆電線への装着の自動化を
図る上で有利になる。

【００２２】請求項５に係る発明によれば、防水チュー
ブの筒孔における拡開ピンが挿入される方の端部にテー
パ孔部が形成されているから、防水チューブの防水性を
損なうことなく、該防水チューブへの拡開ピンの挿入を
円滑なものにすることができ、防水チューブの被覆電線
への装着の自動化を図る上で有利になる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２４】＜装置の構成＞ −全体構成− 図１には電線処理装置が示されている。同図において、
１は電線用防水チューブ装着装置であって、多数の防水
チューブを順次整列供給するチューブ供給手段２を備え
ており、電線測長切断供給装置３によって所定の長さに
測長し切断して供給される被覆電線の端部に上記チュー
ブ供給手段２によって供給された防水チューブを装着す
るものである。

【００２５】上記電線用防水チューブ装着装置１の両側
には、防水チューブが装着された被覆電線の末端の被覆
を剥ぎ取る被覆剥取装置４と、該被覆が剥ぎ取られた被
覆電線に端子を圧着する端子圧着装置５が設けられてお
り、上述の切断された被覆電線を把持する電線把持装置
６が上記電線用防水チューブ装着装置１と被覆剥取装置
４と端子圧着装置５との間を搬送装置７に支持されて移
動するようになっている。

【００２６】図２には上記電線用防水チューブ装着装置
１の全体構成が示されている。同図において、１１は上
記チューブ供給手段２によって供給された防水チュー
ブ、１２は防水チューブ１１の筒孔に挿入される拡開ピ
ン、１３は上記電線測長切断供給装置３によって供給さ
れた被覆電線、１４は上記拡開ピン１２を防水チューブ
１１の筒孔に貫通状態になるまで挿入するピン挿入手
段、１５は拡開ピン１２に被覆電線１３を挿入する電線
挿入手段である。

【００２７】また、この装置では、上記チューブ供給手
段２による防水チューブ１１の供給位置と、上記ピン挿
入手段１４による拡開ピン１２の挿入位置と、上記電線
挿入手段１５による被覆電線１３の挿入位置とが異な
る。そのために、上記チューブ供給手段２によって供給
された防水チューブ１１を当該供給位置から上記ピン挿
入手段１４によるピン挿入位置へ搬送するチューブ搬送
手段１６と、拡開ピン１２を防水チューブ１１と共に上
記ピン挿入位置から電線挿入位置へ移動させるととも
に、上記拡開ピン１２の抜き取りを行なうピン抜取手段
１７とが設けられている。

【００２８】−防水チューブ１１− 上記防水チューブ１１は、その筒孔１８を拡大変形させ
ることができるゴム製のものであって、該筒孔１８に
は、上記拡開ピン１２が挿入される一端から内方へいく
に従って孔径が漸次小さくなったテーパ孔部１８ａが形
成されている。また、防水チューブ１１の外周面におけ
る中央よりも上記一端寄りの位置には環状凹溝１９が形
成されている。上記筒孔１８のテーパ孔部１８ａ以外の
部位は被覆電線１３の外径よりも小径に形成されてい
る。

【００２９】−拡開ピン１２− 上記拡開ピン１２は、一端に上記防水チューブ１１の筒
孔１８に挿入して該筒孔１８を拡開するための先細のテ
ーパ部２１が形成されているとともに、該テーパ部２１
の背部位置に後述するアームの凸部が係合する環状の係
合凹部２２が形成されている。また、上記拡開ピン１２
の内部には、上記被覆電線１３が挿入される軸方向に延
びた電線挿入孔２３が形成されており、該電線挿入孔２
３は拡開ピン１２の他端に開口している。拡開ピン１２
のテーパ部２１の最大径の部位及び上記係合凹部２２を
除く部位は、上記防水チューブ１１の筒孔１８のテーパ
孔部１８ａの最大径よりも大径に形成されている。ま
た、上記電線挿入孔２３の孔径は被覆電線１３の外径よ
りも大径に形成されている。

【００３０】−チューブ供給手段２− 上記チューブ供給手段２は、上記防水チューブ１１をそ
のテーパ孔部１８ａが下になるように垂直にして供給す
る。

【００３１】−チューブ搬送手段１６− 上記チューブ搬送手段１６は、上記チューブ供給手段２
による防水チューブ１１の供給位置の上方から上記ピン
挿入手段１４によるピン挿入位置の上方にわたって水平
に延びる架空レール２４と、該架空レール２４に移動可
能に支持された防水チューブ取上げ手段２５とを備えて
いる。この取上げ手段２５は、上記防水チューブ１１の
筒孔１８に圧入される先細ピストンロッド２５ａを下方
へ突出可能に備えたシリンダ装置によって構成されてい
る。

【００３２】−ピン挿入手段１４− 上記ピン挿入手段１４は、上記チューブ搬送手段１６に
よって搬送された防水チューブ１１が搭載されるテーブ
ル２６と、該防水チューブ１１をテーブル２６の上のピ
ン挿入位置に保持する第１ホルダ２７と、上記拡開ピン
１２を把持し該拡開ピン１２を上記第１ホルダ２７に保
持された防水チューブ１１の筒孔１８に挿入するように
移動させるピン送り手段２８とを備えてなる。

【００３３】すなわち、上記テーブル２６のピン挿入位
置には上記拡開ピン１２を通過させるための貫通孔２６
ａが形成されており、上記チューブ搬送手段１６は防水
チューブ１１をそのテーパ孔部１８ａを下にした状態で
上記貫通孔２６ａの上に搭載するものである。

【００３４】上記第１ホルダ２７は、上記テーブル２６
において上記貫通孔２６ａを間に挾んで接離動する左右
分割型のホルダ部材２７Ａ，２７Ａを備えている。この
両ホルダ部材２７Ａ，２７Ａは、互いに合わさった状態
になったときに上記防水チューブ１１をその筒孔１８が
上記テーブル２６の貫通孔２６ａに合致するよう左右か
ら位置決め保持する垂直な円弧壁２７ａ，２７ａと、該
防水チューブ１１の上面に被さり該防水チューブ１１が
テーブル２６から持ち上がることを阻止する上面壁２７
ｂ，２７ｂとを備えている。この両ホルダ部材２７Ａ，
２７ａの上面壁２７ｂ，２７ｂには、上記合わさった状
態において上記チューブ搬送手段２のピストンロッド２
５ａ及び拡開ピン１２の出入を許容する出入孔２９（図
３参照）を形成する切欠きが形成されている。

【００３５】上記ピン送り手段２８は、上記拡開ピン１
２を把持する第１チャック３１と、該第１チャック３１
を拡開ピン１２が上記第１ホルダ２７に保持された防水
チューブ１１の筒孔１８に挿入するように上動させるシ
リンダ装置３２とを備えてなる。

【００３６】上記第１チャック３１は、基部と、該基部
より上方へ突出し上記拡開ピンの電線挿入孔２３に挿入
される先細の位置決めピン３０と、該基部に下端が枢支
されて上方へ突出し互いの間隔が拡大縮小可能に設けら
れた２本のアーム３１ａ，３１ａとを備えてなる。この
場合、上記拡開ピン１２は、電線挿入孔２３が開口した
他端面が上記基部に当接支持され、側面が上記両アーム
３１ａ，３１ａによって支えられることになる。また、
上記基部には上記アーム３１ａ，３１ａを駆動する駆動
手段が設けられている。上記シリンダ装置３２は、上記
テーブル２６の下面にピストンロッドを結合して垂直に
配置されていて、シリンダが上下動するものであり、該
シリンダに上記第１チャック３１の基部が固定されてい
る。

【００３７】−ピン抜取手段１７− 上記ピン抜取手段１７は、上記防水チューブ１１を貫い
て突出した拡開ピン１２の先端部を把持する第２チャッ
ク３３と、該第２チャック３３を拡開ピン１２の長手方
向に進退させるチャック移動手段３４と、該チャック移
動手段３４を第２チャック３３と共に上記防水チューブ
１１及び拡開ピン１２が垂直になった状態と水平になっ
た状態との間で回動させる移送手段３５と、電線挿入位
置において上記防水チューブ１１を拡開ピン１２と共に
保持する第２ホルダ３６とを備えてなる。

【００３８】すなわち、上記第２チャック３３は、基部
と、該基部に基端が枢支されて突出し互いの間隔が拡大
縮小可能に設けられた２本のアーム３３ａ，３３ａとを
備えてなり、上記基部に上記アーム３３ａ，３３ａを駆
動する駆動手段が設けられている。また、上記アーム３
３ａ，３３ａの先端には相対向する把持用凸部３３ｂ，
３３ｂが設けられている。そして、第２チャック３３
は、上記把持用凸部３３ｂ，３３ｂが上記拡開ピン１２
の係合凹部２２に係合することによって、該拡開ピン１
２を把持するものである。

【００３９】上記チャック移動手段３４は、上記第２チ
ャック３３の基部にピストンロッド３４ａが結合された
シリンダ装置によって構成されていて、そのシリンダが
上記テーブル２６の上方において移送手段３５に支持さ
れている。この移送手段３５は、回転用の軸３５ａを水
平に配置したロータリアクチュエータによって構成され
ていて、回転作動によって上記拡開ピン１２を防水チュ
ーブ１１と共に上記ピン挿入位置から電線挿入位置に移
動させ、且つ該拡開ピン１２の電線挿入孔２３の開口面
が上記電線挿入手段１５による電線挿入方向の前方にお
いて被覆電線１３の端面と向かい合うように位置付ける
ものである。

【００４０】上記第２ホルダ３６は、電線挿入位置にお
いて水平に配置された防水チューブ１１及び拡開ピン１
２を間に挾んで接離動する上下分割型のホルダ部材３６
Ａ，３６Ａを備えている。この両ホルダ部材３６Ａ，３
６Ａは、互いに合わさった状態になったときに上記拡開
ピン１２をその電線挿入孔２３が上記電線挿入手段１５
によって把持された被覆電線１３と同軸上に配置される
よう位置決め保持する円弧壁３６ａ，３６ａと、該防水
チューブ１１の端面に当接し該防水チューブ１１の横移
動を阻止する前後の垂直壁３６ｂ，３６ｂ，３６ｃ，３
６ｃとを備えている。

【００４１】さらに、上記ホルダ部材３６Ａ，３６Ａ
は、その電線挿入手段１５側の端部が上記拡開ピン１２
よりも電線挿入手段１５側へ延びており、この延設部が
上記合わさった状態において上記拡開ピン１２の電線挿
入孔２３への被覆電線１３の挿入を案内する案内孔３７
を形成するようになっている。

【００４２】すなわち、上記案内孔３７は、上記電線挿
入手段１５側から上記拡開ピン１２の電線挿入孔２３の
開口端に近付くにつれて孔径が漸次小さくなるように且
つ末端が該電線挿入孔２３の開口径と同径になるように
形成されており、上記ホルダ部材３６Ａ，３６Ａは防水
チューブ１１を保持した際に上記拡開ピン１２と同心の
当該案内孔３７を形成するようになっている。

【００４３】−電線挿入手段１５− 上記電線挿入手段１５は、被覆電線１３をクランプする
電線クランプ３８を備え、この電線クランプ３８を電線
挿入位置において水平に移動させることによって上記拡
開ピン１２の電線挿入孔２３に被覆電線１３を挿入する
ようになっている。

【００４４】＜装置の作動＞ −防水チューブ１１の搬送− 図２に示すように、チューブ供給手段２によって筒孔１
８を垂直にして供給されてきた防水チューブ１１に対し
て、チューブ搬送手段１６の取上げ手段２５が先細のピ
ストンロッド２５ａを降下させて上記筒孔１８に差込
み、ピストンロッド２５ａの上昇により当該防水チュー
ブ１１をチューブ供給手段２から取上げる。そして、上
記取上げ手段２５は、架空レール２４をピン挿入位置へ
移動し、上記ピストンロッド２５ａを降下させてピン挿
入手段１４のテーブル２６の上に載せる。

【００４５】ピン挿入位置においては、第１ホルダ２７
がホルダ部材２７Ａ，２７Ａを離隔状態から互いに合わ
さるように移動させて、上記防水チューブ１１を上記テ
ーブル２６の上に位置決め保持する。この状態で上記チ
ューブ搬送手段１６の取上げ手段２５がピストンロッド
２５ａを上昇させて当該防水チューブ１１から抜き取
る。取上げ手段２５はチューブ供給手段２の上方へ戻
る。

【００４６】−拡開ピン１２の挿入− 図３に示すように、第１チャック３１がアーム３１ａ，
３１ａの間隔を縮小させてテーパ部２１が上を向いた拡
開ピン１２を把持しており、ピン送り手段２８がシリン
ダ装置３２を作動させて拡開ピン１２を上昇させる。こ
れにより、拡開ピン１２は、その先端のテーパ部２１が
テーブル２６の貫通孔２６ａを通過し、上記第１ホルダ
２７によって保持されている防水チューブ１１の筒孔１
８にそのテーパ孔部１８ａから差し込まれる。この場
合、上記テーパ部２１とテーパ孔部１８ａとが当該筒孔
１８への拡開ピン１２の挿入を案内し、防水チューブ１
１の座屈を防止する。防水チューブ１１は筒孔１８が拡
開しながら拡開ピン１２を受け入れる。

【００４７】そして、図４に示すように、上記ピン送り
手段２８は上記拡開ピン１２が防水チューブ１１を貫通
し、係合凹部２２がピン抜取手段１７の第２チャック３
３の位置に達するまで第１チャック３１を上昇させる。

【００４８】−防水チューブ１１及び拡開ピン１２のピ
ン挿入位置から電線挿入位置への移動− 図４に示すように、第２チャック３３がアーム３３ａ，
３３ａの間隔を縮小させその先端の凸部３３ｂ，３３ｂ
を上記拡開ピン１２の係合凹部２２に係合させて該拡開
ピン１２を把持する。そして、図５に示すように、第１
ホルダ２７が防水チューブ１１の保持を解除するととも
に、第１チャック３１のアーム３１ａ，３１ａの間隔を
拡大させて拡開ピン１２の保持を解除した後、チャック
移動手段３４がピストンロッド３４ａを引き上げること
によって、拡開ピン１２を防水チューブ１１と共にテー
ブル２６から取上げる。

【００４９】そうして、図６に示すように、移送手段３
５が上記チャック移動手段３４を９０度回転させること
によって、上記拡開ピン１２を防水チューブ１１と共に
上記ピン挿入位置から電線挿入位置に移動させ、該拡開
ピン１２の電線挿入孔２３の開口面が上記電線挿入手段
１５による電線挿入方向の前方において被覆電線１３の
端面と向かい合うように位置付ける。

【００５０】−被覆電線１３の挿入及び拡開ピン１２の
抜取− 図７に示すように、チャック移動手段３４がそのピスト
ンロッド３４ａを突出させて上記防水チューブ１１及び
拡開ピン１２を第２ホルダ３６の互いに離隔した上下の
ホルダ部材３６Ａ，３６Ａの間に位置付ける。そして、
この両ホルダ部材３６Ａ，３６Ａが合わさって当該防水
チューブ１１及び拡開ピン１２が第２ホルダ３６によっ
て位置決め保持される。

【００５１】図８に示すように、電線挿入手段１５が被
覆電線１３を前進させ、上記第２ホルダ３６の案内孔３
７を介して上記拡開ピン１２の電線挿入孔２３に挿入す
る。その際に、案内孔３７が当該挿入を案内し被覆電線
１３の端面が拡開ピン１２の端面に衝突して該被覆電線
１３が座屈することを防止する。被覆電線１３は上記防
水チューブ１１を貫通して該防水チューブ１１から所定
長さ突出した状態になるまで上記電線挿入孔２３に挿入
される。

【００５２】しかる後に、図９に示すように、チャック
移動手段３４がそのピストンロッド３４ａを引っ込める
ことによって第２チャック３３によって把持された拡開
ピン１２を上記防水チューブ１１から上記電線挿入方向
の前方へ抜き取る。これにより、防水チューブ１１は拡
開状態が解除されて当該被覆電線１３に装着された状態
となる。そして、この場合、防水チューブ１１はそのテ
ーパ孔部１８ａの反対側の部位が被覆電線１３の先端部
位に嵌められた状態となる。

【００５３】−後工程− 図１０に示すように、第２ホルダ３６はホルダ部材３６
Ａ，３６Ａを互いに上下に離隔させる。そして、図１１
に示すように、電線挿入手段１５は被覆電線１３を防水
チューブ１１と共に第２ホルダ３６の位置から元位置に
引き戻す一方、移送手段３５が拡開ピン１２をピン挿入
位置の上方に戻す。拡開ピン１２は、チャック移動手段
３４のピストンロッド３４ａの突出によりテーブル２６
の貫通孔２６ａに通され、第２チャック３３から第１チ
ャック３１に拡開ピン１２が渡され、シリンダ装置３２
の作動によりテーブル２６の下の元位置に復帰し、次の
防水チューブ１１の装着に備えることになる。

【００５４】また、上記防水チューブ１１が装着された
被覆電線１３は、該防水チューブ１１から突出した先端
部の被覆が剥ぎ取られた後、端子が圧着され、そして、
電気コネクタのハウジングに挿入される。そして、上記
防水チューブ１１は電気コネクタのハウジングへの水の
侵入を完全に防止する。

【００５５】なお、上記実施例の防水チューブにはテー
パ孔部が形成されているが、このテーパ孔部を備えてい
ない防水チューブであっても本発明を利用できることは
もちろんである。

【図面の簡単な説明】

【図１】電線処理装置を示す平面図

【図２】電線用防水チューブ装着装置を一部縱断面にし
て示す正面図

【図３】防水チューブを第１ホルダに保持させた状態を
示す縱断面図

【図４】防水チューブに拡開ピンを挿入した状態を示す
縱断面図

【図５】防水チューブ及び拡開ピンを第１チャックから
第２チャックに渡した状態を示す縱断面図

【図６】防水チューブ及び拡開ピンを電線挿入位置に移
動させた状態を示す縱断面図

【図７】防水チューブ及び拡開ピンを第２ホルダに保持
させた状態を示す縱断面図

【図８】拡開ピンの電線挿入孔に被覆電線を挿入した状
態を示す縱断面図

【図９】拡開ピンを防水チューブから抜き取った状態を
示す縱断面図

【図１０】第２ホルダによる防水チューブの保持を解除
した状態を示す縱断面図

【図１１】防水チューブを装着した被覆電線を取出し且
つ拡開ピンをピン挿入位置の上方に移動させた状態を示
す縱断面図

【符号の説明】

１ 電線用防水チューブ装着装置 ２ チューブ供給手段 １１ 防水チューブ １２ 拡開ピン １３ 被覆電線 １４ ピン挿入手段 １５ 電線挿入手段 １６ チューブ搬送手段 １７ ピン抜取手段 １８ 筒孔 １８ａ テーパ孔部 ２１ テーパ部 ２２ 係合凹部 ２３ 電線挿入孔 ２７ 第１ホルダ ２８ ピン送り手段 ３１ 第１チャック ３１ａ アーム ３２ シリンダ装置 ３３ 第２チャック ３３ａ アーム ３３ｂ 凸部 ３４ チャック移動手段 ３５ 移送手段 ３６ 第２ホルダ ３７ 案内孔

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被覆電線の端部に筒孔が拡大変形可能な
   防水チューブを装着する電線用防水チューブ装着装置で
   あって、 一端に上記防水チューブの筒孔に挿入して該筒孔を拡開
   するための先細のテーパ部が形成されているとともに、
   内部に上記被覆電線が挿入される軸方向に延びた電線挿
   入孔が形成されていて、該電線挿入孔が他端に開口して
   いる拡開ピンと、 上記拡開ピンが上記防水チューブを貫通した状態になる
   よう該拡開ピンをそのテーパ部側から該防水チューブに
   挿入するピン挿入手段と、 上記防水チューブを貫通した拡開ピンの電線挿入孔に上
   記被覆電線を、当該防水チューブを貫通した状態になる
   まで該拡開ピンの他端から挿入する電線挿入手段と、 上記被覆電線が防水チューブを貫通した状態を保ちつつ
   上記拡開ピンを防水チューブから上記挿入方向前方に抜
   き取ることにより、当該防水チューブの拡開状態を解除
   して当該被覆電線に装着させるピン抜取手段とを備えて
   いることを特徴とする電線用防水チューブ装着装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電線用防水チューブ装
   着装置において、 上記ピン挿入手段によって拡開ピンが防水チューブに挿
   入されるピン挿入位置と、上記電線挿入手段によって被
   覆電線が拡開ピンに挿入される電線挿入位置とが異なる
   位置に設けられていて、 上記ピン挿入手段が、上記防水チューブを上記ピン挿入
   位置に保持する第１ホルダと、上記拡開ピンを把持する
   第１チャックを有し該拡開ピンを上記第１ホルダに保持
   された防水チューブの筒孔に挿入するよう該筒孔方向に
   移動させるピン送り手段とを備えてなるものであり、 上記ピン抜取手段が、上記防水チューブを貫いて突出し
   た拡開ピンの先端部を把持する第２チャックを有し該拡
   開ピンを防水チューブと共に上記ピン挿入位置から電線
   挿入位置に移動させ且つ該拡開ピンの電線挿入孔の開口
   面が上記電線挿入手段による電線挿入方向の前方におい
   て被覆電線の端面と向かい合うように位置付ける移送手
   段と、上記電線挿入位置において上記防水チューブを拡
   開ピンと共に保持する第２ホルダと、該第２ホルダによ
   って保持された防水チューブから上記拡開ピンが上記電
   線挿入方向の前方に抜けるよう上記第２チャックを移動
   させるチャック移動手段とを備えてなるものであり、 さらに、多数の防水チューブを順次整列供給するチュー
   ブ供給手段と、該チューブ供給手段によって供給された
   防水チューブを当該供給位置から上記ピン挿入手段の第
   １ホルダによる把持位置に搬送するチューブ搬送手段と
   が設けられていることを特徴とする電線用防水チューブ
   装着装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の電線用防水チューブ装
   着装置において、 上記移送手段は、上記ピン挿入手段の第１ホルダを間に
   おいて上記第１チャックと向かい合う位置に上記第２チ
   ャックを配置させ、 上記第２チャックは、各々上記第１ホルダに向かって延
   び且つ互いの間隔が拡大縮小可能に設けられ先端に相対
   向する把持用凸部を有する２本のアームを備えてなり、 上記拡開ピンが、その先端部における上記テーパ部の背
   部位置に上記２本のアームの凸部が係合する係合凹部を
   備えていて、防水チューブへの挿入方向の前方から上記
   ２本のアームによって把持されることを特徴とする電線
   用防水チューブ装着装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は請求項３に記載の電線用防
   水チューブ装着装置において、 上記第２ホルダは、上記電線挿入手段側から上記拡開ピ
   ンの電線挿入孔の開口端に近付くにつれて孔径が漸次小
   さくなるように且つ末端が該電線挿入孔の開口径と同径
   若しくは小径になるように形成され上記防水チューブを
   保持した際に上記拡開ピンと同心に配置される、該拡開
   ピンの電線挿入孔に上記被覆電線を案内するための案内
   孔を備えていることを特徴とする電線用防水チューブ装
   着装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４に記載の電線用防
   水チューブ装着装置において、 上記防水チューブの筒孔には、上記拡開ピンが挿入され
   る一端から内方へいくに従って孔径が漸次小さくなった
   テーパ孔部が形成されていることを特徴とする電線用防
   水チューブ装着装置。