JP2002110310A - 端子挿入装置及び端子挿入方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 端子を位置ずれなくスムーズにコネクタハウ
ジング内に挿入する。 【解決手段】 コネクタハウジング１を固定する支持台
５と、端子付きの電線４を把持してコネクタハウジング
の端子収容室７に向けて移動させる電線チャック３とを
備え、端子２が磁性体を含み、支持台側に、端子に対す
る磁力を有する誘導ロッド６が進退自在に設けられ、誘
導ロッドが支持台上のコネクタハウジング１の端子収容
室に端子挿入反対方向から進入して進退自在に位置す
る。誘導ロッド６の先端６ａが端子収容室の開口７ａか
ら端子に向けて外部に突出する。誘導ロッド６が進退駆
動手段に連結された。誘導ロッド６が各端子収容室の位
置に応じて複数設けられた。誘導ロッド６が支持台の壁
部２５の挿通孔２８にスライド自在に案内された。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁石の吸引作用を
利用して磁性体の端子をコネクタハウジングの端子収容
室に正確に誘導させる端子挿入装置及び端子挿入方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は、従来の端子挿入方法の一形態を
示すものである。この端子挿入方法は、端子付きの電線
４を端子挿入装置（図示せず）のチャック（電線チャッ
ク）３で把持し、チャック３と一体に端子２をコネクタ
ハウジング１の端子収容室７の開口７ａに向けて前進さ
せ、端子収容室７に挿入させるものである。

【０００３】本形態の端子２は、前側に箱状の電気接触
部１３、後側に電線接続部１９としての前後一対の圧着
片１７，１８をそれぞれ有した雌型のものであり、銅や
銅合金を材料として一枚の金属板を打ち抜き及び折り曲
げすることで形成される。

【０００４】電気接触部１３は矩形筒状の周壁と、周壁
内の弾性接触片とで構成されている。前側の圧着片１７
に電線４の導体部が圧着接続され、後側の圧着片１８に
電線４の絶縁被覆部が圧着固定されている。

【０００５】電線４を把持するチャック３は一対の開閉
可能な脚部２２を有し、脚部２２はエア圧等で開閉され
る。脚部２２の開閉機構を収容した本体部２３は端子挿
入装置のヘッド部（図示せず）に固定され、ヘッド部と
一体に水平方向に進退及び垂直方向に昇降自在である。

【０００６】端子付きの電線４は電線ランプ竿（図示せ
ず）の各把持クリップに把持された状態で複数本が並列
に配置され、その状態から所要の端子付き電線４を前記
チャック２２で把持クリップからピックアップしてコネ
クタハウジング１の所要の端子収容室７に向けて移動さ
せる。

【０００７】他の形態として電線４の他に端子２を把持
する第二のチャック（図示せず）を用い、第二のチャッ
クで端子２の先端を端子収容室７の開口７ａに初期挿入
し、第二のチャックを上昇させて逃がし、後側の第一の
チャック３で電線４を前方に押して端子２を端子収容室
７に完全挿入させることも可能である。

【０００８】コネクタハウジング１は絶縁性の合成樹脂
で形成され、複数の端子収容室７を並列に且つ複数段に
有した雄型のものである。端子収容室７の後部開口７は
端子収容室７の断面積と同じ広さで開口し、前部開口
（図示せず）は相手側の雄型の端子（図示せず）のタブ
状ないしピン状の電気接触部に対する幅狭な挿入孔とな
っている。コネクタハウジング１は治具としてのハウジ
ング支持台３１上に位置決め固定されている。

【０００９】この状態で電線付きの端子２が挿入され、
コネクタハウジング１と端子２とでコネクタが構成され
る。種々の大きさ・形状のコネクタと複数本の電線とが
組み合わされて例えば自動車用のワイヤハーネスが構成
される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の端子挿入方法及びそれに用いる端子挿入装置にあっ
ては、チャック３による電線４の掴み方や端子２の傾き
方やチャック３の移動精度等によって、端子２の先端が
コネクタハウジング１の後端に突き当たり、端子収容室
７内にうまく挿入されない場合があった。この場合には
例えば挿入装置が自動停止し、作業が中断され、端子挿
入をやり直さなければならないという問題を生じた。

【００１１】また、端子２の挿入精度を上げるために、
上記の如く端子２と電線４とを別々のチャック３…で把
持した場合には、端子２側の第二のチャック（図示せ
ず）の逃がし機構等によって挿入装置の構造が複雑化す
るという問題があった。

【００１２】本発明は、上記した点に鑑み、端子挿入装
置のチャック３のあるヘッド部側の構造を複雑化させる
ことなく、電線付きの端子２を突き当たり等なくコネク
タハウジング１の所要の端子収容室７に正確に且つスム
ーズに挿入することのできる端子挿入装置及び端子挿入
方法を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、コネクタハウジングを固定する支持台
と、端子付きの電線を把持して該コネクタハウジングの
端子収容室に向けて移動させる電線チャックとを備える
端子挿入装置において、前記端子が磁性体を含み、前記
支持台側に、該端子に対する磁力を有する誘導ロッドが
進退自在に設けられ、該誘導ロッドが該支持台上の前記
コネクタハウジングの端子収容室に端子挿入反対方向か
ら進入して進退自在に位置することを特徴とする（請求
項１）。前記誘導ロッドの先端が前記端子収容室の開口
から前記端子に向けて外部に突出することも有効である
（請求項２）。また、前記誘導ロッドが進退駆動手段に
連結されたことも有効である（請求項３）。また、前記
誘導ロッドが各端子収容室の位置に応じて複数設けられ
たことも有効である（請求項４）。また、前記誘導ロッ
ドが前記支持台の壁部の挿通孔にスライド自在に案内さ
れたことも有効である（請求項５）。また、本発明に係
る端子挿入方法は、コネクタハウジングを固定し、進退
自在なチャックで端子付きの電線を把持し、該チャック
を移動させて該端子を該コネクタハウジングの端子収容
室に挿入する端子挿入方法において、前記端子を磁性体
を含む材料で形成し、前記コネクタハウジングの端子挿
入室に、磁力を有する誘導ロッドを端子挿入反対方向か
ら進入させ、該端子挿入室の直前に位置する該端子を該
誘導ロッドで該端子挿入室内に引き寄せることを特徴と
する（請求項６）。前記誘導ロッドの先端を前記端子収
容室の開口から前記端子に向けて外部に突出させること
も有効である（請求項７）。また、前記誘導ロッドで前
記端子を引き寄せた状態で、前記チャックと該誘導ロッ
ドとを同期して端子挿入方向に移動させることも有効で
ある（請求項８）。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を用いて詳細に説明する。図１〜図２は、本発明に係る
端子挿入装置及び端子挿入方法の一実施形態を示すもの
である。

【００１５】図１で、１は、絶縁性で合成樹脂製の雄型
のコネクタハウジング、２は、通常の銅や銅合金に加え
て鉄等の磁性体を混入させた雌型の端子、３は、端子２
に接続（圧着）された電線４を把持するチャック、５
は、端子挿入装置の一部である絶縁性のハウジング支持
台（支持台）、６は、ハウジング支持台５に進退自在に
設けられ、磁性体である端子２を引きつける磁石で形成
された誘導ロッドをそれぞれ示す。

【００１６】コネクタハウジング１は従来と同様に複数
の端子収容室７を上下二段で並列に有したものであり、
端子収容室７の内部には可撓性の端子係止アーム３０が
設けられている。端子収容室７は広い後部開口７ａと、
狭い前部開口である相手端子挿入孔８（図２）とを有し
ている。

【００１７】上下の各端子収容室７は水平及び垂直な各
隔壁９で遮断され、隔壁９と上下及び左右の外側の壁部
１０，１１は前側の壁部１２に直交して続き、前側の壁
部１２に前記相手端子挿入孔８が設けられている。上又
は下の壁部１０に前記係止アーム３０が一体に形成さ
れ、係止アーム３０の先端の突部が端子２の電気接触部
１３の後段部１４ないしは基板部１５の孔部（図示せ
ず）に係合して端子２の後抜けを防止する。なお、端子
収容室７の数や段数はコネクタハウジング１の種類によ
って相違する。

【００１８】端子２は、銅又は銅合金の他に鉄等の磁性
体（常磁性体）を混入させた金属板を打抜き及び折曲げ
することで構成されている。端子２の電気接触部１３は
矩形筒状の周壁（符号１３で代用）と周壁内の弾性接触
片１６とで構成され、周壁の前端１３ａのほぼ中央に弾
性接触片１６の前端が位置している。端子２の電線接続
部１９は、電線４の導体部２０に対する前側の圧着片１
７と被覆部２１に対する後側の圧着片１８とで構成され
ている。

【００１９】電線４を把持するチャック３は従来同様の
ものであり、一対の把持脚２２と、把持脚２２を開閉さ
せる機構を内蔵する本体２３とで構成されている。チャ
ック３は従来同様の端子挿入装置のヘッド部に固定され
て、前後及び上下左右に移動自在である。一例としてチ
ャック３の前後方向すなわち端子挿入方向の移動は水平
なエア式のシリンダ（図示せず）の駆動で行われ、上下
方向の移動は垂直なエア式のシリンダ（図示せず）やボ
ールねじ軸とサーボモータ（図示せず）の駆動で行わ
れ、左右方向の移動はボールねじ軸とサーボモータ（図
示せず）の駆動で行われる。

【００２０】ハウジング支持台５は例えば絶縁性の合成
樹脂を材料として、底壁部２４と、底壁部２４の前端か
ら垂直に立上げられた垂壁部（壁部）２５と、底壁部２
４の両側で垂壁部２５よりも低く立上げられた側壁部２
６と、底壁部２４上で両側壁部２６と垂壁部２５とで三
方を囲まれて構成されるハウジング係合凹部２７とを備
えるものである。ハウジング支持台５には、この他にも
コネクタハウジング１を固定させるクランプ等の弾性保
持手段等が設けられ、コネクタハウジング１はハウジン
グ支持台５内で安定に位置決め固定される。

【００２１】図２の如くハウジング支持台５の底壁部２
４はコネクタハウジング１の長さと同程度かそれ以上に
やや長く形成され、垂壁部２５はコネクタハウジング１
の高さと同程度かそれ以上にやや高く形成されている。

【００２２】図１で垂壁部２５に複数の水平なロッド挿
通孔（挿通孔）２８が貫通して設けられ、各挿通孔２８
に磁石製の誘導ロッド６がスライド自在に挿通されてい
る。各誘導ロッド６の先端６ａ側はハウジング係合凹部
２７内やその上方の空間に突出して位置し、基端６ｂ側
は垂壁部２５から前方に突出して位置している。ここで
「前方」とはコネクタハウジング１への端子挿入方向と
同一の方向である。ロッド挿通孔２８の内径は誘導ロッ
ド６の外径よりも若干大きく形成されている。

【００２３】なお、ハウジング支持台５へコネクタハウ
ジング１をセットした際に、コネクタハウジング１の後
端が作業者から見て前側となるが、本明細書中では端子
２の挿入方向を「前」として全ての部材を説明する。

【００２４】図２の如く誘導ロッド６は、ハウジング支
持台５上のコネクタハウジング１の前部開口である相手
端子挿入孔８から端子収容室７内へ挿入される。誘導ロ
ッド６の外径は相手端子挿入孔８の内径よりも若干小さ
く形成されている。誘導ロッド６の長さは少なくとも、
ハウジング支持台５上にセットされたコネクタハウジン
グ１の長さと、垂壁部２５の前後方向の厚さとの総計よ
りも長く形成されており、誘導ロッド６の先端（後端）
６ａが端子収容室７の後部開口７ａから端子２側に突出
した際に、誘導ロッド６の基端（前端）６ｂは垂壁部２
５から前方外側へ突出して位置する。

【００２５】図１の如く複数の誘導ロッド６は平行に非
接触で位置し、それぞれ独立して前後方向（端子２の挿
入離脱方向）にスライド自在である。各誘導ロッド６は
コネクタハウジング１の端子収容室７の数と同じ数（本
形態では上下二段に計八本）で且つ端子収容室７のピッ
チと同じピッチで配置されている。

【００２６】本形態の誘導ロッド６は全長に渡って磁石
で形成されているが、誘導ロッド６の先端部（符号６ａ
で代用）のみを磁石で形成し、他の部位を通常の金属材
やアルミ等の非磁性体あるいは合成樹脂材で形成するこ
とも可能である。また、磁石製の誘導ロッド６の先端部
６ａを除く部分を絶縁性の皮膜や層で覆うことも可能で
ある。あるいは少なくとも垂壁部２５の挿通孔２８の内
面と接触する部分を磁石ではない材料で通常の材料で形
成することで、金属製のハウジング支持台５との摺動摩
擦抵抗を低減させ、誘導ロッド６をスムーズに進退させ
ることができる。ハウジング支持台５を非磁性体の材料
で形成する場合には、磁石製の誘導ロッド６を用いても
何ら問題なくスムーズな進退動作を行わせることができ
る。

【００２７】誘導ロッド６の基端部（符号６ｂで代用）
すなわち垂壁部２５から外側に突出した部分は図示しな
い進退駆動手段に連結される。進退駆動手段としては例
えば比較的低速で伸縮可能な、あるいは少なくとも端子
挿入方向に比較的低速で移動可能なエアシリンダ（図示
せず）や、モータ駆動のボールねじ軸に沿って進退する
スライド部（図示せず）といったものが可能である。誘
導ロッド６の前進又は後退動作をシリンダ等のアクチュ
エータ（図示せず）で行わせ、後退又は前進動作をコイ
ルばね等（図示せず）の復元力で行わせることも可能で
ある。

【００２８】進退駆動手段がエアシリンダ（図示せず）
の場合、エアシリンダのロッド部の先端が誘導ロッド６
の基端６ｂに例えばチャックやクランプや、磁石等の吸
引等で固定される。各誘導ロッド６毎に進退駆動手段を
設けたり、あるいは、所要の誘導ロッド６を選択して進
退駆動手段に連結させるように、一つの進退駆動手段を
上下左右に移動自在とすることも可能である。

【００２９】図１において、全ての誘導ロッド６をハウ
ジング支持台５の垂壁部２５の前方外側に長く突出さ
せ、誘導ロッド６の先端６ａをハウジング係合凹部２７
側に突出させずに垂壁部２５内に位置させた状態で、係
合凹部２７内にコネクタハウジング１を上方から挿入セ
ットする。コネクタハウジング１のセットは自動機の把
持ハンド等（図示せず）で自動で行わせることも可能で
ある。

【００３０】図２の如くコネクタハウジング１の底壁１
０はハウジング支持台５の底壁２４の上面に接し、コネ
クタハウジング１の前壁１２はハウジング支持台５の垂
直壁２５の後面に接する。あるいは、幅が同じで長さが
短いコネクタハウジング（図示せず）をセットする場合
は、各コネクタハウジングの端子収容室の後部開口７ａ
の位置を統一し、コネクタハウジングの前壁１２は垂壁
部２５から後方に離間して位置させてもよい。コネクタ
ハウジング１は例えば上方からクランプ等の保持手段
（図示せず）で固定される。

【００３１】コネクタハウジング１のセットを完了した
ら、チャック３がヘッド部（図示せず）と一体に下降し
て電線クランプ竿（図示せず）の何れかのクリップから
所要の端子付き電線４を把持してピックアップし、ヘッ
ド部と一体にチャック３がコネクタハウジング１に向け
て前進し、水平なエアシリンダ（図示せず）の伸長動作
でチャック３がヘッド部とは独立して前進してコネクタ
ハウジング１の所要の端子収容室７の後部開口７ａに端
子２を接近させる。

【００３２】それと同時に図２の上段の誘導ロッド６の
如く、所要の端子収容室７に対応する誘導ロッド６が進
退駆動手段（図示せず）で端子２の先端２ａに向けてス
ライド移動し、誘導ロッド６の先端６ａが端子２の先端
２ａに接近ないしは接触する。この際、誘導ロッド６の
先端６ａは端子収容室７の後部開口７ａから少し後方に
突出していてもよい。これにより、端子２の先端２ａが
誘導ロッド６の先端６ａに磁力で引き寄せられ、あるい
は引きつけられ、端子収容室７の開口７ａに対して正確
に位置決めされる。

【００３３】たとえ端子２がチャック３との間の電線部
分４ａで少し屈曲して傾いていた場合でも、誘導ロッド
６ないしは誘導ロッド６の先端部６ａを強い磁力の磁石
で形成することで、端子２の先端２ａが誘導ロッド６の
先端６ａで吸引されて、端子２の傾きが矯正される。た
とえ傾きが矯正されない場合でも、誘導ロッド６の軸方
向に端子２の先端部２ａが引き寄せられる。

【００３４】この状態で誘導ロッド６を進退駆動手段で
前方すなわち端子挿入方向に移動させつつ、チャック３
を誘導ロッド６と同期させて端子挿入方向に移動させる
ことで、端子２が誘導ロッド６に引きつけられた状態で
コネクタハウジング１の端子収容室７の後部開口７ａ内
に誘導され、端子２の先端２ａが後部開口７ａの周縁す
なわち隔壁９や前後左右の壁部１０，１１（図１）に当
接することなく、確実且つスムーズに端子収容室７内に
挿入される。誘導ロッド６の先端６ａが端子２の先端２
ａに当接して端子２を吸引した状態においては、誘導ロ
ッド６とチャック３の端子挿入方向への移動速度は速く
てよく、端子２は誘導ロッド６から離れることなく、一
体となって端子収容室７に挿入されていく。

【００３５】端子２の先端２ａが後部開口７ａに初期挿
入された時点で誘導ロッド６をチャック３の前進速度よ
りも速い速度で前進（逃がし移動）させてもよい。この
場合、端子２はチャック３の前進動作のみで端子収容室
７内に挿入される。

【００３６】あるいは、誘導ロッド６の先端６ａを端子
２の先端２ａに磁着させたままで、誘導ロッド６をチャ
ック３と同期して端子挿入方向に前進させ、誘導ロッド
６の磁力による引張力とチャック３の押し力とで端子２
を挿入させてもよい。この場合は、端子収容室７内の可
撓性の係止アーム３０に端子２の先端２ａが突き当たっ
ても、誘導ロッド６で端子２の先端２ａを端子挿入方向
に引っ張っているから、端子２が傾いて係止アーム３０
をこじったり傷付けたりする心配がない。誘導ロッド６
は係止アーム３０の下方又は上方に非接触で位置するこ
とが好ましい。

【００３７】一つの端子２を挿入し終えたら、チャック
３が開いて後退し、次の端子付き電線４を電線クランプ
竿（図示せず）からピックアップして上記同様に端子２
を所要の端子収容室７に挿入する。この際、各誘導ロッ
ド６は独立して一本づつスライド移動することは言うま
でもない。このようにして、各端子２が各端子収容室７
に挿入係止され、雄型のコネクタが構成される。全ての
誘導ロッド６の先端６ａはコネクタハウジング１の前壁
１２から少し離間して垂壁部２５内に位置しており、コ
ネクタはハウジング支持具５からスムーズに取り出され
る。コネクタの取り出しは自動機で行うことができる。

【００３８】なお、上記誘導ロッド６を進退駆動手段で
はなく後退駆動手段で端子２に向けて突出させ、誘導ロ
ッド６の先端６ａを端子２の先端２ａに磁着させた後
は、チャック３の前進動作のみで端子２と誘導ロッド６
とを一体的に前方に押し込むようにすることも可能であ
る。この場合、誘導ロッド６は比較的長めの挿通孔２８
でガイドされているから、誘導ロッド６は真直に前方に
押し込まれ、それに伴って端子２が真直に端子収容室７
内に誘導される。

【００３９】また、上記実施形態においては雌型の端子
２と雄型のコネクタハウジング１とを用いたが、前方に
板状やピン状の電気接触部、中間に箱状部、後方に電線
接続部をそれぞれ有する雄型の端子（図示せず）と、雄
型の端子の中間部と後方の電線接続部とを収容する端子
収容室と、板状やピン状の電気接触部を突出させるコネ
クタ嵌合室をそれぞれ有する雌型のコネクタハウジング
（図示せず）とを用いて、雄型の端子を雌型のコネクタ
ハウジングに挿入する場合においても、上記の誘導ロッ
ド６を用いて雄型の端子の電気接触部の先端を磁着ない
し吸引させることで、端子収容室内に雄型の端子を誘導
することが可能である。この場合、誘導ロッド６はコネ
クタ嵌合室を経て後半の端子収容室内に挿入され、端子
収容室の後部開口に位置し、あるいは後方開口から後方
外側へ突出する。

【００４０】また、上記ハウジング支持台５とは別の部
位に、例えば進退駆動手段の装置側に各誘導ロッド６を
進退自在に設けることも可能である。また、誘導ロッド
として永久磁石ではなく電磁石を用いることも可能であ
る。また、誘導ロッド６を一本のみ設け、一本の誘導ロ
ッド６を端子挿入ごとに各端子挿入室７に移動させて使
用するようにすることも可能である。

【００４１】

【発明の効果】以上の如く、請求項１，６記載の発明に
よれば、コネクタハウジングの端子収容室に端子を挿入
するに際し、誘導ロッドが端子収容室に端子挿入反対方
向から進入して、端子収容室に挿入直前の端子の先端を
磁力で端子挿入方向に引き寄せ、誘導ロッドの後退動作
で端子収容室内に誘導する。これにより、端子収容室に
対する端子の位置決めが正確に行われ、端子がスムーズ
且つ確実に所要の端子収容室内に挿入される。従って、
従来のように端子の先端がコネクタハウジングの前端に
突き当たって、端子の挿入が中断されるといった不具合
が起こらず、端子の自動挿入が効率化する。また、端子
をチャックで把持することなく、電線をチャックで把持
するだけで、正確に端子の挿入が行われるから、端子を
チャックするための構造が不要で、端子挿入装置が簡素
化、コンパクト化、低コスト化される。

【００４２】また、請求項２，７記載の発明によれば、
端子収容室の開口の直前に位置する端子に向けて誘導ロ
ッドを開口から突出させることで、誘導ロッドが端子を
迎えに行く形となり、端子をより容易に且つ確実に開口
内に誘導させることができる。また、誘導ロッドの先端
が端子の先端に磁着することで、直接的に端子を端子収
容室内に誘導することができる。この場合、端子収容室
内に可撓性の端子係止アームが位置していても、誘導ロ
ッドが端子を直接磁着しているから、端子が端子係止ア
ームに乗り上げて傾いて端子収容室の内面に干渉したり
する心配がなく、端子挿入がこじり等なくスムーズ且つ
確実に行われる。

【００４３】また、請求項３記載の発明によれば、進退
駆動手段で誘導ロッドが端子挿入方向及び端子挿入反対
方向に駆動され、端子収容室の手前に位置する端子のス
ムーズな引き寄せが可能となる。

【００４４】また、請求項４記載の発明によれば、端子
収容室毎に独立して誘導ロッドの進退動作を行わせるこ
とができ、例えば二つのチャックを用いた効率的な端子
挿入を短時間で行わせることができる。

【００４５】また、請求項５記載の発明によれば、誘導
ロッドが支持台の挿通孔に沿って振れなく軸方向に真直
に案内されるから、誘導ロッドの先端の位置が正確に規
定され、端子の誘導精度及び挿入精度が向上する。

【００４６】また、請求項８記載の発明によれば、端子
が常に一定な強い磁力で引き寄せられた状態に保持され
つつ、端子収容室内に挿入されていくから、挿入がスム
ーズ且つ確実に行われる。この場合、たとえ端子収容室
内に可撓性の端子係止アームが位置していても、誘導ロ
ッドが端子を一定の強い磁力で確実に引きつけているか
ら、端子が端子係止アームに乗り上げて傾いて端子収容
室の内面に干渉したりする心配がなく、端子挿入がこじ
り等なくスムーズ且つ確実に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る端子挿入装置及び端子挿入方法の
一実施形態を示す分解斜視図である。

【図２】同じく端子を誘導ロッドで誘導する状態を示す
縦断面図である。

【図３】従来の端子挿入装置及び端子挿入方法を示す分
解斜視図である。

【符号の説明】

１ コネクタハウジング ２ 端子 ３ チャック（電線チャック） ４ 電線 ５ ハウジング支持台 ６ 誘導ロッド ７ 端子収容室 ７ａ 開口 ２５ 垂壁部（壁部） ２８ ロッド挿通孔（挿通孔）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コネクタハウジングを固定する支持台
   と、端子付きの電線を把持して該コネクタハウジングの
   端子収容室に向けて移動させる電線チャックとを備える
   端子挿入装置において、 前記端子が磁性体を含み、前記支持台側に、該端子に対
   する磁力を有する誘導ロッドが進退自在に設けられ、該
   誘導ロッドが該支持台上の前記コネクタハウジングの端
   子収容室に端子挿入反対方向から進入して進退自在に位
   置することを特徴とする端子挿入装置。
2. 【請求項２】 前記誘導ロッドの先端が前記端子収容室
   の開口から前記端子に向けて外部に突出することを特徴
   とする請求項１記載の端子挿入装置。
3. 【請求項３】 前記誘導ロッドが進退駆動手段に連結さ
   れたことを特徴とする請求項１又は２記載の端子挿入装
   置。
4. 【請求項４】 前記誘導ロッドが各端子収容室の位置に
   応じて複数設けられたことを特徴とする請求項１〜３の
   何れか記載の端子挿入装置。
5. 【請求項５】 前記誘導ロッドが前記支持台の壁部の挿
   通孔にスライド自在に案内されたことを特徴とする請求
   項１〜４の何れか記載の端子挿入装置。
6. 【請求項６】 コネクタハウジングを固定し、進退自在
   なチャックで端子付きの電線を把持し、該チャックを移
   動させて該端子を該コネクタハウジングの端子収容室に
   挿入する端子挿入方法において、 前記端子を磁性体を含む材料で形成し、前記コネクタハ
   ウジングの端子挿入室に、磁力を有する誘導ロッドを端
   子挿入反対方向から進入させ、該端子挿入室の直前に位
   置する該端子を該誘導ロッドで該端子挿入室内に引き寄
   せることを特徴とする端子挿入方法。
7. 【請求項７】 前記誘導ロッドの先端を前記端子収容室
   の開口から前記端子に向けて外部に突出させることを特
   徴とする請求項６記載の端子挿入方法。
8. 【請求項８】 前記誘導ロッドで前記端子を引き寄せた
   状態で、前記チャックと該誘導ロッドとを同期して端子
   挿入方向に移動させることを特徴とする請求項６又は７
   記載の端子挿入方法。