JP2836728B2 - 電線付き端子の挿入方法 - Google Patents
電線付き端子の挿入方法Info
- Publication number
- JP2836728B2 JP2836728B2 JP5310273A JP31027393A JP2836728B2 JP 2836728 B2 JP2836728 B2 JP 2836728B2 JP 5310273 A JP5310273 A JP 5310273A JP 31027393 A JP31027393 A JP 31027393A JP 2836728 B2 JP2836728 B2 JP 2836728B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal
- guide arms
- pair
- guide
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コネクタハウジングか
ら導出された電線を一対のガイドアームで掻き分けて端
子を端子収容室に案内させる電線付き端子の挿入方法に
関するものである。
ら導出された電線を一対のガイドアームで掻き分けて端
子を端子収容室に案内させる電線付き端子の挿入方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９（ａ）（ｂ）は従来の電線付き端子
の挿入方法を示すものである。この方法は、閉じた一対
のガイドアーム５５，５５を上方からコネクタハウジン
グ５７の端子収容室５８の開口５８ａまで垂直に下降さ
せ、開いたガイドアーム５５，５５の先端部の間に、把
持ハンド５９，６０で掴んだ電線付き端子６１を挿通案
内させて端子収容室５８内に挿入させるものである。該
ガイドアーム５５は図示しないシリンダ等で開閉駆動さ
れる。
の挿入方法を示すものである。この方法は、閉じた一対
のガイドアーム５５，５５を上方からコネクタハウジン
グ５７の端子収容室５８の開口５８ａまで垂直に下降さ
せ、開いたガイドアーム５５，５５の先端部の間に、把
持ハンド５９，６０で掴んだ電線付き端子６１を挿通案
内させて端子収容室５８内に挿入させるものである。該
ガイドアーム５５は図示しないシリンダ等で開閉駆動さ
れる。
【０００３】しかしながら、上記従来の方法にあって
は、コネクタハウジング５７に既に挿入済の近隣の電線
（図示せず）が端子収容室５８の開口５８ａ上に位置し
ている場合に、該電線がガイドアーム５５と干渉し、電
線付き端子６１の挿入をうまく行えないという問題があ
った。また、ガイドアーム５５と把持ハンド５９，６０
とを所要の端子収容室５８まで移動させるのに多くの時
間がかかり、端子挿入を効率的に行えないという問題
や、移動のための機構が複雑化して装置が大型化すると
いった問題があった。
は、コネクタハウジング５７に既に挿入済の近隣の電線
（図示せず）が端子収容室５８の開口５８ａ上に位置し
ている場合に、該電線がガイドアーム５５と干渉し、電
線付き端子６１の挿入をうまく行えないという問題があ
った。また、ガイドアーム５５と把持ハンド５９，６０
とを所要の端子収容室５８まで移動させるのに多くの時
間がかかり、端子挿入を効率的に行えないという問題
や、移動のための機構が複雑化して装置が大型化すると
いった問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した点
に鑑み、コネクタハウジングから導出された近隣の電線
があっても端子案内用のガイドアームを電線と干渉させ
ることなく、端子を確実に挿入させることができるのは
勿論のこと、端子を所要の端子収容室に迅速に挿入で
き、且つ端子挿入用の装置を小型化、簡素化させ得る電
線付き端子の挿入方法を提供することを目的とする。
に鑑み、コネクタハウジングから導出された近隣の電線
があっても端子案内用のガイドアームを電線と干渉させ
ることなく、端子を確実に挿入させることができるのは
勿論のこと、端子を所要の端子収容室に迅速に挿入で
き、且つ端子挿入用の装置を小型化、簡素化させ得る電
線付き端子の挿入方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、一対のガイドアームを閉じた状態でコネ
クタハウジングの端子収容室の隔壁に沿って移動させて
コネクタハウジングからの導出電線の間に挿入させ、該
ガイドアームを開いて導出電線を掻き分けた後、該一対
のガイドアームの間から所要の端子収容室に電線付き端
子を把持ハンドで挿入させる電線付き端子の挿入方法に
おいて、該一対のガイドアームの中心と、該電線付き端
子を掴んだ該把持ハンドの中心とを同一線上に位置させ
た状態で、該一対のガイドアームの中心を所要の端子収
容室の中心に一致させるべく該一対のガイドアームと該
把持ハンドとを該端子収容室の幅方向に一体に移動させ
ると同時または移動の前または後に、該一対のガイドア
ームをそれぞれ反対方向に該端子収容室の開口幅寸法の
１／２づつ開かせることを特徴とする。
に、本発明は、一対のガイドアームを閉じた状態でコネ
クタハウジングの端子収容室の隔壁に沿って移動させて
コネクタハウジングからの導出電線の間に挿入させ、該
ガイドアームを開いて導出電線を掻き分けた後、該一対
のガイドアームの間から所要の端子収容室に電線付き端
子を把持ハンドで挿入させる電線付き端子の挿入方法に
おいて、該一対のガイドアームの中心と、該電線付き端
子を掴んだ該把持ハンドの中心とを同一線上に位置させ
た状態で、該一対のガイドアームの中心を所要の端子収
容室の中心に一致させるべく該一対のガイドアームと該
把持ハンドとを該端子収容室の幅方向に一体に移動させ
ると同時または移動の前または後に、該一対のガイドア
ームをそれぞれ反対方向に該端子収容室の開口幅寸法の
１／２づつ開かせることを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記方法においては、一対のガイドアームが同
時に開いて電線を掻き分け、その時点でガイドアームの
中心と端子収容室の中心とが一致して収容室開口が確保
され、ガイドアームと一体に移動した把持ハンドにより
端子挿入が行われる。
時に開いて電線を掻き分け、その時点でガイドアームの
中心と端子収容室の中心とが一致して収容室開口が確保
され、ガイドアームと一体に移動した把持ハンドにより
端子挿入が行われる。
【０００７】
【実施例】図１（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る電線付き
端子の挿入方法の第１実施例を示すものである。この方
法は、先ず図１（ａ）の如く、コネクタハウジング１に
既に挿入された複数の電線付き端子４の導出電線２の間
に電線掻き分けアームである閉じた一対のガイドアーム
５，６をコネクタハウジング１の前端部近傍において所
要の（これから端子３を挿入させるべき）端子収容室７
１の隔壁８（厳密には端子収容室７１の内側壁）に沿っ
て上方から挿入させる。ここでガイドアーム５，６を端
子収容室７１の隔壁８に沿って下降させるのは、図３
（ａ）に示す如く上側の端子収容室７に既に挿入済の電
線２１との干渉を防止するためである。該ガイドアーム
５，６の後方には電線付き端子４１が把持ハンド９，１
０に把持されて位置する。該把持ハンド９，１０とガイ
ドアーム５，６とはそれぞれ図示しない別の駆動装置に
よって独立して横移動可能である。
端子の挿入方法の第１実施例を示すものである。この方
法は、先ず図１（ａ）の如く、コネクタハウジング１に
既に挿入された複数の電線付き端子４の導出電線２の間
に電線掻き分けアームである閉じた一対のガイドアーム
５，６をコネクタハウジング１の前端部近傍において所
要の（これから端子３を挿入させるべき）端子収容室７
１の隔壁８（厳密には端子収容室７１の内側壁）に沿っ
て上方から挿入させる。ここでガイドアーム５，６を端
子収容室７１の隔壁８に沿って下降させるのは、図３
（ａ）に示す如く上側の端子収容室７に既に挿入済の電
線２１との干渉を防止するためである。該ガイドアーム
５，６の後方には電線付き端子４１が把持ハンド９，１
０に把持されて位置する。該把持ハンド９，１０とガイ
ドアーム５，６とはそれぞれ図示しない別の駆動装置に
よって独立して横移動可能である。
【０００８】そして図１（ｂ）の如く片方のガイドアー
ム６を端子収容室７１の幅Ｓに開くことにより隣接の電
線２を掻き分ける。ここで電線付き端子４１は未だ移動
せず、図１（ａ）と同じ位置にある。次いで図１（ｃ）
の如く該電線付き端子４１を把持ハンド９，１０ごと横
移動させて一対のガイドアーム５，６の中心線Ｃ上に位
置させる。なおここで電線２の掻き分けと電線付き端子
２１の移動は同時でもよい。該電線付き端子４１は把持
ハンド９，１０で運ばれてガイドアーム５，６間を通
り、端子収容室７１に挿入される。
ム６を端子収容室７１の幅Ｓに開くことにより隣接の電
線２を掻き分ける。ここで電線付き端子４１は未だ移動
せず、図１（ａ）と同じ位置にある。次いで図１（ｃ）
の如く該電線付き端子４１を把持ハンド９，１０ごと横
移動させて一対のガイドアーム５，６の中心線Ｃ上に位
置させる。なおここで電線２の掻き分けと電線付き端子
２１の移動は同時でもよい。該電線付き端子４１は把持
ハンド９，１０で運ばれてガイドアーム５，６間を通
り、端子収容室７１に挿入される。
【０００９】図２（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る電線付
き端子の挿入方法の第２実施例を示すものである。この
方法は前例の図１（ａ）と同様に一対のガイドアーム
５，６をコネクタハウジング１の端子収容室７１の隔壁
８に沿って導出電線２間に挿入させ（図２（ａ））、次
いで図２（ｂ）の如く所要の端子収容室７１の方向に両
ガイドアーム５，６を閉じた状態で横移動させると同時
に、図２（ｃ）の如く両ガイドアーム５，６をそれぞれ
左右に端子収容室７１の幅寸法Ｓの半分Ｓ／２づつ移動
させて開かせ、端子収容室７の中心Ｃと両ガイドアーム
５，６の中心とを一致させる。
き端子の挿入方法の第２実施例を示すものである。この
方法は前例の図１（ａ）と同様に一対のガイドアーム
５，６をコネクタハウジング１の端子収容室７１の隔壁
８に沿って導出電線２間に挿入させ（図２（ａ））、次
いで図２（ｂ）の如く所要の端子収容室７１の方向に両
ガイドアーム５，６を閉じた状態で横移動させると同時
に、図２（ｃ）の如く両ガイドアーム５，６をそれぞれ
左右に端子収容室７１の幅寸法Ｓの半分Ｓ／２づつ移動
させて開かせ、端子収容室７の中心Ｃと両ガイドアーム
５，６の中心とを一致させる。
【００１０】図２（ｂ）（ｃ）で電線付き端子４１は後
述する駆動装置により該ガイドアーム５，６と一体に移
動し、ガイドアーム５，６の中心と把持ハンド９，１０
すなわち電線付き端子４１の中心とは常に同一線上にあ
る。なお、図２（ｂ）と図２（ｃ）の動作は同時である
が、図２（ｂ）の動作が若干早く開始されてもよい。そ
うすれば一方のガイドアーム５で一方の電線２２を必要
以上に掻き分けなくて済む。
述する駆動装置により該ガイドアーム５，６と一体に移
動し、ガイドアーム５，６の中心と把持ハンド９，１０
すなわち電線付き端子４１の中心とは常に同一線上にあ
る。なお、図２（ｂ）と図２（ｃ）の動作は同時である
が、図２（ｂ）の動作が若干早く開始されてもよい。そ
うすれば一方のガイドアーム５で一方の電線２２を必要
以上に掻き分けなくて済む。
【００１１】図３（ａ）〜（ｄ）は上記第２実施例を示
す後面図、図４（ａ）〜（ｃ）は同じく側面図である。
すなわち、図３（ａ）及び図４（ａ）は一対のガイドア
ーム５，６を閉じた状態でコネクタハウジング１の上方
に近接して位置させた状態を示す。電線付き端子４１は
把持ハンド９，１０で把持されてガイドアーム５，６の
後方に位置する。該一対のガイドアーム５，６は接合状
態で断面略クサビ状を呈し、一方のガイドアーム５は三
角錘状の先端部１１、他方のガイドアーム６は電線掻き
分け及び端子案内用のガイド突部１２と上下の導出電線
２に対する逃げ用切欠部１３とを有する。また各ガイド
アーム５，６は内側への導出電線２の侵入を防ぐ電線侵
入防止バー１４を有する。
す後面図、図４（ａ）〜（ｃ）は同じく側面図である。
すなわち、図３（ａ）及び図４（ａ）は一対のガイドア
ーム５，６を閉じた状態でコネクタハウジング１の上方
に近接して位置させた状態を示す。電線付き端子４１は
把持ハンド９，１０で把持されてガイドアーム５，６の
後方に位置する。該一対のガイドアーム５，６は接合状
態で断面略クサビ状を呈し、一方のガイドアーム５は三
角錘状の先端部１１、他方のガイドアーム６は電線掻き
分け及び端子案内用のガイド突部１２と上下の導出電線
２に対する逃げ用切欠部１３とを有する。また各ガイド
アーム５，６は内側への導出電線２の侵入を防ぐ電線侵
入防止バー１４を有する。
【００１２】該ガイドアーム５，６は閉じた状態で所要
の端子収容室７１の隔壁８に沿って上方から図３（ｂ）
の如く導出電線間に挿入される。これにより上側の導出
電線２１とガイドアーム５，６との干渉が防止される。
そして図４（ｂ）の如くガイドアーム６のガイド突部１
２が所要の端子収容室７１の開口７ａに対向して位置す
る。電線付き端子４１はガイド突部１２の後方に位置し
ている。
の端子収容室７１の隔壁８に沿って上方から図３（ｂ）
の如く導出電線間に挿入される。これにより上側の導出
電線２１とガイドアーム５，６との干渉が防止される。
そして図４（ｂ）の如くガイドアーム６のガイド突部１
２が所要の端子収容室７１の開口７ａに対向して位置す
る。電線付き端子４１はガイド突部１２の後方に位置し
ている。
【００１３】次いで図３（ｃ）の如く該一対のガイドア
ーム５，６が閉じた状態で所要の端子収容室７１の中心
に向けて横移動すると同時に、図３（ｄ）の如く左右に
開いて電線を掻き分け、開いたガイドアーム５，６間に
端子収容室７１の開口７ａを確保する。なお図３（ｃ）
でガイドアーム５，６を横移動させる代わりにコネクタ
ハウジング１をガイドアーム５，６とは逆方向に端子収
容室７１の幅寸法Ｓの半分Ｓ／２だけ横移動させてもよ
い。そして図４（ｃ）の如く該端子収容室７１に把持ハ
ンド９，１０で電線付き端子４１を送り入れる。
ーム５，６が閉じた状態で所要の端子収容室７１の中心
に向けて横移動すると同時に、図３（ｄ）の如く左右に
開いて電線を掻き分け、開いたガイドアーム５，６間に
端子収容室７１の開口７ａを確保する。なお図３（ｃ）
でガイドアーム５，６を横移動させる代わりにコネクタ
ハウジング１をガイドアーム５，６とは逆方向に端子収
容室７１の幅寸法Ｓの半分Ｓ／２だけ横移動させてもよ
い。そして図４（ｃ）の如く該端子収容室７１に把持ハ
ンド９，１０で電線付き端子４１を送り入れる。
【００１４】図５は上記第２実施例の電線付き端子の挿
入方法に適用される電線掻き分けアームの駆動装置の第
１実施例を示すものである。この駆動装置１５は、一対
のガイドアーム５′，６′の基端部１６，１７を固定し
た直動スライダ１８，１９と、該スライダ１８，１９を
横スライド可能な水平ガイド軸２０と、一対の該スライ
ダ１８，１９に固定されたナット部２１，２２と、該ナ
ット部２１，２２を螺合させた左右逆ネジ部２３ａ，２
３ｂを有するボールネジ軸２３と、該ネジ軸２３をタイ
ミングベルト２４で回動させるサーボモータ２５とを備
える。
入方法に適用される電線掻き分けアームの駆動装置の第
１実施例を示すものである。この駆動装置１５は、一対
のガイドアーム５′，６′の基端部１６，１７を固定し
た直動スライダ１８，１９と、該スライダ１８，１９を
横スライド可能な水平ガイド軸２０と、一対の該スライ
ダ１８，１９に固定されたナット部２１，２２と、該ナ
ット部２１，２２を螺合させた左右逆ネジ部２３ａ，２
３ｂを有するボールネジ軸２３と、該ネジ軸２３をタイ
ミングベルト２４で回動させるサーボモータ２５とを備
える。
【００１５】本装置１５によれば一対のガイドアーム
５′，６′を左右に精度良く同一寸法で開かせることが
できる。そしてガイドアーム５′，６′の開き寸法はサ
ーボモータ２５で自由に設定可能である。該ガイドアー
ム５′，６′を開くのに要する時間は０．２５秒程度で
ある。
５′，６′を左右に精度良く同一寸法で開かせることが
できる。そしてガイドアーム５′，６′の開き寸法はサ
ーボモータ２５で自由に設定可能である。該ガイドアー
ム５′，６′を開くのに要する時間は０．２５秒程度で
ある。
【００１６】図６〜８は同じく電線掻き分けアームの駆
動装置の第２実施例を示すものである。この駆動装置２
６は、図６の如く一対のガイドアーム５′，６′の基端
部２７，２８をそれぞれ固定させる一対の開閉脚部２
９，３０を有するエア式の開閉シリンダ３１と、一方の
該開閉脚部２９の開き方向の外側面２９ａに当接するス
トッパ３２と、該ストッパ３２を固定したホルダ３３
と、該ホルダ３３を横スライド可能なガイドレール３４
と、該ホルダ３３に固設されたナット部３５と、該ナッ
ト部３５に螺合したネジ軸３６と、該ネジ軸３６をタイ
ミングベルト３７を介して回動させる小型のサーボモー
タ３８とを備える。
動装置の第２実施例を示すものである。この駆動装置２
６は、図６の如く一対のガイドアーム５′，６′の基端
部２７，２８をそれぞれ固定させる一対の開閉脚部２
９，３０を有するエア式の開閉シリンダ３１と、一方の
該開閉脚部２９の開き方向の外側面２９ａに当接するス
トッパ３２と、該ストッパ３２を固定したホルダ３３
と、該ホルダ３３を横スライド可能なガイドレール３４
と、該ホルダ３３に固設されたナット部３５と、該ナッ
ト部３５に螺合したネジ軸３６と、該ネジ軸３６をタイ
ミングベルト３７を介して回動させる小型のサーボモー
タ３８とを備える。
【００１７】該開閉シリンダ３１は、上下にスライド可
能なピストン３９と、該ピストン３９の先端部に軸支さ
れた一対の駆動リンク４０，４０と、該リンク４０，４
０で左右に移動される前記開閉脚部２９，３０とを有
し、エア導入路４１からのエア圧力で駆動される。該開
閉脚部２９，３０はストッパ３２の先端３２ａで当接停
止され、該ストッパ３２はサーボモータ３８の駆動によ
り水平なガイドレール３４を左右に移動可能であり、そ
れによりガイドアーム５′，６′の開き量Ｌが決定され
る。該サーボモータ３８はストッパ３２を低負荷で駆動
するためのものであるから、前記第１実施例に較べて小
型で低出力のものでよく、それにより装置ヘッドの重量
が軽減され、迅速な動作が可能となる。
能なピストン３９と、該ピストン３９の先端部に軸支さ
れた一対の駆動リンク４０，４０と、該リンク４０，４
０で左右に移動される前記開閉脚部２９，３０とを有
し、エア導入路４１からのエア圧力で駆動される。該開
閉脚部２９，３０はストッパ３２の先端３２ａで当接停
止され、該ストッパ３２はサーボモータ３８の駆動によ
り水平なガイドレール３４を左右に移動可能であり、そ
れによりガイドアーム５′，６′の開き量Ｌが決定され
る。該サーボモータ３８はストッパ３２を低負荷で駆動
するためのものであるから、前記第１実施例に較べて小
型で低出力のものでよく、それにより装置ヘッドの重量
が軽減され、迅速な動作が可能となる。
【００１８】該駆動装置２６には図７，８の如く電線付
き端子４１に対する前後の把持ハンド９，１０が一体的
に設けられている。各把持ハンド９，１０は各々の開閉
シリンダ４２，４３で開閉される。端子ないし端子近傍
を掴む前方の把持ハンド９は縦シリンダ４４で昇降可能
である。両把持ハンド９，１０は第１横シリンダ４５で
前方に移動可能であり、後方の把持ハンド１０は第２横
シリンダ４６でさらに前方に押し出される。すなわち、
両把持ハンド９，１０が電線付き端子４１を掴んだ状態
で第１横シリンダ４５でガイドアーム５′，６′の方向
に前進し、縦シリンダ４４で前方の把持ハンド９が上方
に逃げ、第２横シリンダ４６で後方の把持ハンド１０が
コネクタハウジング内に電線付き端子４１を挿入する。
なお図８で４７は端子挿入確認用の引きシリンダであ
る。
き端子４１に対する前後の把持ハンド９，１０が一体的
に設けられている。各把持ハンド９，１０は各々の開閉
シリンダ４２，４３で開閉される。端子ないし端子近傍
を掴む前方の把持ハンド９は縦シリンダ４４で昇降可能
である。両把持ハンド９，１０は第１横シリンダ４５で
前方に移動可能であり、後方の把持ハンド１０は第２横
シリンダ４６でさらに前方に押し出される。すなわち、
両把持ハンド９，１０が電線付き端子４１を掴んだ状態
で第１横シリンダ４５でガイドアーム５′，６′の方向
に前進し、縦シリンダ４４で前方の把持ハンド９が上方
に逃げ、第２横シリンダ４６で後方の把持ハンド１０が
コネクタハウジング内に電線付き端子４１を挿入する。
なお図８で４７は端子挿入確認用の引きシリンダであ
る。
【００１９】図８の如くガイドアーム５′，６′と把持
ハンド９，１０の中心は同一線Ｃ上にあり、装置２６全
体は図６の如くフレーム５０に図示しないネジ軸を介し
て昇降可能であり、また図７の如く外部フレーム４８の
横ガイド４９に沿って水平移動可能である。これにより
ガイドアーム５′，６′と把持ハンド９，１０とが一体
的に移動し、図２（ｂ）ないし図３（ｃ）の移動状態を
得る。
ハンド９，１０の中心は同一線Ｃ上にあり、装置２６全
体は図６の如くフレーム５０に図示しないネジ軸を介し
て昇降可能であり、また図７の如く外部フレーム４８の
横ガイド４９に沿って水平移動可能である。これにより
ガイドアーム５′，６′と把持ハンド９，１０とが一体
的に移動し、図２（ｂ）ないし図３（ｃ）の移動状態を
得る。
【００２０】また該ガイドアーム５′，６′を開くのに
要する時間は開閉シリンダ３１の反応時間とほぼ等しく
０．１秒以下と前記第１実施例よりも早い。そしてエア
式のシリンダ３１を用いるために、導出電線２に対する
ガイドアーム５′，６′の無理押しがなく、万一電線２
が挟まったりした場合でも電線を傷付ける心配がない。
ストッパ３２によるガイドアーム５′，６′の開き量Ｌ
の調整は、例えば図３（ａ）（ｂ）の間すなわちガイド
アーム５，６をコネクタハウジング１に対して下降させ
る間、あるいは図３（ｄ）から別の端子収容室７へガイ
ドアーム５，６を移動させる間等に行えばよく、それに
よりサイクルタイムの短縮が図られる。
要する時間は開閉シリンダ３１の反応時間とほぼ等しく
０．１秒以下と前記第１実施例よりも早い。そしてエア
式のシリンダ３１を用いるために、導出電線２に対する
ガイドアーム５′，６′の無理押しがなく、万一電線２
が挟まったりした場合でも電線を傷付ける心配がない。
ストッパ３２によるガイドアーム５′，６′の開き量Ｌ
の調整は、例えば図３（ａ）（ｂ）の間すなわちガイド
アーム５，６をコネクタハウジング１に対して下降させ
る間、あるいは図３（ｄ）から別の端子収容室７へガイ
ドアーム５，６を移動させる間等に行えばよく、それに
よりサイクルタイムの短縮が図られる。
【００２１】
【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、ガイド
アームの開き動作と、ガイドアームと端子収容室の位置
合わせと、把持ハンドの移動とを同時に行わせることに
より、ガイドアームが両開きでも迅速確実な端子挿入が
可能となる。また、ガイドアームの中心と把持ハンドの
中心とを一致させたことにより、把持ハンド単独の位置
決め移動が不要となり、その位置決め移動機構を削減し
て装置全体が小型化、簡素化、軽量化、低コスト化され
る。
アームの開き動作と、ガイドアームと端子収容室の位置
合わせと、把持ハンドの移動とを同時に行わせることに
より、ガイドアームが両開きでも迅速確実な端子挿入が
可能となる。また、ガイドアームの中心と把持ハンドの
中心とを一致させたことにより、把持ハンド単独の位置
決め移動が不要となり、その位置決め移動機構を削減し
て装置全体が小型化、簡素化、軽量化、低コスト化され
る。
【図１】（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る電線付き端子の
挿入方法の第１実施例を示す横断面図である。
挿入方法の第１実施例を示す横断面図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は電線付き端子の挿入方法の第
２実施例を示す横断面図である。
２実施例を示す横断面図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は上記第２実施例を示す後面図
である。
である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は同じく第２実施例を示す側面
図である。
図である。
【図５】本発明で使用する電線掻き分けアームの駆動装
置の第１実施例を示す正面図である。
置の第１実施例を示す正面図である。
【図６】電線掻き分けアームの駆動装置の第２実施例を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図７】同じく第２実施例を示す側面図である。
【図８】同じく第２実施例を示す平面図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は従来の電線付き端子の挿入方法
を示す正面図である。
を示す正面図である。
１ コネクタハウジング ２，２１ 導出電線 ４，４１ 電線付き端子 ５，６，５′，６′ ガイドアーム ７，７１ 端子収容室 ８ 隔壁
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H01R 43/20 H01R 43/00 H05K 13/06 B25J 15/08
Claims (1)
- 【請求項１】 一対のガイドアームを閉じた状態でコネ
クタハウジングの端子収容室の隔壁に沿って移動させて
コネクタハウジングからの導出電線の間に挿入させ、該
ガイドアームを開いて導出電線を掻き分けた後、該一対
のガイドアームの間から所要の端子収容室に電線付き端
子を把持ハンドで挿入させる電線付き端子の挿入方法に
おいて、該一対のガイドアームの中心と、該電線付き端
子を掴んだ該把持ハンドの中心とを同一線上に位置させ
た状態で、該一対のガイドアームの中心を所要の端子収
容室の中心に一至させるべく該一対のガイドアームと該
把持ハンドとを該端子収容室の幅方向に一体に移動させ
ると同時または移動の前または後に、該一対のガイドア
ームをそれぞれ反対方向に該端子収容室の開口幅寸法の
１／２づつ開かせることを特徴とする電線付き端子の挿
入方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5310273A JP2836728B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 電線付き端子の挿入方法 |
| US08/179,625 US5459924A (en) | 1993-01-11 | 1994-01-07 | Method of inserting terminal with wire and apparatus therefor |
| FR9400158A FR2700424B1 (fr) | 1993-01-11 | 1994-01-10 | Procede pour introduire dans un boitier une borne avec son fil, en appareil pour la mise en oeuvre de ce procede. |
| DE4400444A DE4400444C2 (de) | 1993-01-11 | 1994-01-10 | Verfahren zum Einsetzen von Kontaktelementen mit Leitungen in Aufnahmekammern und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens |
| US08/457,777 US5697147A (en) | 1993-01-11 | 1995-06-01 | Arm assembly for sweeping neighboring wires of already inserted terminal for inserting a new terminals with wire into a connector cavity |
| US08/904,751 US6212766B1 (en) | 1993-01-11 | 1997-08-01 | Apparatus for inserting terminal with wire and driving a wire sweeping arm |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5310273A JP2836728B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 電線付き端子の挿入方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07161449A JPH07161449A (ja) | 1995-06-23 |
| JP2836728B2 true JP2836728B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=18003254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5310273A Expired - Fee Related JP2836728B2 (ja) | 1993-01-11 | 1993-12-10 | 電線付き端子の挿入方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2836728B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015130304A (ja) * | 2014-01-09 | 2015-07-16 | 住友電装株式会社 | 電線処理装置及び配線モジュールの製造方法 |
| JP6276095B2 (ja) * | 2014-04-04 | 2018-02-07 | 矢崎総業株式会社 | 端子挿入装置及び端子挿入方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6235796U (ja) * | 1985-08-22 | 1987-03-03 | ||
| FR2618286B1 (fr) * | 1987-07-17 | 1989-12-15 | Ricard Claude | Procedes et dispositifs pour connecter mecaniquement sur chaque borne ou dans chaque alveole de composants electriques, une piece de connexion faisant partie d'un lot de fils conducteurs equipes de telles pieces. |
| JPH01164088U (ja) * | 1988-05-09 | 1989-11-15 | ||
| JP2845108B2 (ja) * | 1993-01-11 | 1999-01-13 | 矢崎総業株式会社 | 電線付き端子の挿入方法及び電線掻き分けアーム |
-
1993
- 1993-12-10 JP JP5310273A patent/JP2836728B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07161449A (ja) | 1995-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5090108A (en) | Stator coil winding and lead termination method and apparatus | |
| US4393580A (en) | One step applicator tool | |
| JP2836728B2 (ja) | 電線付き端子の挿入方法 | |
| US5090107A (en) | Apparatus for inserting stator coil lead wires into terminals having wire-receiving channels | |
| JP2626530B2 (ja) | ロボットハンド | |
| JPS5929957B2 (ja) | 電線插入装置 | |
| US4970777A (en) | Apparatus for connector block loading of electrical leads | |
| JPH09129348A (ja) | 端子挿入方法及び端子挿入装置 | |
| EP0881720A2 (en) | Apparatus for assembling grommet to lead | |
| US5761796A (en) | Device for fitting out connector shells | |
| JP3023866B2 (ja) | 端子付き電線の反転，移載方法及び装置 | |
| JP3570667B2 (ja) | ゴム栓挿入装置及びゴム栓挿入方法 | |
| JP2845108B2 (ja) | 電線付き端子の挿入方法及び電線掻き分けアーム | |
| FR2636494A1 (fr) | Procedes, dispositifs et pinces specialisees pour inserer automatiquement les extremites d'un faisceau de fils conducteurs sur un ensemble de composants | |
| JP2005142031A (ja) | 電線付端子の挿入装置 | |
| EP0226618A1 (en) | Apparatus for assembling an electrical connector to a cable | |
| JP3048098B2 (ja) | 電線付端子の挿入方法および挿入装置 | |
| JP2002110310A (ja) | 端子挿入装置及び端子挿入方法 | |
| JPH06231860A (ja) | 端子挿入装置 | |
| JP3185057B2 (ja) | 部品にワイヤーを挿入する方法および装置およびワイヤー束の製作装置 | |
| JP3141985B2 (ja) | 電線処理装置における電線移送装置および電線移送方法 | |
| JP2888707B2 (ja) | 端子挿入ガイド装置 | |
| US3025593A (en) | Applicator for applying electronic components to printed circuit boards | |
| DE3361917D1 (en) | Apparatus for, and a method of, terminating flat flexible cables | |
| US3516140A (en) | Wire wrapping tool |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980901 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071009 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081009 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081009 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091009 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091009 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101009 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111009 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121009 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131009 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |