JP2946932B2 - コネクタハウジングへの電線付端子の装着方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば自動車の機
内配線に用いられるワイヤハーネスの製造過程におい
て、一端側に電線を接続した電線付端子をコネクタハウ
ジングに装着する方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車の機内配線等に用いられるワイヤ
ハーネスは、一般に、電線、端子およびコネクタハウジ
ングにより構成されている。通常、このようなワイヤハ
ーネスは、圧着等により端子に電線を接続し、次いで、
この電線付端子をコネクタハウジングに装着することに
よって製造される。

【０００３】従来における、上記のような電線付端子の
コネクタハウジングへの装着方法では、まず、図２２に
示すように、端子Ｔに接続された電線Ｗを、二つの可動
挟持部８００ａ，８００ｂにより挟持し且つこの可動挟
持部８００ａ，８００ｂを移動させることによりピック
アップする。そして、可動挟持部８００ａ，８００ｂを
所定位置に固定されたコネクタハウジングＣ側へ移動さ
せるのに伴って、前記端子ＴをコネクタハウジングＣの
挿入口ｃ0 に挿入する。

【０００４】上記から明らかなように、従来において
は、端子Ｔ全体をコネクタハウジングＣ内に挿入するこ
とができるように、可動挟持部８００ａ，８００ｂは電
線Ｗのみを挟持するようにしているのが一般的である。
しかしながら、可動挟持部８００ａ，８００ｂによって
電線Ｗのみを挟持した状態で、この電線Ｗを接続した端
子ＴをコネクタハウジングＣ側に移動させると、端子Ｔ
が揺動し、そのままではコネクタハウジングＣの端子挿
入部に前記端子Ｔを挿入することができない。このた
め、一般に、前記コネクタハウジングＣの端子挿入部に
対応する位置に挿入ガイド８０１を設け、端子Ｔをこの
挿入ガイド８０１に沿ってガイドすることで、端子Ｔの
揺動を防止するようにしている。

【０００５】しかしながら、端子Ｔには種々の大きさや
形状のものが存在するため、一種類の挿入ガイドでは、
大きさや形状が異なる端子を縦方向にも横方向にも揺動
しない状態でガイドすることはできない。

【０００６】このような問題を解決する装置として、形
状の異なる複数の挿入ガイドを有し、端子の大きさや形
状に応じた所定の挿入ガイドを前記複数の挿入ガイドの
中から選択して使用できるようにすることで、端子を揺
動させることなくコネクタハウジングの挿入部にガイド
するようにした装置が、特開昭６３−１６４１８１号公
報に開示されている。

【０００７】また、図２３に示すように、電線Ｗを挟持
する可動挟持部８００ａ，８００ｂとともに、前記電線
Ｗを接続した端子Ｔを挟持する第２の可動挟持部８０２
ａ，８０２ｂを備えるコネクタハウジングへの電線付端
子の挿入装置が特開昭６０−１１９０９０号公報に開示
されている。ここに開示される装置では、第２の可動挟
持部８０２ａ，８０２ｂで端子Ｔを直接挟持することに
より、端子Ｔを揺動させることなくコネクタハウジング
Ｃの端子挿入部にガイドすることができる。また、端子
Ｔの先端をコネクタハウジングＣの端子挿入部に挿入し
た状態で、第２の可動挟持部８０２ａ，８０２ｂを退避
させることにより、電線Ｗを挟持している可動挟持部８
００ａ，８００ｂで端子Ｔ全体をコネクタハウジングＣ
内に挿入することが可能になる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭６３−１６４１８１号公報に開示されるものでは、
端子の形状等に応じた複数の挿入ガイドをあらかじめ設
けておくものであるため、装置が複雑且つ大型化しコス
トが高くなるという問題があった。また、可動挟持部に
よって電線Ｗを挟持する位置から挿入ガイドまでの間に
は、端子をガイドする手段を有さないため、端子Ｔが挿
入ガイドの入口に当たり、電線が腰折れを起こし、結果
として挿入ができなくなるという虞があった。

【０００９】一方、特開昭６０−１１９０９０号公報に
開示されるものは、端子ＴをコネクタハウジングＣの端
子挿入部に正確に搬送することができる。しかしなが
ら、ここに開示されるものでは、ピックアップの際、所
定位置に設定した端子Ｔを可動挟持部８０２ａ，８０２
ｂで挟持するまでに、この可動挟持部８０２ａ，８０２
ｂを前記端子Ｔの設定位置まで下降させる第１の動作と
前記可動挟持部８０２ａ，８０２ｂを駆動して端子Ｔを
挟持する第２の動作とからなる２つの動作を必要とする
という問題があった。このように、端子Ｔを挟持すると
いう１つの目的のために２つの動作を必要とすると、自
動的に多数の端子のコネクタハウジングへの挿入を繰り
返す装置においては、時間的ロスが大きくなり、製造コ
ストの抑制が妨げられるという問題がある。また、上記
のような可動挟持部８０２ａ，８０２ｂは、これらを別
々に駆動させるための構成を必要とするため、これらの
構成により装置全体のコストが高くなる。

【００１０】発明は上記のような事情に鑑みなされたも
のであって、コネクタハウジングに挿入する端子とし
て、互いの間に開口を形成する対向片を有する端子を採
用することにより、端子のコネクタハウジング側への移
動をより簡単な動作で行うようにし、もって作業時間を
短縮することができるようにしたコネクタハウジングへ
の電線付端子の装着方法および装置を提供することを目
的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項１のコネクタハウジングへの電線付端子の装着方法
は、可撓である対向片を有し且つ一端側に電線が接続さ
れた端子を所定位置に固定する工程と、所定位置に固定
された前記端子の対向片間に前記爪を押入し、この爪に
前記端子を保持させる工程と、前記爪を移動させるのに
伴って前記端子をコネクタハウジングに対応する位置に
移動させる工程と、前記端子を前記爪に保持させたま
ま、前記端子を前記コネクタハウジングに装着もしくは
仮装着する工程とを備える。

【００１２】また、請求項２のコネクタハウジングへの
電線付端子の装着方法は、請求項１において、前記爪に
端子を保持させる工程と並行して行われ、前記爪と一体
の把持部に前記電線を嵌着させる工程を含んでいる。

【００１３】また、請求項３のコネクタハウジングへの
電線付端子の装着方法は、請求項１または２において、
前記端子を前記コネクタハウジングに装着もしくは仮装
着する工程が、前記爪を移動させることにより、前記爪
と一体化した状態の前記端子の非電線接続端側の一部を
前記コネクタハウジングに挿入して仮装着する工程であ
り、しかも、前記仮装着後、装着用把持部で前記電線を
把持する工程と、前記爪による前記端子の保持を解除す
るる工程と、前記装着用把持部を移動させることによ
り、コネクタハウジングに仮装着された前記端子をこの
コネクタハウジングに装着する工程とを含むものであ
る。

【００１４】

【００１５】請求項４のコネクタハウジングへの電線付
端子の装着装置は、一端側に電線が接続された端子を保
持する端子保持部と、この端子保持部を、端子供給領域
とコネクタハウジングへ前記端子を装着する装着領域と
の間で移動させる端子保持部移動手段と、前記端子装着
領域で、前記端子保持部に保持されていた電線付端子を
コネクタハウジングに装着する装着手段とを備え、しか
も、前記端子保持部が、可撓である対向片を有する端子
を保持する端子保持部であり、前記対向片間に挿入され
ることによって前記対向片に弾性的に挟持される爪を備
えるとともに、前記端子保持部移動手段が、前記端子供
給領域において前記爪を前記端子の対向片間に挿脱させ
る方向に前記端子保持部を移動させるとともに、前記装
着領域において前記爪を前記端子の対向片間から離脱さ
せる方向に前記端子保持部を移動させる。

【００１６】

【作用】請求項１のコネクタハウジングへの電線付端子
の装着方法では、所定位置に固定した端子をピックアッ
プする際に、爪を端子側へ向かって移動させるという一
つの動作だけで、この爪に端子を固定することができ
る。端子に固定した爪の移動に伴って前記端子を移動さ
せるから、端子を揺動させることなくコネクタハウジン
グ側へ移動させることができる。爪に端子を固定したま
ま、この端子をコネクタハウジングに装着もしくは仮装
着することにより、端子を揺動させない状態で正確にコ
ネクタハウジングの端子挿入部に挿入することができ
る。

【００１７】請求項２のコネクタハウジングへの電線付
端子の装着方法では、前記爪を端子に固定するととも
に、前記爪と一体の把持部で前記端子に接続された電線
を把持した状態で、端子がピックアップされる。

【００１８】請求項３のコネクタハウジングへの電線付
端子の装着方法では、端子の非電線接続端側の一部をコ
ネクタハウジングに挿入する仮装着を行ってから、電線
を挟持した装着用把持部を移動することで、電線付端子
がコネクタハウジングに最終的に装着される。

【００１９】

【００２０】請求項４のコネクタハウジングへの電線付
端子の装着装置では、端子供給領域においては、端子保
持部を移動させることによりこの端子保持部が備える爪
を端子の対向片間に挿入することで、端子保持部に端子
を保持させることができる。また、装着領域において
は、端子保持部を移動させることにより前記爪を端子の
対向片間から離脱させることにより、端子保持部による
端子の保持を解除することができる。

【００２１】

【実施例】図１は、この発明によるコネクタハウジング
への電線付端子の装着装置の概略を示している。この図
１に示す電線付端子の装着装置は、電線の両端に接続し
た形状の異なる図１６に示すような端子Ｔ１および図１
７に示すような端子Ｔ２を、それぞれ２個づつ、対応す
る図１８，図１９に示すようなコネクタハウジングＨ１
および図２０，図２１に示すようなコネクタハウジング
Ｈ２に装着することができるようになっている。以下に
おいてはまず、これらの端子Ｔ１，Ｔ２およびコネクタ
ハウジングＨ１，Ｈ２について説明する。

【００２２】端子Ｔ１は、先端部にボックス状に形成さ
れた接触部ｔ１１を備えるとともに、基端部に電線Ｗが
接続された電線接続部ｔ１２を備えている。また、この
端子Ｔ１は、接触部ｔ１１と電線接続部ｔ１２の中間部
に、コネクタハウジングＨ１に対する係止部ｔ１３を備
えている。この係止部ｔ１３は、上端が自由端である対
向する２片ｔ１４，ｔ１５に形成した、前記電線接続部
ｔ１２側が自由端である左右対称のランスｔ１６，ｔ１
７を係止片として備えている。

【００２３】端子Ｔ２は、相手側の接片との接触部ｔ２
１、電線Ｗが接続された電線接続部ｔ２２およびコネク
タＨ２に対する係止部ｔ２３，ｔ２４を備えている。接
触部ｔ２１は、端子Ｔ２の先端側に形成された上方に延
びる対向する２枚の可撓性接触片ｔ２５，ｔ２６により
なる。係止部ｔ２３は、接触部ｔ２１と電線接続部ｔ２
２の中間部に形成されており、前記係止部ｔ１３の２片
ｔ１４，ｔ１５と同様、上端が自由端である対向する２
つの係止片ｔ２７，ｔ２８を備えている。これらの係止
片ｔ２７，ｔ２８は、前記接触片ｔ２５，ｔ２６とは別
に独立して撓むことができる。係止部ｔ２４は、前記接
触片ｔ２５，ｔ２６の下方でかつこれら接触片ｔ２５，
ｔ２６の先端からさらに前方へ突出して設けられてい
る。

【００２４】コネクタハウジングＨ１は、ハウジング本
体ｈ１１および蓋体ｈ１２を備えており、一対の前記端
子Ｔ１を、電線Ｗの先端部とともにハウジング本体ｈ１
１内の端子収納空間ｈ１３に収納した状態で固定するこ
とができるようになっている。このコネクタハウジング
Ｈ１は、端子Ｔ２を挿入する側が上下に二分割されてお
り、この分割部の上部側がヒンジｈ１４を介してハウジ
ング本体ｈ１１に連結される蓋体ｈ１２を構成してい
る。図１８（ａ）に示すように、このコネクタハウジン
グＨ１においては、前記蓋体ｈ１２を開いた状態におい
て一対の端子挿入口ｈ１５，ｈ１５が露出する。また、
ハウジング本体ｈ１１の先端からこの端子挿入口ｈ１
５，ｈ１５に至るガイドｈ１６，ｈ１６が、蓋体ｈ１２
との対向面に形成されている。さらに、図１９に示すよ
うに、端子収納空間ｈ１３の上面にはこの端子収納空間
ｈ１３内に突出する端子係合突起ｈ１７が形成されてい
る。

【００２５】コネクタハウジングＨ２は、ハウジング基
板ｈ２１上に逆八字状に配置された左右対称の一対の端
子支持部ｈ２２，ｈ２２を備えている。各端子支持部ｈ
２２は、一対の係止部ｈ２３，ｈ２４および係止部ｈ２
５を備えている。係止部ｈ２３，ｈ２４は、前記ハウジ
ング基板ｈ２１に立設されており、撓みが可能である。
これらの係止部ｈ２３，ｈ２４は、図２１（ｂ）に示す
ように、前記端子Ｔ２の係止片ｔ２７，ｔ２８の上端縁
に係合する下向きの係合面ｈ２６，ｈ２７を備えてい
る。係止部ｈ２５は、前記ハウジング基板ｈ２１に立設
されており、斜め下向きに延びる可撓性の係止片ｈ２８
を備えている。この係止片ｈ２８は、端子Ｔ２先端の係
止部ｔ２４に係合する。

【００２６】図１にその概略構成を示す電線付端子装着
装置は、図面右側のピックアップ領域ＰＰにおいてピッ
クアップした前記端子Ｔ１，Ｔ２を、図面左側の装着領
域ＩＰにおいてそれぞれコネクタハウジングＨ１，Ｈ２
に装着する装置であって、搬送装置１、第１および第２
の端子ピックアップ装置２，３および第１および第２の
端子装着装置４，５を備えている。

【００２７】搬送装置１は、前記ピックアップ領域ＰＰ
から装着領域ＩＰにかけて左右方向（矢符Ｌ−Ｒ方向）
に延びるレール１０１とこのレール１０１にガイドされ
て移動する移動体１０２を備えている。この移動体１０
２は、図示しない駆動源により駆動されることにより、
前記ピックアップ領域ＰＰと装着領域ＩＰの間を往復す
ることができる。

【００２８】第１の端子ピックアップ装置２は、図１６
に示す前記端子Ｔ１をピックアップする装置であって、
図２にも示すように、端子固定部２００とピックアップ
部２５０により構成されている。

【００２９】端子固定部２００は、図３に示すように、
端子載置台２１０と端子挟持具２２０を備えている。

【００３０】端子載置台２１０は前記レール１０１の前
方側において前記ピックアップ領域ＰＰに固定された台
である。

【００３１】端子挟持具２２０は、前記端子載置台２１
０上に前記移動体１０２の移動方向と直交する方向（矢
符Ｆ−Ｂ方向）にスライド可能に設けられている。この
端子挟持具２２０は、エアシリンダ等の駆動源２２５
（図２参照）によって矢符Ｆ−Ｂ方向にスライドするス
ライド部材２２１を備えており、このスライド部材２２
１に固定挟持部材２２２および可動挟持部材２２３，２
２４を設けている。可動挟持部材２２３，２２４は、固
定挟持部材２２２の両側において、その一端が前記スラ
イド部材２２１に回動自在に取り付けられている。この
可動挟持部材２２３，２２４は、図示しない駆動機構に
より回動させることができ、かつ、図３に実線で示す端
子挟持姿勢もしくは一点鎖線で示す端子開放姿勢を維持
することができる。この端子挟持具２２０は、端子挟持
姿勢をとることにより、固定挟持部材２２２と可動挟持
部材２２３の間および固定挟持部材２２２と可動挟持部
材２２４の間の所定位置にそれぞれ前記端子Ｔ１を挟持
して固定することができる。

【００３２】ピックアップ部２５０は前記移動体１０２
に取り付けられており、図２に示すように、軸方向移動
用のエアシリンダ２６０、上下動用のエアシリンダ２７
０および端子保持部２８０を備えている。

【００３３】エアシリンダ２６０は、前記移動体１０２
に固定されており且つそのピストンロッド２６０ａは矢
符Ｆ−Ｂ方向に伸長または後退する。

【００３４】エアシリンダ２７０は、前記エアシリンダ
２６０のピストンロッド２６０ａに取り付けられてお
り、上下方向に後退または伸長するピストンロッド２７
０ａを備えている。

【００３５】端子保持部２８０は前記エアシリンダ２７
０のピストンロッド２７０ａに取り付けられている。こ
の端子保持部２８０は、図４に示すように、前後一対の
脚部２８１ａ，２８１ｂを有する保持部材２８１と、脚
部２８２ａ，２８２ｂを有する保持部材２８２を備えて
いる。前方側の脚部２８１ａ，２８２ａの下端は、それ
ぞれ爪２８１ｃ，２８２ｃを構成している。一方、後方
側の脚部２８１ｂ，２８２ｂの下端には、前記電線Ｗが
嵌入可能な電線把持部２８１ｄ，２８２ｄが形成されて
いる。これらの保持部材２８１，２８２は、取付部２８
３を介して前記ピストンロッド２７０ａに取り付けられ
ている。前記取付部２８３は、図５に示すように、保持
部材２８１，２８２の間隔を拡縮させるための機構（不
図示）を内蔵している。ここで、図５（ａ）は、保持部
材２８１，２８２が前記ピックアップ領域ＰＰで端子Ｔ
１および電線Ｗをピックアップするときの間隔を維持し
ている状態、図５（ｂ）は、前記装着領域ＩＰで端子Ｔ
１をコネクタハウジングＨ１に装着するときの間隔を維
持している状態を、それぞれ底面側から見た図で示して
いる。

【００３６】前記爪２８１ｃ，２８２ｃは、図６にも示
すように、その先端を前記端子Ｔ１の係止部ｔ１３を構
成する対向する２片ｔ１４，ｔ１５の間に押入すること
ができるものである。これらの爪２８１ｃ，２８２ｃ
は、前記２片ｔ１４，ｔ１５の間に挿入することによっ
て、これらの２片ｔ１４，ｔ１５に弾性的に挟持され
る。保持部材２８１，２８２は、このようにして、爪２
８１ｃ，２８２ｃが２片ｔ１４，ｔ１５に弾性的に挟持
されることにより、前記端子Ｔ１を保持することができ
る。

【００３７】一方、電線把持部２８１ｄ，２８２ｄは、
前記爪２８１ｃ，２８２ｃが端子Ｔ１の２片ｔ１４，ｔ
１５の間に挿入されると同時に、図７に示すようにし
て、この端子Ｔ１に接続された電線Ｗと嵌合する。電線
Ｗの電線把持部２８１ｄ，２８２ｄへの嵌入は、電線Ｗ
が変形することによって可能となっている。

【００３８】第２の端子ピックアップ装置３は、図１７
に示す前記端子Ｔ２をピックアップする装置であって、
図２に示すように、端子固定部３００とピックアップ部
３５０により構成されている。

【００３９】以上の説明から明らかなように、このピッ
クアップ部２５０のエアシリンダ２６０，２７０は、前
記搬送装置１とともに、このピックアップ部２５０の端
子保持部２８０を移動させる移動手段を構成している。

【００４０】端子固定部３００は、図３にも示すよう
に、端子載置台３１０と端子挟持部３２０を備えてい
る。

【００４１】端子載置台３１０は、前記レール１０１の
後方において前記ピックアップ領域ＰＰに固定されてい
る。

【００４２】端子挟持部３２０は、前記端子載置台３１
０上に、エアシリンダ等の駆動源３２５（図２参照）に
よって、矢符Ｆ−Ｂ方向にスライド可能に設けられてい
る。この端子挟持部３２０は前記第１の端子ピックアッ
プ装置２の端子挟持部２２０とほぼ同様の構成であり、
この端子挟持部２２０と対称に設けられているだけであ
るので、ここでは対応する部位に下二桁が等しい符号を
付すのみとし、詳細な説明は省略する。

【００４３】ピックアップ部３５０は、エアシリンダ３
６０，３７０および端子保持部３８０を備えている。

【００４４】エアシリンダ３６０，３７０は、前記第１
の端子ピックアップ装置２のピックアップ部２５０にお
けるエアシリンダ２６０，２７０に対応する。すなわ
ち、エアシリンダ３６０のピストンロッド３６０ａは矢
符Ｂ−Ｆ方向に伸長または後退し、このピストンロッド
３６０ａに取り付けられたエアシリンダのピストンロッ
ド３７０ａは上下方向に後退または伸長する。

【００４５】端子保持部３８０は、取付板３８３を介し
て前記エアシリンダ３７０のピストンロッド３７０ａに
取り付けられている。図９に示すように、この端子保持
部３８０は、左右対称の一対の保持部材３８１，３８２
を備えている。これらの保持部材３８１，３８２は、矢
符Ｆ−Ｂ方向に並ぶ３本の脚部３８１ａ，３８１ｂ，３
８１ｄもしくは脚部３８２ａ，３８２ｂ，３８２ｄを備
えている（図８では保持部材３８１のみを図示）。後方
の脚部３８１ａ，３８２ａは円柱状であり、その全長は
他の脚部に比べ短い。真ん中の脚部３８１ｂ，３８２ｂ
の下端は、それぞれ爪３８１ｃ，３８２ｃを構成してい
る。さらに、前方側の脚部３８１ｄ，３８２ｄの下端に
は、前記電線Ｗが嵌入可能な電線把持部３８１ｅ，３８
２ｅが形成されている。これらの保持部材３８１，３８
２は、その後端部において、前記脚部３８１ａ，３８２
ａを回転軸としてそれぞれアーム３８４，３８５の一端
に回動自在に枢着されている。保持部材３８１，３８２
は、その中央部がピン３８４ａ，３８５ａを介して前記
取付板３８３に回動自在に連結されている。アーム３８
４，３８５の他端は、エアシリンダ３８６のピストンロ
ッド３８６ａに固定された取付部材３８７に、同一軸を
介して回転自在に連結されている。前記エアシリンダ３
８６は前記取付板３８３に固定されている。

【００４６】前記爪３８１ｃ，３８２ｃは、前記端子Ｔ
２の係止部ｔ２３を構成する対向する係止片ｔ２７，ｔ
２８の間に挿入することができるものである（図８参
照）。これらの爪３８１ｃ，３８２ｃは、前記係止片ｔ
２７，ｔ２８の間に挿入することによって、これらの係
止片ｔ２７，ｔ２８に弾性的に挟持される。保持部材３
８１，３８２は、このようにして、爪３８１ｃ，３８２
ｃが係止片ｔ２７，ｔ２８に弾性的に挟持されることに
より、前記端子Ｔ２を保持することができる。

【００４７】一方、電線把持部３８１ｅ，３８２ｅは、
前記爪３８１ｃ，３８２ｃが端子Ｔ２の係止片ｔ２７，
ｔ２８の間に挿入されると同時に、この端子Ｔ２に接続
された電線Ｗと嵌合する。電線Ｗの電線把持部３８１
ｅ，３８２ｅへの嵌入は、電線Ｗの前記電線把持部２８
１ｄ，２８２ｄへの嵌入と同様にして行われる。

【００４８】以上のようにして、爪３８１ｃ，３８２ｃ
が係止片ｔ２７，ｔ２８の間に挿入されかつ電線Ｗが電
線把持部３８１ｅ，３８２ｅに嵌入した状態で、前記円
柱状脚部３８１ａ，３８２ａは端子Ｔ２の可撓性接触片
ｔ２４，ｔ２５の上端に接触もしくは近接する。

【００４９】上記端子保持部３８０はまた、図９（ａ）
に示すように、保持部材３８１，３８２が平行である状
態においてエアシリンダ３８６のピストンロッド３８６
ａを伸長させることにより、図９（ｂ）に示すように、
保持部材３８１，３８２を前記ピン３８４ａ，３８５ａ
を中心に回動させ、前端側で接触したＶ字状とすること
ができる。この図９（ｂ）における保持部材３８１，３
８２間の角度は、図２０に示したコネクタハウジングＨ
２における、一対の端子支持部ｈ２２，ｈ２２間の角度
と一致している。

【００５０】以上の説明から明らかなように、このピッ
クアップ部３５０のエアシリンダ３６０，３７０は、前
記搬送装置１とともに、このピックアップ部３５０の端
子保持部３８０を移動させる移動手段を構成している。

【００５１】第１の端子装着装置４は、前記第１の端子
ピックアップ装置２のピックアップ部２５０、コネクタ
ハウジング設定装置４００および装着用電線把持装置４
５０により構成される装置である（図１参照）。

【００５２】コネクタハウジング設定装置４００は、図
１８に示すコネクタハウジングＨ１を、蓋体ｈ１２を開
けた状態で、図１に示す装着領域ＩＰ上でかつ前記レー
ル１０１前方の所定位置に供給するとともに、この所定
位置に供給したコネクタハウジングＨ１を移動不能に固
定する装置である。ただし、このようなコネクタハウジ
ング設定装置４００は、周知のコネクタハウジングの搬
送装置とエアシリンダ等により付勢される押え具とによ
り容易に実現することができるものであるので、ここで
はその詳細な説明は省略する。

【００５３】装着用電線把持装置４５０は、前記コネク
タハウジング設定装置４００により所定位置に設定され
た前記コネクタハウジングＨ１に仮挿入された前記端子
Ｔ１を、さらにこのコネクタハウジングＨ１内に押し込
んで本挿入するための装置である。この装着用電線把持
装置４５０は、図１０に示すように、左右対称の一対の
把持部４６０，４７０を備えている。これらの把持部４
６０，４７０は、固定把持部４６１，４７１と各固定把
持部４６１，４７１に対しスライド可能に装着された可
動把持部４６２，４７２を備えている。可動把持部４６
２，４７２は、前記固定把持部４６１，４７１と一体に
設けられたエアシリンダ４６３，４７３のピストンロッ
ド４６３ａ，４７３ａに取り付けられている。なお、ピ
ストンロッド４６３ａ，４７３ａは、矢符Ｌ−Ｒ方向に
伸長または後退する。上記把持部４６０，４７０は、こ
れらの下方に設けられた上下動用のエアシリンダ４８０
のピストンロッド４８０ａに支持部材４８１を介して取
り付けられている。また、この上下動用エアシリンダ４
８０は、図１１にも示すように、前記コネクタハウジン
グ設定装置４００と一体である挿入用エアシリンダ４９
０のピストンロッド４９０ａに取り付けられている。こ
のエアシリンダ４９０は、ピストンロッド４９０ａを伸
長させることにより、上下動用エアシリンダ４８０すな
わち前記把持部４６０，４７０をコネクタハウジング設
定装置４００側（矢符Ｆ側）へ接近させることができる
ものである。

【００５４】以上のようにしてなる装着用電線把持装置
４５０は、上下動用のエアシリンダ４８０のピストンロ
ッド４８０ａを伸長させることにより、把持部４６０，
４７０を電線Ｗ，Ｗに対応する位置に上昇させることが
できる。この上昇位置で、エアシリンダ４６３，４７３
のピストンロッド４６３ａ，４７３ａを伸長させること
により、固定把持部４６１，４７１と可動把持部４６
２，４７２との間にそれぞれ電線Ｗを挟持することがで
きる。そして、この挟持状態で前記挿入用のエアシリン
ダ４９０のピストンロッド４９０ａを伸長させることに
より、電線Ｗをコネクタハウジング設定装置４００側へ
移動させることができる。

【００５５】第２の端子装着装置５は、図１に示すよう
に、前記第２の端子ピックアップ装置３のピックアップ
部３５０およびコネクタハウジング設定装置５００によ
り構成される装置である。

【００５６】コネクタハウジング設定装置５００は、図
２０に示すコネクタハウジングＨ２を、図１に示す装着
領域ＩＰ上でかつ前記レール１０１後方の所定位置に設
けられたハウジング嵌合部（不図示）に供給する。この
ハウジング嵌合部は、前記コネクタハウジングＨ２を水
平方向に移動不能に固定することができるように構成さ
れている。

【００５７】以上のようにしてなる電線付端子装着装置
によると、図１２〜図１３に示すステップＳ１〜ステッ
プＳ１５でなる方法により、図１６に示す端子Ｔ１を図
１８に示すコネクタハウジングＨ１に装着し、かつ図１
７に示す端子Ｔ２を図２０に示すコネクタハウジングＨ
２に装着することができる。

【００５８】まず、ステップＳ１では、電線Ｗの両端に
接続された端子Ｔ１，Ｔ２を、図１に示すピックアップ
領域ＰＰの端子載置台２１０，３１０上に供給する。

【００５９】ステップＳ２では、コネクタハウジング設
定装置４００により、装着領域ＩＰの所定位置に図１８
に示すコネクタハウジングＨ１を固定する。既述のよう
に、コネクタハウジングＨ１は蓋体ｈ１２を開いた状態
で前記所定位置に設定される。

【００６０】ステップＳ３では、コネクタハウジング設
定装置５００により、装着領域ＩＰの所定位置に図２０
に示すコネクタハウジングＨ２を固定する。

【００６１】ステップＳ４では、端子固定部２００によ
って端子Ｔ１を端子載置台２１０上の所定位置に固定す
るとともに、端子固定部３００によって端子Ｔ２を端子
載置台３１０上の所定位置に固定する。

【００６２】ステップＳ５では、ピックアップ部２５０
のエアシリンダ２７０のピストンロッド２７０ａを伸長
させることにより、端子Ｔ１の２片ｔ１４，ｔ１５の間
に端子保持部２８０の爪２８１ｃ，２８２ｃを押入する
（図４参照）。このとき、同時に、端子保持部２８０の
電線把持部２８１ｄ，２８２ｄにそれぞれ電線Ｗが嵌入
する。すなわち、このステップＳ５で、端子保持部２８
０が端子Ｔ１および電線Ｗを保持する。なお、このステ
ップＳ５で前記ピストンロッド２７０ａを伸長させる際
には、端子保持部２８０の保持部材２８１，２８２の間
隔は、図５（ａ）に示す状態に設定されている。

【００６３】また、ステップＳ６では、ピックアップ部
３５０のエアシリンダ３７０のピストンロッド３７０ａ
を伸長させることにより、即ち、端子Ｔ２の軸方向と直
交した交差する方向に伸長させることにより、端子Ｔ２
の係止片ｔ２７，２８の間に端子保持部３８０の爪３８
１ｃ，３８２ｃを押入する（図８参照）。このとき、同
時に、端子保持部３８０の電線把持部３８１ｅ，３８２
ｅにそれぞれ電線Ｗが嵌入するとともに、前記円柱状脚
部３８１ａ，３８２ａが端子Ｔ２の可撓性接触片ｔ２
４，ｔ２５の上端に接触もしくは近接する。このステッ
プＳ６で、端子保持部３８０が端子Ｔ２および電線Ｗを
保持する。なお、このステップＳ６で前記ピストンロッ
ド３７０ａを伸長させる際には、端子保持部３８０の３
８１，３８２は、図９（ａ）に示すように、互いに平行
状態に設定されている。

【００６４】ステップＳ５，Ｓ６は並行して実施するこ
とができる。これらステップＳ５，Ｓ６から明らかなよ
うに、ここに示す方法においては、端子保持部２７０ま
たは３７０を下降させるという一つの動作で、端子Ｔ１
またはＴ２を保持することができる。

【００６５】ステップＳ７では、前記エアシリンダ２７
０のピストンロッド２７０ａおよびエアシリンダ３７０
のピストンロッド３７０ａを後退させることにより、端
子載置台２１０，３１０上から端子Ｔ１，Ｔ２をピック
アップする。また、このピックアップと同時に、端子保
持部２８０の保持部材２８１，２８２の間隔が、コネク
タハウジングＨ１の挿入口ｈ１５，ｈ１５の間隔に対応
する、図５（ｂ）に示す状態に変えられるとともに、端
子保持部３８０の保持部材３８１，３８２が、コネクタ
ハウジングＨ２の端子支持部ｈ２２，ｈ２２に対応す
る、図９（ｂ）に示す状態に変えられる。

【００６６】ステップＳ８では、搬送装置１の図示しな
い駆動源を作動させることにより、移動体１０２をレー
ル１０１に沿って、ピックアップ領域ＰＰから装着領域
ＩＰに移動させる。これに伴って、端子保持部２８０，
３８０に保持された端子Ｔ１，Ｔ２がピックアップ領域
ＰＰから装着領域ＩＰに搬送される。

【００６７】ステップＳ９では、エアシリンダ２７０の
ピストンロッド２７０ａを再度伸長させ、図１４に示す
ように、端子保持部２８０に保持した端子Ｔ１の先端
を、前記コネクタハウジング設定装置４００によって所
定位置に固定されたコネクタハウジングＨ１の挿入口ｈ
１５に対応する位置に対応させる。

【００６８】ステップＳ１０では、前記ピックアップ部
２５０のエアシリンダ２６０を作動させ、そのピストン
ロッド２６０ａを所定量伸長させることにより、図１５
に示すように、前記端子Ｔ１をコネクタハウジングＨ１
に仮挿入する。この仮挿入により、端子Ｔ１の先端がコ
ネクタハウジングＨ１のガイドｈ１６および挿入口ｈ１
５を介して端子収納空間ｈ１３内に入り込む。

【００６９】ステップＳ１１では、装着用電線把持装置
４５０の把持部４６０，４７０により、コネクタハウジ
ングＨ１に仮装着されている前記端子Ｔ１に接続された
電線Ｗを把持する。すなわち、このステップＳ１１で
は、まず上下動用のエアシリンダ４８０のピストンロッ
ド４８０ａを伸長させて、把持部４６０，４７０を前記
電線Ｗに対応する位置に上昇させ、次いでエアシリンダ
４６３，４７３のピストンロッド４６３ａ，４７３ａを
伸長させることにより、固定把持部４６１，４７１と可
動把持部４６２，４７２の間にそれぞれ電線Ｗを把持す
るのである。

【００７０】ステップＳ１２では、前記ピックアップ部
２５０のエアシリンダ２６０のピストンロッド２６０ａ
を後退させる。端子Ｔ１の先端がコネクタハウジングＨ
１の端子収納空間ｈ１３に入り込みかつ電線Ｗが把持部
４６０，４７０に把持されているため、前記ピストンロ
ッド２６０ａが後退すると、端子保持部２８０の爪２８
１ｃ，２８２ｃが端子Ｔ１から離脱する。すなわち、こ
のステップＳ１２において、爪２８１ｃ，２８２ｃによ
る端子Ｔ１の保持が解除される。

【００７１】ステップＳ１３では、装着用電線把持装置
４５０の挿入用エアシリンダ４９０のピストンロッド４
９０ａを伸長させることにより、把持部４６０，４７０
により把持した電線ＷをコネクタハウジングＨ１側へ移
動させる。これによって、端子Ｔ１が、前記仮装着の状
態からコネクタハウジングＨ１の端子収納空間ｈ１３内
にさらに侵入する。端子Ｔ１の係止部ｔ１３が端子収納
空間ｈ１３に侵入し、この係止部ｔ１３に形成されたラ
ンスｔ１６，ｔ１７が、図１９に示すように、前記端子
収納空間ｈ１３内に形成された端子係合突起ｈ１７を乗
り越えると、コネクタハウジングＨ１に対する端子Ｔ１
の装着が完了する。この図１９に示す状態においては、
ランスｔ１６，ｔ１７が端子係合突起ｈ１７に係合する
ことにより、端子Ｔ１はコネクタハウジングＨ１に対し
て抜け止め状態となっている。

【００７２】ステップＳ１４では、端子保持部３８０に
保持した電線Ｗ付の端子Ｔ２，Ｔ２を、コネクタハウジ
ング設定装置５００により装着領域ＩＰ上の所定位置に
設定されたコネクタハウジングＨ２の端子支持部ｈ２
２，ｈ２２に対向させる。ただし、このステップＳ１４
は、端子Ｔ１，Ｔ２を装着領域ＩＰに搬送する前記ステ
ップＳ８において同時に行うようにしていてもよい。

【００７３】ステップＳ１５では、前記ピックアップ部
３５０のエアシリンダ３７０のピストンロッド３７０ａ
を伸長させることにより、端子Ｔ２，Ｔ２を保持した端
子保持部３８０を前記端子Ｔ２の軸方向と直交した交差
する方向に下降させ、これらの端子Ｔ２，Ｔ２を前記端
子支持部ｈ２２，ｈ２２に挿入する。各端子Ｔ２は、端
子保持部３８０の爪３８１ｃ，３８２ｃと円柱状脚部３
８１ａ，３８２ａの下面とに押圧されることにより、端
子支持部ｈ２２の係止部ｈ２３，ｈ２４と係止片ｈ２８
とを弾性変形させて、この端子支持部ｈ２２の底部に挿
入される。このようにして端子支持部ｈ２２の底部に挿
入された端子Ｔ２は、係止面ｈ２６，ｈ２７に係止片ｔ
２７，ｔ２８の上辺が係合するとともに前記係止片ｈ２
８の先端に係止部ｔ２４が係合することにより、上方へ
の抜け出しが阻止される。

【００７４】以上のステップＳ１〜Ｓ１５により、一対
の電線Ｗ付の端子Ｔ１をコネクタハウジングＨ１に装着
するとともに、一対の電線Ｗ付の端子Ｔ２をコネクタハ
ウジングＨ２に装着することができる。

【００７５】なお、本願発明を適用する端子は、爪を押
入できる対向片を有するものであれば、必ずしも実施例
に示す端子Ｔ１，Ｔ２に限定されるものではない。

【００７６】また、上記実施例では、端子Ｔ１をコネク
タハウジングＨ１に装着する場合、爪により保持した端
子Ｔ１を一旦コネクタハウジングＨ１に仮装着してか
ら、装着用電線把持装置４５０により本装着するように
しているが、爪により保持した端子を直接コネクタハウ
ジングに本装着するようにしてもよい。

【００７７】

【発明の効果】請求項１によれば、爪を下降させるだけ
でこの爪に端子を保持させることができるから、端子を
コネクタハウジングの側へ移動させる際の動作ステップ
を最小限にでき、作業時間の短縮を図ることができると
いう効果を奏する。

【００７８】また、端子を正確にコネクタハウジングの
端子挿入口にガイドすることが可能であるから、電線の
腰折れを未然に防止することができるという効果も奏す
る。

【００７９】請求項２によれば、端子とともにこの端子
に接続された電線を同時にピックアップすることによ
り、端子の爪からの脱落をより確実に防止することがで
きるという効果を奏する。

【００８０】請求項３によれば、一旦仮装着状態として
から電線を把持して本装着するようにしているから、端
子の長さが比較的長い場合でも、確実に端子をコネクタ
ハウジングにおける所定の端子挿入部にガイドすること
ができ、かつ電線の腰折れを起こすことなく前記端子装
着部に挿入させることができる。

【００８１】

【００８２】請求項４によれば、端子保持部を一方向に
移動させることにより端子が備える対向片間に爪を挿入
するだけで、端子保持部に端子を保持させることができ
るから、従来に比べ短い作業時間で端子を端子供給位置
からコネクタハウジングへの挿入位置へ移動させること
ができるという効果を奏する。また、端子保持部による
端子の保持を解除する際も端子保持部を一方向に移動さ
せるだけでよく、作業を迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明による方法を実施する電線付端子装着装置
の概略を示す平面配置図である。

【図２】図１の電線付端子装着装置の右側面図である。

【図３】端子固定部を示す平面図である。

【図４】第１の端子保持部の側面図である。

【図５】第１の端子保持部を底面側から見た図である。

【図６】第１の端子保持部による端子の保持状態を説明
する図である。

【図７】第１の端子保持部の電線把持部による電線の把
持状態を示す説明図である。

【図８】第２の端子保持部の側面図である。

【図９】第２の端子保持部の動作を説明する平面図であ
る。

【図１０】第１の端子装着装置を背面側から見た図であ
る。

【図１１】第１の端子装着装置の側面図である。

【図１２】発明による方法を示すフローチャート図あ
る。

【図１３】発明による方法を示すフローチャート図あ
る。

【図１４】コネクタハウジングに対する端子の装着過程
を示す説明図である。

【図１５】コネクタハウジングに対する端子の装着過程
を示す説明図である。

【図１６】端子の斜視図である。

【図１７】他の端子の斜視図である。

【図１８】コネクタハウジングの斜視図である。

【図１９】図１８のコネクタハウジングの要部の断面図
である。

【図２０】他のコネクタハウジングの平面図である。

【図２１】図２０のコネクタハウジングの要部の断面図
である。

【図２２】従来の方法を説明する斜視図である。

【図２３】他の従来方法を説明する側面図である。

【符号の説明】

Ｔ１，Ｔ２ 端子 ｔ１４，ｔ１５ 片 ｔ２７，ｔ２８ 係止片 Ｗ 電線 Ｈ１，Ｈ２ コネクタハウジング ２８１ｃ，２８２ｃ，３８１ｃ，３８２ｃ 爪 ２８１ｂ，２８２ｂ，３８１ｄ，３８２ｄ 電線把持
部 ４５０ 装着用電線把持装置

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓である対向片を有し且つ一端側に電
   線が接続された端子を所定位置に固定する工程と、 所定位置に固定された前記端子の対向片間に爪を押入
   し、この爪に前記端子を保持させる工程と、 前記爪を移動させるのに伴って前記端子をコネクタハウ
   ジングに対応する位置に移動させる工程と、 前記端子を前記爪に保持させたまま、前記端子を前記コ
   ネクタハウジングに装着もしくは仮装着する工程と、 を備えることを特徴とするコネクタハウジングへの電線
   付端子の装着方法。
2. 【請求項２】 請求項１のコネクタハウジングへの電線
   付端子の装着方法において、 前記爪に端子を保持させる工程と並行して行われ、前記
   爪と一体である把持部に、端子に接続された前記電線を
   嵌着させる工程、 を含むことを特徴とするコネクタハウジングへの電線付
   端子の装着方法。
3. 【請求項３】 請求項１または２のコネクタハウジング
   への電線付端子の装着方法において、 前記端子を前記コネクタハウジングに装着もしくは仮装
   着する工程が、前記爪を移動させることにより、前記爪
   と一体化した状態の前記端子の非電線接続端側の一部を
   前記コネクタハウジングに挿入して仮装着する工程であ
   り、しかも、 前記仮装着後、装着用把持部で前記電線を把持する工程
   と、 前記爪による前記端子の保持を解除する工程と、 前記装着用把持部を移動させることにより、コネクタハ
   ウジングに仮装着された前記端子をこのコネクタハウジ
   ングに装着する工程と、 を含むことを特徴とするコネクタハウジングへの電線付
   端子の装着方法。
4. 【請求項４】 一端側に電線が接続された端子を保持す
   る端子保持部と、この端子保持部を、端子供給領域とコ
   ネクタハウジングへ前記端子を装着する装着領域との間
   で移動させる端子保持部移動手段と、前記端子装着領域
   で、前記端子保持部に保持されていた電線付端子をコネ
   クタハウジングに装着する装着手段とを備えるコネクタ
   ハウジングへの電線付端子の装着装置において、 前記端子保持部が、可撓である対向片を有する端子を保
   持する端子保持部であり、前記対向片間に挿入されるこ
   とによって前記対向片に弾性的に挟持される爪を備え、 前記端子保持部移動手段が、前記端子供給領域において
   前記爪を前記端子の対向片間に挿入する方向に前記端子
   保持部を移動させるとともに、前記装着領域において前
   記爪を前記端子の対向片間から離脱させる方向に前記端
   子保持部を移動させること、 を特徴とするコネクタハウジングへの電線付端子の装着
   装置。