JP4978457B2 - 端子自動挿入装置およびワイヤーハーネス製造方法 - Google Patents
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Description
3 ハウジング図板
4 移載ユニット
5 図板セット部
6 電線端部保持ジグ
7 保持ジグセット部
8 端子挿入装置部
9 電線支持台
15 電線
17 端子
35 図板保持部
36 ジグ保持部
49 電線寄せ杆
52 第1電線保持杆
53 第2電線保持杆
Claims (4)
- 端子挿入用ハウジングが複数配置されたハウジング図板が、セットされる図板セット部と、
両端に端子が接続された複数本の端子付き電線の各端部が、前記各端子挿入用ハウジングの端子挿入部に対して自動挿入される順序に従って、一方側から他方側に向けて挿入順に並べて保持された電線端部保持ジグが、セットされる保持ジグセット部とを備え、
前記端子の挿入順は、前記ハウジング図板に配置された前記各端子挿入用ハウジングに対し、一方側から他方側に向けてかつ下側から上側に向けて、端子が順次挿入される端子挿入用ハウジングの順序が設定されると共に、各端子挿入用ハウジングの端子挿入部に対しては、下側の端子挿入部における一方側から他方側に向けて順次挿入される順序が設定されると共に、順次より上側の端子挿入部における一方側から他方側に向けて順次挿入される順序が設定され、
前記セットされた電線端部保持ジグから、前記挿入順に従って前記端部を受け取り、対応する端子挿入用ハウジングの端子挿入部に前記端子を順次自動挿入していく端子挿入装置部と、
前記端子挿入装置部により前記端子付き電線の前記端子を前記端子挿入用ハウジングの前記端子挿入部に挿入する毎に、端子挿入用ハウジングの端子挿入面側を横切って前記他方側から前記一方側へ往復移動操作自在で、往路移動操作により、挿入された端子に接続された電線を一方側に寄せる電線寄せ杆と、
前記電線寄せ杆により前記電線が寄せられる際には、寄せられた電線が載置状に支持される電線支持台上より退避され、電線寄せ杆による往路移動操作後、電線支持台上より上方に突出し、電線寄せ杆の復路移動操作により寄せられた前記電線を電線支持台上に保持する電線支持台上より上方に出退操作自在な電線保持杆とを備えていることを特徴とする端子自動挿入装置。 - 請求項1に記載の端子自動挿入装置において、
前記ハウジング図板を保持する図板保持部が周方向に沿って複数備えられると共に、縦軸心回りの回動操作により、前記図板セット部と、該図板セット部に対応した位置の図板保持部との相互間で、ハウジング図板がスライド操作により移載自在とされた移載ユニットが備えられていることを特徴とする端子自動挿入装置。 - 請求項2に記載の端子自動挿入装置において、
前記移載ユニットにおける各図板保持部に対応して、前記電線端部保持ジグが保持されるジグ保持部がそれぞれ備えられていることを特徴とする端子自動挿入装置。 - ハウジング図板に配置された各端子挿入用ハウジングに対し、一方側から他方側に向けてかつ下側から上側に向けて、端子が自動挿入される端子挿入用ハウジングの順序が設定されると共に、各端子挿入用ハウジングの端子挿入部に対しては、下側の端子挿入部における一方側から他方側に向けて自動挿入される順序が設定されると共に、順次より上側の端子挿入部における一方側から他方側に向けて自動挿入される順序が設定されたハウジング図板における各端子挿入用ハウジングの端子挿入部に対して、両端に端子が接続された複数本の端子付き電線の各端部が自動挿入される順序に従って、一方側から他方側に向けて自動挿入順に並べて保持された電線端部保持ジグから、その挿入順に従って電線の端部を受け取り、対応する端子挿入用ハウジングの端子挿入部に端子を順次自動挿入してサブハーネスを得る端子自動挿入工程と、
前記端子自動挿入工程後に、前記ハウジング図板と前記自動挿入されない非自動挿入用の端子が接続されている前記電線の端部が保持された状態で残されている前記電線端部保持ジグとを、手作業ステーションに移動するステーション移動工程と、
手作業ステーションで手作業により前記非自動挿入用の端子を組み付ける手作業組み付け工程とを備えることを特徴とするワイヤーハーネス製造方法。
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