CN211210369U - 组装贴片元件和并线的组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组装贴片元件和并线的组装机，其包括机架、并线装载装置、压线装置、分线装置、贴片元件抓放装置以及压紧组装装置。并线装载装置包括底座组件和并线夹具，所述并线夹具设置于所述底座组件，所述底座组件设置于所述机架，所述并线夹具上设置有开口朝向上容线槽，所述容线槽的一端部处的槽底位置上设置有分线通孔，所述并线夹具上、所述分线通孔的前侧位置设置有用于放置贴片元件的待组装工位；压线装置用于压住并线，分线装置用于分开并线的引脚，贴片元件抓放装置用于放置贴片元件，压紧组装装置用于组装贴片元件。上述的组装机，能机械化地进行贴片元件和并线的组装，组装效果质量稳定，效率较高。

Description

组装贴片元件和并线的组装机

技术领域

本实用新型涉及电子元件产品的组装设备，尤其是组装贴片元件和并线的组装机。

背景技术

对于贴片元件和并线的连接，首先需要将并线一端处的裸露的一对导线分开，然后再将贴片元件置于分开的一对导线之间，使贴片元件被分叉开来的并线夹持，使得贴片元件的一对引脚与并线的一对线对应形成连接，如此完成贴片元件和并线的组装。完成组装后的贴片元件和并线后续再通过焊接工艺将贴片元件的引脚与并线对应地焊接在一起。对于组装贴片元件和并线的工序，现有通常采用人工或简易夹具辅助来完成组装，操作麻烦，组装质量不稳定，效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种组装贴片元件和并线的组装机，能够提高贴片元件和并线的组装质量和效率。

根据本实用新型的实施例的组装贴片元件和并线的组装机，其包括：

机架；

并线装载装置，其包括底座组件和并线夹具，所述并线夹具设置于所述底座组件，所述底座组件设置于所述机架，所述并线夹具上设置有开口朝向上容线槽，所述容线槽的一端部处的槽底位置上设置有分线通孔，所述并线夹具上、所述分线通孔的前侧位置处设置有用于放置贴片元件的待组装工位；

压线装置，其包括压线件和压线件驱动器，所述压线件设置于所述容线槽的所述一端部的上侧，所述压线件与所述压线件驱动器连接，所述压线件驱动器设置于所述机架并用于驱动所述压线件上下移动；

分线装置，其包括分线件和分线件驱动器，所述分线件上设置有分线针，所述分线针适于从所述分线通孔的下端开口处插入所述分线通孔，所述分线件与所述分线件驱动器连接，所述分线件驱动器设置于所述机架并用于驱动所述分线件上下移动以使所述分线针能穿过所述分线通孔而伸出至所述容线槽中；

贴片元件抓放装置，设置于所述机架，用于将贴片元件放置于所述待组装工位；

压紧组装装置，其包括压紧件和压紧件驱动器，所述压紧件具有压紧部，所述压紧件与所述压紧件驱动器连接，所述压紧件驱动器设置于所述机架并用于驱动所述压紧件沿所述容线槽的延伸方向移动以使所述压紧部能将处于所述待组装工位的贴片元件往容线槽方向推送。

根据本实用新型实施例的组装贴片元件和并线的组装机，至少具有如下有益效果：使用上述组装机时，将并线平放于容线槽中，并线前端的引脚对应设置于分线通孔上。通过压线装置的压线件压在并线上侧；通过分线装置的分线针伸入容线槽中、并线的两引脚之间从而将并线的引脚分开成V型，然后使分线针复位；通过贴片元件抓放装置将贴片元件抓取至待组装工位处，通过压紧组装装置的压紧件的压紧部将贴片元件往容线槽方向推送使得形成V形的并线的引脚进一步撑开而将贴片元件夹持固定。上述的组装机，能机械化地进行贴片元件和并线的组装，组装效果质量稳定，效率较高。

根据本实用新型的一些实施例，所述并线夹具包括前固定部和后装拆部，所述前固定部与所述底座组件固定，所述后装拆部可装拆地设置于所述底座组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述容线槽设置多个并相互平行地并列排列成一排，所述底座组件包括底座和底座移动平台，所述并线夹具设置于所述底座，所述底座设置于所述底座移动平台，所述底座移动平台设置于所述机架并用于驱动所述底座沿所述容线槽排列的方向移动以使多个所述容线槽中的多个并线能依次完成贴片元件的组装。

根据本实用新型的一些实施例，还包括浸锡装置，所述浸锡装置包括夹具机械手、夹具机械手移动平台、助焊剂容纳槽以及焊锡液容纳槽；所述夹具机械手设置于所述夹具机械手移动平台，所述夹具机械手移动平台设置于所述机架并用于驱动所述夹具机械手移动和旋转，所述助焊剂容纳槽和所述焊锡液容纳槽设置于所述机架，所述夹具机械手移动平台能带动所述夹具机械手移动至能夹取所述后装拆部的位置并使所述后装拆部经过所述助焊剂容纳槽和所述焊锡液容纳槽。

根据本实用新型的一些实施例，还包括贴片元件定位装置，所述贴片元件定位装置包括定位装置座体、多个定位块以及定位块驱动机构；所述定位装置座体设置于所述机架，所述定位块设置于所述定位装置座体，至少一所述定位块与所述定位装置座体为活动连接，多个所述定位块能合围形成定位所述贴片元件的定位孔，活动连接于所述定位装置座体的所述定位块与所述定位块驱动机构连接，所述定位块驱动机构设置于所述定位装置座体并能驱动所述定位块移动以形成所述定位孔或扩大所述定位孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位块设置三个，分别为固定定位块、第一活动定位块以及第二活动定位块；所述固定定位块上设置有直角缺口部，所述直角缺口部包括相互垂直的第一直角面和第二直角面，所述第一直角面和第二直角面分别垂直于前后方向和左右方向，所述第一活动定位块上设置有第一定位面，所述第一定位面与所述第一直角面前后相对并相互平行，所述第一活动定位块能前后移动地活动连接于所述定位装置座体，所述第二活动定位块上设置有第二定位面，所述第二定位面与所述第二直角面左右相对并相互平行，所述第二活动定位块能左右移动地活动连接于所述定位装置座体，在所述定位块驱动机构驱动下所述第一定位面和第二定位面能靠近或远离所述直角缺口部以围成所述定位孔或扩大所述定位孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位块驱动机构包括第一滑动芯、第二滑动芯、第一复位弹簧、第二复位弹簧以及驱动气缸；所述定位装置座体上设置有前后方向延伸的第一滑孔，所述第一滑动芯滑动插接于所述第一滑孔，所述第一活动定位块固定于所述第一滑动芯；所述定位装置座体上设置有左右方向延伸的第二滑孔，所述第二滑动芯滑动插接于所述第二滑孔，所述第二活动定位块固定于所述第二滑动芯；所述第一复位弹簧连接于所述第一滑动芯和所述定位装置座体之间、所述第二复位弹簧连接于所述第二滑动芯和所述定位装置座体之间，以使所述第一活动定位块、第二活动定位块以及所述固定定位块三者保持围成所述定位孔的状态的趋势；所述第一滑孔和第二滑孔相连通，所述第一滑动芯抵接在所述第二滑动芯上，所述第二滑动芯上设置有与所述第一滑动芯配合的凹口，所述定位孔围成时，所述第一滑动芯抵接在所述凹口中，在所述第二滑动芯滑动时，所述第一滑动芯能滑动脱离所述凹口以产生移动，所述驱动气缸设置于所述定位装置座体并用于驱动所述第二滑动芯滑动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括贴片元件输入装置，所述贴片元件输入装置能输入排成一排的贴片元件，所述贴片元件输入装置、贴片元件定位装置以及并线装载装置在前后方向上依次排布设置，所述贴片元件抓放装置包括贴片元件抓取器和抓取器移动平台，所述贴片元件抓取器设置于所述抓取器移动平台，所述抓取器移动平台设置于所述机架并能驱动所述贴片元件抓取器上下移动以及沿前后方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述分线针的上端设置为锥形。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例所要组装的产品结构图；

图2为本实用新型实施例的立体图；

图3为本实用新型实施例的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例的并线夹具的立体示意图；

图5为图4的A处的放大示意图；

图6为本实用新型实施例的压线装置、分线装置以及压紧组装装置的一种视角下的立体示意图；

图7为本实用新型实施例的压线装置、分线装置以及压紧组装装置的另一种视角下的立体示意图；

图8为本实用新型实施例的并线装载装置的立体示意图；

图9为本实用新型实施例的并线夹具的后装拆部拆出后的爆炸视图；

图10为本实用新型实施例的浸锡装置的立体示意图；

图11为本实用新型实施例的夹具机械手的立体示意图；

图12为本实用新型实施例的贴片元件定位装置的立体示意图；

图13为图12的B处放大示意图；

图14为本实用新型实施例的贴片元件定位装置的爆炸示意图；

图15为本实用新型实施例的贴片元件定位装置中的第一滑动芯和第二滑动芯的配合示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，图中所示为组装后的产品，其中，并线100具有一对裸露的引脚101，贴片元件200夹持于一对引脚101之间，贴片元件200的一对引脚与贴片元件200的一对引脚101对应连接。在组装前，并线100的一对引脚101并列设置，没有分开。贴片元件200可以是贴片电容或贴片电阻或其他具有成对引脚的其他贴片元件。

参照图2至图7，组装贴片元件和并线的组装机，其包括：机架1；并线装载装置2，其包括底座组件21和并线夹具22，并线夹具22设置于底座组件21，底座组件21设置于机架1，并线夹具22上设置有开口朝向上容线槽221，容线槽221的一端部处的槽底位置上设置有分线通孔222，并线夹具22上、分线通孔222的前侧位置处设置有用于放置贴片元件的待组装工位220；压线装置3，其包括压线件31和压线件驱动器32，压线件31设置于容线槽221的所述一端部的上侧，压线件31与压线件驱动器32连接，压线件驱动器32设置于机架1并用于驱动压线件31上下移动；分线装置4，其包括分线件41和分线件驱动器42，分线件41上设置有分线针411，分线针411适于从分线通孔222的下端开口处插入分线通孔222，分线件41与分线件驱动器42连接，分线件驱动器42设置于机架1并用于驱动分线件41上下移动以使分线针411能穿过分线通孔222而伸出至容线槽221中；贴片元件抓放装置5，设置于机架1，用于将贴片元件放置于待组装工位220；压紧组装装置6，其包括压紧件61和压紧件驱动器62，压紧件61具有压紧部611，压紧件61与压紧件驱动器62连接，压紧件驱动器62设置于机架1并用于驱动压紧件61沿容线槽221的延伸方向移动以使压紧部611能将处于待组装工位220的贴片元件往容线槽221方向推送。

使用上述组装机时，将并线100平放于容线槽221中，并线100前端的引脚101对应设置于分线通孔222上。通过压线装置3的压线件31压在并线100上侧；通过分线装置4的分线针411伸入容线槽221中、并线100的两引脚101之间从而将并线100的引脚101分开成V型，然后使分线针411复位；通过贴片元件抓放装置5将贴片元件200抓取至待组装工位220处，通过压紧组装装置6的压紧件61的压紧部611将贴片元件200往容线槽221方向推送使得形成V形的并线100的引脚101进一步撑开而将贴片元件200夹持固定。上述的组装机，能机械化地进行贴片元件200和并线100的组装，组装效果质量稳定，效率较高。

在本实施例中，压线件驱动器32、分线件驱动器42以及压紧件驱动器62均采用气缸，具体根据需要驱动的构件的运动方向来配置气缸的安装方式。在另一些实施例中，压线件驱动器32、分线件驱动器42以及压紧件驱动器62也可采用直线电机、电动推杆或电磁铁中的一种或数种。在本领域中，驱动一个构件移动的机构装置还有很多，这里不一一举例说明。

在本实施例中，分线针411的上端设置为锥形，在另一些实施例中，分线针411也可以是其他形状，只要能插入并线100的两引脚101之间并将并线100的引脚101分开成V形即可。在本实施例中，压紧部611为凸块结构。

参照图8和图9，在本实施例中，并线夹具22包括前固定部223和后装拆部224，前固定部223与底座组件21固定，后装拆部224可装拆地设置于底座组件21。通过将并线夹具22分拆成前后两部分，在装载并线100时，可在另外的工位进行，可人工或采用自动化机器将并线100装载到后装拆部224上，再将后装拆部224装载到底座组件21上。另外，完成贴片元件200的组装后，可通过将后装拆部224拆卸出来，更换另一个装载好并线100的后装拆部224，如此，可提高整体作业的效率。

在本实施例中，可在底座组件21上设置装拆凹槽，装拆凹槽与后装拆部224形状适配，后装拆部224可装设于装拆凹槽，装拆凹槽起到了容置、定位的作用，可实现后装拆部224的快速装拆。在另一些实施例中，可在底座组件21上设置插销或插孔，后装拆部224对应设置插孔或插销，通过插销和插孔的插接配合实现可装拆的设计。在本领域中，实现一个构件与另一构件的可装拆设置还有其他的实现方式，这里不一一举例说明。

在本实施例中，容线槽221设置多个并相互平行地并列排列成一排，底座组件21包括底座211和底座移动平台212，并线夹具22设置于底座211，底座211设置于底座移动平台212，底座移动平台212设置于机架1并用于驱动底座211沿容线槽221排列的方向移动以使多个容线槽221中的多个并线能依次完成贴片元件的组装。采用上述结构，可一次在并线夹具22装载多条并线100，通过底座移动平台212移动底座211从而移动并线夹具22，实现多条并线100的依次组装，效率较高。同时，可通过底座移动平台212移出并线夹具22，从而方便装载并线100。

在本实施例中，底座移动平台212采用伺服电机驱动的丝杆移动平台，当然，在另外的实施例中底座移动平台212还可以是直线电机。本领域中，驱动一个构件按某个方向移动还有很多其他的实现方式，这里不一一举例说明。

参照图10和图11，在本实施例中，还包括浸锡装置7，浸锡装置7包括夹具机械手71、夹具机械手移动平台72、助焊剂容纳槽73以及焊锡液容纳槽74；夹具机械手71设置于夹具机械手移动平台72，夹具机械手移动平台72设置于机架1并用于驱动夹具机械手71移动和旋转，助焊剂容纳槽73和焊锡液容纳槽74设置于机架1，夹具机械手移动平台72能带动夹具机械手71移动至能夹取后装拆部224的位置并使后装拆部224经过助焊剂容纳槽73和焊锡液容纳槽74。

并线100组装好贴片元件200后，通过夹具机械手移动平台72将夹具机械手71移动到抓取后装拆部224的位置，通过夹具机械手71将后装拆部224夹起，通过夹具机械手移动平台72将夹具机械手71及其抓取的后装拆部224旋转90°，而使得并线100装有贴片元件200的一端朝下，然后通过夹具机械手移动平台72移动夹具机械手71，使得并线100装有贴片元件200的一端依次浸入助焊剂容纳槽73和焊锡液容纳槽74，助焊剂容纳槽73和焊锡液容纳槽74中分别容纳液态的助焊剂和焊锡，液态锡将会附着在贴片元件200和并线100的引脚上，冷却后便完成焊接工序。为了使得助焊剂容纳槽73和焊锡液容纳槽74中的助焊剂和焊锡保持液态状态，可设置加热装置以保持温度。

在本实施例中，夹具机械手71为安装有一对夹爪711的夹爪气缸712，一对夹爪711可夹持后装拆部224的两侧，夹具机械手移动平台72包括一个XY移动平台721、连接座722以及旋转电机723，XY移动平台721设置于机架1，连接座722设置于XY移动平台721，旋转电机723设置于连接座722，夹爪气缸712连接于旋转电机723的输出轴。在另一些实施例中，夹具机械手71还可以是真空吸盘机械手或其它能抓取构件的机械手，夹具机械手移动平台72也可采用现有的能多轴移动的工业手臂。夹具机械手71和夹具机械手移动平台72整体也可采用现有的能多轴动作的工业机械手替代。

在本实施例中，还包括皮带输送机10，可通过皮带输送机10输出完成焊接工序的成品。具体可通过夹具机械手71和夹具机械手移动平台72将完成焊接工序的成品放置到皮带输送机10上送出。

参照图12至图15，为了提高组装精度，本实施例还包括贴片元件定位装置8，贴片元件定位装置8包括定位装置座体81、多个定位块82以及定位块驱动机构83；定位装置座体81设置于机架1，定位块82设置于定位装置座体81，至少一定位块82与定位装置座体81为活动连接，多个定位块82能合围形成定位贴片元件的定位孔，活动连接于定位装置座体81的定位块82与定位块驱动机构83连接，定位块驱动机构83设置于定位装置座体81并能驱动定位块82移动以形成定位孔或扩大定位孔。在贴片元件抓放装置5将贴片元件200抓取至待组装工位220前，可先将贴片元件200抓取至贴片元件定位装置8，具体通过定位块驱动机构83使得定位孔扩大后，将贴片元件200抓取至扩大后的定位孔，通过定位块驱动机构83使得定位孔恢复到能进行定位的尺寸，从而实现定位。先对贴片元件200进行定位，然后再将贴片元件200组装至分好线的并线100，能提高组装质量和精度。

在本实施例中，贴片元件200为方形，定位孔对应设置为方形。若贴片元件200为其他形状，则定位孔应设置为对应适配的形状。

在本实施例中，定位块82设置三个，分别为固定定位块821、第一活动定位块822以及第二活动定位块823；固定定位块821上设置有直角缺口部801，直角缺口部801包括相互垂直的第一直角面802和第二直角面803，第一直角面802和第二直角面803分别垂直于前后方向和左右方向，第一活动定位块822上设置有第一定位面804，第一定位面804与第一直角面802前后相对并相互平行，第一活动定位块822能前后移动地活动连接于定位装置座体81，第二活动定位块823上设置有第二定位面805，第二定位面805与第二直角面803左右相对并相互平行，第二活动定位块823能左右移动地活动连接于定位装置座体81，在定位块驱动机构83驱动下第一定位面804和第二定位面805能靠近或远离直角缺口部801以围成定位孔或扩大定位孔。

在本实施例中，定位块驱动机构83包括第一滑动芯831、第二滑动芯832、第一复位弹簧833、第二复位弹簧834以及驱动气缸835；定位装置座体81上设置有前后方向延伸的第一滑孔811，第一滑动芯831滑动插接于第一滑孔811，第一活动定位块822固定于第一滑动芯831；定位装置座体81上设置有左右方向延伸的第二滑孔812，第二滑动芯832滑动插接于第二滑孔812，第二活动定位块823固定于第二滑动芯832；第一复位弹簧833连接于第一滑动芯831和定位装置座体81之间、第二复位弹簧834连接于第二滑动芯832和定位装置座体81之间，以使第一活动定位块822、第二活动定位块823以及固定定位块821三者保持围成定位孔的状态的趋势；第一滑孔811和第二滑孔812相连通，第一滑动芯831抵接在第二滑动芯832上，第二滑动芯832上设置有与第一滑动芯831配合的凹口8321，定位孔围成时，第一滑动芯831抵接在凹口8321中，在第二滑动芯832滑动时，第一滑动芯831能滑动脱离凹口8321以产生移动，驱动气缸835设置于定位装置座体81并用于驱动第二滑动芯832滑动。在本实施例中，驱动气缸835的气缸杆对着第二滑动芯832的端部，当驱动气缸835的气缸杆往第二滑动芯832方向冲出时，将推动第二滑动芯832克服第二复位弹簧834的弹力移动，同时第一滑动芯831克服第一复位弹簧833的弹力滑动脱离凹口8321，分别固定于第二滑动芯832和第一滑动芯831的第二活动定位块823和第一活动定位块822将产生移动，能使得第一定位面804和第二定位面805远离直角缺口部801从而扩大定位孔，此时将贴片元件200放置于扩大了的定位孔，通过驱动气缸835的气缸杆回程，第二滑动芯832和第一滑动芯831通过复位弹簧恢复原来位置，从而对贴片元件200实现定位。在另一些实施例中，驱动气缸835的气缸杆也可与第二滑动芯832连接。

在另一些实施例中，也可通过单独的气缸分别驱动第一活动定位块822和第二活动定位块823移动，从而实现定位孔的形成和扩大。

在本实施例中，还包括贴片元件输入装置9，贴片元件输入装置9能输入排成一排的贴片元件，贴片元件输入装置9、贴片元件定位装置8以及并线装载装置2在前后方向上依次排布设置，贴片元件抓放装置5包括贴片元件抓取器51和抓取器移动平台52，贴片元件抓取器51设置于抓取器移动平台52，抓取器移动平台52设置于机架1并能驱动贴片元件抓取器51上下移动以及沿前后方向移动。贴片元件输入装置9可以是震动盘，或适于输送一排贴片元件200的输送机，如皮带输送机，通过在皮带输送机上设置成对限位板使得贴片元件200能成排运输；贴片元件输入装置9也可以是适于容置一排贴片元件200的输送槽，通过推料杆推送贴片元件200。在本领域中，使得零件排列供料还有很多其他的实施方式，这里不一一举例说明。在本实施例中，贴片元件抓取器51为真空吸嘴，通过真空吸附的方式吸取贴片元件200；在另一些实施例中，贴片元件抓取器51也可以是现有的机械手。在本实施例中，抓取器移动平台52为XY轴移动平台，X轴方向配置为前后方向，Y轴方向配置为上下方向。在另一些实施例中，抓取器移动平台52也可以是现有的其他多轴工业手臂。

在本实施例中，贴片元件抓取器51设置一对并前后并列设置，配置部件相对位置，使得在一贴片元件抓取器51抓取贴片元件输入装置9的贴片元件200时，另一贴片元件抓取器51可将贴片元件200放置至贴片元件定位装置8定位并可再抓取；在抓取器移动平台52将成对贴片元件抓取器51移动后，一贴片元件抓取器51能将贴片元件200放置至贴片元件定位装置8进行定位并能再抓取，另一贴片元件抓取器51能将贴片元件200放置至并线装载装置2以进行组装。通过上述设置，可提升组装效率。

在另一些实施例中，贴片元件抓放装置5也可采用现有的多轴动作的工业机械手。

在本实施例中，贴片元件输入装置9、贴片元件抓放装置5以及贴片元件定位装置8设置两个，从而实现双进料和双定位。压线装置3、分线装置4和压紧组装装置6对应设置两个从而形成两套组装机构实现同时组装工作，两套组装机构分别从并线夹具22的一端处和中心处的容线槽221处开始进行贴片元件200的组装，从而提升加工效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.组装贴片元件和并线的组装机，其特征在于，包括：

机架；

并线装载装置，其包括底座组件和并线夹具，所述并线夹具设置于所述底座组件，所述底座组件设置于所述机架，所述并线夹具上设置有开口朝向上容线槽，所述容线槽的一端部处的槽底位置上设置有分线通孔，所述并线夹具上、所述分线通孔的前侧位置处设置有用于放置贴片元件的待组装工位；

压线装置，其包括压线件和压线件驱动器，所述压线件设置于所述容线槽的所述一端部的上侧，所述压线件与所述压线件驱动器连接，所述压线件驱动器设置于所述机架并用于驱动所述压线件上下移动；

分线装置，其包括分线件和分线件驱动器，所述分线件上设置有分线针，所述分线针适于从所述分线通孔的下端开口处插入所述分线通孔，所述分线件与所述分线件驱动器连接，所述分线件驱动器设置于所述机架并用于驱动所述分线件上下移动以使所述分线针能穿过所述分线通孔而伸出至所述容线槽中；

贴片元件抓放装置，设置于所述机架，用于将贴片元件放置于所述待组装工位；

压紧组装装置，其包括压紧件和压紧件驱动器，所述压紧件具有压紧部，所述压紧件与所述压紧件驱动器连接，所述压紧件驱动器设置于所述机架并用于驱动所述压紧件沿所述容线槽的延伸方向移动以使所述压紧部能将处于所述待组装工位的贴片元件往容线槽方向推送。

2.根据权利要求1所述的组装贴片元件和并线的组装机，其特征在于：所述并线夹具包括前固定部和后装拆部，所述前固定部与所述底座组件固定，所述后装拆部可装拆地设置于所述底座组件。

3.根据权利要求1或2所述的组装贴片元件和并线的组装机，其特征在于：所述容线槽设置多个并相互平行地并列排列成一排，所述底座组件包括底座和底座移动平台，所述并线夹具设置于所述底座，所述底座设置于所述底座移动平台，所述底座移动平台设置于所述机架并用于驱动所述底座沿所述容线槽排列的方向移动以使多个所述容线槽中的多个并线能依次完成贴片元件的组装。

4.根据权利要求2所述的组装贴片元件和并线的组装机，其特征在于：还包括浸锡装置，所述浸锡装置包括夹具机械手、夹具机械手移动平台、助焊剂容纳槽以及焊锡液容纳槽；所述夹具机械手设置于所述夹具机械手移动平台，所述夹具机械手移动平台设置于所述机架并用于驱动所述夹具机械手移动和旋转，所述助焊剂容纳槽和所述焊锡液容纳槽设置于所述机架，所述夹具机械手移动平台能带动所述夹具机械手移动至能夹取所述后装拆部的位置并使所述后装拆部经过所述助焊剂容纳槽和所述焊锡液容纳槽。

5.根据权利要求1所述的组装贴片元件和并线的组装机，其特征在于：还包括贴片元件定位装置，所述贴片元件定位装置包括定位装置座体、多个定位块以及定位块驱动机构；所述定位装置座体设置于所述机架，所述定位块设置于所述定位装置座体，至少一所述定位块与所述定位装置座体为活动连接，多个所述定位块能合围形成定位所述贴片元件的定位孔，活动连接于所述定位装置座体的所述定位块与所述定位块驱动机构连接，所述定位块驱动机构设置于所述定位装置座体并能驱动所述定位块移动以形成所述定位孔或扩大所述定位孔。

6.根据权利要求5所述的组装贴片元件和并线的组装机，其特征在于：所述定位块设置三个，分别为固定定位块、第一活动定位块以及第二活动定位块；所述固定定位块上设置有直角缺口部，所述直角缺口部包括相互垂直的第一直角面和第二直角面，所述第一直角面和第二直角面分别垂直于前后方向和左右方向，所述第一活动定位块上设置有第一定位面，所述第一定位面与所述第一直角面前后相对并相互平行，所述第一活动定位块能前后移动地活动连接于所述定位装置座体，所述第二活动定位块上设置有第二定位面，所述第二定位面与所述第二直角面左右相对并相互平行，所述第二活动定位块能左右移动地活动连接于所述定位装置座体，在所述定位块驱动机构驱动下所述第一定位面和第二定位面能靠近或远离所述直角缺口部以围成所述定位孔或扩大所述定位孔。

7.根据权利要求6所述的组装贴片元件和并线的组装机，其特征在于：所述定位块驱动机构包括第一滑动芯、第二滑动芯、第一复位弹簧、第二复位弹簧以及驱动气缸；所述定位装置座体上设置有前后方向延伸的第一滑孔，所述第一滑动芯滑动插接于所述第一滑孔，所述第一活动定位块固定于所述第一滑动芯；所述定位装置座体上设置有左右方向延伸的第二滑孔，所述第二滑动芯滑动插接于所述第二滑孔，所述第二活动定位块固定于所述第二滑动芯；所述第一复位弹簧连接于所述第一滑动芯和所述定位装置座体之间、所述第二复位弹簧连接于所述第二滑动芯和所述定位装置座体之间，以使所述第一活动定位块、第二活动定位块以及所述固定定位块三者保持围成所述定位孔的状态的趋势；所述第一滑孔和第二滑孔相连通，所述第一滑动芯抵接在所述第二滑动芯上，所述第二滑动芯上设置有与所述第一滑动芯配合的凹口，所述定位孔围成时，所述第一滑动芯抵接在所述凹口中，在所述第二滑动芯滑动时，所述第一滑动芯能滑动脱离所述凹口以产生移动，所述驱动气缸设置于所述定位装置座体并用于驱动所述第二滑动芯滑动。

8.根据权利要求5所述的组装贴片元件和并线的组装机，其特征在于：还包括贴片元件输入装置，所述贴片元件输入装置能输入排成一排的贴片元件，所述贴片元件输入装置、贴片元件定位装置以及并线装载装置在前后方向上依次排布设置，所述贴片元件抓放装置包括贴片元件抓取器和抓取器移动平台，所述贴片元件抓取器设置于所述抓取器移动平台，所述抓取器移动平台设置于所述机架并能驱动所述贴片元件抓取器上下移动以及沿前后方向移动。

9.根据权利要求1所述的组装贴片元件和并线的组装机，其特征在于：所述分线针的上端设置为锥形。

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