CN214770131U - 夹取组件 - Google Patents

Abstract

一种夹取组件，用于夹取目标件放置于接收件上，包括：夹爪；控制部，用于发出启动信号；驱动系统，用于接收所述启动信号后驱动所述夹爪移动。所述夹取组件能够实现夹放操作自动化，有利于提高作业效率。

Description

夹取组件

技术领域

本实用新型涉及摄像机制造技术领域，尤其涉及一种夹取组件。

背景技术

在摄像机制造过程中，镜头与PCB板的装配操作通常由操作人员手动完成。操作人员手动装配，工作效率低，人工成本高，且容易出现误操作，亟待以自动化操作代替人工手动操作。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是提供一种夹取组件，所述夹取组件能够实现夹放操作自动化，有利于提高作业效率。

为解决上述问题，本实用新型提供一种夹取组件，用于夹取目标件放置于接收件上，包括：夹爪；控制部，用于发出启动信号；驱动系统，用于接收所述启动信号后驱动所述夹爪移动。

可选的，所述驱动系统包括：第一驱动部，所述第一驱动部与所述夹爪连接，驱动所述夹爪夹紧或张开；与所述第一驱动部连接的所述第二驱动部，驱动所述第一驱动部相对所述第二驱动部沿Z轴方向往复运动。

可选的，所述第一驱动部相对于所述第二驱动部具有Z轴初始位及Z轴末位，所述夹爪具有张开位及夹紧位。

可选的，所述控制部包括夹取信号控制单元，所述夹取信号控制单元用于获取夹取启动信号后先发送第一Z轴移位信号、后发送夹紧信号，所述第一Z轴移位信号用于驱动所述第一驱动部由所述Z轴初始位移动至所述Z轴末位，所述夹紧信号用于驱动所述夹爪由张开位转变为夹紧位以夹取目标件；所述夹爪夹取目标件后发送夹取完成信号。

可选的，所述控制部包括第一复位信号控制单元，所述第一复位信号控制单元用于获取所述夹取完成信号后发送第一Z轴复位信号，所述第一Z轴复位信号用于驱动所述第一驱动部由所述Z轴末位移动至所述Z轴初始位。

可选的，所述控制部包括释放信号控制单元，所述释放信号控制单元用于获取释放信号后先发送第二Z轴移位信号、后发送张开信号，所述第二Z轴移位信号用于驱动所述第一驱动部由所述Z轴初始位移动至所述Z轴末位，所述张开信号用于驱动所述夹爪由夹紧位转变为张开位以将目标件放置于接收件上；所述夹爪释放目标件后发送释放完成信号。

可选的，所述控制部包括第二复位信号控制单元，所述第二复位信号控制单元用于获取释放完成信号后发送第二Z轴复位信号，所述第二Z轴复位信号用于驱动所述第一驱动部由所述Z轴末位移动至所述Z轴初始位。

可选的，还包括：第一传感器，用于在检测到目标件到达指定位置后发送所述夹取启动信号，且用于检测到接收件到达指定位置后发送所述释放信号。

可选的，所述第二驱动部包括相连接的固定部及移动部，所述移动部可相对所述固定部移动，所述第一驱动部连接所述移动部。

可选的，还包括：固定板，位于所述第一驱动部与所述移动部之间，所述第一驱动部通过所述固定板与所述移动部固定连接。

可选的，所述固定部具有相对的第一面和第二面，所述移动部具有相对的第三面和第四面，所述第三面与所述第二面相贴合，所述移动部相对所述固定部移动方向平行于所述第二面。

可选的，所述第一驱动部包括缸体及夹指，所述夹指设于所述缸体的一端，所述夹指的数量为两个，两个所述夹指可相向及背向移动，所述夹爪包括两个抓手，分别与所述夹指固定连接。

可选的，两个所述抓手相对的侧壁上各有夹取槽，两个所述抓手相接触时，两个所述夹取槽围成夹取通孔，所述夹取通孔与所述目标件形状相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

所述夹取组件包括夹爪、驱动系统及控制部，所述控制部发出启动信号，所述驱动系统接收所述启动信号后驱动所述夹爪移动，使所述夹爪部移动至目标件处进行夹取操作，并将夹取到的目标件移动至接收件处，从而将目标件放置于接收件上。所述控制部代替人工控制所述驱动系统，有助于实现夹放操作自动化，提高作业效率。

可选方案中，两个所述夹取槽围成夹取通孔，所述夹取通孔与目标件形状相匹配，有助于提高与目标件配合紧密度，降低目标件在夹取过程中掉落的风险。

附图说明

图1是本实用新型实施例的夹取组件的组成示意图；

图2是本实用新型实施例的夹取组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的驱动系统与夹爪的关系示意图；

图4是本实用新型实施例的控制部的组成示意图；

图5是本实用新型实施例的第一驱动部、第二驱动部及夹爪的结构示意图；

图6是图5所示的第一驱动部、第二驱动部及夹爪的分解图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

参考图1，一种夹取组件，包括：夹爪100；控制部200，用于发出启动信号；驱动系统300，用于接收所述启动信号后驱动所述夹爪100移动。

所述夹取组件用于夹取目标件放置于接收件上。

参考图2，本实施例中，所述目标件为镜头，所述接收件为PCB板。所述目标件及所述接收件通过沿X轴方向移动的传送台510先后运送至指定位置。所述X轴方向平行于水平面。

本实施例中，所述指定位置位于所述夹爪100正下方。

参考图3，所述驱动系统300包括：第一驱动部310，所述第一驱动部310与所述夹爪100连接，驱动所述夹爪100夹紧或张开；与所述第一驱动部310连接的所述第二驱动部320，驱动所述第一驱动部310相对所述第二驱动部320沿Z轴方向往复运动。

结合参考图2及图3，本实施例中，所述Z轴方向为竖直方向，垂直于水平面。即所述第一驱动部310可相对所述第二驱动部320作升降运动。

本实施例中，所述第二驱动部320为气缸。在其他实施例中，所述第二驱动部320还可以为电动丝杆。

所述第一驱动部310相对于所述第二驱动部320具有Z轴初始位及Z轴末位。

本实施例中，所述Z轴初始位高度高于所述Z轴末位。

需要说明的是，所述Z轴方向并不局限于竖直方向。在其他实施例中，所述Z轴方向还可以平行于水平面。在另一些实施例中，所述Z轴方向还可以与水平面及竖直方向间均具有夹角。

所述夹爪100具有张开位及夹紧位。

如图2所示，本实施例中，所述夹爪100包括两个抓手110。所述夹爪100处于张开位时，两个所述抓手110间距为第一间距。所述夹爪100处于夹紧位时，两个所述抓手110间距为第二间距。所述第二间距小于所述第一间距。

结合参考图2及图4，所述控制部200包括夹取信号控制单元210，所述夹取信号控制单元210用于获取夹取启动信号后先发送第一Z轴移位信号、后发送夹紧信号，所述第一Z轴移位信号用于驱动所述第一驱动部310由所述Z轴初始位移动至所述Z轴末位，所述夹紧信号用于驱动所述夹爪100由张开位转变为夹紧位以夹取目标件。

本实施例中，所述第一Z轴移位信号驱动所述第一驱动部310由所述Z轴初始位下降至所述Z轴末位。所述夹爪100与所述第一驱动部310一同下降。

本实施例中，所述第一驱动部310位于所述Z轴初始位时，所述夹爪100处于张开位。

本实施例中，在所述第一Z轴移位信号驱动下所述第一驱动部310下降至所述Z轴末位后，所述夹取信号控制单元210发送所述夹紧信号。所述夹爪100在下降过程中，一直保持张开位。

当在所述第一Z轴移位信号驱动下所述第一驱动部310下降至所述Z轴末位时，所述夹爪100降至与所述目标件处于同一水平面上。所述目标件位于两个所述抓手110之间。所述夹取信号控制单元210发送夹紧信号后，所述夹爪100转变为夹紧位，所述目标件被紧固在两个所述抓手110之间。

所述夹爪100夹取目标件后发送夹取完成信号。

所述控制部200还包括第一复位信号控制单元220，所述第一复位信号控制单元220用于获取所述夹取完成信号后发送第一Z轴复位信号，所述第一Z轴复位信号用于驱动所述第一驱动部310由所述Z轴末位移动至所述Z轴初始位。

本实施例中，所述第一Z轴复位信号驱动所述第一驱动部310由所述Z轴末位上升至所述Z轴初始位。所述夹爪100与所述第一驱动部310一同上升，且所述夹爪100保持夹紧位，带动所述目标件上升。

所述控制部200还包括释放信号控制单元230，所述释放信号控制单元230用于获取释放信号后先发送第二Z轴移位信号、后发送张开信号，所述第二Z轴移位信号用于驱动所述第一驱动部310由所述Z轴初始位移动至所述Z轴末位，所述张开信号用于驱动所述夹爪100由夹紧位转变为张开位以将目标件放置于接收件上。

本实施例中，所述第二Z轴移位信号用于驱动所述第一驱动部310由所述Z轴初始位下降至所述Z轴末位。所述夹爪100与所述第一驱动部310一同下降，且所述夹爪100保持夹紧位，带动所述目标件下降。

本实施例中，在所述第二Z轴移位信号驱动下所述第一驱动部310下降至所述Z轴末位后，所述夹取信号控制单元210发送所述释放信号。所述夹爪100在下降过程中，一直保持夹紧位。

当在所述第二Z轴移位信号驱动下所述第一驱动部310下降至所述Z轴末位时，所述目标件下降至所述接收件上。所述释放信号控制单元230发送张开信号后，所述夹爪100由夹紧位转变为张开位，从而将所述目标件放置于所述接收件上。

本实施例中，所述夹爪100将夹取到的镜头装配于PCB板预定位置上。

所述夹爪100释放目标件后发送释放完成信号。

所述控制部200还包括第二复位信号控制单元240，所述第二复位信号控制单元240用于获取释放完成信号后发送第二Z轴复位信号，所述第二Z轴复位信号用于驱动所述第一驱动部310由所述Z轴末位移动至所述Z轴初始位。

所述第二Z轴复位信号驱动所述第一驱动部310由所述Z轴末位上述至所述Z轴初始位。所述第一驱动部310带动所述夹爪100上升，所述夹爪100保持处于张开位。

所述夹取组件还包括：第一传感器，用于在检测到目标件到达指定位置后发送所述夹取启动信号，且用于检测到接收件到达指定位置后发送所述释放信号。

由此，所述夹爪100、所述第一驱动部310及所述第二驱动部320均恢复至初始位置，准备进行下一轮夹放操作。

所述控制部200代替人工控制所述驱动系统300，有助于实现夹放操作自动化，提高作业效率。

参考图5，所述第二驱动部320包括相连接的固定部321及移动部322，所述移动部322可相对所述固定部321移动，所述第一驱动部310连接所述移动部322。

本实施例中，所述固定部321及所述移动部322均呈长方体状。

所述固定部321具有相对的第一面和第二面331，所述移动部322具有相对的第三面和第四面332，所述第三面与所述第二面331相贴合，所述移动部322相对所述固定部321移动方向平行于所述第二面331。

所述第三面与所述第二面331相贴合，有助于提高所述移动部322相对所述固定部321移动稳定性，进而提高所述第一驱动部310移动稳定性，防止所述第一驱动部310在升降过程中左右晃动，避免目标件掉落。

本实施例中，所述移动部322相对所述固定部321移动方向平行于Z轴方向(参考图2)。

本实施例中，所述固定部321固设于固定架500(参考图2)上，所述固定部321的位置固定不变。

所述夹取组件还包括：固定板400，位于所述第一驱动部310与所述移动部322之间，所述第一驱动部310通过所述固定板400与所述移动部322固定连接。

参考图6，本实施例中，所述固定板400朝向所述第一驱动部310(参考图5)的表面上具有卡槽401。所述固定板400的另一表面贴附所述移动部322的所述第四面332(参考图5)。

本实施例中，所述第一驱动部310(参考图5)包括缸体311及夹指312，所述夹指312设于所述缸体311的一端，所述夹指312的数量为两个，两个所述夹指312可相向及背向移动，所述夹爪100(参考图5)的两个抓手110分别与所述夹指312固定连接。

本实施例中，所述缸体311呈长方体状，所述缸体311的其中一个侧壁位于所述卡槽401内且与所述卡槽401底面相贴附。

所述卡槽401能够起到保护所述第一驱动部310的作用，且有助于增加所述第一驱动部310移动稳定性。

两个所述抓手110相对的侧壁上各有夹取槽120，两个所述抓手110相接触时，两个所述夹取槽120围成夹取通孔130(参考图5)，所述夹取通孔130(参考图5)与所述目标件形状相匹配。

所述夹取通孔130(参考图5)与目标件形状相匹配，有助于提高与目标件配合紧密度，降低目标件在夹取过程中掉落的风险。

本实施例中，所述镜头的外壳呈圆柱状。所述夹取槽120的横截面呈半圆弧状。两个所述夹取槽120围成的所述夹取通孔130呈圆柱形，所述夹取通孔130与所述镜头的外壳相匹配。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种夹取组件，用于夹取目标件放置于接收件上，其特征在于，包括：

夹爪；

控制部，用于发出启动信号；

驱动系统，用于接收所述启动信号后驱动所述夹爪移动,所述驱动系统包括：第一驱动部，所述第一驱动部与所述夹爪连接，驱动所述夹爪夹紧或张开；与所述第一驱动部连接的第二驱动部，驱动所述第一驱动部相对所述第二驱动部沿Z轴方向往复运动。

2.如权利要求1所述的夹取组件，其特征在于，所述第一驱动部相对于所述第二驱动部具有Z轴初始位及Z轴末位，所述夹爪具有张开位及夹紧位。

3.如权利要求2所述的夹取组件，其特征在于，所述控制部包括夹取信号控制单元，所述夹取信号控制单元用于获取夹取启动信号后先发送第一Z轴移位信号、后发送夹紧信号，所述第一Z轴移位信号用于驱动所述第一驱动部由所述Z轴初始位移动至所述Z轴末位，所述夹紧信号用于驱动所述夹爪由张开位转变为夹紧位以夹取目标件；所述夹爪夹取目标件后发送夹取完成信号。

4.如权利要求3所述的夹取组件，其特征在于，所述控制部包括第一复位信号控制单元，所述第一复位信号控制单元用于获取所述夹取完成信号后发送第一Z轴复位信号，所述第一Z轴复位信号用于驱动所述第一驱动部由所述Z轴末位移动至所述Z轴初始位。

5.如权利要求4所述的夹取组件，其特征在于，所述控制部包括释放信号控制单元，所述释放信号控制单元用于获取释放信号后先发送第二Z轴移位信号、后发送张开信号，所述第二Z轴移位信号用于驱动所述第一驱动部由所述Z轴初始位移动至所述Z轴末位，所述张开信号用于驱动所述夹爪由夹紧位转变为张开位以将目标件放置于接收件上；所述夹爪释放目标件后发送释放完成信号。

6.如权利要求5所述的夹取组件，其特征在于，所述控制部包括第二复位信号控制单元，所述第二复位信号控制单元用于获取释放完成信号后发送第二Z轴复位信号，所述第二Z轴复位信号用于驱动所述第一驱动部由所述Z轴末位移动至所述Z轴初始位。

7.如权利要求5所述的夹取组件，其特征在于，还包括：第一传感器，用于在检测到目标件到达指定位置后发送所述夹取启动信号，且用于检测到接收件到达指定位置后发送所述释放信号。

8.如权利要求1所述的夹取组件，其特征在于，所述第二驱动部包括相连接的固定部及移动部，所述移动部可相对所述固定部移动，所述第一驱动部连接所述移动部。

9.如权利要求8所述的夹取组件，其特征在于，还包括：固定板，位于所述第一驱动部与所述移动部之间，所述第一驱动部通过所述固定板与所述移动部固定连接。

10.如权利要求8所述的夹取组件，其特征在于，所述固定部具有相对的第一面和第二面，所述移动部具有相对的第三面和第四面，所述第三面与所述第二面相贴合，所述移动部相对所述固定部移动方向平行于所述第二面。

11.如权利要求1所述的夹取组件，其特征在于，所述第一驱动部包括缸体及夹指，所述夹指设于所述缸体的一端，所述夹指的数量为两个，两个所述夹指可相向及背向移动，所述夹爪包括两个抓手，分别与所述夹指固定连接。

12.如权利要求11所述的夹取组件，其特征在于，两个所述抓手相对的侧壁上各有夹取槽，两个所述抓手相接触时，两个所述夹取槽围成夹取通孔，所述夹取通孔与所述目标件形状相匹配。

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