CN209335062U - 卡扣自动安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于卡扣自动安装技术领域，具体涉及一种卡扣的自动压装机构；具体技术方案为：卡扣自动安装机构，包括机械夹持装置、第一支架平台和第二支架平台，第一支架平台和第二支架平台分置机械夹持装置的两侧，机械夹持装置上装有六轴机械手，六轴机械手的顶部装有机械手爪盘，机械手爪盘上装有八个机械手夹爪，第一支架平台上装有第一工件支架，第一工件支架的一侧布置有多个第一夹紧气缸，第二支架平台上装有第二工件支架，第二工件支架的一侧布置有多个第二夹紧气缸，机械手夹爪将卡扣抓取并将卡扣压入到工件的凹槽内，通过自动化控制，实现卡扣的自动安装，减轻了工人的劳动强度，并提高了工作效率，产品的品质得到了更好的保障。

Description

卡扣自动安装机构

技术领域

本实用新型属于卡扣自动安装技术领域，具体涉及一种卡扣的自动压装机构。

背景技术

在机械零件加工和安装的过程中，往往会遇到卡扣的安装问题，目前的卡扣安装步骤如下：1、将卡扣放置到卡槽上；2、人工将卡扣用力下压，把卡扣压入支架卡槽中，假如卡扣未压装到位，需要借助橡皮锤将卡扣砸到预定位置。这种人工安装方式主要存在以下几种缺陷：1、人工放置，位置精准度无法保证；2、工人长时间手压卡扣后，工人手部损伤严重；3、借助橡皮锤砸工件，容易损伤工件；4、整个安装过程费时费力，工作效率低，难以满足自动化生产的需要。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种卡扣的自动压装机构，减轻了工人劳动强度，提高了装配效率和装配质量。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：卡扣自动安装机构，包括机械夹持装置、第一支架平台和第二支架平台，第一支架平台和第二支架平台分置机械夹持装置的两侧，第一支架平台和第二支架平台交替布置，一个平台上料，另一个平台安装，实现自动化控制。

机械夹持装置包括夹持基座，夹持基座上装有六轴机械手，六轴机械手的顶部装有机械手爪盘，机械手爪盘上装有八个机械手夹爪，八个机械手夹爪围绕机械手爪盘的中心位置等角度间隔布置。六轴机械手能够在X向、Y向和Z向的三维空间内位移，实现无差别位移，八个机械手夹爪能够一次性抓取8个卡扣，工作效率高。

第一支架平台包括第一设备框架，第一设备框架的一侧布置有第一监测支架，第一设备框架的另一侧布置有第一辅助监测支架，第一监测支架和第一辅助监测支架上均装有安全监测开关，两个安全监测开关能够限制机械夹持装置的运行区域，保证机械夹持装置的安全运行。

第一监测支架上装有第一按钮盒，第一设备框架上装有多个第一支架托块，多个第一支架托块组成第一工件支架，第一支架托块的顶部布置有凹槽，多个凹槽形成工件的第一卡槽，第一卡槽根据工件的形状布置，工件固定在第一工件支架上。

第一设备框架上还装有第一辅助工件支架，第一辅助工件支架上布置有第一辅助卡槽，第一辅助卡槽根据工件的形状布置，工件固定在第一辅助卡槽上。

第一工件支架的一侧布置有多个第一夹紧气缸，每个第一夹紧气缸的缸杆上均装有第一夹紧压块，第一夹紧气缸的缸杆外伸，与缸杆连接的第一夹紧压块远离第一工件支架运动，第一夹紧气缸的缸杆内缩，与缸杆连接的第一夹紧压块靠近第一工件支架运动。

第一辅助工件支架的一侧布置有多个第一辅助夹紧气缸，每个第一辅助夹紧气缸的缸杆上均装有第一辅助夹紧压块，第一辅助夹紧气缸的缸杆外伸，与缸杆连接的第一辅助夹紧压块远离第一辅助工件支架运动，第一辅助夹紧气缸的缸杆内缩，与缸杆连接的第一辅助夹紧压块靠近第一辅助工件支架运动。

第二支架平台包括第二设备框架，第二设备框架的一侧布置有第二监测支架，第二设备框架的另一侧布置有第二辅助监测支架，第二监测支架和第二辅助监测支架上均装有安全监测开关，第二辅助监测支架上装有第二按钮盒，第二设备框架上装有多个第二支架托块，多个第二支架托块组成第二工件支架，第二设备框架上还装有第二辅助工件支架；

第二工件支架的一侧布置有多个第二夹紧气缸，每个第二夹紧气缸的缸杆上均装有第二夹紧压块，第二夹紧气缸的缸杆外伸，与缸杆连接的第二夹紧压块远离第二工件支架运动，第二夹紧气缸的缸杆内缩，与缸杆连接的第二夹紧压块靠近第二工件支架运动。

第二辅助工件支架的一侧布置有多个第二辅助夹紧气缸，每个第二辅助夹紧气缸的缸杆上均装有第二辅助夹紧压块，第二辅助夹紧气缸的缸杆外伸，与缸杆连接的第二辅助夹紧压块远离第二辅助工件支架运动，第二辅助夹紧气缸的缸杆内缩，与缸杆连接的第二辅助夹紧压块靠近第二辅助工件支架运动。

本实用新型与现有技术相比，具体有益效果体现在：本实用新型提供膨胀卡扣安装机构，通过机械手将卡扣抓取并将卡扣压入到工件的凹槽内，通过自动化控制，实现卡扣的自动安装，减轻了工人的劳动强度，并提高了工作效率。采用六轴机械手实现自动供料和全自动化安装，定位精度高，产品的品质得到了更好的保障。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的正面结构示意图。

图3为本实用新型的使用状态示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为图3中B处的局部放大图。

图6为图3中C处的局部放大图。

图中，1为机械夹持装置，11为夹持基座，12为六轴机械手，13为机械手爪盘，14为机械手夹爪，2为第一支架平台，21为第一设备框架，22为第一监测支架，23为第一辅助监测支架，24为安全监测开关，25为第一按钮盒，26为第一支架托块，27为第一辅助工件支架，28为第一夹紧气缸，281为第一夹紧压块，29为第一辅助夹紧气缸，291为第一辅助夹紧压块，3为第二支架平台，31为第二设备框架，32为第二监测支架，33为第二辅助监测支架，34为第二按钮盒，35为第二支架托块，36为第二辅助工件支架，37为第二夹紧气缸，371为第二夹紧压块，4为卡扣料台。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-6所示，卡扣自动安装机构，包括机械夹持装置1、第一支架平台2和第二支架平台3，第一支架平台2和第二支架平台3对称布置在机械夹持装置1的两侧，第一支架平台2和第二支架平台3交替布置，一个平台上料，另一个平台安装，实现自动化控制。

机械夹持装置1包括夹持基座11，夹持基座11上装有六轴机械手12，六轴机械手12的顶部装有机械手爪盘13，机械手爪盘13上装有八个机械手夹爪14，八个机械手夹爪14围绕机械手爪盘13的中心位置等角度间隔布置。六轴机械手12能够在X向、Y向和Z向的三维空间内位移，实现无差别位移，八个机械手夹爪14能够一次性抓取8个卡扣，工作效率高。

第一支架平台2包括第一设备框架21，第一设备框架21的一侧布置有第一监测支架22，第一设备框架21的另一侧布置有第一辅助监测支架23，第一监测支架22和第一辅助监测支架23上均装有安全监测开关24，两个安全监测开关24能够限制机械夹持装置1的运行区域，保证机械夹持装置1的安全运行。

第一监测支架22上装有第一按钮盒25，第一设备框架21上装有多个第一支架托块26，多个第一支架托块26组成第一工件支架，第一支架托块26的顶部布置有凹槽，多个凹槽形成工件的第一卡槽，第一卡槽根据工件的形状布置，工件固定在第一工件支架上。

第一设备框架21上还装有第一辅助工件支架27，第一辅助工件支架27上布置有第一辅助卡槽，第一辅助卡槽根据工件的形状布置，工件固定在第一辅助卡槽上。

第一工件支架的一侧布置有多个第一夹紧气缸28，每个第一夹紧气缸28的缸杆上均装有第一夹紧压块281，第一夹紧气缸28的缸杆外伸，与缸杆连接的第一夹紧压块281远离第一工件支架运动，第一夹紧压块281即松开工件；第一夹紧气缸28的缸杆内缩，与缸杆连接的第一夹紧压块281靠近第一工件支架运动，第一夹紧压块281即压紧工件。

第一辅助工件支架27的一侧布置有多个第一辅助夹紧气缸29，每个第一辅助夹紧气缸29的缸杆上均装有第一辅助夹紧压块291，第一辅助夹紧气缸29的缸杆外伸，与缸杆连接的第一辅助夹紧压块291远离第一辅助工件支架27运动，第一辅助夹紧压块291即松开工件；第一辅助夹紧气缸29的缸杆内缩，与缸杆连接的第一辅助夹紧压块291靠近第一辅助工件支架27运动。第一辅助夹紧压块291即压紧工件。

第二支架平台3包括第二设备框架31，第二设备框架31的一侧布置有第二监测支架32，第二设备框架31的另一侧布置有第二辅助监测支架33，第二监测支架32和第二辅助监测支架33上均装有安全监测开关24，第二辅助监测支架33上装有第二按钮盒34，第二设备框架31上装有多个第二支架托块35，多个第二支架托块35组成第二工件支架，第二设备框架31上还装有第二辅助工件支架36；

第二工件支架的一侧布置有多个第二夹紧气缸37，每个第二夹紧气缸37的缸杆上均装有第二夹紧压块371，第二夹紧气缸37的缸杆外伸，与缸杆连接的第二夹紧压块371远离第二工件支架运动，第二夹紧压块371即松开工件；第二夹紧气缸37的缸杆内缩，与缸杆连接的第二夹紧压块371靠近第二工件支架运动，第二夹紧压块371即压紧工件。

第二辅助工件支架36的一侧布置有多个第二辅助夹紧气缸，每个第二辅助夹紧气缸的缸杆上均装有第二辅助夹紧压块，第二辅助夹紧气缸的缸杆外伸，与缸杆连接的第二辅助夹紧压块远离第二辅助工件支架36运动，第二辅助夹紧压块即松开工件；第二辅助夹紧气缸的缸杆内缩，与缸杆连接的第二辅助夹紧压块靠近第二辅助工件支架36运动，第二辅助夹紧压块即压紧工件。

本实用新型提供膨胀卡扣安装机构，通过机械手将卡扣抓取并将卡扣压入到工件的凹槽内，通过自动化控制，实现卡扣的自动安装，减轻了工人的劳动强度，并提高了工作效率。采用六轴机械手12实现自动供料和全自动化安装，定位精度高，产品的品质得到了更好的保障。

本实用新型的操作过程为：第一工件支架上通过第一夹紧气缸28固定有工件，采用六轴机械手12和八个机械手夹爪14从卡扣料台4上抓取卡扣，通过自动化识别控制，六轴机械手12将卡扣送至工件的凹槽上方并自动将卡扣压入到凹槽内实现自动化控制，提高了工作效率和安装精度。在第一工件支架上安装卡扣的过程中，第二工件支架上通过第二夹紧气缸37固定工件，当第一工件支架上的卡扣安装完成后，六轴机械手12和八个机械手夹爪14抓取卡扣并在第二工件支架上完成卡扣安装，如此交替运行，装配效率大大提高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。

Claims (1)

1.卡扣自动安装机构，其特征在于，包括机械夹持装置（1）、第一支架平台（2）和第二支架平台（3），所述第一支架平台（2）和第二支架平台（3）分置机械夹持装置（1）的两侧；

所述机械夹持装置（1）包括夹持基座（11），所述夹持基座（11）上装有六轴机械手（12），所述六轴机械手（12）的顶部装有机械手爪盘（13），所述机械手爪盘（13）上装有八个机械手夹爪（14），八个机械手夹爪（14）围绕机械手爪盘（13）的中心位置等角度间隔布置；

所述第一支架平台（2）包括第一设备框架（21），所述第一设备框架（21）的一侧布置有第一监测支架（22），所述第一设备框架（21）的另一侧布置有第一辅助监测支架（23），所述第一监测支架（22）和第一辅助监测支架（23）上均装有安全监测开关（24），所述第一监测支架（22）上装有第一按钮盒（25），所述第一设备框架（21）上装有多个第一支架托块（26），多个第一支架托块（26）组成第一工件支架，所述第一设备框架（21）上还装有第一辅助工件支架（27）；

所述第一工件支架的一侧布置有多个第一夹紧气缸（28），每个所述第一夹紧气缸（28）的缸杆上均装有第一夹紧压块（281），所述第一辅助工件支架（27）的一侧布置有多个第一辅助夹紧气缸（29），每个所述第一辅助夹紧气缸（29）的缸杆上均装有第一辅助夹紧压块（291）；

所述第二支架平台（3）包括第二设备框架（31），所述第二设备框架（31）的一侧布置有第二监测支架（32），所述第二设备框架（31）的另一侧布置有第二辅助监测支架（33），所述第二监测支架（32）和第二辅助监测支架（33）上均装有安全监测开关（24），所述第二辅助监测支架（33）上装有第二按钮盒（34），所述第二设备框架（31）上装有多个第二支架托块（35），多个第二支架托块（35）组成第二工件支架，所述第二设备框架（31）上还装有第二辅助工件支架（36）；

所述第二工件支架的一侧布置有多个第二夹紧气缸（37），每个所述第二夹紧气缸（37）的缸杆上均装有第二夹紧压块（371）。