CN210938181U - 一种机械手前臂加工治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手前臂加工治具，用于加工机械手前臂工件，所述机械手前臂工件包括机械手前臂工件本体，本体前后两端分别设有第一连接头和第二连接头，本体内侧底部设有镂空框架，所述加工治具包括治具本体、三个压紧组件、工件固定台和三个气缸，所述工件固定台位于治具本体的顶面且工件固定台的顶面与机械手前臂工件的底面形状相匹配，所述三个压紧组件分别与所述三个气缸连接，所述三个压紧组件在所述三个气缸驱动下转动至所述机械手前臂工件上方并压紧所述机械手前臂工件。本实用新型结构简单，装夹稳定，相较于现有的装夹结构，稳定性更高。

Description

一种机械手前臂加工治具

技术领域

本实用新型涉及机械手零部件加工领域，具体涉及一种机械手前臂加工治具。

背景技术

机械手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的机械手前臂起着连接和承受外力的作用，机械手上的零部件，如导向杆、控制件、驱动电机等都安装在前臂上，因此前臂的刚性及精度至关重要，直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度，所以本领域的技术人员希望机械手前臂具有更好的刚性以及更高的精度。

机械手前臂在生产过程中，需要对其两端连接头进行加工，由于对连接头的加工位置的精度要求较高，因此加工过程中对机械手前臂需要进行非常稳定的空间固定。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：当前机械手前臂在连接头加工过程中进行固定的治具稳固性较差，特别在待加工工件夹紧位置处存在磨损和应力变化，对加工精度和产品的结构产生了不利影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手前臂加工治具，解决目前机械手前臂加工所用的装夹治具稳固性较差的问题。

为了达到上述的目的，本实用新型通过如下技术方案实现：

一种机械手前臂加工治具，用于加工机械手前臂工件，所述机械手前臂工件包括机械手前臂工件本体，本体前后两端分别设有第一连接头和第二连接头，本体内侧底部设有镂空框架，所述加工治具包括治具本体、三个压紧组件、工件固定台和三个气缸，所述工件固定台位于治具本体的顶面且工件固定台的顶面与机械手前臂工件的底面形状相匹配，所述三个压紧组件分别与所述三个气缸连接，所述三个压紧组件在所述三个气缸驱动下转动至所述机械手前臂工件上方并压紧所述机械手前臂工件；所述三个压紧组件包括第一压紧组件、第二压紧组件和第三压紧组件，所述第一压紧组件和第二压紧组件分别压紧位于机械手前臂工件前端的第一连接头的两侧，所述第三压紧组件压紧机械手前臂工件本体内部的镂空框架。

进一步的，所述三个气缸包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸和第二气缸分别与第一压紧组件和第二压紧组件连接，所述第三气缸与第三压紧组件连接。

进一步的，所述第一压紧组件和第二压紧组件均包括第一气缸连接杆、压着臂、压着杆、压着头以及固定螺母，所述第一气缸连接杆的下端与气缸固定连接，所述压着臂套接在所述第一气缸连接杆上端，所述压着臂可转动地套接在所述第一气缸连接杆上端，所述压着臂上垂直连接有压着杆，所述压着杆的下端连接有所述压着头，所述压着杆上套接有两个固定螺母，所述压着杆可分别相对所述压着臂和所述压着头活动，两个所述固定螺母分别固定所述压着杆与所述压着臂的连接位置以及所述压着杆与所述压着头的连接位置。

进一步的，所述第三压紧组件包括第二气缸连接杆和旋转压爪，所述第二气缸连接杆的下端贯穿设置在工件固定台上并与气缸固定连接，所述旋转压爪可相对所述第二气缸连接杆活动，所述旋转压爪设置有葫芦状的通孔。

进一步的，所述第一气缸和第二气缸分别位于治具本体的两侧且底部连接有气缸支撑板，所述气缸支撑板与所述治具本体固定连接，所述气缸支撑板的一端连接第一气缸，另一端连接第二气缸。

进一步的，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的一侧均设置有气动接口。

进一步的，所述治具本体的下端固定设有两个高度相同且平行放置的工形支架。

进一步的，所述工件固定台上设有若干个定位片。

本实用新型所提供的一种机械手前臂加工治具，相比于现有技术具有如下有益效果：

本实用新型通过工件固定台的顶面设计为与机械手前臂工件底面相匹配的形状，使机械手前臂工件可以与工件固定台紧密贴合，在工件固定台上设有若干个定位片，使机械手前臂工件可以准确定位固定于工件固定台上；设置第一压紧组件、第二压紧组件和第三压紧组件，第一压紧组件和第二压紧组件分别压紧位于机械手前臂工件前端的第一连接头的两侧，第三压紧组件压紧机械手前臂工件本体内部的镂空框架，可以使工件在加工时牢固固定于工件固定台上，使工件在外部CNC数控机床对第一连接头和第二连接头加工时不会因为切削力发生震动或移动，结构简单，装夹稳定，相较于现有的装夹结构，稳定性更高。

附图说明

图1为本实用新型安装有机械手前臂时的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为机械手前臂工件结构示意图；

图4为本实用新型的第一压紧组件和第二压紧组件的结构示意图；

【附图标记说明】：

1为治具本体，2为机械手前臂工件，21为机械手前臂工件本体，22为第一连接头，23为第二连接头，24为镂空框架，3为工件固定台，4为第一气缸，5为第二气缸，51为第一气缸连接杆，52为压着臂，53为压着杆，54为压着头，55为固定螺母，6为第三气缸，7为第一压紧组件，8为第二压紧组件，9为第三压紧组件，91为第二气缸连接杆，92为旋转压爪，10为气缸支撑板，

11为气动接口，12为定位片，13为工形支架。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。

如图1-图4所示，一种机械手前臂加工治具，用于加工机械手前臂工件2，所述机械手前臂工件2包括机械手前臂工件本体21，本体前后两端分别设有第一连接头22和第二连接头23，本体内侧底部设有镂空框架24，所述加工治具包括治具本体1、三个压紧组件、工件固定台3和三个气缸，所述工件固定台3位于治具本体1的顶面且工件固定台3的顶面与机械手前臂工件2的底面形状相匹配，使机械手前臂工件2可以与工件固定台3紧密贴合，所述三个压紧组件分别与所述三个气缸连接，所述三个压紧组件在所述三个气缸驱动下转动至所述机械手前臂工件2上方并压紧所述机械手前臂工件2；所述三个压紧组件包括第一压紧组件7、第二压紧组件8和第三压紧组件9，所述第一压紧组件7和第二压紧组件8分别压紧位于机械手前臂工件2前端的第一连接头22的两侧，所述第三压紧组件9压紧机械手前臂工件本体21内部的镂空框架24，可以使工件在加工时牢固固定于工件固定台3上，使工件在外部CNC数控机床对第一连接头22和第二连接头23加工时不会因为切削力发生震动或移动，结构简单，装夹稳定，相较于现有的装夹结构，稳定性更高。

所述三个气缸包括第一气缸4、第二气缸5和第三气缸6，所述第一气缸4和第二气缸5分别与第一压紧组件7和第二压紧组件8连接，所述第三气缸6与第三压紧组件9连接，三个气缸收缩时压紧组件压紧工件，将工件稳固在工件固定台3上，便于加工。

所述第一压紧组件7和第二压紧组件8均包括第一气缸连接杆51、压着臂52、压着杆53、压着头54以及固定螺母55，所述第一气缸连接杆51的下端与气缸固定连接，所述压着臂52可转动地套接在所述第一气缸连接杆51上端，所述压着臂52上垂直连接有压着杆53，所述压着杆53的下端连接有所述压着头54，所述压着杆53上套接有两个固定螺母55，所述压着杆53可分别相对所述压着臂52和所述压着头54活动，两个所述固定螺母55分别固定所述压着杆53与所述压着臂52的连接位置以及所述压着杆53与所述压着头54的连接位置。

所述第三压紧组件9包括第二气缸连接杆91和旋转压爪92，所述第二气缸连接杆91的下端贯穿设置在工件固定台3上并与气缸固定连接，所述旋转压爪92可相对所述第二气缸连接杆91活动。所述旋转压爪92设置有葫芦状的通孔，通过该葫芦状的通孔，可以把旋转压爪92从第二气缸连接杆91上拆除。

所述第一气缸4和第二气缸5分别位于治具本体1的两侧且底部连接有气缸支撑板10，所述气缸支撑板10与所述治具本体1固定连接，所述气缸支撑板10的一端连接第一气缸4，另一端连接第二气缸5，通过设置气缸支撑板10，提高治具本体1的承重力，在第一压紧组件7和第二压紧组件8压紧工件时，提高稳固性。

所述第一气缸4、第二气缸5和第三气缸6的一侧均设置有气动接口11，用于接通外部气源，带动压紧组件下压。

所述治具本体1的下端固定设有两个高度相同且平行放置的工形支架13，用于配合外部CNC数控机床，提高稳固性。

所述工件固定台3上设有若干个定位片12，能够使机械手前臂工件2进一步准确定位固定于工件固定台3上。

操作人员使用本装置时，先将机械手前臂工件2放置于工件固定台3的顶面上，转动第一压紧组件7和第二压紧组件8到第一连接头22的两侧位置，移动旋转压爪92卡住镂空框架24，通过调节固定螺母55将机械手前臂工件2定位固定，操作人员分别控制三个气缸收缩使第一压紧组件7、第二压紧组件8和第三压紧组件9向下压紧机械手前臂工件2，这时可以进行加工，即配合外部CNC数控机床将机械手前臂工件2前后两端的第一连接头22和第二连接头23进行开孔加工，加工后操作人员控制三个气缸使第一压紧组件7、第二压紧组件8和第三压紧组件9向上松开机械手前臂工件2，断开气动接口11，即可通过工件固定台3将加工好的机械手前臂工件2取下。

在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种机械手前臂加工治具，用于加工机械手前臂工件，所述机械手前臂工件包括机械手前臂工件本体，本体前后两端分别设有第一连接头和第二连接头，本体内侧底部设有镂空框架，其特征在于，所述加工治具包括治具本体、三个压紧组件、工件固定台和三个气缸，所述工件固定台位于治具本体的顶面且工件固定台的顶面与机械手前臂工件的底面形状相匹配，所述三个压紧组件分别与所述三个气缸连接，所述三个压紧组件在所述三个气缸驱动下转动至所述机械手前臂工件上方并压紧所述机械手前臂工件；所述三个压紧组件包括第一压紧组件、第二压紧组件和第三压紧组件，所述第一压紧组件和第二压紧组件分别压紧位于机械手前臂工件前端的第一连接头的两侧，所述第三压紧组件压紧机械手前臂工件本体内部的镂空框架。

2.根据权利要求1所述的机械手前臂加工治具，其特征在于，所述三个气缸包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸和第二气缸分别与第一压紧组件和第二压紧组件连接，所述第三气缸与第三压紧组件连接。

3.根据权利要求1所述的机械手前臂加工治具，其特征在于，所述第一压紧组件和第二压紧组件均包括第一气缸连接杆、压着臂、压着杆、压着头以及固定螺母，所述第一气缸连接杆的下端与气缸固定连接，所述压着臂可转动地套接在所述第一气缸连接杆上端，所述压着臂上垂直连接有压着杆，所述压着杆的下端连接有所述压着头，所述压着杆上套接有两个固定螺母，所述压着杆可分别相对所述压着臂和所述压着头活动，两个所述固定螺母分别固定所述压着杆与所述压着臂的连接位置以及所述压着杆与所述压着头的连接位置。

4.根据权利要求1所述的机械手前臂加工治具，其特征在于，所述第三压紧组件包括第二气缸连接杆和旋转压爪，所述第二气缸连接杆的下端贯穿设置在工件固定台上并与第三气缸固定连接，所述旋转压爪可相对所述第二气缸连接杆活动，所述旋转压爪设置有葫芦状的通孔。

5.根据权利要求2所述的机械手前臂加工治具，其特征在于，所述第一气缸和第二气缸分别位于治具本体的两侧且底部连接有气缸支撑板，所述气缸支撑板与所述治具本体固定连接，所述气缸支撑板的一端连接第一气缸，另一端连接第二气缸。

6.根据权利要求5所述的机械手前臂加工治具，其特征在于，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的一侧均设置有气动接口。

7.根据权利要求1所述的机械手前臂加工治具，其特征在于，所述治具本体的下端固定设有两个高度相同且平行放置的工形支架。

8.根据权利要求1所述的机械手前臂加工治具，其特征在于，所述工件固定台上设有若干个定位片。

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