CN213917127U - 一种分拣机器人底盘的立式加工工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分拣机器人底盘的立式加工工装，包括一底座、一可调节的支撑架、一三角底板、两个主定位柱、一压柱、两个压板组件与多个辅助压紧组件，底座与三角底板通过支撑架连接，支撑架的长度方向的顶端处设有多个T形槽，三角底板的中心位置处设有一圆形的凸台，凸台的顶端处设有压柱与压板组件，辅助压紧组件设置在三角底板的三角处，主定位柱设置在凸台的两侧，并且与三角底板的顶端插接。该分拣机器人底盘的立式加工工装具有便于位置调节以及加工，防止振刀和产品变形，提高大面积加工精度。

Description

一种分拣机器人底盘的立式加工工装

技术领域

本实用新型涉及分拣机器人底盘加工技术领域，特别是一种分拣机器人底盘的立式加工工装。

背景技术

目前，分拣机器人可对物品进行快速分拣，分拣机器人需要使用到底盘，机械臂在底盘上转动，通过机械手端的装置提高物品分拣速度。

机器人底盘在安装前需要加工处理，大面积锥形面的底盘，常规机械加工无法处理，且在加工过程中容易振刀，影响加工精度，影响安装使用，降低产品良率。

为此我们研发了一种分拣机器人底盘的立式加工工装，用以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种分拣机器人底盘的立式加工工装，具有便于位置调节以及加工，防止振刀和产品变形，提高大面积加工精度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种分拣机器人底盘的立式加工工装，包括一底座、一可调节的支撑架、一三角底板、两个主定位柱、一压柱、两个压板组件与多个辅助压紧组件，所述底座与所述三角底板通过支撑架连接，所述支撑架的长度方向的顶端处设有多个T形槽，所述三角底板的中心位置处设有一圆形的凸台，所述凸台的顶端处设有所述压柱与所述压板组件，所述辅助压紧组件设置在所述三角底板的三角处，所述主定位柱设置在所述凸台的两侧，并且与所述三角底板的顶端插接，调节所述T形槽至加工位置，所述主定位柱插接在底盘的底部，所述压柱与所述压板组件将底盘的顶部压接，所述辅助压紧组件将底盘的径向位置辅助压紧。

优选的，所述压板组件包括一主压板与一支撑杆，所述主压板穿设在所述支撑杆上，所述支撑杆的顶端旋接有一防松螺母。

优选的，所述主压板上设有一U形槽，所述支撑杆穿设在所述U形槽内。

优选的，所述支撑架的宽度方向的顶端处设有一方形槽。

优选的，所述辅助压紧组件包括一方柱与一横杆，所述方柱上设有一方孔与多个条形孔，所述方孔与所述条形孔垂直设置，所述横杆穿设在所述方孔内。

优选的，所述横杆的一端处设有一旋钮，所述横杆的另一端处设有一弧口，所述旋钮远离所述三角底板的中心位置设置。

优选的，所述凸台的四周设有通孔，所述通孔呈方形设置在所述三角底板的顶端处。

优选的，所述底座的四角处各设有一连接孔。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型所述分拣机器人底盘的立式加工工装，支撑架的使用便于超过主轴长度的物品的加工，并且支撑架上设有T形槽和方形槽便于底盘的左右调节；

2.主定位柱与主压板限制底盘的六个自由度；

3.辅助压紧组件防止加工时振刀以及工件表面变形，提高大面积锥形面的加工精度。

附图说明

附图1为本实用新型所述分拣机器人底盘的立式加工工装的结构示意图；

附图2为本实用新型所述主定位柱的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1至附图2中，一种分拣机器人底盘的立式加工工装，包括一底座10、一可调节的支撑架20、一三角底板30、两个主定位柱36、一压柱40、两个压板组件与多个辅助压紧组件。主定位柱36为凸台结构，主定位柱36包括一底部圆盘361、一设置在所述底部圆盘361中心位置处的圆柱362，所述圆柱362的顶端为锥形结构，所述圆柱362的一侧处设有一波形槽363。

底座10与三角底板30通过支撑架20连接。支撑架20的长度方向的顶端处设有多个T形槽22，支撑架20的宽度方向的顶端处设有一方形槽21。三角底板30的中心位置处设有一圆形的凸台35，凸台35的顶端处设有压柱40与压板组件，辅助压紧组件设置在三角底板30的三角处，主定位柱36设置在凸台35的两侧，并且与三角底板30的顶端插接，调节T形槽22至加工位置，主定位柱36插接在底盘的底部，压柱40与压板组件将底盘的顶部压接，辅助压紧组件将底盘的径向位置辅助压紧。底座10的四角处各设有一连接孔101。凸台35的四周设有通孔31，通孔31呈方形设置在三角底板30的顶端处。

压板组件包括一主压板42与一支撑杆41。主压板42穿设在支撑杆41上，支撑杆41的顶端旋接有一防松螺母。主压板42上设有一U形槽421。支撑杆41穿设在U形槽421内。

辅助压紧组件包括一方柱50与一横杆51，方柱50上设有一方孔502与多个条形孔501，方孔502与条形孔501垂直设置，横杆51穿设在方孔502内。横杆51的一端处设有一旋钮52，横杆51的另一端处设有一弧口53，旋钮52远离三角底板30的中心位置设置。

连接孔101固定在加工机台上，通过T形槽22和方形槽21调节三角底板30的位置，将待加工的半成品底盘的底部插接在主定位柱36上，底盘的顶部通过主压板42与压柱40压紧，底盘的四周通过弧口53压紧，通过加工中心对底盘的表面进行加工。

本实用新型具有下列优点：

1.本实用新型涉及的分拣机器人底盘的立式加工工装，支撑架的使用便于超过主轴长度的物品的加工，并且支撑架上设有T形槽和方形槽便于底盘的左右调节。

2.主定位柱与主压板限制底盘的六个自由度。

3.辅助压紧组件防止加工时振刀以及工件表面变形，提高大面积锥形面的加工精度。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种分拣机器人底盘的立式加工工装，其特征在于：包括一底座、一可调节的支撑架、一三角底板、两个主定位柱、一压柱、两个压板组件与多个辅助压紧组件，所述底座与所述三角底板通过支撑架连接，所述支撑架的长度方向的顶端处设有多个T形槽，所述三角底板的中心位置处设有一圆形的凸台，所述凸台的顶端处设有所述压柱与所述压板组件，所述辅助压紧组件设置在所述三角底板的三角处，所述主定位柱设置在所述凸台的两侧，并且与所述三角底板的顶端插接，调节所述T形槽至加工位置，所述主定位柱插接在底盘的底部，所述压柱与所述压板组件将底盘的顶部压接，所述辅助压紧组件将底盘的径向位置辅助压紧。

2.根据权利要求1所述分拣机器人底盘的立式加工工装，其特征在于，所述压板组件包括一主压板与一支撑杆，所述主压板穿设在所述支撑杆上，所述支撑杆的顶端旋接有一防松螺母。

3.根据权利要求2所述分拣机器人底盘的立式加工工装，其特征在于，所述主压板上设有一U形槽，所述支撑杆穿设在所述U形槽内。

4.根据权利要求1所述分拣机器人底盘的立式加工工装，其特征在于，所述支撑架的宽度方向的顶端处设有一方形槽。

5.根据权利要求1所述分拣机器人底盘的立式加工工装，其特征在于，所述辅助压紧组件包括一方柱与一横杆，所述方柱上设有一方孔与多个条形孔，所述方孔与所述条形孔垂直设置，所述横杆穿设在所述方孔内。

6.根据权利要求5所述分拣机器人底盘的立式加工工装，其特征在于，所述横杆的一端处设有一旋钮，所述横杆的另一端处设有一弧口，所述旋钮远离所述三角底板的中心位置设置。

7.根据权利要求1所述分拣机器人底盘的立式加工工装，其特征在于，所述凸台的四周设有通孔，所述通孔呈方形设置在所述三角底板的顶端处。

8.根据权利要求1所述分拣机器人底盘的立式加工工装，其特征在于，所述底座的四角处各设有一连接孔。

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