CN213613829U - 一种用于to管座的引脚整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于TO管座的引脚整形装置，包括夹持固定管座的夹持机构、对管座的引脚进行理齐的理齐机构，和驱动理齐机构朝背离管座方向移动的第一驱动机构；理齐机构包括定位块，定位块上设有与管座的引脚一一对应的定位孔，定位块由多个拨爪拼接组成，拨爪的外侧表面上至少设有一个定位槽，每一定位孔至少由两个定位槽围合形成，理齐机构还包括驱动多个拨爪分开或合拢的驱动组件，初始状态下各个拨爪分开，工作时，通过夹持机构将管座定位，通过驱动组件将各个拨爪合拢，使相邻拨爪上相配合的定位槽围合形成对引脚定位的定位孔，通过第一驱动机构将由多个拨爪组成的定位块顺延引脚移动，便可将引脚捋直，大大提升了生产效率和产品品质。

Description

一种用于TO管座的引脚整形装置

技术领域

本实用新型涉及光电技术领域，特别涉及一种用于TO管座的引脚整形装置。

背景技术

随着光通讯行业发展25G管座使用率的提高，然而管座引脚的分开和捋直这道工序的的工作量不断增加，在现有的技术和实际生产过程中都是靠人工用镊子一个个把引脚分开并捋直使得这样会耗时多并且产量低，而且手工生产产品的品质统一性差，为此，我司提出一种用于TO管座的引脚整形装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于TO管座的引脚整形装置,该用于TO管座的引脚整形装置可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种用于TO管座的引脚整形装置，包括夹持固定管座的夹持机构、对所述管座的引脚进行理齐的理齐机构，和驱动所述理齐机构朝背离所述管座方向移动的第一驱动机构；所述理齐机构包括定位块，所述定位块上设有与所述管座的引脚一一对应的定位孔，所述定位块由多个拨爪拼接组成，所述拨爪的外侧表面上至少设有一个定位槽，每一所述定位孔至少由两个所述定位槽围合形成，所述理齐机构还包括驱动多个所述拨爪分开或合拢的驱动组件。

本实用新型所述的用于TO管座的引脚整形装置，其中，所述驱动组件包括安装所述拨爪的滑动支架、驱动所述滑动支架靠近或远离所述管座的引脚的第一驱动部件，和供所述滑动支架滑动的滑轨；所述第一驱动部件、所述滑动支架和所述滑轨组成一个单元，所述单元对应多个所述拨爪设有多个。

本实用新型所述的用于TO管座的引脚整形装置，其中，所述的用于TO管座的引脚整形装置还包括定位所述管座的定位机构，所述定位机构包括吸取并定位所述管座的吸嘴，和安装所述吸嘴的吸嘴座；所述吸嘴座上转动设置有固定所述吸嘴的吸管；所述的用于TO管座的引脚整形装置还包括驱动所述吸管转动的驱动电机，所述驱动电机与所述吸管通过传动带或传动齿轮传动连接。

本实用新型所述的用于TO管座的引脚整形装置，其中，所述夹持机构包括两个相对设置的夹爪，和驱动两所述夹爪相近或相离的第二驱动部件；两所述夹爪相对设置在所述吸嘴的吸嘴口处，两所述夹爪的夹持部上均设有固定所述管座的固定槽。

本实用新型所述的用于TO管座的引脚整形装置，其中，所述第二驱动部件为手指气缸，两所述夹爪分别与所述手指气缸的两活动手指固定连接。

本实用新型所述的用于TO管座的引脚整形装置，其中，所述的用于TO管座的引脚整形装置还包括驱动所述定位机构朝向工作台上的管座移动的第二驱动机构。

本实用新型所述的用于TO管座的引脚整形装置，其中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为驱动气缸。

本实用新型所述的用于TO管座的引脚整形装置，其中，所述的用于TO管座的引脚整形装置还包括固定所述理齐机构的固定架，所述固定架上设有可沿X轴滑动的第一滑条，所述第一滑条上设有可沿Y轴滑动的第二滑条，所述第二滑条通过固定件与所述第一驱动机构连接。

本实用新型所述的用于TO管座的引脚整形装置，其中，所述固定架上还设有驱动所述第一滑条移动的第一调节杆，和驱动所述第二滑条移动的第二调节杆；所述第一调节杆和所述第二调节杆均与所述固定架转动连接。

本实用新型所述的用于TO管座的引脚整形装置，其中，所述的用于TO管座的引脚整形装置还包括对工作台上的管座拍照定位的定位相机。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开一种用于TO管座的引脚整形装置，工作时，各个拨爪提前分开，通过夹持机构将管座定位，进一步通过驱动组件将各个拨爪合拢，使相邻拨爪上相配合的定位槽围合形成对引脚定位的定位孔，进一步通过第一驱动机构将由多个拨爪组成的定位块顺延引脚并朝向背离管座的方向移动，即可将引脚捋直，本装置通过多个拨爪同时对管座的多个引脚理齐，不需要单个的进行操作，大大提升了生产效率，同时也使得产品品质得到保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型用于TO管座的引脚整形装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型用于TO管座的引脚整形装置的理齐机构的整体结构示意图。

图3是图2中A处的放大图。

图4是本实用新型用于TO管座的引脚整形装置的整体结构局部图。

图5是本实用新型用于TO管座的引脚整形装置的整体结构仰视图。

图6是图5中B处的放大图。

图7是本实用新型用于TO管座的引脚整形装置的局部结构俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的用于TO管座的引脚整形装置，如图1-7所示，一般地，为了生产加工的方便，本装置安装在可沿X/Y/Z轴移动的机械手的工作端100上，需要说明的是，该机械手由现有技术可得知；本装置包括夹持固定管座的夹持机构1、对管座的引脚2进行理齐的理齐机构3，和驱动理齐机构朝背离管座方向移动的第一驱动机构4，具体的，沿正常的引脚背离管座的方向移动；理齐机构3包括定位块31，定位块上设有与管座的引脚一一对应的定位孔3a，定位块由多个拨爪3b拼接组成，实际中，管座的引脚数量一般是五个且呈五边形分别，亦每一个引脚分别对应五边形的每一个角，优选的，拨爪设置四个，分别为前后相对的第一拨爪3b1和第二拨爪3b2，左右相对的第三拨爪3b3和第四拨爪3b4，四个拨爪的外侧表面上至少设有一个定位槽3c，每一定位孔至少由两个定位槽围合形成，具体的，第一拨爪上设置有三个相邻的定位槽，该三个定位槽呈V字形排布，以初步定位相邻的三个引脚，第三拨爪和第四拨爪自第一拨爪的左右两侧收拢，且第三拨爪和第四拨爪靠近第一拨爪的一侧表面上均设有一个定位槽，以配合第一拨爪定位三个相邻引脚中左右两侧的引脚，而三个相邻引脚中间的一个引脚则由第一拨爪上的三个定位槽的中间一个定位；第三拨爪和第四拨爪靠近第二拨爪的一侧表面上均还设有一个定位槽，而第二拨爪与第一拨爪的相对侧表面的左右两侧同样均设有一个定位槽，进而当第二拨爪朝向第一拨爪合拢的时候，便可将五个引脚中另外两个相邻的引脚定位住；实际中，多个拨爪由定位块沿贯穿定位孔的多个切割线切割而成，切割时保证每一个拨爪上均至少由一个定位槽，亦定位孔的一部分；理齐机构3还包括驱动多个拨爪分开或合拢的驱动组件32；本实用新型公开一种用于TO管座的引脚整形装置，工作时，各个拨爪提前分开，通过夹持机构将管座定位，进一步通过驱动组件将各个拨爪合拢，使相邻拨爪上相配合的定位槽围合形成对引脚定位的定位孔，进一步通过第一驱动机构将由多个拨爪组成的定位块顺延引脚并朝向背离管座的方向移动，即可将引脚捋直，本装置通过多个拨爪同时对管座的多个引脚理齐，不需要单个的进行操作，大大提升了生产效率，同时也使得产品品质得到保障。

优选的，驱动组件32包括安装拨爪的滑动支架321、驱动滑动支架靠近或远离管座的引脚的第一驱动部件322，和供滑动支架滑动的滑轨323；第一驱动部件、滑动支架和滑轨组成一个单元，单元对应多个拨爪设有多个，以便将各个拨爪分开或者合拢。

优选的，所述的用于TO管座的引脚整形装置还包括定位管座的定位机构5，定位机构5包括吸取并定位管座的吸嘴51，和安装吸嘴的吸嘴座52；吸嘴座上转动设置有固定吸嘴的吸管5a；所述的用于TO管座的引脚整形装置还包括驱动吸管转动的驱动电机6，驱动电机与吸管通过传动带或传动齿轮传动连接，优选的，驱动电机与吸管通过皮带7传动连接，采用皮带传动使得结构简单，节省成本；当吸嘴将管座吸附住后，如果管座的引脚位置与定位孔不对应的时候，便可通过驱动电机带动吸管转动，将管座的引脚调整校准，以方便理齐机构对引脚理齐。

优选的，夹持机构1包括两个相对设置的夹爪1a，和驱动两夹爪相近或相离的第二驱动部件1b；两夹爪相对设置在吸嘴的吸嘴口处，两夹爪的夹持部上均设有固定管座的固定槽1a1，当吸嘴将管座吸附住的时候，第二驱动部件驱动两夹爪合拢将吸嘴上的管座夹持固定住，以便理齐机构对管座的引脚理齐，防止第一驱动机构在驱动理齐机构运动的时候带动管座一起移动。

优选的，第二驱动部件为手指气缸，两夹爪分别与手指气缸的两活动手指固定连接，采用手指气缸既可以实现驱动两夹爪相对运动，还可以避免额外设置其他驱动部件单独驱动两夹爪，进而使得装置的体积增大；第二驱动部件除了可以采用手指气缸外，还可以采用一个电动机驱动两相对设置的齿条，将两夹爪分别固定在两齿条上便可实现驱动两夹爪相对运动，对吸嘴上的管座进行夹持固定。

优选的，所述的用于TO管座的引脚整形装置还包括驱动定位机构朝向工作台上的管座移动的第二驱动机构8，以方便驱动吸嘴吸取管座。

优选的，第一驱动机构和第二驱动机构均为驱动气缸，采用驱动气缸可降低装置的结构复杂程度，减小装置的体积，此外，还可以采用电动机来代替驱动气缸，根据现有技术设置齿条、滑轨配合电动机等手段便可实现驱动理齐机构和定位机构运动。

优选的，所述的用于TO管座的引脚整形装置还包括固定理齐机构的固定架9，固定架上设有可沿X轴滑动的第一滑条10，第一滑条上设有可沿Y轴滑动的第二滑条11，第二滑条通过固定件300与第一驱动机构连接，具体的，与驱动气缸的活动杆连接，设置第一滑条和第二滑条方便在生产加工的过程中对理齐机构的位置进行微调；为了安装操作的方便，理齐机构固定在固定架的下端，第一滑条和第二滑条固定在固定架的上端。

优选的，固定架上还设有驱动第一滑条移动的第一调节杆12，和驱动第二滑条移动的第二调节杆13；第一调节杆和第二调节杆均与固定架转动连接，第一调节杆和第二调节杆的设置方便人手调节。

优选的，所述的用于TO管座的引脚整形装置还包括对工作台上的管座拍照定位的定位相机14，以对工作台上的管座进行定位，为下一步工序做准备。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于TO管座的引脚整形装置，其特征在于，包括夹持固定管座的夹持机构、对所述管座的引脚进行理齐的理齐机构，和驱动所述理齐机构朝背离所述管座方向移动的第一驱动机构；所述理齐机构包括定位块，所述定位块上设有与所述管座的引脚一一对应的定位孔，所述定位块由多个拨爪拼接组成，所述拨爪的外侧表面上至少设有一个定位槽，每一所述定位孔至少由两个所述定位槽围合形成，所述理齐机构还包括驱动多个所述拨爪分开或合拢的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的用于TO管座的引脚整形装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装所述拨爪的滑动支架、驱动所述滑动支架靠近或远离所述管座的引脚的第一驱动部件，和供所述滑动支架滑动的滑轨；所述第一驱动部件、所述滑动支架和所述滑轨组成一个单元，所述单元对应多个所述拨爪设有多个。

3.根据权利要求1所述的用于TO管座的引脚整形装置，其特征在于，所述的用于TO管座的引脚整形装置还包括定位所述管座的定位机构，所述定位机构包括吸取并定位所述管座的吸嘴，和安装所述吸嘴的吸嘴座；所述吸嘴座上转动设置有固定所述吸嘴的吸管；所述的用于TO管座的引脚整形装置还包括驱动所述吸管转动的驱动电机，所述驱动电机与所述吸管通过传动带或传动齿轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的用于TO管座的引脚整形装置，其特征在于，所述夹持机构包括两个相对设置的夹爪，和驱动两所述夹爪相近或相离的第二驱动部件；两所述夹爪相对设置在所述吸嘴的吸嘴口处，两所述夹爪的夹持部上均设有固定所述管座的固定槽。

5.根据权利要求4所述的用于TO管座的引脚整形装置，其特征在于，所述第二驱动部件为手指气缸，两所述夹爪分别与所述手指气缸的两活动手指固定连接。

6.根据权利要求3所述的用于TO管座的引脚整形装置，其特征在于，所述的用于TO管座的引脚整形装置还包括驱动所述定位机构朝向工作台上的管座移动的第二驱动机构。

7.根据权利要求6所述的用于TO管座的引脚整形装置，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为驱动气缸。

8.根据权利要求7所述的用于TO管座的引脚整形装置，其特征在于，所述的用于TO管座的引脚整形装置还包括固定所述理齐机构的固定架，所述固定架上设有可沿X轴滑动的第一滑条，所述第一滑条上设有可沿Y轴滑动的第二滑条，所述第二滑条通过固定件与所述第一驱动机构连接。

9.根据权利要求8所述的用于TO管座的引脚整形装置，其特征在于，所述固定架上还设有驱动所述第一滑条移动的第一调节杆，和驱动所述第二滑条移动的第二调节杆；所述第一调节杆和所述第二调节杆均与所述固定架转动连接。

10.根据权利要求1所述的用于TO管座的引脚整形装置，其特征在于，所述的用于TO管座的引脚整形装置还包括对工作台上的管座拍照定位的定位相机。

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