CN110814227A - 全自动切线打花设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了全自动切线打花设备，属于护套注胶设备技术领域。它包括三轴机器人本体和切线打花工作台，所述切线打花工作台设有中间凸起，两边齐平的块状导向性底座，所述切线打花工作台还设有;固定工装，所述导向性底座两边分别设有架压板和切刀工装，所述架压板和切刀工装均为长方体结构，所述架压板顶部还设有架压板控制装置，所述切刀工装邻近架压板一侧通过螺母紧固设有刀片。本发明完全由机器控制切线的长度及打花的大小和形状，且切线和打花一体成型，降低了报废率，可批量生产，节省了人工成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及全自动切线打花设备，属于护套注胶设备技术领域。
背景技术
为了提高钢丝绳和压铸接头的拉脱力，钢丝绳的切线、打花成为了压铸前的必备工序。目前，钢丝绳的常规工序为先按定长切线，再转移至打花工位，由于是人工操作，每次切线长度及打花的大小存在不一致的情况，且只能单根进行操作，工作效率较为低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供全自动切线打花设备，它解决了上述背景技术中提出的利用人工对钢丝绳进行切线打花操作，所引起的工作效率低下以及造成切线长度及打花大小不一致的问题。
本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
全自动切线打花设备，包括三轴机器人本体和切线打花工作台，所述切线打花工作台设有中间凸起，两边齐平的块状导向性底座，所述切线打花工作台还设有固定工装，所述导向性底座两边分别设有架压板和切刀工装，所述架压板和切刀工装均为长方体结构，所述架压板顶部还设有架压板控制装置，所述切刀工装邻近架压板一侧通过螺母紧固设有刀片，所述切刀工装沿刀片作用力方向上设有钢丝绳导向槽，所述切刀工装上方还设有用于驱动刀片移动的切刀控制装置，所述导向性底座的一侧平行设置有打花模块，所述所述打花模块的一侧设有打花控制装置。
作为优选实例，所述三轴机器人本体上还包括套管抓夹和钢丝绳抓夹，所述套管抓夹的个数为两个，两个所述套管抓夹和钢丝绳抓夹分别设在三轴机器人本体上。
采用上述方案，目的是利用三轴机器人本体上的两个套管抓夹和钢丝绳抓夹来分别抓取套管组件的两端，抬起并平移至切线打花工作台上，从而代替人工，提高了工作效率。
作为优选实例，所述固定工装包括底座、左滑槽架、右滑槽架、滑槽架固定板、顶部固定板、中部固定板及用于连接顶部固定板和中部固定板的第一连接工装，所述滑槽架固定板位于左滑槽架、右滑槽架的前侧，所述左滑槽架和右滑槽架通过滑槽架固定板固定在底座上，所述左滑槽架、右滑槽架的顶部共同固定连接顶部固定板，所述中部固定板和顶部固定板的端部通过第一连接工装连接并固定在滑槽架固定板上。
采用上述方案，利用该固定工装能有效的对切线、打花工序上的第一油缸、第二油缸进行固定。
作为优选实例，所述架压板控制装置包括第一油缸和环状连接工装，所述第一油缸固定套设在顶部固定板上，且所述第一油缸活动端位于顶部固定板的底部，并通过螺母紧固有环状连接工装，所述环状连接工装的两端分别与左滑槽架、右滑槽架滑动连接，所述架压板的两端也与左滑槽架、右滑槽架滑动连接，且位于环状连接工装的底部,所述环状连接工装的底部与架压板的顶部通过螺母紧固。
采用上述方案，目的是驱动第一油缸，第一油缸活动端的伸缩带动环状连接工装的两侧分别在左滑槽架和右滑槽架滑动，从而带动架压板也在左滑槽架、右滑槽架上滑动。
作为优选实例，所述切刀控制装置包括第二油缸和第二连接工装，所述第二油缸固定套设在中部固定板上，且所述第二油缸活动端的底部与第二连接工装通过螺母紧固，所述第二连接工装的两端也分别与左滑槽架、右滑槽架滑动连接，所述第二连接工装的底部与刀片通过螺母紧固，所述刀片形状为正方形，且所述刀片分为上下两部分。
采用上述方案，目的是驱动第二油缸，第二油缸活动端的伸缩带动第二连接工装的两侧分别在左滑槽架和右滑槽架滑动，从而带动刀片也在左滑槽架、右滑槽架上滑动，继而对套管进行切线作业。
作为优选实例，所述底座的顶部固定连接有第三油缸固定座，所述底座上还开设有滑槽，所述打花控制装置包括第三油缸和第三连接工装，所述第三油缸固定套设在第三油缸固定座上，所述第三油缸活动端通过螺母与第三连接工装的一侧紧固，并所述第三连接工装的底部通过滑块与滑槽滑动连接，且所述第三连接工装位于第三油缸固定座和固定工装之间，所述第三连接工装的一侧通过螺母与打花模块紧固,所述打花模块为侧面有凸起的长方体工装，所述长方体工装的凸起上设有钢丝绳伸入孔，所述钢丝绳伸入孔孔径大于钢丝绳直径。
采用上述方案，目的是驱动第三油缸，第三油缸活动端的伸缩带动第三连接工装在底板上的滑槽内滑动，从而带动打花模块也在底板上移动，继而对套管进行打花作业。
作为优选实例，所述导向性底座上设有钢丝绳导向槽，所述架压板上设有和导向性底座相匹配的钢丝绳线槽。
更进一步的，所述钢丝绳线槽与导向性底座上钢丝绳导向槽相匹配。
采用上述方案，目的是三轴机器人本体带动套管组件前移，将套管组件内的钢丝绳送入至切线打花工作台的导向性底座的钢丝绳导向槽内，感应到钢丝绳到位后，在架压板控制装置的作用下，架压板沿左滑槽架、右滑槽架下压和导向性底座合模，压紧钢丝绳，防止其移动。
本发明的有益效果是：本发明完全由机器控制切线的长度及打花的大小和形状，且切线和打花一体成型，降低了报废率，可批量生产，节省了人工成本，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为图2中A部分的结构示意图；
图4为本发明中切线打花工作台和固定工装组合后的结构示意图；
图5为本发明中滑槽架固定板、第一连接工装、顶部固定板、钢丝绳导向槽、钢丝绳伸入孔在切线打花工作台和固定工装上的位置示意图；
图6为本发明中架压板控制装置和架压板在切线打花工作台和固定工装上的位置示意图；
图7为本发明中第一位移感应开关、第二连接工装、第二位移感应开关、打花控制装置、第三油缸、第三连接工装、第三位移感应开关在切线打花工作台和固定工装上的位置示意图；
图8为本发明中切刀工装、刀片、钢丝绳导向槽在切线打花工作台和固定工装上的位置示意图；
图9为本发明中切线打花工作台和固定工装组合后另一视角的结构示意图的结构示意图。
图中：1-三轴机器人本体、1.1-套管抓夹、1.2-钢丝绳抓夹；2-切线打花工作台、2.1-导向性底座、 2.1.1-钢丝绳导向槽、2.2-架压板、2.3-架压板控制装置、2.3.1-第一油缸、2.3.2-环形连接工装、2.3.3-第一位移感应开关、2.4-切刀工装、2.4.1-刀片、2.4.2-钢丝绳导向槽、2.5-切刀控制装置、2.5.1-第二油缸、2.5.2-第二连接工装、2.5.3-第二位移感应开关、2.6-打花控制装置、2.6.1-第三油缸、2.6.2-第三连接工装、2.6.2.1-滑槽、2.6.3-第三位移感应开关、2.7-打花模块、2.7.1-钢丝绳伸入孔；3-固定工装、3.1-底座、3.2-左滑槽架、 3.3-右滑槽架、 3.4-滑槽架固定板、 3.5-第一连接工装、 3.6-顶部固定板、3.7-中部固定板、3.8-第三油缸固定座。
具体实施方式
为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1-9所示，全自动切线打花设备，包括三轴机器人本体1和切线打花工作台2，切线打花工作台2设有中间凸起，两边齐平的块状导向性底座2.1，切线打花工作台2还设有固定工装3，设有导向性底座2.1两边分别设有架压板2.2和切刀工装2.4，架压板2.2和切刀工装2.4均为长方体结构，架压板2.2顶部还设有架压板控制装置2.3，切刀工装2.4邻近架压板2.2一侧通过螺母紧固设有刀片2.4.1，切刀工装2.4沿刀片2.4.1作用力方向上设有钢丝绳导向槽2.4.2，切刀工装2.4上方还设有用于驱动刀片2.4.1移动的切刀控制装置2.5，导向性底座2.1的一侧平行设置有打花模块2.7，打花模块2.7的一侧设有打花控制装置2.6。
三轴机器人本体1上还包括套管抓夹1.1和钢丝绳抓夹1.2，套管抓夹1.1的个数为两个，两个套管抓夹1.1和钢丝绳抓夹1.2分别设在三轴机器人本体1上。
固定工装3包括底座3.1、左滑槽架3.2、右滑槽架3.3、滑槽架固定板3.4、顶部固定板3.6、中部固定板3.7及用于连接顶部固定板3.6和中部固定板3.7的第一连接工装3.5，滑槽架固定板3.4位于左滑槽架3.2、右滑槽架3.3的前侧，左滑槽架3.2和右滑槽架3.3通过滑槽架固定板3.4固定在底座3.1上，左滑槽架3.2、右滑槽架3.3的顶部共同固定连接顶部固定板3.6，中部固定板3.7和顶部固定板3.6的端部通过第一连接工装3.5连接并固定在滑槽架固定板3.4上。
架压板控制装置2.3包括第一油缸2.3.1和环状连接工装2.3.2，第一油缸2.3.1固定套设在顶部固定板3.6上，且第一油缸2.3.1活动端位于顶部固定板3.6的底部，并通过螺母与环状连接工装2.3.2紧固，环状连接工装2.3.2的两端分别与左滑槽架3.2、右滑槽架3.3滑动连接，架压板2.2的两端也与左滑槽架3.2、右滑槽架3.3滑动连接，且位于环状连接工装2.3.2的底部，环状连接工装2.3.2的底部与架压板2.2的顶部通过螺母紧固。
切刀控制装置2.5包括第二油缸2.5.1和第二连接工装2.5.2，第二油缸2.5.1固定套设在中部固定板3.7上，且第二油缸2.5.1活动端的底部与第二连接工装2.5.2通过螺母紧固，第二连接工装2.5.2的两端也分别与左滑槽架3.2、右滑槽架3.3滑动连接，第二连接工装2.5.2的底部与刀片2.4.1通过螺母紧固，刀片2.4.1形状为正方形，且刀片2.4.1分为上下两部分。
底座3.1的顶部固定连接有第三油缸固定座3.8，底座3.1上还开设有滑槽2.6.2.1，打花控制装置2.6包括第三油缸2.6.1和第三连接工装2.6.2，第三油缸2.6.1固定套设在第三油缸固定座3.8上，第三油缸2.6.1活动端通过螺母与第三连接工装2.6.2的一侧紧固，并第三连接工装2.6.2的底部通过滑块与滑槽2.6.2.1滑动连接，且第三连接工装2.6.2位于第三油缸固定座3.8和固定工装3之间，第三连接工装2.6.2的一侧通过螺母与打花模块2.7紧固，打花模块2.7为侧面有凸起的长方体工装，长方体工装的凸起上设有钢丝绳伸入孔2.7.1，且钢丝绳伸入孔2.7.1孔径大于钢丝绳直径。
导向性底座2.1上设有钢丝绳导向槽2.1.1，架压板2.2上设有和导向性底座2.1相匹配的钢丝绳线槽。
更进一步的，钢丝绳线槽与导向性底座2.1上钢丝绳导向槽2.1.1相匹配。
架压板控制装置2.3上还设有第一位移感应开关2.3.3、切刀控制装置2.5上设有第二位移感应开关2.5.3、打花控制装置2.6上均设有第三位移感应开关2.6.3。
三轴机器人本体1为XYZ轴龙门组合，具体型号为BO-126*85。
工作原理：
Ⅰ、待套管组件完成预紧工序后，触发三轴机器人本体1上前，通过两端套管抓夹1.1及钢丝绳抓夹1.2抓取套管组件的两端，抬起并平移至切线打花工作台2的正对面，再下降至与切线打花工作台2同一水平面，三轴机器人本体1带动套管组件前移，将套管组件内的钢丝绳送入至切线打花工作台2的导向性底座2.1的钢丝绳导向槽2.1.1内；
Ⅱ、感应到钢丝绳到位后，在架压板控制装置2.3的作用下，架压板2.2沿左滑槽架3.2、右滑槽架3.3下压和导向性底座2.1合模，压紧钢丝绳，防止其移动，同时，切刀工装2.4在切刀控制装置2.5的作用下沿左滑槽架3.2、右滑槽架3.3下移，刀片2.4.1紧邻导向性底座2.1的凸起部分切下，按需求长度切断钢丝绳，完成切线，后切刀工装2.4归位至初始位置，架压板2.2退回；
Ⅲ、三轴机器人本体1将钢丝绳往前送移需要打花的长度，架压板2.2再次下压，打花模块2.7在打花控制装置2.6的作用下沿底部滑槽2.6.2.1按可运动行程向钢丝绳端移动，钢丝绳端部进入打花模块2.7凸起上的钢丝绳伸入孔2.7.1，钢丝绳端部受到挤压，从而完成打花，打花模块2.7和架压板2.2退回至初始位置，三轴机器人本体1将钢丝绳转移至下一工位。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.全自动切线打花设备，包括三轴机器人本体和切线打花工作台，其特征在于：所述切线打花工作台设有中间凸起，两边齐平的块状导向性底座，所述切线打花工作台还设有固定工装，所述导向性底座两边分别设有架压板和切刀工装，所述架压板和切刀工装均为长方体结构，所述架压板顶部还设有架压板控制装置，所述切刀工装邻近架压板一侧通过螺母紧固设有刀片，所述切刀工装沿刀片作用力方向上设有钢丝绳导向槽，所述切刀工装上方还设有用于驱动刀片移动的切刀控制装置，所述导向性底座的一侧平行设置有打花模块，所述打花模块的一侧设有打花控制装置。
2.根据权利要求1所述的全自动切线打花设备，其特征在于：所述三轴机器人本体上还包括套管抓夹和钢丝绳抓夹，所述套管抓夹的个数为两个，两个所述套管抓夹和钢丝绳抓夹分别设在三轴机器人本体上。
3.根据权利要求1所述的全自动切线打花设备，其特征在于：所述固定工装包括底座、左滑槽架、右滑槽架、滑槽架固定板、顶部固定板、中部固定板及用于连接顶部固定板和中部固定板的第一连接工装，所述滑槽架固定板位于左滑槽架、右滑槽架的前侧，所述左滑槽架和右滑槽架通过滑槽架固定板固定在底座上，所述左滑槽架、右滑槽架的顶部共同固定连接顶部固定板，所述中部固定板和顶部固定板的端部通过第一连接工装连接并固定在滑槽架固定板上。
4.根据权利要求3所述的全自动切线打花设备，其特征在于：所述架压板控制装置包括第一油缸和环状连接工装，所述第一油缸固定套设在顶部固定板上，且所述第一油缸活动端位于顶部固定板的底部，并通过螺母紧固有环状连接工装，所述环状连接工装的两端分别与左滑槽架、右滑槽架滑动连接，所述架压板的两端也与左滑槽架、右滑槽架滑动连接，且位于环状连接工装的底部,所述环状连接工装的底部与架压板的顶部通过螺母紧固。
5.根据权利要求3所述的全自动切线打花设备，其特征在于：所述切刀控制装置包括第二油缸和第二连接工装，所述第二油缸固定套设在中部固定板上，且所述第二油缸活动端的底部与第二连接工装通过螺母紧固，所述第二连接工装的两端也分别与左滑槽架、右滑槽架滑动连接，所述第二连接工装的底部与刀片通过螺母紧固，所述刀片形状为正方形，且所述刀片分为上下两部分。
6.根据权利要求3所述的全自动切线打花设备，其特征在于：所述底座的顶部固定连接有第三油缸固定座，所述底座上还开设有滑槽，所述打花控制装置包括第三油缸和第三连接工装，所述第三油缸固定套设在第三油缸固定座上，所述第三油缸活动端通过螺母与第三连接工装的一侧紧固，并所述第三连接工装的底部通过滑块与滑槽滑动连接，且所述第三连接工装位于第三油缸固定座和固定工装之间，所述第三连接工装的一侧通过螺母与打花模块紧固，所述打花模块为侧面有凸起的长方体工装，所述长方体工装的凸起上设有钢丝绳伸入孔，所述钢丝绳伸入孔孔径大于钢丝绳直径。
7.根据权利要求1所述的全自动切线打花设备，其特征在于：所述导向性底座上设有钢丝绳导向槽，所述架压板上设有和导向性底座相匹配的钢丝绳线槽。
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