JP2504322B2 - ケ―ブル配線装置 - Google Patents
ケ―ブル配線装置Info
- Publication number
- JP2504322B2 JP2504322B2 JP2269837A JP26983790A JP2504322B2 JP 2504322 B2 JP2504322 B2 JP 2504322B2 JP 2269837 A JP2269837 A JP 2269837A JP 26983790 A JP26983790 A JP 26983790A JP 2504322 B2 JP2504322 B2 JP 2504322B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wiring
- cable
- stage
- wiring board
- stages
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はケーブル配線装置、特に電子装置に使用され
る配線ボードに、端末処理されたケーブルの高密度に接
続する配線装置に関する。
る配線ボードに、端末処理されたケーブルの高密度に接
続する配線装置に関する。
近年、電子装置に使用される配線ボードはモジュール
化された基板と共に高密度化される傾向にあり、さらに
技術計算用のコンピュータなどに於いては処理速度が要
求されるために配線長さも管理される傾向にある。これ
らの配線ボードの組立に置いては、端末処理されたケー
ブルを高密度に接続する配線装置が必要となる。
化された基板と共に高密度化される傾向にあり、さらに
技術計算用のコンピュータなどに於いては処理速度が要
求されるために配線長さも管理される傾向にある。これ
らの配線ボードの組立に置いては、端末処理されたケー
ブルを高密度に接続する配線装置が必要となる。
第３図は従来のケーブル配線装置を示す斜視図であ
る。第３図に示すケーブル配線装置は、配線ボード１を
固定したベース110上に配置したXYステージ120と、XYス
テージ120上に搭載され配線ボード１に垂直に設けられ
たツールガイド130と、ツールガイド130に装着でき、配
線ケーブルの一端のコンタクトを把持するツメ182を備
えた配線ツール180とで構成されている。XYステージ120
はサーボモータ121,122とボールネジ123,124で駆動さ
れ、配線ボードと平行に移動して任意の位置に位置決め
できる。
る。第３図に示すケーブル配線装置は、配線ボード１を
固定したベース110上に配置したXYステージ120と、XYス
テージ120上に搭載され配線ボード１に垂直に設けられ
たツールガイド130と、ツールガイド130に装着でき、配
線ケーブルの一端のコンタクトを把持するツメ182を備
えた配線ツール180とで構成されている。XYステージ120
はサーボモータ121,122とボールネジ123,124で駆動さ
れ、配線ボードと平行に移動して任意の位置に位置決め
できる。
このケーブル配線装置の動作を順に説明する。配線ツ
ール180に一端のコンタクトを把持させておき、配線ボ
ード１の所望の配線位置にXYステージ120の位置決め
し、コンタクトを把持した配線ツール180をボード面に
向かってツールガイド130に装着すると、配線ツール180
に把持されたコンタクトは配線ボードに接続される。こ
こで配線ツール180のツメ182を開いてコンタクトを解除
して配線ツール180をツールガイド130から取外す。次に
配線ボード１上に再びXYステージ120を位置決めし、配
線ツール180にケーブルの他端のコンタクトを把持させ
ておき、コンタクトを把持した配線ツール180をケーブ
ルにストレスがかからないように留意してツールガイド
130に装着して、一本のケーブルの配線が完了する。
ール180に一端のコンタクトを把持させておき、配線ボ
ード１の所望の配線位置にXYステージ120の位置決め
し、コンタクトを把持した配線ツール180をボード面に
向かってツールガイド130に装着すると、配線ツール180
に把持されたコンタクトは配線ボードに接続される。こ
こで配線ツール180のツメ182を開いてコンタクトを解除
して配線ツール180をツールガイド130から取外す。次に
配線ボード１上に再びXYステージ120を位置決めし、配
線ツール180にケーブルの他端のコンタクトを把持させ
ておき、コンタクトを把持した配線ツール180をケーブ
ルにストレスがかからないように留意してツールガイド
130に装着して、一本のケーブルの配線が完了する。
以上のように、ケーブルを一端ずつ配線して行くの
で、XYステージに密着して作業しなければならなかっ
た。また、既に配線されたケーブル群の間に配線する場
合には、あらかじめケーブル群をかき分けて穴を開けて
おく必要があり、配線ツールのツメやコンタクトの先端
でケーブルに傷をつけたり折り曲げたりすることがあっ
た。
で、XYステージに密着して作業しなければならなかっ
た。また、既に配線されたケーブル群の間に配線する場
合には、あらかじめケーブル群をかき分けて穴を開けて
おく必要があり、配線ツールのツメやコンタクトの先端
でケーブルに傷をつけたり折り曲げたりすることがあっ
た。
さらに、ケーブルの長さが短い場合には、他端のコン
タクトを配線ツールに把持させるときにケーブル群の近
くで作業する必要があり、ケーブル群に留意しなければ
ならなかった。
タクトを配線ツールに把持させるときにケーブル群の近
くで作業する必要があり、ケーブル群に留意しなければ
ならなかった。
上述した従来のケーブル配線装置は１台のXYステージ
でケーブルを一端ずつ配線して行くので作業効率が良く
なく、XYステージに密着して作業しなければならず、安
全でなかった。また、既に配線されたケーブル群の間に
配線する場合には、配線ツールのツメやコンタクトの先
端でケーブルを傷つけたり折り曲げたりすることがあ
り、熟練を要した。
でケーブルを一端ずつ配線して行くので作業効率が良く
なく、XYステージに密着して作業しなければならず、安
全でなかった。また、既に配線されたケーブル群の間に
配線する場合には、配線ツールのツメやコンタクトの先
端でケーブルを傷つけたり折り曲げたりすることがあ
り、熟練を要した。
さらに、ケーブルの長さが短い場合には、他端のコン
タクトを配線ツールに把持させるときにケーブル群の近
くで作業する必要があり作業性が良くなかった。
タクトを配線ツールに把持させるときにケーブル群の近
くで作業する必要があり作業性が良くなかった。
本発明は、配線ボードに端末処理されたケーブルを高
密度に接続するケーブル配線装置において、配線ボード
に平行に独立して位置決め可能な２台のXYステージと、
該２台のXYステージそれぞれ上に搭載された前記配線ボ
ードに垂直に独立して位置決め可能な２台のＺステージ
と、該２台のＺステージそれぞれに搭載され、配線ボー
ド面と平行に開閉し、それぞれの先端が半円錐状で互い
に閉じた状態の先端が円錐状となる２対のかき分けシェ
ルと、前記Ｚステージに搭載し前記２対のかき分けシェ
ルそれぞれに収納されたケーブル端を把持するための２
組のツメと、前記２組のツメそれぞれを前記配線ボード
に垂直な方向に移動させ前記シェルが開いた状態で前記
ツメを前記シェルの先端の部分を越えて突出させること
のできる前記２台のＺステージそれぞれに設けられた挿
入機構とを含んで構成される。
密度に接続するケーブル配線装置において、配線ボード
に平行に独立して位置決め可能な２台のXYステージと、
該２台のXYステージそれぞれ上に搭載された前記配線ボ
ードに垂直に独立して位置決め可能な２台のＺステージ
と、該２台のＺステージそれぞれに搭載され、配線ボー
ド面と平行に開閉し、それぞれの先端が半円錐状で互い
に閉じた状態の先端が円錐状となる２対のかき分けシェ
ルと、前記Ｚステージに搭載し前記２対のかき分けシェ
ルそれぞれに収納されたケーブル端を把持するための２
組のツメと、前記２組のツメそれぞれを前記配線ボード
に垂直な方向に移動させ前記シェルが開いた状態で前記
ツメを前記シェルの先端の部分を越えて突出させること
のできる前記２台のＺステージそれぞれに設けられた挿
入機構とを含んで構成される。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図（ａ）は、本発明によるケーブル配線装置の一
実施例を示す斜視図である。
実施例を示す斜視図である。
第１図（ａ）に示すケーブル配線装置は、配線ボード
１を固定したベース10上に配置した２台のXYステージ2
0,及び30と、XYステージ20上に搭載された配線ボード１
に垂直に配線ヘッド80を位置決め可能なＺステージ40
と、同様にXYステージ30上に搭載されたＺステージ50
と、さらにＺステージ40に搭載した２枚のかき分けシェ
ル60及び配線ヘッド80と、Ｚステージ50に搭載した２枚
のかき分けシェル70及び配線ヘッド90とを備えている。
１を固定したベース10上に配置した２台のXYステージ2
0,及び30と、XYステージ20上に搭載された配線ボード１
に垂直に配線ヘッド80を位置決め可能なＺステージ40
と、同様にXYステージ30上に搭載されたＺステージ50
と、さらにＺステージ40に搭載した２枚のかき分けシェ
ル60及び配線ヘッド80と、Ｚステージ50に搭載した２枚
のかき分けシェル70及び配線ヘッド90とを備えている。
XYステージ20及び30はサーボモーター21,22及び31,32
とボールネジ23,24及び33,34により、配線ボード１の配
線エリアの所望の位置にそれぞれ独立して位置決めでき
る。Ｚステージ40及び50はサーボモーター41及び51とボ
ールネジ42及び52により、配線ボード１の垂直（Ｚ方
向）にそれぞれ位置決めできる。第１図（ｂ）はＺステ
ージ40等の平面図で、かきわけシェル60は上下方向に開
閉する平行チャック65を備え、それぞれの先端が半円錐
形状の２枚のかきわけシェル66a,66bを開閉できる。か
き分けシェル60は平行チャック65を閉じると先端が滑ら
かな円錐形となっているので密集したケーブル群に挿入
して、平行チャック65を開き、ケーブル群をかき分ける
ことができる。
とボールネジ23,24及び33,34により、配線ボード１の配
線エリアの所望の位置にそれぞれ独立して位置決めでき
る。Ｚステージ40及び50はサーボモーター41及び51とボ
ールネジ42及び52により、配線ボード１の垂直（Ｚ方
向）にそれぞれ位置決めできる。第１図（ｂ）はＺステ
ージ40等の平面図で、かきわけシェル60は上下方向に開
閉する平行チャック65を備え、それぞれの先端が半円錐
形状の２枚のかきわけシェル66a,66bを開閉できる。か
き分けシェル60は平行チャック65を閉じると先端が滑ら
かな円錐形となっているので密集したケーブル群に挿入
して、平行チャック65を開き、ケーブル群をかき分ける
ことができる。
第２図は第１図に示すかき分けシェル60と配線ヘッド
80の動作を示す平面図である。Ｚステージ40に搭載され
た、かき分けシェル60と配線ヘッド80の動作を順に示し
ている。第１図（ｂ）、第２図にはかき分けシェル60と
配線ヘッド80のみを示すが、かきわけシェル70と配線ヘ
ッド90もこれと同様である。配線ヘッド80はケーブル先
端のコンタクト３を開閉して把持できるツメ81を備え、
さらにツメ81をＺ方向に移動させる挿入機構82を備えて
いる。なお、Ｚステージ40と同様にＺステージ50の側も
かきわけシェル70は２枚のかきわけシェルからなり、平
行チャック，コンタクトを把持するツメ，ツメを移動さ
せる挿入機構を備え同様に動作する。
80の動作を示す平面図である。Ｚステージ40に搭載され
た、かき分けシェル60と配線ヘッド80の動作を順に示し
ている。第１図（ｂ）、第２図にはかき分けシェル60と
配線ヘッド80のみを示すが、かきわけシェル70と配線ヘ
ッド90もこれと同様である。配線ヘッド80はケーブル先
端のコンタクト３を開閉して把持できるツメ81を備え、
さらにツメ81をＺ方向に移動させる挿入機構82を備えて
いる。なお、Ｚステージ40と同様にＺステージ50の側も
かきわけシェル70は２枚のかきわけシェルからなり、平
行チャック，コンタクトを把持するツメ，ツメを移動さ
せる挿入機構を備え同様に動作する。
２台のXYステージ20及び30をケーブルの長さに応じて
位置決めし、かき分けシェル66a,66bを開いて、配線ヘ
ッド80のツメ81でケーブル２の一端のコンタクト３を把
持し、XYステージ30の側でも同様に配線ヘッド90のツメ
でケーブル２の他端のコンタクトを把持し、そのままツ
メを挿入機構82で配線ボード１から離れる方向へ退避さ
せ、かき分けシェル66a,66bを閉じてツメ81を内部に収
納する。次に、２台のXYステージ20,30を配線ボード１
上にそれぞれ位置決めする。この時、サーボモーター2
1,22及び31,32は両者の間隔を一定に保つように制御し
て、ケーブルの断線や、からみを防止する。ここで既に
配線済みのケーブル群が存在することになるので、Ｚス
テージ40及び50を同期して前進させてかけ分けシェル60
及び70の先端をケーブル群に突入させ、平行チャック65
でかき分けシェルを開いてケーブル群をかき分ける。次
に挿入機構82でツメ81を突出させコンタクト３を配線ボ
ード１の所望の位置に挿入させ、ツメ81を開いてコンタ
クト３を解放する。ここで、Ｚステージ40及び50を後退
させて、かき分けシェル60,70及び配線ヘッド80,90をケ
ーブル群より退避させることができる。
位置決めし、かき分けシェル66a,66bを開いて、配線ヘ
ッド80のツメ81でケーブル２の一端のコンタクト３を把
持し、XYステージ30の側でも同様に配線ヘッド90のツメ
でケーブル２の他端のコンタクトを把持し、そのままツ
メを挿入機構82で配線ボード１から離れる方向へ退避さ
せ、かき分けシェル66a,66bを閉じてツメ81を内部に収
納する。次に、２台のXYステージ20,30を配線ボード１
上にそれぞれ位置決めする。この時、サーボモーター2
1,22及び31,32は両者の間隔を一定に保つように制御し
て、ケーブルの断線や、からみを防止する。ここで既に
配線済みのケーブル群が存在することになるので、Ｚス
テージ40及び50を同期して前進させてかけ分けシェル60
及び70の先端をケーブル群に突入させ、平行チャック65
でかき分けシェルを開いてケーブル群をかき分ける。次
に挿入機構82でツメ81を突出させコンタクト３を配線ボ
ード１の所望の位置に挿入させ、ツメ81を開いてコンタ
クト３を解放する。ここで、Ｚステージ40及び50を後退
させて、かき分けシェル60,70及び配線ヘッド80,90をケ
ーブル群より退避させることができる。
XYステージ20及び30により位置決めから挿入完了まで
を同期して動作させることにより、長さに余裕のないケ
ーブルもストレスや損傷を発生する事なく信頼性の高い
配線を実施できる。さらに両端を同時に配線できるので
大幅に生産性を向上することができる。
を同期して動作させることにより、長さに余裕のないケ
ーブルもストレスや損傷を発生する事なく信頼性の高い
配線を実施できる。さらに両端を同時に配線できるので
大幅に生産性を向上することができる。
本発明のケーブル配線装置は、２台の配線ヘッドを独
立に位置決めできるXYステージ及びＺステージを備える
ことにより、ケーブルの両端を同時に配線ボードに接続
できるので、生産性を大幅に改善できるという効果があ
る。
立に位置決めできるXYステージ及びＺステージを備える
ことにより、ケーブルの両端を同時に配線ボードに接続
できるので、生産性を大幅に改善できるという効果があ
る。
さらに、２台独立に位置決めできるXYステージ及びＺ
ステージを備えることにより、長さの異なるケーブルや
短いケーブルに対しても対応でき、配線ヘッドを収納で
きるかき分けを備えているので、高密度にしかも高信頼
性で自動配線することができるという効果がある。
ステージを備えることにより、長さの異なるケーブルや
短いケーブルに対しても対応でき、配線ヘッドを収納で
きるかき分けを備えているので、高密度にしかも高信頼
性で自動配線することができるという効果がある。
第１図（ａ）および（ｂ）はそれぞれ本発明によるケー
ブル配線装置の一実施例の全体斜視図およびＺステージ
の部分の平面図、第２図（ａ）〜（ｃ）は第１図に示す
かき分けシェルと配線ヘッドを動作順に示す平面図、第
３図は従来のケーブル配線装置の斜視図である。 １……配線ボード、２……ケーブル、３……コンタク
ト、10……フレーム、20,30……XYステージ、21,22,31,
32……サーボモータ、23,24,33,34……ボールネジ、40,
50……Ｚステージ、41,51……サーボモータ、42,52……
ボールネジ、60,70……かき分けシェル、65……平行チ
ャック、66a,66b……かき分けシェル、80,90……配線ヘ
ッド、81……ツメ、85……挿入機構。
ブル配線装置の一実施例の全体斜視図およびＺステージ
の部分の平面図、第２図（ａ）〜（ｃ）は第１図に示す
かき分けシェルと配線ヘッドを動作順に示す平面図、第
３図は従来のケーブル配線装置の斜視図である。 １……配線ボード、２……ケーブル、３……コンタク
ト、10……フレーム、20,30……XYステージ、21,22,31,
32……サーボモータ、23,24,33,34……ボールネジ、40,
50……Ｚステージ、41,51……サーボモータ、42,52……
ボールネジ、60,70……かき分けシェル、65……平行チ
ャック、66a,66b……かき分けシェル、80,90……配線ヘ
ッド、81……ツメ、85……挿入機構。
Claims (1)
- 【請求項１】配線ボードに端末処理されたケーブルを高
密度に接続するケーブル配線装置において、配線ボード
に平行に独立して位置決め可能な２台のXYステージと、
該２台のXYステージそれぞれ上に搭載された前記配線ボ
ードに垂直に独立して位置決め可能な２台のＺステージ
と、該２台のＺステージそれぞれに搭載され、配線ボー
ド面と平行に開閉し、それぞれの先端が半円錐状で互い
に閉じた状態の先端が円錐状となる２対のかき分けシェ
ルと、前記Ｚステージに搭載し前記２対のかき分けシェ
ルそれぞれに収納されたケーブル端を把持するための２
組のツメと、前記２組のツメそれぞれを前記配線ボード
に垂直な方向に移動させ前記シェルが開いた状態で前記
ツメを前記シェルの先端の部分を越えて突出させること
のできる前記２台のＺステージそれぞれに設けられた挿
入機構とを含むことを特徴とするケーブル配線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2269837A JP2504322B2 (ja) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | ケ―ブル配線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2269837A JP2504322B2 (ja) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | ケ―ブル配線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04145700A JPH04145700A (ja) | 1992-05-19 |
| JP2504322B2 true JP2504322B2 (ja) | 1996-06-05 |
Family
ID=17477877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2269837A Expired - Lifetime JP2504322B2 (ja) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | ケ―ブル配線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2504322B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4165756B2 (ja) * | 2004-06-24 | 2008-10-15 | 日本電信電話株式会社 | 光ファイバ接続切替装置および掻き分け方法 |
-
1990
- 1990-10-08 JP JP2269837A patent/JP2504322B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04145700A (ja) | 1992-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2780883B2 (ja) | 導電性ワイヤー又は光ファイバーのセクションの端部をコンポーネントレセプタクルに自動的に接続する方法及びその装置 | |
| US4658503A (en) | Method and apparatus for terminal insertion | |
| JP2504322B2 (ja) | ケ―ブル配線装置 | |
| EP0614252A2 (en) | Connector housing feeding mechanism | |
| JPH07245167A (ja) | 後入れ端子の処理方法およびそれに用いられる仮保持治具 | |
| JP3638162B2 (ja) | 主配線盤用接続ピンの自動挿抜ロボット | |
| JPH03179302A (ja) | 光ケーブルの端部から絶縁材を剥離させるための方法及び装置 | |
| JP7256705B2 (ja) | ロボットハンドおよびロボット | |
| JP3351862B2 (ja) | 自動配線方法及び自動配線装置 | |
| JP2585919Y2 (ja) | 自動配線装置の電線保持具 | |
| JP3249639B2 (ja) | 自動配線方法及び自動配線装置 | |
| JP3256887B2 (ja) | 自動配線方法及び該方法に使用する自動配線装置 | |
| JPH0810934Y2 (ja) | 電線整理具 | |
| JPS6358712A (ja) | 自動布線装置 | |
| JPS6213380Y2 (ja) | ||
| JPH0760710B2 (ja) | 電気配線補助装置およびそれに関する電気システム | |
| US4784564A (en) | Reel unloading and handling structure | |
| JPH05115157A (ja) | ステータコイルのリードワイヤを端子の受溝に挿入するための方法及び装置 | |
| JPH0735439Y2 (ja) | ワイヤスプリット装置 | |
| JPH0360199B2 (ja) | ||
| JPS5867094A (ja) | 電子部品插入機 | |
| JP2769247B2 (ja) | ワイヤ圧着ハーネスの製造方法 | |
| JPS6047304A (ja) | ハ−ネスの組立方法及び装置 | |
| JP3448412B2 (ja) | 電線付きコネクタ自動排出装置 | |
| JPH01502A (ja) | ケーブルの端末処理方法及び自動端末処理装置 |