JPH04145700A - ケーブル配線装置 - Google Patents
ケーブル配線装置Info
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- JPH04145700A JPH04145700A JP2269837A JP26983790A JPH04145700A JP H04145700 A JPH04145700 A JP H04145700A JP 2269837 A JP2269837 A JP 2269837A JP 26983790 A JP26983790 A JP 26983790A JP H04145700 A JPH04145700 A JP H04145700A
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- Japan
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- wiring
- stages
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- stage
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 22
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はケーブル配線装置、特に電子装置に使用される
配線ボードに、端末処理されたケーブルを高密度に接続
する配線装置に関する。
配線ボードに、端末処理されたケーブルを高密度に接続
する配線装置に関する。
近年、電子装置に使用される配線ボードはモジュール化
された基板と共に高密度化される傾向にあり、さらに技
術計算用のコンピュータなどに於いては処理速度が要求
されるために配線長さも管理される傾向にある。これら
の配線ボードの組立に置いては、端末処理されたケーブ
ルを高密度に接続する配線装置が必要となる。
された基板と共に高密度化される傾向にあり、さらに技
術計算用のコンピュータなどに於いては処理速度が要求
されるために配線長さも管理される傾向にある。これら
の配線ボードの組立に置いては、端末処理されたケーブ
ルを高密度に接続する配線装置が必要となる。
第３図は従来のケーブル配線装置を示す斜視図である。
第３図に示すケーブル配線装置は、配線ボード１を固定
したベース１１０上に配置したＸＹステージ１２０と、
ＸＹステージ１２０上に搭載され配線ボード１に垂直に
設けられたツールガイド１３０と、ツールガイド１３０
に装着でき、配線ケーブルの一端のコンタクトを把持す
るツメ１８２を備えた配線ツール１８０とで構成されて
いる。ＸＹステージ１２０はサーボモータ１２１１２２
とボールネジ１２３，１２４で駆動され、配線ボードと
平行に移動して任意の位置に位置決めできる。
したベース１１０上に配置したＸＹステージ１２０と、
ＸＹステージ１２０上に搭載され配線ボード１に垂直に
設けられたツールガイド１３０と、ツールガイド１３０
に装着でき、配線ケーブルの一端のコンタクトを把持す
るツメ１８２を備えた配線ツール１８０とで構成されて
いる。ＸＹステージ１２０はサーボモータ１２１１２２
とボールネジ１２３，１２４で駆動され、配線ボードと
平行に移動して任意の位置に位置決めできる。
このケーブル配線装置の動作を順に説明する。
配線ツール１８０に一端のコンタクトを把持させておき
、配線ボード１の所望の配線位置にＸＹステージ１２０
を位置決めし、コンタクトを把持した配線ツール１８０
をボード面に向かってツールガイド１３０に装着すると
、配線ツール１８０に把持されたコンタクトは配線ボー
ドに接続される。ここで配線ツール１８０のツメ１８２
を開いてコンタクトを解除して配線ツール１８０をツー
ルガイド１３０から取外す。次に配線ボード１上に再び
ＸＹステージ１２０を位置決めし、配線ツール１８０に
ケーブルの他端のコンタクトを把持させておき、コンタ
クトを把持した配線ツール１８０をケーブルにストレス
がかからないように留意してツールガイド１３０に装着
して、−本のケーブルの配線が完了する。
、配線ボード１の所望の配線位置にＸＹステージ１２０
を位置決めし、コンタクトを把持した配線ツール１８０
をボード面に向かってツールガイド１３０に装着すると
、配線ツール１８０に把持されたコンタクトは配線ボー
ドに接続される。ここで配線ツール１８０のツメ１８２
を開いてコンタクトを解除して配線ツール１８０をツー
ルガイド１３０から取外す。次に配線ボード１上に再び
ＸＹステージ１２０を位置決めし、配線ツール１８０に
ケーブルの他端のコンタクトを把持させておき、コンタ
クトを把持した配線ツール１８０をケーブルにストレス
がかからないように留意してツールガイド１３０に装着
して、−本のケーブルの配線が完了する。
以上のように、ケーブルを一端ずつ配線して行くので、
ＸＹステージに密着して作業しなければならなかった。
ＸＹステージに密着して作業しなければならなかった。
また、既に配線されたケーブル群の間に配線する場合に
は、あらかじめケーブル群をかき分けて穴を開けておく
必要があり、配線ツールのツメやコンタクトの先端でケ
ーブルに傷をつけたり折り曲げたりすることがあった。
は、あらかじめケーブル群をかき分けて穴を開けておく
必要があり、配線ツールのツメやコンタクトの先端でケ
ーブルに傷をつけたり折り曲げたりすることがあった。
さらに、ケーブルの長さが短い場合には、他端のコンタ
クトを配線ツールに把持させるときにケーブル群の近く
で作業する必要があり、ケーブル群に留意しなければな
らなかった。
クトを配線ツールに把持させるときにケーブル群の近く
で作業する必要があり、ケーブル群に留意しなければな
らなかった。
上述した従来のケーブル配線装置は１台のＸＹステージ
でケーブルを一端ずつ配線して行くので作業効率が良く
なく、ＸＹステージに密着して作業しなければならず、
安全でなかった。また、既に配線されたケーブル群の間
に配線する場合には、配線ツールのツメやコンタクトの
先端でケーブルを傷つけたり折り曲げたりすることがあ
り、熟練を要した。
でケーブルを一端ずつ配線して行くので作業効率が良く
なく、ＸＹステージに密着して作業しなければならず、
安全でなかった。また、既に配線されたケーブル群の間
に配線する場合には、配線ツールのツメやコンタクトの
先端でケーブルを傷つけたり折り曲げたりすることがあ
り、熟練を要した。
さらに、ケーブルの長さが短い場合には、他端のコンタ
クトを配線ツールに把持させるときにケーブル群の近く
で作業する必要があり作業性が良くなかった。
クトを配線ツールに把持させるときにケーブル群の近く
で作業する必要があり作業性が良くなかった。
本発明は、配線ボードに端末処理されたケーブルを高密
度に接続するケーブル配線装置において、配線ボードに
平行に独立して位置決め可能な２台のＸＹステージと、
該２台のＸＹステージそれぞれ上に搭載された前記配線
ボードに垂直に独立して位置決め可能な２台のＺステー
ジと、該２台のＺステージそれぞれに搭載され、配線ボ
ード面と平行に開閉し、それぞれの先端が半円錐状で互
いに閉じた状態の先端が円錐状となる２対のかき分はシ
ェルと、前記Ｚステージに搭載し前記２対のかき分はシ
ェルそれぞれに収納されたケーブル端を把持するための
２組のツメと、前記２組のツメそれぞれを前記配線ボー
ドに垂直な方向に移動させ前記シェルが開いた状態で前
記ツメを前記シェルの先端の部分を越えて突出させるこ
とのできる前記２台の２ステージそれぞれに設けられた
挿入機構とを含んで構成される。
度に接続するケーブル配線装置において、配線ボードに
平行に独立して位置決め可能な２台のＸＹステージと、
該２台のＸＹステージそれぞれ上に搭載された前記配線
ボードに垂直に独立して位置決め可能な２台のＺステー
ジと、該２台のＺステージそれぞれに搭載され、配線ボ
ード面と平行に開閉し、それぞれの先端が半円錐状で互
いに閉じた状態の先端が円錐状となる２対のかき分はシ
ェルと、前記Ｚステージに搭載し前記２対のかき分はシ
ェルそれぞれに収納されたケーブル端を把持するための
２組のツメと、前記２組のツメそれぞれを前記配線ボー
ドに垂直な方向に移動させ前記シェルが開いた状態で前
記ツメを前記シェルの先端の部分を越えて突出させるこ
とのできる前記２台の２ステージそれぞれに設けられた
挿入機構とを含んで構成される。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図（ａ）は、本発明によるケーブル配線装置の一実
施例を示す斜視図である。
施例を示す斜視図である。
第１図（ａ＞に示すケーブル配線装置は、配線ボード１
を固定したベース１０上に配置した２台のＸＹステージ
２０．及び３０と、ＸＹステージ２０上に搭載され配線
ボード１に垂直に配線ヘッド８０を位置決め可能な２ス
テージ４０と、同様にＸＹステージ３０上に搭載された
Ｚステージ５０と、さらにＺステージ４０に搭載した２
枚のかき分はシェル６０及び配線ヘッド８０と、Ｚステ
ージ５０に搭載した２枚のかき分はシェルフ０及び配線
ヘッド９０とを備えている。
を固定したベース１０上に配置した２台のＸＹステージ
２０．及び３０と、ＸＹステージ２０上に搭載され配線
ボード１に垂直に配線ヘッド８０を位置決め可能な２ス
テージ４０と、同様にＸＹステージ３０上に搭載された
Ｚステージ５０と、さらにＺステージ４０に搭載した２
枚のかき分はシェル６０及び配線ヘッド８０と、Ｚステ
ージ５０に搭載した２枚のかき分はシェルフ０及び配線
ヘッド９０とを備えている。
ｘｙステージ２０及び３０はサーボモーター２１．２２
及び３１．３２とボールネジ２３２４及び３３．３４に
より、配線ボード１の配線エリアの所望の位置にそれぞ
れ独立して位置決めできる。Ｚステージ４０及び５０は
サーボモーター４１及び５１とボールネジ４２及び５２
により、配線ボード１の垂直（Ｚ方向）にそれぞれ位置
決めできる。第１図（ｂ）はＺステージ４０等の平面図
で、かきわけシェル６０は上下方向に開閉する平行チャ
ック６５を備え、それぞれの先端が半円錐形状の２枚の
かきわけシェル６６ａ。
及び３１．３２とボールネジ２３２４及び３３．３４に
より、配線ボード１の配線エリアの所望の位置にそれぞ
れ独立して位置決めできる。Ｚステージ４０及び５０は
サーボモーター４１及び５１とボールネジ４２及び５２
により、配線ボード１の垂直（Ｚ方向）にそれぞれ位置
決めできる。第１図（ｂ）はＺステージ４０等の平面図
で、かきわけシェル６０は上下方向に開閉する平行チャ
ック６５を備え、それぞれの先端が半円錐形状の２枚の
かきわけシェル６６ａ。
６６ｂを開閉できる。かき分はシェル６０は平行チャッ
ク６５を閉じると先端が滑らかな円錐形となっているの
で密集したケーブル群に挿入して、平行チャック６５を
開き、ケーブル群をかき分けることができる。
ク６５を閉じると先端が滑らかな円錐形となっているの
で密集したケーブル群に挿入して、平行チャック６５を
開き、ケーブル群をかき分けることができる。
第２図は第１図に示すかき分はシェル６ｏと配線ヘッド
８０の動作を示す平面図である。Ｚステージ４０に搭載
された、かき分はシェル６０と配線ヘッド８０の動作を
順に示している。第１図（ｂ）、第２図にはかき分はシ
ェル６０と配線ヘッド８０のみを示すが、かきわけシェ
ルフ０と配線ヘッド９０もこれと同様である。配線ヘッ
ド８０はケーブル先端のコンタクト３を開閉して把持で
きるツメ８１を備え、さらにツメ８１を２方向に移動さ
せる挿入機構８２を備えている。なお、Ｚステージ４０
と同様にＺステージ５０の側もかきわけシェルフ０は２
枚のかきわけシェルからなり、平行チャック、コンタク
トを把持するツメ。
８０の動作を示す平面図である。Ｚステージ４０に搭載
された、かき分はシェル６０と配線ヘッド８０の動作を
順に示している。第１図（ｂ）、第２図にはかき分はシ
ェル６０と配線ヘッド８０のみを示すが、かきわけシェ
ルフ０と配線ヘッド９０もこれと同様である。配線ヘッ
ド８０はケーブル先端のコンタクト３を開閉して把持で
きるツメ８１を備え、さらにツメ８１を２方向に移動さ
せる挿入機構８２を備えている。なお、Ｚステージ４０
と同様にＺステージ５０の側もかきわけシェルフ０は２
枚のかきわけシェルからなり、平行チャック、コンタク
トを把持するツメ。
ツメを移動させる挿入機構を備え同様に動作する。
２台のＸＹステージ２０及び３０をケーブルの長さに応
じて位置決めし、かき分はシェル６６ａ、６６ｂを開い
て、配線ヘッド８０のツメ８１でケーブル２の一端のコ
ンタクト３を把持し、ＸＹステージ３０の側でも同様に
配線ヘッド９０のツメでケーブル２の他端のコンタクト
を把持し、そのままツメを挿入機構８２で配線ボード１
から離れる方向へ退避させ、かき分はシェル６６ａ。
じて位置決めし、かき分はシェル６６ａ、６６ｂを開い
て、配線ヘッド８０のツメ８１でケーブル２の一端のコ
ンタクト３を把持し、ＸＹステージ３０の側でも同様に
配線ヘッド９０のツメでケーブル２の他端のコンタクト
を把持し、そのままツメを挿入機構８２で配線ボード１
から離れる方向へ退避させ、かき分はシェル６６ａ。
６６ｂを閉じてツメ８１を内部に収納する。次に、２台
のＸＹステージ２０．３０を配線ボード１上にそれぞれ
位置決めする。この時、サーボモーター２１．２２及び
３１．３２は両者の間隔を一定に保つように制御して、
ケーブルの断線や、からみを防止する。ここで既に配線
済みのケーブル群が存在することになるので、Ｚステー
ジ４０及び５０を同期して前進させてかき分はシェル６
０及び７０の先端をケーブル群に突入させ、平行チャッ
ク６５でかき分はシェルを開いてケーブル群をかき分け
る０次に挿入機構８２でツメ８１を突出させコンタクト
３を配線ボード１の所望の位置に挿入させ、ツメ８１を
開いてコンタクト３を解放する。ここで、２ステージ４
０及び５０を後退させて、かき分はシェル６０．７０及
び配線ヘッド８０．９０をケーブル群より退避させるこ
とができる。
のＸＹステージ２０．３０を配線ボード１上にそれぞれ
位置決めする。この時、サーボモーター２１．２２及び
３１．３２は両者の間隔を一定に保つように制御して、
ケーブルの断線や、からみを防止する。ここで既に配線
済みのケーブル群が存在することになるので、Ｚステー
ジ４０及び５０を同期して前進させてかき分はシェル６
０及び７０の先端をケーブル群に突入させ、平行チャッ
ク６５でかき分はシェルを開いてケーブル群をかき分け
る０次に挿入機構８２でツメ８１を突出させコンタクト
３を配線ボード１の所望の位置に挿入させ、ツメ８１を
開いてコンタクト３を解放する。ここで、２ステージ４
０及び５０を後退させて、かき分はシェル６０．７０及
び配線ヘッド８０．９０をケーブル群より退避させるこ
とができる。
ＸＹステージ２０及び３０により位置決めから挿入完了
までを同期して動作させることにより、長さに余裕のな
いケーブルもストレスや損傷を発生する事なく信頼性の
高い配線を実施できる。さらに両端を同時に配線できる
ので大幅に生産性を向上することができる。
までを同期して動作させることにより、長さに余裕のな
いケーブルもストレスや損傷を発生する事なく信頼性の
高い配線を実施できる。さらに両端を同時に配線できる
ので大幅に生産性を向上することができる。
本発明のケーブル配線装置は、２台の配線ヘッドを独立
に位置決めできるＸＹステージ及びＺステージを備える
ことにより、ケーブルの両端を同時に配線ボードに接続
できるので、生産性を大幅に改善できるという効果があ
る。
に位置決めできるＸＹステージ及びＺステージを備える
ことにより、ケーブルの両端を同時に配線ボードに接続
できるので、生産性を大幅に改善できるという効果があ
る。
さらに、２台独立に位置決めできるＸＹステージ及びＺ
ステージを備えることにより、長さの異なるケーブルや
短いケーブルに対しても対応でき、配線ヘッドを収納で
きるかき分けを備えているので、高密度にしかも高信頼
性で自動配線することができるという効果がある。
ステージを備えることにより、長さの異なるケーブルや
短いケーブルに対しても対応でき、配線ヘッドを収納で
きるかき分けを備えているので、高密度にしかも高信頼
性で自動配線することができるという効果がある。
第１図（ａ）および（ｂ）はそれぞれ本発明によるケー
ブル配線装置の一実施例の全体斜視図およびＺステージ
の部分の平面図、第２図（ａ）〜（ｃ）は第１図に示す
かき分はシェルと配線ヘッドを動作順に示す平面図、第
３図は従来のケーブル配線装置の斜視図である。 １・・・配線ボード、２・・・ケーブル、３・・・コン
タクト、１０・・・フレーム、２０．３０・・・ＸＹス
テージ、２１．２２，３１．３２・・・サーボモータ、
２Ｂ、２４，３３．３４・・・ボールネジ、４０゜５０
・・・Ｚステージ、４１．５１・・・サーボモータ、４
２．５２・・・ボールネジ、６０．７０・・・かき分は
シェル、６５・・・平行チャック、６６ａ、６６ｂ・・
・かき分はシェル、８０．９０・・・配線ヘッド、８１
・・・ツメ、８５・・・挿入機構。
ブル配線装置の一実施例の全体斜視図およびＺステージ
の部分の平面図、第２図（ａ）〜（ｃ）は第１図に示す
かき分はシェルと配線ヘッドを動作順に示す平面図、第
３図は従来のケーブル配線装置の斜視図である。 １・・・配線ボード、２・・・ケーブル、３・・・コン
タクト、１０・・・フレーム、２０．３０・・・ＸＹス
テージ、２１．２２，３１．３２・・・サーボモータ、
２Ｂ、２４，３３．３４・・・ボールネジ、４０゜５０
・・・Ｚステージ、４１．５１・・・サーボモータ、４
２．５２・・・ボールネジ、６０．７０・・・かき分は
シェル、６５・・・平行チャック、６６ａ、６６ｂ・・
・かき分はシェル、８０．９０・・・配線ヘッド、８１
・・・ツメ、８５・・・挿入機構。
Claims (1)
- 配線ボードに端末処理されたケーブルを高密度に接続
するケーブル配線装置において、配線ボードに平行に独
立して位置決め可能な２台のＸＹステージと、該２台の
ＸＹステージそれぞれ上に搭載された前記配線ボードに
垂直に独立して位置決め可能な２台のＺステージと、該
２台のＺステージそれぞれに搭載され、配線ボード面と
平行に開閉し、それぞれの先端が半円錐状で互いに閉じ
た状態の先端が円錐状となる２対のかき分けシェルと、
前記Ｚステージに搭載し前記２対のかき分けシェルそれ
ぞれに収納されたケーブル端を把持するための２組のツ
メと、前記２組のツメそれぞれを前記配線ボードに垂直
な方向に移動させ前記シェルが開いた状態で前記ツメを
前記シェルの先端の部分を越えて突出させることのでき
る前記２台のＺステージそれぞれに設けられた挿入機構
とを含むことを特徴とするケーブル配線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2269837A JP2504322B2 (ja) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | ケ―ブル配線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2269837A JP2504322B2 (ja) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | ケ―ブル配線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04145700A true JPH04145700A (ja) | 1992-05-19 |
| JP2504322B2 JP2504322B2 (ja) | 1996-06-05 |
Family
ID=17477877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2269837A Expired - Lifetime JP2504322B2 (ja) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | ケ―ブル配線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2504322B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006010926A (ja) * | 2004-06-24 | 2006-01-12 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 光ファイバ接続切替装置および掻き分け方法 |
-
1990
- 1990-10-08 JP JP2269837A patent/JP2504322B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006010926A (ja) * | 2004-06-24 | 2006-01-12 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 光ファイバ接続切替装置および掻き分け方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2504322B2 (ja) | 1996-06-05 |
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