JP2006010926A - 光ファイバ接続切替装置および掻き分け方法 - Google Patents
光ファイバ接続切替装置および掻き分け方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006010926A JP2006010926A JP2004186211A JP2004186211A JP2006010926A JP 2006010926 A JP2006010926 A JP 2006010926A JP 2004186211 A JP2004186211 A JP 2004186211A JP 2004186211 A JP2004186211 A JP 2004186211A JP 2006010926 A JP2006010926 A JP 2006010926A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical fiber
- scraping
- finger
- plug
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【課題】 密集し整列した状態の既配線の光ファイバの中から指定の光ファイバを取り出すことができる光ファイバ接続切替装置および掻き分け方法を提供すること。
【解決手段】 光ファイバ接続切替装置１は、整列盤と、接続盤と、ハンド機構３と、移動機構とを備えている。ハンド機構３は、指定の光ファイバＢ１を把持して取り出すフィンガ８１と、光ファイバＢ１を選別するための掻き分けアーム９５と、この掻き分けアーム９５を回動動作させるアーム用モータＭ５と、フィンガ８１、掻き分けアーム９５などを搭載して上下方向に可動するスライドベース９４と、このスライドベース９４を上昇退避させるレバー７８と、上下方向に移動可能に設けられたＺ軸スライドユニット７７と、このＺ軸スライドユニット７７を上下方向に移動させるためのＺ軸用モータＭ３と、を備えている。
【選択図】 図３
【解決手段】 光ファイバ接続切替装置１は、整列盤と、接続盤と、ハンド機構３と、移動機構とを備えている。ハンド機構３は、指定の光ファイバＢ１を把持して取り出すフィンガ８１と、光ファイバＢ１を選別するための掻き分けアーム９５と、この掻き分けアーム９５を回動動作させるアーム用モータＭ５と、フィンガ８１、掻き分けアーム９５などを搭載して上下方向に可動するスライドベース９４と、このスライドベース９４を上昇退避させるレバー７８と、上下方向に移動可能に設けられたＺ軸スライドユニット７７と、このＺ軸スライドユニット７７を上下方向に移動させるためのＺ軸用モータＭ３と、を備えている。
【選択図】 図３
Description
本発明は、光ファイバネットワークなどに用いられ、指定の光ファイバコード（以下、単に「光ファイバ」という）を自動的に接続・抜去を行う際に、既配線の光ファイバを掻き分ける光ファイバ接続切替装置および掻き分け方法に関する。
図１４は、従来の光ファイバ掻き分け機構を備えた光ファイバ接続切替装置を示す概略図である。
図１４に示すように、従来の光ファイバ接続切替装置１００としては、入力側の光ファイバ１０１と、出力側の光ファイバ１０２との接続・抜去をする接続切替作業をロボットのハンド機構１３０を用いて自動的に行う装置が知られている（例えば、特許文献１および非特許文献１参照）。
図１４に示すように、従来の光ファイバ接続切替装置１００としては、入力側の光ファイバ１０１と、出力側の光ファイバ１０２との接続・抜去をする接続切替作業をロボットのハンド機構１３０を用いて自動的に行う装置が知られている（例えば、特許文献１および非特許文献１参照）。
前記光ファイバ接続切替装置１００は、光ファイバ１０１のアダプタ１１１を左右方向に複数列で上下方向に２列に設けた接続盤１１０と、光ファイバ１０２に接続されたプラグ１０３と、このプラグ１０３を整列・保持する整列孔を複数並設して、前記接続盤１１０に対向して配置される整列盤１２０と、プラグ１０３を把持して光ファイバ１０２を引き出し、そのプラグ１０３をアダプタ１１１に対して接続・抜去を行うハンド機構１３０と、アダプタ１１１からプラグ１０３を抜去した光ファイバ１０２を巻き上げる巻き取り機構１４０と、ハンド機構１３０を接続盤１１０および整列盤１２０の指定の位置に移動させる移動機構１５０と、クリーナ機構１６０と、余長収納部１７０とを備えている。
この光ファイバ接続切替装置１００で光ファイバ１０２の接続替え作業を行うときは、まず、ハンド機構１３０により接続盤１１０からプラグ１０３を抜去された光ファイバ１０２が、巻き取り機構１４０によって、余長収納部１７０側に巻き上げられ、その余長収納部１７０に出力側の光ファイバ１０２を収納する。
次に、ハンド機構１３０によって、再度出力側の光ファイバ１０２のプラグ１０３を整列盤１２０から引き出して、接続盤１１０上の指定のアダプタ１１１に接続する。光ファイバ接続切替装置１００は、この一連の動作により出力側の光ファイバ１０２の接続替え作業を行うものである。
次に、ハンド機構１３０によって、再度出力側の光ファイバ１０２のプラグ１０３を整列盤１２０から引き出して、接続盤１１０上の指定のアダプタ１１１に接続する。光ファイバ接続切替装置１００は、この一連の動作により出力側の光ファイバ１０２の接続替え作業を行うものである。
この光ファイバ接続切替装置１００では、多数の光ファイバ１０２のプラグ１０３を整列盤１２０側で把持してクリーナ機構１６０に移動させるときに、フィンガ１３１で把持する指定の光ファイバ１０２Ａのプラグ１０３が、このプラグ１０３の両側にある他の既配線の光ファイバ１０２Ｂより下側に配置されていることがある。この場合、光ファイバ接続切替装置１００では、そのフィンガ１３１の手前上側から掻き分けアーム１３２を下方向に回動させたときに、掻き分けアーム１３２の爪１３３がフィンガ１３１を跨ぎ、密集した光ファイバ１０２Ｂを押し下げると同時に、フィンガ１３１に把持されているプラグ１０３と交差している光ファイバ１０２Ｂを掻き落として、そのプラグ１０３を引き出すようにしている。
このような光ファイバ接続切替装置１００にあっては、整列盤１２０の整列孔に係合しているプラグ１０３をフィンガ１３１で把持して引き出す際に、整列盤１２０と接続盤１１０の間に多数の光ファイバ１０２Ｂが延びて錯綜している。このため、光ファイバ接続切替装置１００は、指定の光ファイバ１０２Ａのプラグ１０３の周囲にある既配線の光ファイバ１０２Ｂを掻き分けるようにして、フィンガ１３１が光ファイバ１０２Ｂに引っ掛からないようにする必要がある。
そこで、光ファイバ接続切替装置１００には、一対の掻き分け爪１３３がハンド機構１３０を挟むようにして設置したＵ字型の掻き分けアーム１３２に設けてある。その掻き分けアーム１３２は、ハンド機構１３０をＹ軸方向に貫通する方向で設けたクランク軸１３４に固定されているとともに、ハンド機構１３０の間で引張ばね（図示せず）を設置して、掻き分けアーム１３２が回動付勢するように設けられている。
特開２００３−３２２７２５号公報（段落００７２、図１〜図２）
ＮＴＴアフティ株式会社、光配線自動切替装置、［online］、［２００４年５月２６日検索］、インターネット＜URL:http://www.ntt-afty.co.jp/product/meka/oms＿1.html＞
そこで、光ファイバ接続切替装置１００には、一対の掻き分け爪１３３がハンド機構１３０を挟むようにして設置したＵ字型の掻き分けアーム１３２に設けてある。その掻き分けアーム１３２は、ハンド機構１３０をＹ軸方向に貫通する方向で設けたクランク軸１３４に固定されているとともに、ハンド機構１３０の間で引張ばね（図示せず）を設置して、掻き分けアーム１３２が回動付勢するように設けられている。
しかしながら、特許文献１および非特許文献１の光ファイバ接続切替装置１００による掻き分け方法では、いずれも回動動作のみで掻き分けアーム１３２を垂直方向に回避させている。このため、湾曲した癖の付いた光ファイバ１０２が、上側にクロス状に膨らむように張り出したとき、掻き分け爪１３３または掻き分けアーム１３２に引っ掛けて、光ファイバ１０２が断線するという問題点がある。
さらに、プラグ１０３の先端で交差して重なった状態になっている光ファイバ１０２は、フィンガ１３１の手前の上側から掻き分けアーム１３２を下方向に回動させて、密集した光ファイバ１０２Ｂを押し下げる回動動作だけでは旨く掻き落とすことができず、既配線の光ファイバ１０２Ｂが重なっている状態を完全に解消することができなかった。このため、その光ファイバ１０２Ｂは、掻き分けアーム１３２によって損傷されるだけではなく、フィンガ１３１が把持しているプラグ１０３を押し下げて、光ファイバ１０２Ａが折れる、いわゆる首折れを起こすという問題点がある。
また、先端がＵ字状の掻き分け爪１３３は、既配線の光ファイバ１０２Ｂがフィンガ１３１によって把持状態にある指定の光ファイバ１０２Ａと密接した平行状態にあるとき、２本以上の既配線の光ファイバ１０２Ｂをすり抜けてしまうため、掻き落せないという問題点がある。
このような問題点が発生した場合には、接続動作エラーを誘発して、光ファイバ接続切替装置１００の稼働率および挿入動作の信頼性を損なうものである。
本発明の課題は、密集し整列した状態の既配線の光ファイバの中から指定の光ファイバを取り出すことができる光ファイバ接続切替装置および掻き分け方法を提供することにある。
前記課題を解決するために、請求項１に記載の光ファイバ接続切替装置は、光ファイバが挿通される整列孔を複数有する整列盤と、この整列盤に対向して配置されて前記光ファイバの端部に設けられたプラグが接続・抜去されるアダプタを有する接続盤と、前記プラグを把持して前記光ファイバを引き出し、前記プラグを前記アダプタに対して接続・抜去を行うハンド機構と、このハンド機構を前記接続盤および前記整列盤の所望の位置に移動させる移動機構と、を備えた光ファイバ接続切替装置であって、前記ハンド機構は、既配線の光ファイバの中から指定の光ファイバのプラグを把持して取り出すフィンガと、前記指定の光ファイバを選別するための掻き分けアームと、この掻き分けアームを回動動作させるアーム用モータと、前記フィンガ、前記掻き分けアームおよび前記アーム用モータを搭載して上下方向に可動するスライドベースと、このスライドベースを上昇退避させるレバーと、前記フィンガおよび前記レバーが設けられて上下方向に移動可能に設けられたＺ軸スライドユニットと、このＺ軸スライドユニットを上下方向に移動させるためのＺ軸用モータと、を備えたことを特徴とする。
請求項１に記載の発明によれば、ハンド機構が、指定の光ファイバのプラグをフィンガで把持して取り出すときに、アーム回動モータで掻き分けアームを回動動作させて既配線の光ファイバを掻き分ける。このとき、ハンド機構は、Ｚ軸用モータを回転させてＺ軸スライドユニットを上下方向に移動させレバーによってフィンガ、掻き分けアームおよびアーム用モータを搭載したスライドベースを上昇させることができる。また、ハンド機構は、密集し整列した状態の既配線の光ファイバの中から指定の光ファイバを取り出すことができる。
請求項２に記載の光ファイバ接続切替装置は、請求項１に記載の光ファイバ接続切替装置であって、前記掻き分けアームが、所定間隔を介して対向配置されて先絞り形状の２つの掻き分け爪を先端に設けていることを特徴とする。
請求項２に記載の発明によれば、掻き分けアームの先端に先絞り形状の掻き分け爪を設けたことにより、先端部が内側方向に傾斜しているため、指定の光ファイバを把持したフィンガが密集した既配線の光ファイバと交錯しないように、既配線の光ファイバを左右に移動させることができるようになる。特に、ハンド機構は、湾曲した癖の付いた光ファイバの場合、掻き分け爪がその光ファイバを先絞り形状の先端部によって、容易に掻き分けてフィンガから移動させることができる。
請求項３に記載の光ファイバ接続切替装置は、請求項１または請求項２に記載の光ファイバ接続切替装置であって、上方向に回動した前記掻き分けアームが落下するのを防止する落下防止ストッパを有することを特徴とする。
請求項３に記載の発明によれば、ハンド機構は、上方向に回動した掻き分けアームが落下するのを防止する落下防止ストッパを有するので、掻き分けアームを垂直退避状態に支持することができるようになる。
請求項４に記載の掻き分け方法は、前記請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の光ファイバ接続切替装置を用いて前記既配線の光ファイバを掻き分ける掻き分け方法であって、前記掻き分けアームおよび前記フィンガをＸ軸方向に移動させて前記既配線の光ファイバを移動させる移動工程と、前記掻き分けアームおよび前記フィンガを後退させて前記指定の光ファイバの前側にスペースを作るスペース生成工程と、前記掻き分けアームおよび前記フィンガをＺ軸方向に上昇させて前記スペースから前記フィンガに把持された指定の光ファイバのプラグを抜き出す抜出工程と、前記フィンガで把持した前記プラグの上側に載った前記既配線の光ファイバに対して、前記掻き分けアームを回動させて掻き分ける掻き分け工程と、前記フィンガおよびこのフィンガで把持した前記プラグに重なった状態にある前記既配線の光ファイバを掻き落とす掻き落とし工程と、を有することを特徴とする。
請求項４に記載の発明によれば、この掻き分け方法では、掻き分けアームおよびフィンガを後退させて指定の光ファイバの前側にスペースを作るスペース生成工程を有することにより、指定の光ファイバの前側にスペースが作られるため、掻き分けアームおよびフィンガをＺ軸方向に上昇させても既配線の光ファイバと交錯しなくなる。
以上説明したように、本発明の請求項１に記載の光ファイバ接続切替装置によれば、密集し整列した状態の既配線の光ファイバの中からその既配線の光ファイバを損傷しないように掻き分け落として、指定の光ファイバを損傷させずに容易に取り出すことができる。このため、光ファイバ接続切替装置は、ハンド機構によって指定の光ファイバをスムーズに掴んで所定のアダプタに着脱させることができ、作業の効率化を図ることができる。また、光ファイバ接続切替装置は、掻き分けアームなどの掻き分け機構と、フィンガなどのフィンガ機構とをＺ軸用モータで共用して上昇・下降させているため、ハンド機構全体のシンプル化と小型化を図ることができる。
本発明の請求項２に記載の光ファイバ接続切替装置によれば、先絞り形状の掻き分け爪を有することにより、先端部が内側方向に傾斜しているため、指定の光ファイバを把持したフィンガを密集した既配線の光ファイバが交錯しないように左右に掻き分けるようにして掻き落とすことができる。これにより、光ファイバ接続切替装置は、既配線の光ファイバが掻き分けアームまたはフィンガによって光ファイバが損傷および首折れすることを防止して、その装置の稼働率や信頼性を向上させることができる。
本発明の請求項３に記載の光ファイバ接続切替装置によれば、上方向に回動した掻き分けアームが落下するのを防止する落下防止ストッパを有することにより、掻き分けアームを使用しないときに、垂直退避状態に支持し、掻き分けアームが落下して光ファイバを損傷させることを防止することができる。
請求項４に記載の掻き分け方法によれば、掻き分けアームおよびフィンガを後退させて指定の光ファイバの前側にスペースを作るスペース生成工程を有することにより、指定の光ファイバの前側にスペースを生成することができる。このため、掻き分けアームおよびフィンガをＺ軸方向に上昇させても既配線の光ファイバと交錯しないようにすることができる。したがって、既配線の光ファイバが掻き分けアームまたはフィンガに接触して光ファイバが損傷したり、首折れすることを防止することができる。
以下、図１〜図１３を参照して、本発明の実施の形態に係る光ファイバ接続切替装置および掻き分け方法を説明する。以下の説明において、便宜上、光ファイバ接続切替装置の接続盤がある方向を「前側」と呼び、整列盤がある方向を「後側」と呼ぶとともに、それに対する左側を「左側」と呼び、右側を「右側」と呼ぶこととする。
図１は、本発明の実施の形態に係る光ファイバ接続切替装置を示す平面図である。
図１は、本発明の実施の形態に係る光ファイバ接続切替装置を示す平面図である。
≪光ファイバ接続切替装置≫
図１に示すように、光ファイバ接続切替装置１は、水平面の一直線方向であるＸ軸方向と、このＸ軸方向に直交するＹ軸方向と、垂直方向であるＺ軸方向とに移動自在な移動機構２を備えて、ロボットのハンド機構３が自在に移動して光ファイバＢの接続・抜去をする接続切替作業を自動的に行う装置である。その光ファイバ接続切替装置１は、一次側の光ファイバＡと、二次側の光ファイバＢと、プラグＰと、アダプタ４１と、接続盤４と、整列盤５と、ロボットのハンド機構３と、巻き取り機構６と、移動機構２とを備えて構成されている。光ファイバ接続切替装置１は、平面視して前後（Ｘ軸）方向に向けてガイドフレーム１１とＸ軸方向スライドシャフト２１が設置され、このガイドフレーム１１に直交する左右（Ｙ軸）方向に向けてフレーム１２と連結シャフト２６とＹ軸方向スライドシャフト２７とが設置されるとともに、このＹ軸方向スライドシャフト２７に沿ってＹ軸方向に移動可能にＺ軸スライドフレーム３１が取り付けられている。
図１に示すように、光ファイバ接続切替装置１は、水平面の一直線方向であるＸ軸方向と、このＸ軸方向に直交するＹ軸方向と、垂直方向であるＺ軸方向とに移動自在な移動機構２を備えて、ロボットのハンド機構３が自在に移動して光ファイバＢの接続・抜去をする接続切替作業を自動的に行う装置である。その光ファイバ接続切替装置１は、一次側の光ファイバＡと、二次側の光ファイバＢと、プラグＰと、アダプタ４１と、接続盤４と、整列盤５と、ロボットのハンド機構３と、巻き取り機構６と、移動機構２とを備えて構成されている。光ファイバ接続切替装置１は、平面視して前後（Ｘ軸）方向に向けてガイドフレーム１１とＸ軸方向スライドシャフト２１が設置され、このガイドフレーム１１に直交する左右（Ｙ軸）方向に向けてフレーム１２と連結シャフト２６とＹ軸方向スライドシャフト２７とが設置されるとともに、このＹ軸方向スライドシャフト２７に沿ってＹ軸方向に移動可能にＺ軸スライドフレーム３１が取り付けられている。
≪光ファイバ≫
一次側の光ファイバＡは、例えば、入力側に接続される単心の光ファイバコードからなる。
二次側の光ファイバＢは、例えば、出力側に接続される単心の光ファイバコードからなる。既配線の光ファイバＢ２は、例えば、接続盤４と整列盤５との間において、上下方向に二重列で、左右方向に多数列に弛みを持たせて配線されている。指定の光ファイバＢ１は、例えば、その既配線の光ファイバＢ２の中の１つで、下側の列に配線された光ファイバＢ２である。
光ファイバＡ，Ｂの端末には、それぞれアダプタ４１に接続される接続用の各プラグＰが設置されている。光ファイバＢのプラグＰの近傍には、掻き分け機構９（後記）で光ファイバＢを整列させるときに掻き分け爪９７（後記）にガイドされる整列用ガイドＥを摺動自在に挿入している。
一次側の光ファイバＡは、例えば、入力側に接続される単心の光ファイバコードからなる。
二次側の光ファイバＢは、例えば、出力側に接続される単心の光ファイバコードからなる。既配線の光ファイバＢ２は、例えば、接続盤４と整列盤５との間において、上下方向に二重列で、左右方向に多数列に弛みを持たせて配線されている。指定の光ファイバＢ１は、例えば、その既配線の光ファイバＢ２の中の１つで、下側の列に配線された光ファイバＢ２である。
光ファイバＡ，Ｂの端末には、それぞれアダプタ４１に接続される接続用の各プラグＰが設置されている。光ファイバＢのプラグＰの近傍には、掻き分け機構９（後記）で光ファイバＢを整列させるときに掻き分け爪９７（後記）にガイドされる整列用ガイドＥを摺動自在に挿入している。
≪接続盤≫
接続盤４は、そのアダプタ４１を１列または複数列に並べて設け、アダプタ４１を保持する部材からなる。
アダプタ４１は、その一次側の光ファイバＡのプラグＰと、二次側の光ファイバＢのプラグＰとを接続・抜去される光コネクタプラグからなる。
接続盤４は、そのアダプタ４１を１列または複数列に並べて設け、アダプタ４１を保持する部材からなる。
アダプタ４１は、その一次側の光ファイバＡのプラグＰと、二次側の光ファイバＢのプラグＰとを接続・抜去される光コネクタプラグからなる。
≪整列盤≫
整列盤５は、二次側の光ファイバＢのプラグＰを整列・保持する整列孔を１列または複数列に並べて穿設して、二次側の光ファイバＢを保持する部材であり、例えば、接続盤４と対称的な後側に寄った位置に配置されている。
整列盤５は、二次側の光ファイバＢのプラグＰを整列・保持する整列孔を１列または複数列に並べて穿設して、二次側の光ファイバＢを保持する部材であり、例えば、接続盤４と対称的な後側に寄った位置に配置されている。
≪巻き取り機構≫
前記巻き取り機構６は、アダプタ４１からプラグＰを抜去した二次側の光ファイバＢを巻き取る装置であり、例えば、巻き取りプーリと巻き取り用のローラとによって構成されている。
前記巻き取り機構６は、アダプタ４１からプラグＰを抜去した二次側の光ファイバＢを巻き取る装置であり、例えば、巻き取りプーリと巻き取り用のローラとによって構成されている。
≪余長収納部≫
余長収納部Ｄは、前記巻き取り機構６によって巻き取った光ファイバＢの余長部分を収納する空間であり、巻き取り機構６の先（後側）に設置されている。
余長収納部Ｄは、前記巻き取り機構６によって巻き取った光ファイバＢの余長部分を収納する空間であり、巻き取り機構６の先（後側）に設置されている。
≪移動機構≫
移動機構２は、ハンド機構３を接続盤４および整列盤５に対して指定の位置に移動させる装置である。移動機構２は、図１に示すように、例えば、ハンド機構３を前後方向に移動させるためのＸ軸駆動機構Ｘと、ハンド機構３を左右方向に移動させるためのＹ軸駆動機構Ｙと、そのハンド機構３のＺ軸スライドフレーム３１に設置されて、このＺ軸スライドフレーム３１を上下方向に移動させるためのＺ軸駆動機構７（図２参照）とから構成されている。
移動機構２は、ハンド機構３を接続盤４および整列盤５に対して指定の位置に移動させる装置である。移動機構２は、図１に示すように、例えば、ハンド機構３を前後方向に移動させるためのＸ軸駆動機構Ｘと、ハンド機構３を左右方向に移動させるためのＹ軸駆動機構Ｙと、そのハンド機構３のＺ軸スライドフレーム３１に設置されて、このＺ軸スライドフレーム３１を上下方向に移動させるためのＺ軸駆動機構７（図２参照）とから構成されている。
＜Ｘ軸駆動機構＞
Ｘ軸駆動機構Ｘは、左側に配置されたスライドブロック２２ａと、右側に配置されたスライドブロック２２ｂとを前後（Ｘ軸）方向に平行に移動させる装置であり、左側のスライドブロック２２ａと右側のスライドブロック２２ｂとは、Ｙ軸方向スライドシャフト２７によって連結されている。
このＸ軸駆動機構Ｘの左側は、Ｘ軸方向スライドシャフト２１の左側前端部に配置された駆動ベルトプーリ２４ａと、Ｘ軸方向スライドシャフト２１の左側後端部に配置された従動ベルトプーリ２５ａと、駆動ベルトプーリ２４ａおよび従動ベルトプーリ２５ａに巻き掛けられたタイミングベルト２３ａと、このタイミングベルト２３ａの回転移動によってガイドフレーム１１に沿って進退するスライドブロック２２ａと、駆動ベルトプーリ２４ａを回転駆動させるＸ軸用モータＭ１とから構成されている。
一方、このＸ軸駆動機構Ｘの右側は、ガイドフレーム１１の右側前端部に配置された駆動ベルトプーリ２４ｂと、ガイドフレーム１１の右側後端部に配置された従動ベルトプーリ２５ｂと、駆動ベルトプーリ２４ｂおよび従動ベルトプーリ２５ｂに巻き掛けられたタイミングベルト２３ｂと、このタイミングベルト２３ｂの回転移動によってガイドフレーム１１に沿って進退するスライドブロック２２ｂとから構成されている。このスライドブロック２２ｂは、前記Ｘ軸用モータＭ１の回転が駆動ベルトプーリ２４ａ、連結シャフト２６および前側の駆動ベルトプーリ２４ｂを介してタイミングベルト２３ｂに伝達されることにより前後方向に進退されるように構成されている。
なお、Ｘ軸用モータＭ１、Ｙ軸用モータＭ２（後記）およびＺ軸用モータＭ３（後記）は、パルスモータ、ステップモータなどからなる。
Ｘ軸駆動機構Ｘは、左側に配置されたスライドブロック２２ａと、右側に配置されたスライドブロック２２ｂとを前後（Ｘ軸）方向に平行に移動させる装置であり、左側のスライドブロック２２ａと右側のスライドブロック２２ｂとは、Ｙ軸方向スライドシャフト２７によって連結されている。
このＸ軸駆動機構Ｘの左側は、Ｘ軸方向スライドシャフト２１の左側前端部に配置された駆動ベルトプーリ２４ａと、Ｘ軸方向スライドシャフト２１の左側後端部に配置された従動ベルトプーリ２５ａと、駆動ベルトプーリ２４ａおよび従動ベルトプーリ２５ａに巻き掛けられたタイミングベルト２３ａと、このタイミングベルト２３ａの回転移動によってガイドフレーム１１に沿って進退するスライドブロック２２ａと、駆動ベルトプーリ２４ａを回転駆動させるＸ軸用モータＭ１とから構成されている。
一方、このＸ軸駆動機構Ｘの右側は、ガイドフレーム１１の右側前端部に配置された駆動ベルトプーリ２４ｂと、ガイドフレーム１１の右側後端部に配置された従動ベルトプーリ２５ｂと、駆動ベルトプーリ２４ｂおよび従動ベルトプーリ２５ｂに巻き掛けられたタイミングベルト２３ｂと、このタイミングベルト２３ｂの回転移動によってガイドフレーム１１に沿って進退するスライドブロック２２ｂとから構成されている。このスライドブロック２２ｂは、前記Ｘ軸用モータＭ１の回転が駆動ベルトプーリ２４ａ、連結シャフト２６および前側の駆動ベルトプーリ２４ｂを介してタイミングベルト２３ｂに伝達されることにより前後方向に進退されるように構成されている。
なお、Ｘ軸用モータＭ１、Ｙ軸用モータＭ２（後記）およびＺ軸用モータＭ３（後記）は、パルスモータ、ステップモータなどからなる。
＜Ｙ軸駆動機構＞
Ｙ軸駆動機構Ｙは、左右側のスライドブロック２２ａ，２２ｂに両端部を固定されたＹ軸方向スライドシャフト２７と、スライドブロック２２ａ側に配置された駆動ベルトプーリ２８ａと、スライドブロック２２ｂ側に配置された従動プーリ２８ｂと、駆動ベルトプーリ２８ａおよび従動プーリ２８ｂに巻き掛けられたタイミングベルト２９と、駆動ベルトプーリ２８ａを正逆方向に回転駆動させてタイミングベルト２９を回転移動させ、Ｚ軸スライドフレーム３１を左右（Ｙ軸）方向に移動させるＹ軸用モータＭ２とから構成されている。
Ｙ軸駆動機構Ｙは、左右側のスライドブロック２２ａ，２２ｂに両端部を固定されたＹ軸方向スライドシャフト２７と、スライドブロック２２ａ側に配置された駆動ベルトプーリ２８ａと、スライドブロック２２ｂ側に配置された従動プーリ２８ｂと、駆動ベルトプーリ２８ａおよび従動プーリ２８ｂに巻き掛けられたタイミングベルト２９と、駆動ベルトプーリ２８ａを正逆方向に回転駆動させてタイミングベルト２９を回転移動させ、Ｚ軸スライドフレーム３１を左右（Ｙ軸）方向に移動させるＹ軸用モータＭ２とから構成されている。
≪ハンド機構≫
図１に示すように、ハンド機構３は、開閉可能のフィンガ８１でプラグＰを把持して二次側の光ファイバＢを引き出し、そのプラグＰをアダプタ４１に自動的に接続・抜去を行うロボットからなる。ハンド機構３には、Ｘ軸方向に移動可能なスライドブロック２２ａ，２２ｂに載設されたＹ軸方向スライドシャフト２７に沿って移動するＺ軸スライドフレーム３１に設置されている。そして、ハンド機構３は、整列盤５と接続盤４が対向する間の空間内において、Ｘ軸駆動機構ＸとＹ軸駆動機構ＹとによりＸ軸およびＹ軸方向に進退して、指定の位置に移動できるように配置されるとともに、このハンド機構３に設置された後記のＺ軸駆動機構７のＺ軸スライドフレーム３１をＺ軸方向にも移動できる（図２参照）。
図１に示すように、ハンド機構３は、開閉可能のフィンガ８１でプラグＰを把持して二次側の光ファイバＢを引き出し、そのプラグＰをアダプタ４１に自動的に接続・抜去を行うロボットからなる。ハンド機構３には、Ｘ軸方向に移動可能なスライドブロック２２ａ，２２ｂに載設されたＹ軸方向スライドシャフト２７に沿って移動するＺ軸スライドフレーム３１に設置されている。そして、ハンド機構３は、整列盤５と接続盤４が対向する間の空間内において、Ｘ軸駆動機構ＸとＹ軸駆動機構ＹとによりＸ軸およびＹ軸方向に進退して、指定の位置に移動できるように配置されるとともに、このハンド機構３に設置された後記のＺ軸駆動機構７のＺ軸スライドフレーム３１をＺ軸方向にも移動できる（図２参照）。
＜Ｚ軸スライドフレーム＞
図２は、本発明の実施の形態に係る光ファイバ接続切替装置のハンド機構を示す要部拡大正面図である。図３は、本発明の実施の形態に係る光ファイバ接続切替装置のハンド機構を示す要部拡大側面図である。
以下、図２と図３とを主に用いて、ハンド機構３をさらに詳細に説明する。
図２に示すように、Ｚ軸スライドフレーム３１は、ハンド機構３のハウジングを構成する部材であり、Ｙ軸方向スライドシャフト２７（図３参照）に移動自在に取り付けられている。そのＺ軸スライドフレーム３１には、フィンガ８１を上昇・下降させるＺ軸駆動機構７と、フィンガ８１を開閉させるフィンガ開閉機構８と、既配線の光ファイバＢ２（図１参照）を掻き分けるための掻き分け機構９とが設けられている。
図２は、本発明の実施の形態に係る光ファイバ接続切替装置のハンド機構を示す要部拡大正面図である。図３は、本発明の実施の形態に係る光ファイバ接続切替装置のハンド機構を示す要部拡大側面図である。
以下、図２と図３とを主に用いて、ハンド機構３をさらに詳細に説明する。
図２に示すように、Ｚ軸スライドフレーム３１は、ハンド機構３のハウジングを構成する部材であり、Ｙ軸方向スライドシャフト２７（図３参照）に移動自在に取り付けられている。そのＺ軸スライドフレーム３１には、フィンガ８１を上昇・下降させるＺ軸駆動機構７と、フィンガ８１を開閉させるフィンガ開閉機構８と、既配線の光ファイバＢ２（図１参照）を掻き分けるための掻き分け機構９とが設けられている。
＜Ｚ軸駆動機構＞
Ｚ軸駆動機構７は、フィンガ開閉機構８を備えたＺ軸スライドユニット７７を上下（Ｚ）方向に移動させる機構である。図２に示すように、このＺ軸駆動機構７は、Ｚ軸用モータＭ３（図３参照）と、原動ベルトプーリ７１（図３参照）と、ベルト７２と、駆動ベルトプーリ７３と、減速ベルトプーリ７４と、タイミングベルト７５と、従動ベルトプーリ７６と、Ｚ軸スライドユニット７７と、レバー７８（図３参照）と、Ｚ軸方向スライドシャフト３２とから構成されている。
Ｚ軸駆動機構７は、フィンガ開閉機構８を備えたＺ軸スライドユニット７７を上下（Ｚ）方向に移動させる機構である。図２に示すように、このＺ軸駆動機構７は、Ｚ軸用モータＭ３（図３参照）と、原動ベルトプーリ７１（図３参照）と、ベルト７２と、駆動ベルトプーリ７３と、減速ベルトプーリ７４と、タイミングベルト７５と、従動ベルトプーリ７６と、Ｚ軸スライドユニット７７と、レバー７８（図３参照）と、Ｚ軸方向スライドシャフト３２とから構成されている。
図３に示すように、前記Ｚ軸用モータＭ３は、Ｚ軸駆動機構７の原動力であり、Ｚ軸スライドフレーム３１の左後側上端部に設置されている。
原動ベルトプーリ７１は、そのＺ軸用モータＭ３の回転軸とともに回転するベルトプーリである。
ベルト７２は、原動ベルトプーリ７１と駆動ベルトプーリ７３とに巻き掛けられていた動力伝達用ベルトであり、Ｚ軸スライドフレーム３１に前後方向に向けて配置されている。
原動ベルトプーリ７１は、そのＺ軸用モータＭ３の回転軸とともに回転するベルトプーリである。
ベルト７２は、原動ベルトプーリ７１と駆動ベルトプーリ７３とに巻き掛けられていた動力伝達用ベルトであり、Ｚ軸スライドフレーム３１に前後方向に向けて配置されている。
駆動ベルトプーリ７３は、原動ベルトプーリ７１の回転を減速させるとともに、減速ベルトプーリ７４とでＺ軸用モータＭ３の回転力を伝える方向を下方向に変換するための中間ベルトプーリであり、Ｚ軸スライドフレーム３１の上端部に配置されている。
減速ベルトプーリ７４は、その駆動ベルトプーリ７３の回転をさらに減速して従動ベルトプーリ７６に伝達するためのものであり、駆動ベルトプーリ７３と同軸に設けられている。
タイミングベルト７５は、その中央部に設けられたＺ軸スライドユニット７７をＺ軸方向に上昇・下降させるためのベルトである。このタイミングベルト７５は、減速ベルトプーリ７４と従動ベルトプーリ７６とに巻き掛けられて、Ｚ軸スライドフレーム３１内の上端部から下端部に渡って配置されている。
減速ベルトプーリ７４は、その駆動ベルトプーリ７３の回転をさらに減速して従動ベルトプーリ７６に伝達するためのものであり、駆動ベルトプーリ７３と同軸に設けられている。
タイミングベルト７５は、その中央部に設けられたＺ軸スライドユニット７７をＺ軸方向に上昇・下降させるためのベルトである。このタイミングベルト７５は、減速ベルトプーリ７４と従動ベルトプーリ７６とに巻き掛けられて、Ｚ軸スライドフレーム３１内の上端部から下端部に渡って配置されている。
図３に示すように、従動ベルトプーリ７６は、前記減速ベルトプーリ７４に対して対向した位置であるＺ軸スライドフレーム３１の下端部に設置されている。
Ｚ軸スライドユニット７７は、タイミングベルト７５の回転移動によってＺ軸方向スライドシャフト３２に沿って上下方向に移動可能に設けられており、レバー７８をねじ止め手段などによって固定している。
レバー７８は、そのＺ軸スライドユニット７７とともに上昇・下降するＬ字状の板部材であり、後記する掻き分け機構９の掻き分けフレーム９３ａ，９３ｂを上昇させるためものである。
Ｚ軸方向スライドシャフト３２は、Ｚ軸スライドフレーム３１に上下方向に向けて設置されて、このＺ軸方向スライドシャフト３２に嵌合されたＺ軸スライドユニット７７をガイドするための軸である。
Ｚ軸スライドユニット７７は、タイミングベルト７５の回転移動によってＺ軸方向スライドシャフト３２に沿って上下方向に移動可能に設けられており、レバー７８をねじ止め手段などによって固定している。
レバー７８は、そのＺ軸スライドユニット７７とともに上昇・下降するＬ字状の板部材であり、後記する掻き分け機構９の掻き分けフレーム９３ａ，９３ｂを上昇させるためものである。
Ｚ軸方向スライドシャフト３２は、Ｚ軸スライドフレーム３１に上下方向に向けて設置されて、このＺ軸方向スライドシャフト３２に嵌合されたＺ軸スライドユニット７７をガイドするための軸である。
＜フィンガ開閉機構＞
図２に示すように、フィンガ開閉機構８は、プラグＰ（図３参照）を掴むフィンガ８１を開閉させる機構である。このフィンガ開閉機構８は、フィンガ用モータＭ４と、小プーリ８２と、大プーリ８３と、巻き掛けたベルト８４と、カム８５と、フィンガ８１と、支持ピン８１ｂと、ばね部材８６とから構成されている。
図２に示すように、フィンガ開閉機構８は、プラグＰ（図３参照）を掴むフィンガ８１を開閉させる機構である。このフィンガ開閉機構８は、フィンガ用モータＭ４と、小プーリ８２と、大プーリ８３と、巻き掛けたベルト８４と、カム８５と、フィンガ８１と、支持ピン８１ｂと、ばね部材８６とから構成されている。
フィンガ用モータＭ４は、フィンガ８１を開閉作動させるための動力源であり、例えば、直流モータからなり、Ｚ軸スライドフレーム３１に右側の略中央部に設置されている。
小プーリ８２は、そのフィンガ用モータＭ４の駆動軸に設けられたベルトプーリである。
大プーリ８３は、その小プーリ８２の回転を減速させるためのベルトプーリであり、Ｚ軸スライドフレーム３１の略中央部に設置されている
ベルト８４は、小プーリ８２と大プーリ８３とに巻き掛けられて、小プーリ８２の回転を大プーリ８３を介してカム８５を回転させるための伝達ベルトであり、Ｚ軸スライドフレーム３１に左右方向に向けて配置されている。
小プーリ８２は、そのフィンガ用モータＭ４の駆動軸に設けられたベルトプーリである。
大プーリ８３は、その小プーリ８２の回転を減速させるためのベルトプーリであり、Ｚ軸スライドフレーム３１の略中央部に設置されている
ベルト８４は、小プーリ８２と大プーリ８３とに巻き掛けられて、小プーリ８２の回転を大プーリ８３を介してカム８５を回転させるための伝達ベルトであり、Ｚ軸スライドフレーム３１に左右方向に向けて配置されている。
カム８５は、フィンガ８１と一体形成されている押圧片８１ａ，８１ａ間に、ばね部材８６によって圧接した状態で、大プーリ８３と同軸に設置されている。このカム８５は、ばね部材８６のばね力に抗して大プーリ８３とともに回転して、フィンガ８１，８１を開閉させる。カム８５は、上下左右の方向の直径の長さが相違する略楕円形状をしていて、この長い直径の部分が押圧片８１ａ，８１ａを押圧することによって、支持ピン８１ｂを中心としてフィンガ８１，８１を開く方向に回動させる。
フィンガ８１は、光ファイバＢのプラグＰ（図３参照）を掴んだり、放したりする部材であり、カム８５の両端部に常に押圧片８１ａが圧接していて、カム８５の正逆回動によって下端部に設けられた把持部８１ｃが開閉するように構成されている。このフィンガ８１は、略対称形状の一対の金属製板ばね部材の略中央部を支持ピン８１ｂで回動自在に支持されてはさみのように開閉できるように構成されている。フィンガ８１は、下端部に光ファイバＢのプラグＰを掴む把持部８１ｃを有し、上端部にばね部材８６が設けられている。フィンガ８１は、整列盤５にあるプラグＰに対してハンド機構３を位置設定したときの精度誤差をフィンガ８１が有する弾性によって吸収することができる。この結果、フィンガ８１を閉じてプラグＰを把持する際には、必要な把持力でプラグＰを確実に把持して、失敗なくプラグＰを把持することができるように構成されている。
ばね部材８６は、フィンガ８１を把持する方向に付勢するためのものであり、例えば、引張りコイルばねからなり、両端部を押圧片８１ａ，８１ａの上端部分に掛止している。
ばね部材８６は、フィンガ８１を把持する方向に付勢するためのものであり、例えば、引張りコイルばねからなり、両端部を押圧片８１ａ，８１ａの上端部分に掛止している。
＜掻き分け機構＞
図３に示すように、掻き分け機構９は、整列盤５（図１参照）にあるプラグＰをフィンガ８１で把持して引き出す際に、整列盤５と接続盤４（図１参照）との間に多数の光ファイバＢが延びて錯綜しているときに、指定のプラグＰの周囲にある既配線の光ファイバＢ１を掻き分けてフィンガ８１が既配線の光ファイバＢ１に引っ掛からないようにする機構である。この掻き分け機構９は、前記Ｚ軸駆動機構７によって掻き分けフレーム９３ａ，９３ｂを上昇・下降させるための掻き分けユニット上下機構９１（図２参照）と、掻き分けアーム９５を回転させるための掻き分けアーム回転機構９２とから構成されている。
図３に示すように、掻き分け機構９は、整列盤５（図１参照）にあるプラグＰをフィンガ８１で把持して引き出す際に、整列盤５と接続盤４（図１参照）との間に多数の光ファイバＢが延びて錯綜しているときに、指定のプラグＰの周囲にある既配線の光ファイバＢ１を掻き分けてフィンガ８１が既配線の光ファイバＢ１に引っ掛からないようにする機構である。この掻き分け機構９は、前記Ｚ軸駆動機構７によって掻き分けフレーム９３ａ，９３ｂを上昇・下降させるための掻き分けユニット上下機構９１（図２参照）と、掻き分けアーム９５を回転させるための掻き分けアーム回転機構９２とから構成されている。
＜掻き分けユニット上下機構＞
掻き分けユニット上下機構９１は、Ｚ軸駆動機構７のレバー７８の上昇動作に連動して掻き分けフレーム９３ａが引き上げられ、掻き分けアーム９５を上昇した位置に退避させるものである。この掻き分けユニット上下機構９１は、Ｚ軸スライドフレーム３１に上下方向に向けて設置されたＺ軸方向スライドシャフト３２に移動自在に設けられて、レバー７８がスライドベース９４を押し上げることによって上昇する。一方、掻き分けユニット上下機構９１が下降するときは、この掻き分けユニット上下機構９１全体の自重によって下降して、スライドベース９４がストッパ９８に当接することにより下降範囲が抑制される。掻き分けユニット上下機構９１は、掻き分けフレーム９３ａと、スライドベース９４と、掻き分けアーム９５と、シャフト９６と、掻き分け爪９７，９７と、スペーサ９７ａ（図２参照）と、ストッパ９８とから構成されている。
掻き分けユニット上下機構９１は、Ｚ軸駆動機構７のレバー７８の上昇動作に連動して掻き分けフレーム９３ａが引き上げられ、掻き分けアーム９５を上昇した位置に退避させるものである。この掻き分けユニット上下機構９１は、Ｚ軸スライドフレーム３１に上下方向に向けて設置されたＺ軸方向スライドシャフト３２に移動自在に設けられて、レバー７８がスライドベース９４を押し上げることによって上昇する。一方、掻き分けユニット上下機構９１が下降するときは、この掻き分けユニット上下機構９１全体の自重によって下降して、スライドベース９４がストッパ９８に当接することにより下降範囲が抑制される。掻き分けユニット上下機構９１は、掻き分けフレーム９３ａと、スライドベース９４と、掻き分けアーム９５と、シャフト９６と、掻き分け爪９７，９７と、スペーサ９７ａ（図２参照）と、ストッパ９８とから構成されている。
掻き分けフレーム９３ａは、Ｚ軸駆動機構７が上昇したときにレバー７８に押し上げられる金属製板部材であり、スライドベース９４に固定されている。
スライドベース９４は、上下方向に延設されたＺ軸方向スライドシャフト３２に摺動自在に設置されて、掻き分けユニット上下機構９１の上昇・下降をガイドする部材である。
図２に示すように、掻き分けアーム９５は、正面視して略コ字状の金属製板部材からなり、両端部を前記シャフト９６に軸支してシャフト９６ともに上昇・下降する。掻き分けアーム９５の先端部には、スペーサ９７ａと２枚の掻き分け爪９７，９７とがねじ止めされている。この掻き分けアーム９５は、シャフト９６によって掻き分けフレーム９３ａおよびスライドベース９４に連結されて、ともに上昇・下降する。
スライドベース９４は、上下方向に延設されたＺ軸方向スライドシャフト３２に摺動自在に設置されて、掻き分けユニット上下機構９１の上昇・下降をガイドする部材である。
図２に示すように、掻き分けアーム９５は、正面視して略コ字状の金属製板部材からなり、両端部を前記シャフト９６に軸支してシャフト９６ともに上昇・下降する。掻き分けアーム９５の先端部には、スペーサ９７ａと２枚の掻き分け爪９７，９７とがねじ止めされている。この掻き分けアーム９５は、シャフト９６によって掻き分けフレーム９３ａおよびスライドベース９４に連結されて、ともに上昇・下降する。
シャフト９６は、掻き分けフレーム９３ａ，９３ｂと、掻き分けアーム９５と、従動歯車Ｇ２とを装着した回動軸であり、掻き分けフレーム９３ａと一体に上昇・下降する。このシャフト９６は、左右方向に向けて、掻き分けフレーム９３ａ，９３ｂに回動自在に設置されている。
掻き分け爪９７，９７は、既配線の光ファイバＢ２（図１参照）を掻き分けるための部材であり、掻き分けアーム９５の先端に設置されている。掻き分け爪９７，９７は、対称な形状の２枚の金属製板ばね部材によって形成されるとともに、両掻き分け爪９７，９７間にスペーサ９７ａを介在させたことにより両者間の距離が保たれて、先端部が斜めに先絞り形状に折曲されている。
スペーサ９７ａは、掻き分け爪９７，９７間の距離を、フィンガ８１を跨ぐことができる間隔に保つために介在される部材である。
ストッパ９８は、スライドベース９４の下降範囲を抑制する部材である。
掻き分け爪９７，９７は、既配線の光ファイバＢ２（図１参照）を掻き分けるための部材であり、掻き分けアーム９５の先端に設置されている。掻き分け爪９７，９７は、対称な形状の２枚の金属製板ばね部材によって形成されるとともに、両掻き分け爪９７，９７間にスペーサ９７ａを介在させたことにより両者間の距離が保たれて、先端部が斜めに先絞り形状に折曲されている。
スペーサ９７ａは、掻き分け爪９７，９７間の距離を、フィンガ８１を跨ぐことができる間隔に保つために介在される部材である。
ストッパ９８は、スライドベース９４の下降範囲を抑制する部材である。
＜掻き分けアーム回転機構＞
掻き分けアーム回転機構９２は、アーム用モータＭ５によって駆動歯車Ｇ１および従動歯車Ｇ２を介してシャフト９６を正逆回転することで、掻き分けアーム９５を回転させて、掻き分け動作と垂直退避動作を行うものである。この掻き分けアーム回転機構９２は、アーム用モータＭ５と、駆動歯車Ｇ１と、従動歯車Ｇ２と、シャフト９６と、掻き分けアーム９５と、掻き分け爪９７と、エンコーダ９９とから構成されている。
掻き分けアーム回転機構９２は、アーム用モータＭ５によって駆動歯車Ｇ１および従動歯車Ｇ２を介してシャフト９６を正逆回転することで、掻き分けアーム９５を回転させて、掻き分け動作と垂直退避動作を行うものである。この掻き分けアーム回転機構９２は、アーム用モータＭ５と、駆動歯車Ｇ１と、従動歯車Ｇ２と、シャフト９６と、掻き分けアーム９５と、掻き分け爪９７と、エンコーダ９９とから構成されている。
アーム用モータＭ５は、掻き分け爪９７を回転させる掻き分けアーム回転機構９２の動力源であり、例えば、直流モータからなる。
駆動歯車Ｇ１は、アーム用モータＭ５のロータ軸に設置された歯車である。
従動歯車Ｇ２は、駆動歯車Ｇ１に噛合してシャフト９６を正逆方向に回動させて、掻き分けアーム９５を上方向および下方向に回動させる歯車である。
シャフト９６と掻き分けアーム９５と掻き分け爪９７とは、前記掻き分けユニット上下機構９１のものを共用している。
なお、掻き分けアーム９５および掻き分け爪９７は、上側に回転したときに、掻き分け爪９７がＺ軸スライドフレーム３１の上端部に設けられているストッパ３４に当接することにより抑止される。このときに、掻き分けアーム９５の先端部がストッパ３４の下端の脱落防止ストッパ３４ａ（図３参照）に載置されることで、掻き分けアーム９５の垂直退避状態が保持される。これにより、掻き分け機構９の垂直退避位置での落下が防止される（図３参照）。
図３に示すように、一方、掻き分けアーム９５および掻き分け爪９７は、下側に回転したときに、Ｚ軸スライドフレーム３１の下端部に設けられたストッパ３５にＬ字溝状の切欠部９７ｂが当接することにより抑止される（図４〜６参照）。
エンコーダ９９は、掻き分けアーム９５の回動位置を検出して、アーム９５が所定の位置状態になったときに、アーム用モータＭ５を静止させる回転センサである。エンコーダ９９は、発光素子および受光素子からなるフォトインタプラタと、その発光素子と受光素子との間を掻き分けアーム９５とともに回動して発光素子の光を遮断・通過させる回動板とから構成されている。
駆動歯車Ｇ１は、アーム用モータＭ５のロータ軸に設置された歯車である。
従動歯車Ｇ２は、駆動歯車Ｇ１に噛合してシャフト９６を正逆方向に回動させて、掻き分けアーム９５を上方向および下方向に回動させる歯車である。
シャフト９６と掻き分けアーム９５と掻き分け爪９７とは、前記掻き分けユニット上下機構９１のものを共用している。
なお、掻き分けアーム９５および掻き分け爪９７は、上側に回転したときに、掻き分け爪９７がＺ軸スライドフレーム３１の上端部に設けられているストッパ３４に当接することにより抑止される。このときに、掻き分けアーム９５の先端部がストッパ３４の下端の脱落防止ストッパ３４ａ（図３参照）に載置されることで、掻き分けアーム９５の垂直退避状態が保持される。これにより、掻き分け機構９の垂直退避位置での落下が防止される（図３参照）。
図３に示すように、一方、掻き分けアーム９５および掻き分け爪９７は、下側に回転したときに、Ｚ軸スライドフレーム３１の下端部に設けられたストッパ３５にＬ字溝状の切欠部９７ｂが当接することにより抑止される（図４〜６参照）。
エンコーダ９９は、掻き分けアーム９５の回動位置を検出して、アーム９５が所定の位置状態になったときに、アーム用モータＭ５を静止させる回転センサである。エンコーダ９９は、発光素子および受光素子からなるフォトインタプラタと、その発光素子と受光素子との間を掻き分けアーム９５とともに回動して発光素子の光を遮断・通過させる回動板とから構成されている。
＜光ファイバ接続切替装置の電気回路＞
図４は、光ファイバ接続切替装置の電気ブロック図である。
図４に示すように、光ファイバ接続切替装置１は、制御端末部１４と、コントローラ１５と、装置本体１６とから電気的に構成されている。
制御端末部１４は、指定する光ファイバＢ１のプラグＰ（図１参照）をフィンガ８１（図３参照）で把持して指定場所（クリーナ機構Ｃまたはアダプタ４１）に移動させるためにハンド機構３をコントロール操作するための制御操作器であり、ＣＰＵ１５ａに電気的に接続されている。
ＣＰＵ１５ａは、制御端末部１４からの駆動指令信号によって各ドライバ回路１５ｂ〜１５ｆに各駆動量の指令信号を送って、各モータＭ１〜Ｍ５を制御するものであり、各ドライバ回路１５ｂ〜１５ｆにそれぞれ電気的に接続されている。ＣＰＵ１５ａは、例えば、ハンド機構３の移動を制御する制御部と、算出部と、ＲＡＭなどの記憶部とを備えて、ハンド機構３の移動方向、移動量、移動速度などを制御する。
図４は、光ファイバ接続切替装置の電気ブロック図である。
図４に示すように、光ファイバ接続切替装置１は、制御端末部１４と、コントローラ１５と、装置本体１６とから電気的に構成されている。
制御端末部１４は、指定する光ファイバＢ１のプラグＰ（図１参照）をフィンガ８１（図３参照）で把持して指定場所（クリーナ機構Ｃまたはアダプタ４１）に移動させるためにハンド機構３をコントロール操作するための制御操作器であり、ＣＰＵ１５ａに電気的に接続されている。
ＣＰＵ１５ａは、制御端末部１４からの駆動指令信号によって各ドライバ回路１５ｂ〜１５ｆに各駆動量の指令信号を送って、各モータＭ１〜Ｍ５を制御するものであり、各ドライバ回路１５ｂ〜１５ｆにそれぞれ電気的に接続されている。ＣＰＵ１５ａは、例えば、ハンド機構３の移動を制御する制御部と、算出部と、ＲＡＭなどの記憶部とを備えて、ハンド機構３の移動方向、移動量、移動速度などを制御する。
Ｘ軸用モータドライバ回路１５ｂは、ハンド機構３をＸ軸方向に移動させるＣＰＵ１５ａからの駆動量指令信号を受けて、Ｘ軸用モータＭ１を駆動させる信号を出力する回路であり、Ｘ軸用モータＭ１に電気的に接続されている。
Ｙ軸用モータドライバ回路１５ｃは、ハンド機構３をＹ軸方向に移動させるＣＰＵ１５ａからの駆動量指令信号を受けて、その駆動量指令信号に応じてＹ軸用モータＭ２を駆動させる信号を出力する回路であり、Ｙ軸用モータＭ２に電気的に接続されている。
Ｚ軸用モータドライバ回路１５ｄは、ハンド機構３をＺ軸方向に移動させるＣＰＵ１５ａからの駆動量指令信号を受けて、その駆動量指令信号に応じてＺ軸用モータＭ３を駆動させる信号を出力する回路であり、Ｚ軸用モータＭ３に電気的に接続されている。
フィンガ用モータドライバ回路１５ｅは、ハンド機構３のフィンガ８１（図２参照）を開閉方向に移動させるＣＰＵ１５ａからの駆動量指令信号を受けて、その駆動量指令信号に応じてフィンガ用モータＭ４を駆動させる信号を出力する回路であり、フィンガ用モータＭ４に電気的に接続されている。
アーム用モータドライバ回路１５ｆは、ハンド機構３の掻き分けアーム９５を上下方向に回転させるＣＰＵ１５ａからの駆動量指令信号を受けて、その駆動量指令信号に応じてアーム用モータＭ５を駆動させる信号を出力する回路であり、前記エンコーダ９９を介してアーム用モータＭ５に電気的に接続されている。
Ｙ軸用モータドライバ回路１５ｃは、ハンド機構３をＹ軸方向に移動させるＣＰＵ１５ａからの駆動量指令信号を受けて、その駆動量指令信号に応じてＹ軸用モータＭ２を駆動させる信号を出力する回路であり、Ｙ軸用モータＭ２に電気的に接続されている。
Ｚ軸用モータドライバ回路１５ｄは、ハンド機構３をＺ軸方向に移動させるＣＰＵ１５ａからの駆動量指令信号を受けて、その駆動量指令信号に応じてＺ軸用モータＭ３を駆動させる信号を出力する回路であり、Ｚ軸用モータＭ３に電気的に接続されている。
フィンガ用モータドライバ回路１５ｅは、ハンド機構３のフィンガ８１（図２参照）を開閉方向に移動させるＣＰＵ１５ａからの駆動量指令信号を受けて、その駆動量指令信号に応じてフィンガ用モータＭ４を駆動させる信号を出力する回路であり、フィンガ用モータＭ４に電気的に接続されている。
アーム用モータドライバ回路１５ｆは、ハンド機構３の掻き分けアーム９５を上下方向に回転させるＣＰＵ１５ａからの駆動量指令信号を受けて、その駆動量指令信号に応じてアーム用モータＭ５を駆動させる信号を出力する回路であり、前記エンコーダ９９を介してアーム用モータＭ５に電気的に接続されている。
≪ハンド機構の動作≫
次に、図５を主に図６〜図１３を順に参照して、光ファイバ接続切替装置１におけるハンド機構３の動作を工程順に説明する。
図５は、本発明の実施の形態に係る光ファイバ接続切替装置の掻き分け方法を示す工程図である。図６は、本発明の実施の形態に係る光ファイバ接続切替装置のハンド機構を示す図であり、プラグをハンド機構で把持するときの準備工程を示す要部拡大側面図である。
図１に示す光ファイバ接続切替装置１の接続盤４と整列盤５との間に多数の既配線の光ファイバＢ２が上下２列に配線されていて、その光ファイバＢ２の中から下列にある目的とする指定の光ファイバＢ１を把持してクリーナ機構Ｃなどに移動させるときの工程を説明する。
次に、図５を主に図６〜図１３を順に参照して、光ファイバ接続切替装置１におけるハンド機構３の動作を工程順に説明する。
図５は、本発明の実施の形態に係る光ファイバ接続切替装置の掻き分け方法を示す工程図である。図６は、本発明の実施の形態に係る光ファイバ接続切替装置のハンド機構を示す図であり、プラグをハンド機構で把持するときの準備工程を示す要部拡大側面図である。
図１に示す光ファイバ接続切替装置１の接続盤４と整列盤５との間に多数の既配線の光ファイバＢ２が上下２列に配線されていて、その光ファイバＢ２の中から下列にある目的とする指定の光ファイバＢ１を把持してクリーナ機構Ｃなどに移動させるときの工程を説明する。
≪プラグの把持の準備工程≫
まず、図６に示すプラグＰを把持するための準備状態にするプラグＰの把持の準備工程Ｓ１を行う。
このプラグＰの把持の準備工程Ｓ１において、図６に示すように、掻き分け機構９の掻き分けアーム９５は、先端部とストッパ３４の脱落防止ストッパ３４ａとの間に回転可能なスペースが生成されて、掻き分けアーム９５が矢印Ｈの下降方向に回動可能な状態になっている。掻き分け機構９は、アーム用モータＭ５を掻き分けアーム９５が下降する方向に回転して、掻き分けアーム９５の切欠部９７ｂがストッパ３５に当接する下降状態にする。
このとき、Ｚ軸駆動機構７は、Ｚ軸用モータＭ３（図３参照）によってＺ軸スライドユニット７７が上方向に移動した状態にある。
フィンガ開閉機構８は、掻き分け爪９７，９７がフィンガ８１を跨いで待機できる隙間をスペーサ９７ａ（図２参照）によって保持されている。その掻き分け爪９７，９７は、フィンガ８１の把持部８１ｃの後端より、さらに、後方向の位置で待機しているためフィンガ８１の把持部８１ｃが上下方向に移動可能な状態にある。
まず、図６に示すプラグＰを把持するための準備状態にするプラグＰの把持の準備工程Ｓ１を行う。
このプラグＰの把持の準備工程Ｓ１において、図６に示すように、掻き分け機構９の掻き分けアーム９５は、先端部とストッパ３４の脱落防止ストッパ３４ａとの間に回転可能なスペースが生成されて、掻き分けアーム９５が矢印Ｈの下降方向に回動可能な状態になっている。掻き分け機構９は、アーム用モータＭ５を掻き分けアーム９５が下降する方向に回転して、掻き分けアーム９５の切欠部９７ｂがストッパ３５に当接する下降状態にする。
このとき、Ｚ軸駆動機構７は、Ｚ軸用モータＭ３（図３参照）によってＺ軸スライドユニット７７が上方向に移動した状態にある。
フィンガ開閉機構８は、掻き分け爪９７，９７がフィンガ８１を跨いで待機できる隙間をスペーサ９７ａ（図２参照）によって保持されている。その掻き分け爪９７，９７は、フィンガ８１の把持部８１ｃの後端より、さらに、後方向の位置で待機しているためフィンガ８１の把持部８１ｃが上下方向に移動可能な状態にある。
≪プラグの把持工程≫
図７は、本発明の実施の形態に係る光ファイバ接続切替装置のハンド機構を示す図であり、プラグの把持工程を示す要部拡大側面図である。
次に、図７に示すように、指定の光ファイバＢ１のプラグＰを把持するプラグ把持工程Ｓ２を行う。
図７に示すように、プラグＰの把持工程Ｓ２では、まず、Ｚ軸駆動機構７のＺ軸用モータＭ３（図３参照）によってＺ軸スライドユニット７７を下方向に移動させることにより、フィンガ８１および掻き分け機構９を自重で矢印Ｉの下方向に下降させる。そして、巻き取り機構６（図１参照）で既配線の光ファイバＢ２を引張り、この光ファイバＢ２を左右のＹ軸方向に所定のピッチの間隔に位置決めする。把持する指定の光ファイバＢ１は、摺動可能な整列盤５（図１参照）の整列孔によってガイドされて整列される。
次に、その指定の光ファイバＢ１を、フィンガ開閉機構８のフィンガ用モータＭ４（図２参照）を回転させることによってフィンガ８１を開閉させて把持する。
このとき、掻き分け機構９は、掻き分け爪９７の切欠部９７ｂがストッパ３５に当接していることにより下端が位置決めされて、フィンガ８１が指定の光ファイバＢのプラグＰを把持するのに影響がない位置に支持される。
図７は、本発明の実施の形態に係る光ファイバ接続切替装置のハンド機構を示す図であり、プラグの把持工程を示す要部拡大側面図である。
次に、図７に示すように、指定の光ファイバＢ１のプラグＰを把持するプラグ把持工程Ｓ２を行う。
図７に示すように、プラグＰの把持工程Ｓ２では、まず、Ｚ軸駆動機構７のＺ軸用モータＭ３（図３参照）によってＺ軸スライドユニット７７を下方向に移動させることにより、フィンガ８１および掻き分け機構９を自重で矢印Ｉの下方向に下降させる。そして、巻き取り機構６（図１参照）で既配線の光ファイバＢ２を引張り、この光ファイバＢ２を左右のＹ軸方向に所定のピッチの間隔に位置決めする。把持する指定の光ファイバＢ１は、摺動可能な整列盤５（図１参照）の整列孔によってガイドされて整列される。
次に、その指定の光ファイバＢ１を、フィンガ開閉機構８のフィンガ用モータＭ４（図２参照）を回転させることによってフィンガ８１を開閉させて把持する。
このとき、掻き分け機構９は、掻き分け爪９７の切欠部９７ｂがストッパ３５に当接していることにより下端が位置決めされて、フィンガ８１が指定の光ファイバＢのプラグＰを把持するのに影響がない位置に支持される。
≪プラグの上昇工程≫
図８は、本発明の実施の形態に係る光ファイバ接続切替装置のハンド機構を示す図であり、プラグの上昇工程を示す要部拡大側面図である。
次に、図８に示すように、把持したプラグＰを上昇させるプラグＰの上昇工程Ｓ３を行う。
図８に示すように、プラグＰの上昇工程Ｓ３では、Ｚ軸駆動機構７のＺ軸用モータＭ３（図３参照）によってＺ軸スライドユニット７７を上方向に移動させることにより、フィンガ８１および掻き分け機構９を矢印Ｊの上方向に上昇させる。このとき、既配線の光ファイバＢ２は、フィンガ８１が把持している指定の光ファイバＢ１のプラグＰに対して重なって交差した状態にあるため、一緒に引き上げられる。
図８は、本発明の実施の形態に係る光ファイバ接続切替装置のハンド機構を示す図であり、プラグの上昇工程を示す要部拡大側面図である。
次に、図８に示すように、把持したプラグＰを上昇させるプラグＰの上昇工程Ｓ３を行う。
図８に示すように、プラグＰの上昇工程Ｓ３では、Ｚ軸駆動機構７のＺ軸用モータＭ３（図３参照）によってＺ軸スライドユニット７７を上方向に移動させることにより、フィンガ８１および掻き分け機構９を矢印Ｊの上方向に上昇させる。このとき、既配線の光ファイバＢ２は、フィンガ８１が把持している指定の光ファイバＢ１のプラグＰに対して重なって交差した状態にあるため、一緒に引き上げられる。
≪既配線の光ファイバの抜き落とし≫
図９は、本発明の実施の形態に係る光ファイバ接続切替装置のハンド機構を示す図であり、既配線の光ファイバの抜き落とし動作を示す要部拡大正面図である。図１０は、本発明の実施の形態に係る光ファイバ接続切替装置のハンド機構を示す図であり、既配線の光ファイバの抜き落とし動作を示す要部拡大側面図である。
図９は、本発明の実施の形態に係る光ファイバ接続切替装置のハンド機構を示す図であり、既配線の光ファイバの抜き落とし動作を示す要部拡大正面図である。図１０は、本発明の実施の形態に係る光ファイバ接続切替装置のハンド機構を示す図であり、既配線の光ファイバの抜き落とし動作を示す要部拡大側面図である。
次に、図９および図１０に示すように、掻き分け前のＸ軸動作とＺ軸動作による既配線の光ファイバＢ２の抜き落としのための光ファイバ移動工程Ｓ４、スペース生成工程Ｓ５およびプラグ抜出工程Ｓ６を続けて行う。
すなわち、前記工程Ｓ４〜Ｓ６では、掻き分け工程（図１１参照）前までに、指定の光ファイバＢ１のプラグＰを把持しているフィンガ８１をＸ軸とＺ軸との前後上方向に移動させて、既配線の光ファイバＢ２からの抜き落とす動作を行う。
なお、指定の光ファイバＢ１のプラグＰに引っ掛かった既配線の光ファイバＢ２を抜き落とす動作は、工程Ｓ４からＳ６を数回繰り返して行うことにより確実に既配線の光ファイバＢ２を抜き落とすことができる。
すなわち、前記工程Ｓ４〜Ｓ６では、掻き分け工程（図１１参照）前までに、指定の光ファイバＢ１のプラグＰを把持しているフィンガ８１をＸ軸とＺ軸との前後上方向に移動させて、既配線の光ファイバＢ２からの抜き落とす動作を行う。
なお、指定の光ファイバＢ１のプラグＰに引っ掛かった既配線の光ファイバＢ２を抜き落とす動作は、工程Ｓ４からＳ６を数回繰り返して行うことにより確実に既配線の光ファイバＢ２を抜き落とすことができる。
＜光ファイバ移動工程＞
まず、光ファイバ移動工程Ｓ４では、図１０に示すように、掻き分けアーム９５およびフィンガ８１をＸ軸駆動機構Ｘ（図１参照）によって矢印Ｋの前（Ｘ軸）方向に移動させることにより、指定の光ファイバＢ１と交錯状態にある既配線の光ファイバＢ２を矢印Ｋ方向に前進させる。
まず、光ファイバ移動工程Ｓ４では、図１０に示すように、掻き分けアーム９５およびフィンガ８１をＸ軸駆動機構Ｘ（図１参照）によって矢印Ｋの前（Ｘ軸）方向に移動させることにより、指定の光ファイバＢ１と交錯状態にある既配線の光ファイバＢ２を矢印Ｋ方向に前進させる。
＜スペース生成工程＞
次のスペース生成工程Ｓ５では、掻き分けアーム９５およびフィンガ８１をＸ軸駆動機構Ｘ（図１参照）によって矢印Ｌ方向に後退させる。すると、掻き分け爪９７がフィンガ８１の周囲で光ファイバＢ１と錯綜している既配線の光ファイバＢ２を左右方向に掻き分けるように移動させて、既配線の光ファイバＢ２の前側にスペースを生成する。
次のスペース生成工程Ｓ５では、掻き分けアーム９５およびフィンガ８１をＸ軸駆動機構Ｘ（図１参照）によって矢印Ｌ方向に後退させる。すると、掻き分け爪９７がフィンガ８１の周囲で光ファイバＢ１と錯綜している既配線の光ファイバＢ２を左右方向に掻き分けるように移動させて、既配線の光ファイバＢ２の前側にスペースを生成する。
＜プラグ抜出工程＞
続いて、プラグ抜出工程Ｓ６では、掻き分けアーム９５およびフィンガ８１をＺ軸駆動機構７によって矢印Ｍ方向に上昇させる。すると、生成されたスペースから指定の光ファイバＢ２のプラグＰを把持しているフィンガ８１の把持部８１ｃを、容易に抜き出すことができる。
続いて、プラグ抜出工程Ｓ６では、掻き分けアーム９５およびフィンガ８１をＺ軸駆動機構７によって矢印Ｍ方向に上昇させる。すると、生成されたスペースから指定の光ファイバＢ２のプラグＰを把持しているフィンガ８１の把持部８１ｃを、容易に抜き出すことができる。
≪掻き分け工程、掻き落とし工程≫
図１１は、本発明の実施の形態に係る光ファイバ接続切替装置のハンド機構を示す図であり、掻き分け工程および掻き落とし工程を示す要部拡大側面図である。
次に、図１１に示す既配線の光ファイバＢ２を掻き分ける掻き分け工程Ｓ７と書き落とす工程Ｓ８を続けて行う。
図１１に示す掻き分け工程Ｓ７では、前記工程Ｓ４〜Ｓ６により、既配線の光ファイバＢ２からの抜き落とし動作をしても最終的にまだ残っている既配線の光ファイバＢ２を、指定の光ファイバＢ１のプラグＰを把持しているフィンガ８１から掻き分ける（掻き分け工程Ｓ７）とともに、掻き落とす（掻き落とし工程Ｓ８）。
すなわち、掻き分け機構９のアーム用モータＭ５によって掻き分けアーム９５の掻き分け爪９７を後側から前側方向に回動させて、フィンガ８１に把持されたプラグＰに引っ掛かっている既配線の光ファイバＢ２を掻き分けて（掻き分け工程Ｓ７）、フィンガ８１および指定の光ファイバＢ１のプラグＰに重なって交差した状態にある既配線の光ファイバＢ２（図１０参照）を掻き落とす（掻き落とし工程Ｓ８）。
図１１は、本発明の実施の形態に係る光ファイバ接続切替装置のハンド機構を示す図であり、掻き分け工程および掻き落とし工程を示す要部拡大側面図である。
次に、図１１に示す既配線の光ファイバＢ２を掻き分ける掻き分け工程Ｓ７と書き落とす工程Ｓ８を続けて行う。
図１１に示す掻き分け工程Ｓ７では、前記工程Ｓ４〜Ｓ６により、既配線の光ファイバＢ２からの抜き落とし動作をしても最終的にまだ残っている既配線の光ファイバＢ２を、指定の光ファイバＢ１のプラグＰを把持しているフィンガ８１から掻き分ける（掻き分け工程Ｓ７）とともに、掻き落とす（掻き落とし工程Ｓ８）。
すなわち、掻き分け機構９のアーム用モータＭ５によって掻き分けアーム９５の掻き分け爪９７を後側から前側方向に回動させて、フィンガ８１に把持されたプラグＰに引っ掛かっている既配線の光ファイバＢ２を掻き分けて（掻き分け工程Ｓ７）、フィンガ８１および指定の光ファイバＢ１のプラグＰに重なって交差した状態にある既配線の光ファイバＢ２（図１０参照）を掻き落とす（掻き落とし工程Ｓ８）。
このとき、掻き分けアーム９５の先端の掻き分け爪９７は、指定の光ファイバＢ１のプラグＰを把持しているフィンガ８１から完全に抜き取った位置にある。すなわち、そのフィンガ８１は、既配線の光ファイバＢ２を引っ掛けない状態にあり、そのまま上昇して退避することが可能な位置状態にある。
このように、ハンド機構３は、指定の光ファイバＢ１と錯綜している既配線の光ファイバＢ２との引っ掛かりを無くすことによって、ハンド機構３の移動、特にＹ軸方向の移動によって既配線の光ファイバＢ２が切断されるような事態を無くして装置の信頼性を向上させることができる。
このように、ハンド機構３は、指定の光ファイバＢ１と錯綜している既配線の光ファイバＢ２との引っ掛かりを無くすことによって、ハンド機構３の移動、特にＹ軸方向の移動によって既配線の光ファイバＢ２が切断されるような事態を無くして装置の信頼性を向上させることができる。
＜掻き分け機構の上昇退避工程＞
図１２は、本発明の実施の形態に係る光ファイバ接続切替装置のハンド機構を示す図であり、掻き分け機構の上昇退避工程を示す要部拡大側面図である。
次に、図１２に示す掻き分け機構の上昇退避工程Ｓ９を行う。
上昇退避工程Ｓ９では、前記した図１１に示す掻き分けアーム９５が既配線の光ファイバＢ２を引っ掛け上げない位置状態（そのまま上昇退避可能な位置状態）にあるので、図１２に示すように、Ｚ軸駆動機構７のＺ軸スライドユニット７７に設けられたレバー７８によって掻き分け機構９の掻き分けフレーム９３ａ，９３ｂを引き上げて、掻き分けアーム９５を上昇した位置に退避させる。
図１２は、本発明の実施の形態に係る光ファイバ接続切替装置のハンド機構を示す図であり、掻き分け機構の上昇退避工程を示す要部拡大側面図である。
次に、図１２に示す掻き分け機構の上昇退避工程Ｓ９を行う。
上昇退避工程Ｓ９では、前記した図１１に示す掻き分けアーム９５が既配線の光ファイバＢ２を引っ掛け上げない位置状態（そのまま上昇退避可能な位置状態）にあるので、図１２に示すように、Ｚ軸駆動機構７のＺ軸スライドユニット７７に設けられたレバー７８によって掻き分け機構９の掻き分けフレーム９３ａ，９３ｂを引き上げて、掻き分けアーム９５を上昇した位置に退避させる。
＜掻き分けアームの垂直退避工程＞
図１３は、本発明の実施の形態に係る光ファイバ接続切替装置のハンド機構を示す図であり、掻き分けアームの垂直退避工程を示す要部拡大側面図である。
次に、図１３に示す掻き分けアームの垂直退避工程Ｓ１０を行う。
垂直退避工程Ｓ１０では、前記した図１２に示す掻き分けアーム９５を既配線の光ファイバＢ２（図１２参照）から上昇退避させられた後に、図１３に示すように、掻き分け機構９のアーム用モータＭ５によって、掻き分けアーム９５をフィンガ８１の前側から垂直位置まで回動させて待避させる。
以上で掻き分け作業が終了する。
図１３は、本発明の実施の形態に係る光ファイバ接続切替装置のハンド機構を示す図であり、掻き分けアームの垂直退避工程を示す要部拡大側面図である。
次に、図１３に示す掻き分けアームの垂直退避工程Ｓ１０を行う。
垂直退避工程Ｓ１０では、前記した図１２に示す掻き分けアーム９５を既配線の光ファイバＢ２（図１２参照）から上昇退避させられた後に、図１３に示すように、掻き分け機構９のアーム用モータＭ５によって、掻き分けアーム９５をフィンガ８１の前側から垂直位置まで回動させて待避させる。
以上で掻き分け作業が終了する。
このように、光ファイバ接続切替装置１による掻き分け方法は、掻き分け機構９と、フィンガ８１によって把持されているプラグＰをＺ軸方向およびＸ軸方向に制御して移動させることにより、フィンガ８１に把持されたプラグＰの先端に交差して重なり合った状態の既配線の光ファイバＢ２を掻き分けるとともに、指定の光ファイバＢ１のプラグＰを把持した状態で取り出すスペースを生成して、指定の光ファイバＢ１を取り出すことができる。これにより、光ファイバ接続切替装置１は、光ファイバＢ１，Ｂ２が損傷することを防止するとともに、光ファイバＢ１の接続・抜去動作の信頼性を向上させることができる。
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、その技術思想の範囲内で種々の改造および変更が可能であり、本発明はこれら改造および変更された発明にも及ぶことは勿論である。
１ 光ファイバ接続切替装置
２ 移動機構
３ ハンド機構
４ 接続盤
５ 整列盤
３４ａ 落下防止ストッパ
４１ アダプタ
７７ Ｚ軸スライドユニット
７８ レバー
８１ フィンガ
９４ スライドベース
９５ 掻き分けアーム
９７ 掻き分け爪
Ｂ 光ファイバ
Ｂ１ 指定の光ファイバ
Ｂ２ 既配線の光ファイバ
Ｍ３ Ｚ軸用モータ
Ｍ５ アーム用モータ
Ｐ プラグ
２ 移動機構
３ ハンド機構
４ 接続盤
５ 整列盤
３４ａ 落下防止ストッパ
４１ アダプタ
７７ Ｚ軸スライドユニット
７８ レバー
８１ フィンガ
９４ スライドベース
９５ 掻き分けアーム
９７ 掻き分け爪
Ｂ 光ファイバ
Ｂ１ 指定の光ファイバ
Ｂ２ 既配線の光ファイバ
Ｍ３ Ｚ軸用モータ
Ｍ５ アーム用モータ
Ｐ プラグ
Claims (4)
- 光ファイバが挿通される整列孔を複数有する整列盤と、
この整列盤に対向して配置されて前記光ファイバの端部に設けられたプラグが接続・抜去されるアダプタを有する接続盤と、
前記プラグを把持して前記光ファイバを引き出し、前記プラグを前記アダプタに対して接続・抜去を行うハンド機構と、
このハンド機構を前記接続盤および前記整列盤の所望の位置に移動させる移動機構と、を備えた光ファイバ接続切替装置であって、
前記ハンド機構は、既配線の光ファイバの中から指定の光ファイバのプラグを把持して取り出すフィンガと、
前記指定の光ファイバを選別するための掻き分けアームと、
この掻き分けアームを回動動作させるアーム用モータと、
前記フィンガ、前記掻き分けアームおよび前記アーム用モータを搭載して上下方向に可動するスライドベースと、
このスライドベースを上昇退避させるレバーと、
前記フィンガおよび前記レバーが設けられて上下方向に移動可能に設けられたＺ軸スライドユニットと、
このＺ軸スライドユニットを上下方向に移動させるためのＺ軸用モータと、
を備えたことを特徴とする光ファイバ接続切替装置。 - 前記掻き分けアームは、所定間隔を介して対向配置されて先絞り形状の２つの掻き分け爪を先端に設けていることを特徴とする請求項１に記載の光ファイバ接続切替装置。
- 上方向に回動した前記掻き分けアームが落下するのを防止する落下防止ストッパを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光ファイバ接続切替装置。
- 前記請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の光ファイバ接続切替装置を用いて前記既配線の光ファイバを掻き分ける掻き分け方法であって、
前記掻き分けアームおよび前記フィンガをＸ軸方向に移動させて前記既配線の光ファイバを移動させる移動工程と、
前記掻き分けアームおよび前記フィンガを後退させて前記指定の光ファイバの前側にスペースを作るスペース生成工程と、
前記掻き分けアームおよび前記フィンガをＺ軸方向に上昇させて前記スペースから前記フィンガに把持された指定の光ファイバのプラグを抜き出す抜出工程と、
前記フィンガで把持した前記プラグの上側に載った前記既配線の光ファイバに対して、前記掻き分けアームを回動させて掻き分ける掻き分け工程と、
前記フィンガおよびこのフィンガで把持した前記プラグに重なった状態にある前記既配線の光ファイバを掻き落とす掻き落とし工程と、
を有することを特徴とする掻き分け方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004186211A JP4165756B2 (ja) | 2004-06-24 | 2004-06-24 | 光ファイバ接続切替装置および掻き分け方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004186211A JP4165756B2 (ja) | 2004-06-24 | 2004-06-24 | 光ファイバ接続切替装置および掻き分け方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006010926A true JP2006010926A (ja) | 2006-01-12 |
| JP4165756B2 JP4165756B2 (ja) | 2008-10-15 |
Family
ID=35778281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004186211A Expired - Fee Related JP4165756B2 (ja) | 2004-06-24 | 2004-06-24 | 光ファイバ接続切替装置および掻き分け方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4165756B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007333811A (ja) * | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 光ファイバ接続替え装置 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04145700A (ja) * | 1990-10-08 | 1992-05-19 | Nec Corp | ケーブル配線装置 |
| JPH07104201A (ja) * | 1993-05-10 | 1995-04-21 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 伝送路切替装置及び方法 |
| JPH08116561A (ja) * | 1994-10-14 | 1996-05-07 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ジャンパ線自動結線装置 |
| JPH08184770A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-16 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 伝送路切替装置及び方法 |
| JPH1138335A (ja) * | 1997-07-15 | 1999-02-12 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | コード接続替え装置におけるコードの巻上げ方法 |
| JP2000019352A (ja) * | 1998-07-07 | 2000-01-21 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ハンド機構 |
| JP3189141B2 (ja) * | 1994-05-20 | 2001-07-16 | 日本電信電話株式会社 | 光ファイバー接続替え装置 |
| JP2002006243A (ja) * | 2000-06-21 | 2002-01-09 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ３次元位置検出センサ及び位置決め方法 |
| JP2003322725A (ja) * | 2002-02-27 | 2003-11-14 | Seiko Instruments Inc | 光ファイバ接続替え装置 |
| JP2003322724A (ja) * | 2002-02-27 | 2003-11-14 | Seiko Instruments Inc | 光ファイバ接続替え装置 |
-
2004
- 2004-06-24 JP JP2004186211A patent/JP4165756B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04145700A (ja) * | 1990-10-08 | 1992-05-19 | Nec Corp | ケーブル配線装置 |
| JPH07104201A (ja) * | 1993-05-10 | 1995-04-21 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 伝送路切替装置及び方法 |
| JP3189141B2 (ja) * | 1994-05-20 | 2001-07-16 | 日本電信電話株式会社 | 光ファイバー接続替え装置 |
| JPH08116561A (ja) * | 1994-10-14 | 1996-05-07 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ジャンパ線自動結線装置 |
| JPH08184770A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-16 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 伝送路切替装置及び方法 |
| JPH1138335A (ja) * | 1997-07-15 | 1999-02-12 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | コード接続替え装置におけるコードの巻上げ方法 |
| JP2000019352A (ja) * | 1998-07-07 | 2000-01-21 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ハンド機構 |
| JP2002006243A (ja) * | 2000-06-21 | 2002-01-09 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ３次元位置検出センサ及び位置決め方法 |
| JP2003322725A (ja) * | 2002-02-27 | 2003-11-14 | Seiko Instruments Inc | 光ファイバ接続替え装置 |
| JP2003322724A (ja) * | 2002-02-27 | 2003-11-14 | Seiko Instruments Inc | 光ファイバ接続替え装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007333811A (ja) * | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 光ファイバ接続替え装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4165756B2 (ja) | 2008-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1055976C (zh) | 梭心更换器 | |
| CN112045706B (zh) | 棘轮自锁海底提缆机械爪 | |
| CN208352698U (zh) | 一种跨接电缆护套剥离装置 | |
| JPS60123799A (ja) | 使用済燃料内挿物の減容処理装置 | |
| CN112267841A (zh) | 抽油杆自动定位装置及包括其的修井机 | |
| JP3119728B2 (ja) | 制御棒取扱装置及び方法 | |
| JP4165756B2 (ja) | 光ファイバ接続切替装置および掻き分け方法 | |
| CN113649792B (zh) | 高压并沟线夹辅助安装自动化机器人 | |
| JPS63197766A (ja) | コンクリート切断装置 | |
| WO2018163260A1 (ja) | 端子挿入装置、ワイヤハーネスの製造方法 | |
| CN116613680A (zh) | 一种高压电缆半导电层安全剥切工具 | |
| JP2002261493A (ja) | 電子部品リード線のカットアンドクリンチ装置および電子部品挿入装置 | |
| CN109193291B (zh) | 一种导线端子组装机构 | |
| CN208617160U (zh) | 一种电梯安全钳联动装置 | |
| CN213775277U (zh) | 抽油杆自动定位装置及包括其的修井机 | |
| CN112775349B (zh) | 一种柔性排线折线装置 | |
| CN210543276U (zh) | 一种用于娃娃机的抓手装置 | |
| CN220985968U (zh) | 一种基于摄像采集的数据处理装置 | |
| CN218261605U (zh) | 一种对流盘吊装夹具 | |
| CN217530891U (zh) | 一种具有防滑机械爪结构的机械手臂 | |
| JP4762215B2 (ja) | 使用済み核燃料要素からのスペーサーワイヤー除去装置及びその装置で使用される核燃料要素 | |
| JP4643412B2 (ja) | ラジアル部品挿入ガイド部、並びに部品挿入装置及び部品挿入方法 | |
| CN111091934A (zh) | 一分多线束夹持方法 | |
| JP2998052B2 (ja) | いか処理装置及びいかの処理方法 | |
| JPS61207099A (ja) | 配線ハンドの電線端末処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060804 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080228 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080624 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426 Effective date: 20080724 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080724 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110808 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120808 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |