JPH07104201A - 伝送路切替装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第１光ファイバと第２光ファイバとの接続の
切替えを容易に且つ迅速に行うことのできる切替装置及
び方法を提供することにある。 【構成】 本発明の伝送路切替装置は、複数の第１光フ
ァイバ（１２）が保持されるようになっている光ファイ
バ接続ボード（２２）と、この接続ボードから水平方向
に所定の間隔をおいて配置され、複数の第２光ファイバ
（１６）が保持されるようになっている光ファイバ配列
ボード（２４）とを備えている。第２光ファイバは配列
ボードを貫通して接続ボードに延び、その先端は第１光
ファイバのいずれかと選択的に接続されるよう接続ボー
ドに脱着可能に取り付けられる。第２光ファイバの先端
が接続ボードに取り付けられた場合、第２光ファイバは
両ボード間で弛緩状態で横架される。この状態におい
て、各ボードの近傍位置での第２光ファイバの交錯状態
は両ボードの中間位置よりも疎となる。従って、ロボッ
ト（３０）により容易に第２光ファイバを取り扱うこと
が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ファイバによる通信
網の切替装置等に適用可能な伝送路切替装置及び方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来における光ファイバ切替装置は、図
１に示す如く、例えば局内用光ファイバケーブルのよう
な第１光ファイバケーブル１における複数の第１光ファ
イバ２と、例えば加入者用光ファイバケーブルのような
第２光ファイバケーブル３における複数の第２光ファイ
バ４とを、個々に接続する光ファイバ接続ボード５を備
えている。

【０００３】光ファイバ接続ボード５は複数の貫通孔が
マトリクス状に形成されており、各貫通孔にはコネクタ
アダプタ６が嵌め込まれている。第１光ファイバ２の端
部にはコネクタプラグ（図示しない）が取り付けられて
おり、コネクタアダプタ６の一方の側から挿入されて固
着されている。また、第２光ファイバ４の端部にもコネ
クタプラグ７が取り付けられており、このコネクタプラ
グ７はコネクタアダプタ６の他方の側から取外し可能に
挿入されるようになっている。従って、第２光ファイバ
４のコネクタプラグ７を挿入するコネクタアダプタ６を
変えることによって、第１光ファイバ２と第２光ファイ
バ４の接続を切り替えることが可能となる。

【０００４】また、第２光ファイバケーブル３から延び
る第２光ファイバ４を直接光ファイバ接続ボード５のコ
ネクタアダプタ６に挿入した場合には、複数の第２光フ
ァイバ４が複雑に絡み合うため、このような絡み状態を
軽減するために、従来においては、光ファイバ接続ボー
ド５の正面の上方位置に光ファイバ配列ボード８を水平
に配置することとしている。光ファイバ配列ボード８に
は、第２光ファイバ４のそれぞれが通るように貫通孔が
マトリクス状に形成されており、第２光ファイバ４はこ
れらの貫通孔を通ることで二次元的な整列状態で保持さ
れるようになっている。そして、第２光ファイバ４のコ
ネクタプラグ７を光ファイバ接続ボード５に接続した状
態においては、図示するように、光ファイバ配列ボード
８から垂下された第２光ファイバ４は弛んだ状態とな
る。

【０００５】このような切替装置において切替作業を行
う場合、従来は作業者による人為的操作により行うのが
一般的であった。即ち、作業者が複数の第２光ファイバ
４の中から切替えの対象となるものを選択し、その第２
光ファイバ４に取り付けられたコネクタプラグ７を指で
把持して光ファイバ接続ボード５のコネクタアダプタ６
から取り外し、その後、そのコネクタプラグ７を別のコ
ネクタアダプタ６に差し込むという方法を採っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の切替装
置においては、第２光ファイバ４が光ファイバ接続ボー
ド５の正面で絡み合った状態で配置されているため、そ
の中から所望の第２光ファイバ４を選択することは困難
であった。

【０００７】また、コネクタプラグ７をコネクタアダプ
タ６に差し込む際、光ファイバ接続ボード５の正面の第
２光ファイバ４の束が邪魔となり、迅速な作業が妨げら
れ、また、切替作業を続けていくに従って、第２光ファ
イバ４が複雑に交差して絡み状態がひどくなる恐れがあ
った。

【０００８】更に、作業者による人為的作業では、作業
者の過誤により、他の第２光ファイバ４を損傷させた
り、接続位置を間違ったりする恐れもある。

【０００９】従って、本発明の主目的は、光ファイバの
切替を迅速且つ確実に行うことができ、その結果として
切替作業やメンテナンス作業の作業性を向上させること
のできる切替装置及び方法を提供することにある。

【００１０】また、本発明の別の目的は、光ファイバを
損傷することなく切替作業を行うことのできる切替装置
及び方法を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による伝送路切替装置は、複数の第１伝送路
が保持されるようになっている第１ボードと、この第１
ボードから水平方向に所定の間隔をおいて配置され、複
数の第２伝送路が保持されるようになっている第２ボー
ドと、一端が第２ボードに保持されて第２伝送路に接続
され、他端が第１伝送路のいずれかと選択的に接続され
るよう第１ボードに脱着可能に取り付けられ、前記他端
を第１ボードに取り付けた場合に第１ボード及び第２ボ
ードの間で弛緩状態で横架される可撓性の長尺体から成
る第３伝送路を取り扱うためのロボットとを備えること
を特徴としている。

【００１２】また、本発明による伝送路切替方法は、複
数の第１伝送路が保持されるようになっている第１ボー
ドと、第１ボードから水平方向に所定の間隔をおいて配
置され複数の第２伝送路が保持されるようになっている
第２ボードとの間で弛緩状態で横架される可撓性の長尺
体から成る複数の第３伝送路であって、一端が前記第２
伝送路にそれぞれ接続され、他端が前記第１伝送路のい
ずれかと選択的に接続されるよう前記第１ボードに脱着
可能に取り付けられる前記第３伝送路の接続位置を切り
替えるための伝送路切替方法において、第１ボードから
一の第３伝送路の接続側端部を取り外す工程と、第１ボ
ードから取り外された第３伝送路を第２ボードの近傍で
フックにより吊り上げて、その接続側端部が、第１ボー
ド及び第２ボード間に横架されている他の第３伝送路よ
りも上方となるように引き上げる工程と、引き上げられ
た第３伝送路の接続側端部を第１ボードの他の接続位置
に取り付ける工程とを含むことを特徴としている。

【００１３】尚、第１伝送路、第２伝送路及び第３伝送
路は電気信号用伝送路であってもよいが、光ファイバで
あるのが好適である。また、好適な実施態様において
は、第２伝送路である光ファイバは第２ボードを貫通し
て延び、第２ボードから第１ボードに延びる部分が第３
伝送路を構成している。

【００１４】

【作用】上記構成においては、第１ボードと第２ボード
とを水平方向に離隔させ、両者間に光ファイバ等の可撓
性の第３伝送路を弛緩状態で横架させることで、第１ボ
ードの近傍位置及び第２ボードの近傍位置での第３伝送
路の交錯状態は、第１ボード及び第２ボードの中間位置
よりも疎となる。従って、第１ボードの近傍位置又は第
２ボードの近傍位置での第３伝送路に対する取扱いは容
易化される。

【００１５】また、第１ボードと第２ボードとの間での
第３伝送路は弛緩状態にあるので、第３伝送路を取り扱
うためのロボットをこれらのボード間に配置して移動さ
せても、第３伝送路と干渉する可能性が少ない。

【００１６】また、かかる配列においては、第１ボード
から容易に第３伝送路を取り外すことができ、且つ、第
２ボードの近傍で取り外された第３伝送路を容易に見つ
け出して吊り上げることができるが、これを他の第３伝
送路よりも上方に引き上げることで、第３伝送路の縺れ
を一旦解除することができる。従って、繰返し切替作業
を行っても、第３伝送路の縺れ状態が悪化していくこと
はない。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の好適な実施例
について説明する。

【００１８】図２は、本発明に従った伝送路切替装置の
第１実施例を概略的に示している。この伝送路切替装置
は、第１光ファイバケーブル（例えば、局内用光ファイ
バケーブル）１０における複数の第１光ファイバ１２
と、第２光ファイバケーブル１４（例えば、加入者用光
ファイバケーブル）における複数の第２光ファイバ１６
との接続を切り替えるために用いられる。

【００１９】第１及び第２の光ファイバケーブル１０，
１４は、伝送路切替装置のケーシング１８の側壁を貫通
して固定されている。このケーシング１８は、例えば７
８０ｍｍ×５８０ｍｍ×８００ｍｍの外形寸法を有する
箱形をなし、その底面には水平度を調整するための脚部
材２０が設けられるのが有効である。第１光ファイバケ
ーブル１０の外被１１の開口端から延びる第１光ファイ
バ１２は、ケーシング１８内に適当な取付部材（図示し
ない）によりほぼ垂直に取り付けられた光ファイバ接続
ボード２２に接続されている。また、ケーンシグ１８内
には、光ファイバ配列ボード２４が光ファイバ接続ボー
ド２２から水平方向において所定の間隔をおいて配置さ
れており、これに、第２光ファイバケーブル１４の外被
１５の開口端から延びる第２光ファイバ１６が保持され
ている。

【００２０】光ファイバ接続ボード２２には、複数の貫
通孔がマトリクス状（例えば、垂直方向に４０穴、水平
方向に５０穴）に形成されており、各貫通孔にはスリー
ブ状のコネクタアダプタ２６が嵌め込まれている。各第
１光ファイバ１２の端部にはコネクタプラグ（図示しな
い）が取り付けられており、このコネクタプラグは、光
ファイバ配列ボード２４とは反対の側から所定のコネク
タアダプタ２６に挿入されることにより、光ファイバ接
続ボード２２に固定されている。

【００２１】また、光ファイバ配列ボード２４は、第２
光ファイバケーブル１４における複数の第２光ファイバ
１６を二次元的な整列状態で保持するためのものであ
る。光ファイバ配列ボード２４は、適当な取付部材（図
示しない）によりケーシング１８内に取り付けられてい
る。この光ファイバ配列ボード２４の上縁は光ファイバ
接続ボード２２の下縁よりも下方に位置されるのが好ま
しい。また、光ファイバ配列ボード２４と光ファイバ接
続ボード２２とは互いに平行に配置してもよいが、後述
する理由から、光ファイバ配列ボード２４の上縁から光
ファイバ接続ボード２２までの水平方向における間隔が
光ファイバ配列ボード２４の下縁からの間隔よりも大き
くなるように、光ファイバ配列ボード２４は傾斜した状
態、例えば垂直面から約５度〜約１０度の角度をもって
配設されるのが好ましい。

【００２２】光ファイバ配列ボード２４には、光ファイ
バ接続ボード２２の貫通孔と同数の貫通孔がマトリクス
状（例えば、垂直方向に４０穴、水平方向に５０穴）に
形成されている。第２光ファイバケーブル１４の外被１
５の開口端から延びる各第２光ファイバ１６は、光ファ
イバ配列ボード２４の所定の貫通孔に光ファイバ接続ボ
ード２２とは反対の側から挿通され、保持されている。
各第２光ファイバ１６の端部にはコネクタプラグ２８が
取り付けられており、このコネクタプラグ２８は、光フ
ァイバ配列ボード２４の側から所望のコネクタアダプタ
２６に引抜き可能に接続される。従って、第２光ファイ
バ１６のコネクタプラグ２８をコネクタアダプタ２６に
接続すると、当該第２光ファイバ１６は、そのコネクタ
アダプタ２６に固定されているコネクタプラグに係る第
１光ファイバ１２と光学的に接続される。この接続状態
において、光ファイバ接続ボード２２と光ファイバ配列
ボードと２４の間の第２光ファイバ１６は十分に弛んだ
状態となっている。これは、第２光ファイバ１６のコネ
クタプラグ２８を一のコネクタアダプタ２６から別のコ
ネクタアダプタ２６に差し替える際に、コネクタプラグ
２８が別のコネクタアダプタ２６に届かない等の不具合
が生じないようにするためであり、また、後述する切替
ロボット３０が光ファイバ接続ボード２２及び光ファイ
バ配列ボード２４の間に容易にアクセスできるようにす
るためである。このため、全てのコネクタプラグ２８を
コネクタアダプタ２６に接続すると、第２光ファイバ１
６は光ファイバ接続ボード２２と光ファイバ配列ボード
２４との間で絡み合った状態となる。

【００２３】本発明の伝送路切替装置は、ケーシング１
８内を三次元的に移動可能であり且つ第２光ファイバ１
６のコネクタプラグ２８を光ファイバ接続ボード２２の
コネクタアダプタ２６に対して接続し或は引き抜くこと
ができる切替ロボット３０を備えている。切替ロボット
３０は、ケーシング１８の上板の下面に設置された１対
のガイドレール３２に沿って摺動するロボット本体３４
を備えている。ここで、光ファイバ接続ボード２２のコ
ネクタアダプタ２６の軸線に平行な水平の方向を「Ｘ方
向」とした場合、ガイドレール３２はＸ方向に延びてい
る。

【００２４】ロボット本体３４は、ガイドレール３２に
吊支され、且つＸ方向に沿って往復動可能となっている
第１ベース３６と、第１ベース３６に支持され、且つほ
ぼ垂直の方向（図２に示すＺ方向）に沿って往復動可能
となっている第２ベース３８と、第２ベース３８に支持
され、且つＸ方向及びＺ方向に直角な方向（図２に示す
Ｙ方向）に沿って往復動可能となっている第３ベース４
０と、第３ベース４０に支持され、且つＹ方向に平行な
軸線を中心に回動可能となっている第４ベース４２とを
備えている。

【００２５】第１ベース３６は、ガイドレール３２に摺
動可能に取り付けられＹ方向に延びる水平部分４４と、
この水平部分４４の両端からそれぞれ垂直下方に延びる
垂直部分４６とから構成されている。垂直部分４６間の
間隔は光ファイバ接続ボード２２の幅よりも大きく、垂
直部分４６間の空間が光ファイバ接続ボード２２に対向
配置されるよう、第１ベース３６はガイドレール３２に
取り付けられている。第１ベース３６をガイドレール３
２に沿って移動させるための手段としてはボールねじ機
構が有効である。このボールねじ機構は、ケーシング１
８の上板に回転可能に支持されＸ方向に延びる送りねじ
４８と、この送りねじ４８が通るように第１ベース３６
の水平部分４４に形成されためねじ部と、送りねじ４８
及びめねじ部の間の空間に配置された複数のボール（図
示しない）とから構成されており、モータ（図示しな
い）により送りねじ４８を回転させると、第１ベース３
６をガイドレール３２に沿って移動させることが可能と
なる。

【００２６】第１ベース３６の各垂直部分４６の前面
（図２の矢印Ｘに向いている面）にはＺ方向に延びるガ
イドレール５０が形成されており、このガイドレール５
０に沿って上下動し得るよう、例えばあり継ぎ等により
第２ベース３８が第１ベース３６の垂直部分４６間に取
り付けられている。第２ベース３８は、好ましくはボー
ルねじ機構により上下動され、その送りねじ５２は第１
ベース３６の適所にて回転可能に支持され、第２ベース
３８を貫通してＺ方向に延びている。従って、この送り
ねじ５２を図示しないモータにより回転させることによ
り、第２ベース３８を第１ベース３６のガイドレール５
０に沿って上方又は下方に移動させることができる。

【００２７】また、第２ベース３８の前面にはＹ方向に
延びるガイドレール５４が形成されており、このガイド
レール５４に沿って移動し得るよう第３ベース４０が第
２ベース３８に取り付けられている。この第３ベース４
０もボールねじ機構により駆動されるのが好ましい。ボ
ールねじ機構の送りねじ５６は、第２ベース３８の適所
に回転可能に支持されＹ方向に延び、第３ベース４０を
貫通している。この送りねじ５６をモータ（図示しな
い）により回転させることで、第３ベース４０を第２ベ
ース３８のガイドレール５４に沿って移動させることが
できる。

【００２８】第３ベース４０の各側面には、第４ベース
４２を支持するための支持プレート５８が固着され、下
方に延びている。これらの支持プレート５８の下部部分
は矢印Ｘの方向に突出しており、この突出部分間に第４
ベース４２が配置されている。各突出部分には貫通孔が
形成されており、この貫通孔に第４ベース４２の側板６
０の外面上の支持軸が嵌合されている。第４ベース４２
の各側板６０上の支持軸は同軸であり、その軸線はＹ方
向に延びている。従って、第４ベース４２は支持軸を中
心として、Ｘ−Ｚ面内で回動可能となっている。また、
一方の支持軸は、第３ベース４０の支持プレート５８に
固定されたモータ６２の回転軸に適当な伝動機構、例え
ば歯車機構により接続されており、このモータ６２を制
御することで垂直に向いた起立位置（図５参照）と水平
に向いた横向き位置（図６参照）との間で第４ベース４
２を回動させることができる。

【００２９】図３は、起立位置とされた第４ベース４２
を示す斜視図であり、明瞭化のために側板６０を二点鎖
線で示してある。図３に示す状態において、第４ベース
４２は、１対の側板６０と、これらの側板６０を連結し
Ｚ方向に一定の間隔を置いて配置された上下１対のプレ
ート６４，６６と、これらのプレート６４，６６をその
後端部で連結するプレート６８と、上側のプレート６４
の前端部からＺ方向上方に延びるプレート７０と、この
プレート７０の一方の側縁部から前方、即ち矢印Ｘの方
向に延びるプレート７２とから構成されている。

【００３０】下側のプレート６６の上面にはＹ方向に延
びるガイドレール７４が形成されており、このガイドレ
ール７４に沿って左右に移動できるよう１対の支持ブロ
ック７６，７７がプレート６６に取り付けられている。
これらの支持ブロック７６，７７には、図示しない駆動
機構が接続されており、この駆動機構を制御することに
よって、支持ブロック７６，７７間の間隔を変更できる
ようになっている。支持ブロック７６，７７の前端部は
プレート６６の前縁部よりも前方に突出しており、その
端面にはゴム等から成るローラ７８，７９が支持されて
いる。これらのローラ７８，７９は、支持ブロック７
６，７７間の間隔を最も狭めた場合に互いに接触するよ
うになっている。また、一方のローラ７９は、支持ブロ
ック７７に固定されたモータ８０のフリクションローラ
８２によって回転駆動される。

【００３１】図３において、プレート７０の前面にはＺ
方向に延びるガイドレール８２が形成されており、この
ガイドレール８２に沿って移動できるよう、ハンドユニ
ット８４がプレート７０に取り付けられている。この実
施例では、ハンドユニット８４は、モータ８６により回
転駆動される送りねじ８８によりガイドレール８２に沿
って移動するユニットボックス９０と、ユニットボック
ス９０に取り付けられその移動方向に沿って前記支持ブ
ロック７６，７７間に向かって延びる支持管９２と、こ
の支持管９２の先端に支持された１対のグリッパ部材９
４とから主に構成されている。グリッパ部材９４は、ユ
ニットボックス９０内に設けられた適当な駆動機構（図
示しない）を制御することにより開閉され、第２光ファ
イバ１６のコネクタプラグ２８を把持できるようになっ
ている。

【００３２】また、プレート７２の右側の面（図３の矢
印Ｙとは反対向きの面）にも、Ｚ方向に延びるガイドレ
ール９６が形成され、このガイドレール９６に沿って移
動可能に、フック９８を支持するための支持ブロック１
００が取り付けられている。この支持ブロック１００
は、モータ１０２により回転駆動される送りねじ１０４
により、ガイドレール９６に沿って移動される。また、
支持ブロック１００からは、その移動方向に沿って支持
棒１０６が延びており、その先端のフック９８が支持ブ
ロック７６，７７間の前方を通過するようになってい
る。

【００３３】更に、図４に明示するように、下側プレー
ト６６の下面にはＸ方向に延びるガイドレール１０８が
形成されており、このガイドレール１０８にはグリッパ
ユニット１１０が摺動可能に取り付けられている。この
グリッパユニット１１０は、図示しない駆動機構により
ガイドレール１０８に沿って移動されるユニットボック
ス１１２と、このユニットボックス１１２内の駆動機構
（図示しない）により開閉される１対のグリッパ部材１
１４，１１５とから成る。このグリッパユニット１１０
を最も前方に移動させると、グリッパ部材１１４，１１
５の先端はプレート６６の前縁部よりも前方に突出し、
ローラ７８，７９の直下に配置される。また、グリッパ
ユニット１１０を後方に移動させると、図４に示すよう
な位置に配置される。

【００３４】次に、上述したような構成の伝送路切替装
置を用いて、２本の第２光ファイバ１６の接続位置を切
り替える場合の手順について説明する。尚、この伝送路
切替装置における切替ロボット３０は遠隔的に操作する
ことも可能であるが、図５及び図６に示すように、マイ
クロコンピュータ等から構成されるコントローラ１１６
を設け、このコントローラ１１６に切り替えるべき第２
光ファイバ１６と切替位置等を入力することで、自動的
に切替ロボット３０が駆動されるようにするのが好適で
ある。

【００３５】最初に、コントローラ１１６に対して切替
時の所定の入力操作を行う。コントローラ１１６のメモ
リには、各第２光ファイバ１６のコネクタプラグ２８が
どのコネクタアダプタ２６、即ち第１光ファイバ１２に
接続されているが記憶されているので、切替えの対象と
なる第２光ファイバ１６が指定されると、コントローラ
１１６は、メモリに記憶されているデータに基づき、指
定された第２光ファイバ１６のコネクタプラグ２８を光
ファイバ接続ボード２２から引き抜く工程を開始する。

【００３６】この引抜き工程においては、まず、モータ
６２を駆動し、第４ベース４２を初期状態の起立位置
（図５参照）から横向き位置（図６参照）に傾動する。
次いで、送りねじ４８，５２，５６に接続されたモータ
をそれぞれ駆動し、第１ベース３６、第２ベース３８及
び第３ベース４０を動かしてハンドユニット８４を光フ
ァイバ接続ボード２２と光ファイバ配列ボード２４との
間に配置すると共に、ハンドユニット８４の支持管９２
の軸線と、引き抜くべきコネクタプラグ２８の軸線とが
同軸となるように位置調整を行う。この際、光ファイバ
接続ボード２２と光ファイバ配列ボード２４との間に高
低差があり、且つ、光ファイバ接続ボード２２と光ファ
イバ配列ボード２４との間の第２光ファイバ１６は略Ｕ
字状に垂れ下がっているため、図５及び図６から理解さ
れるように、切替ロボット３０を比較的自由に移動させ
ることが可能となる。

【００３７】この後、ハンドユニット８４用のモータ８
６を駆動してハンドユニット８４をガイドレール８２に
沿って光ファイバ接続ボード２２に向かって移動させる
と、ハンドユニット８４のグリッパ部材９４が所定のコ
ネクタプラグ２８に接近し、その後、ユニットボックス
９０内の駆動装置を制御してグリッパ部材９４を開閉操
作することで、当該コネクタプラグ２８がグリップ部材
９４間で把持される。コネクタプラグ２８が把持された
ならば、モータ８６を逆回転させ、ハンドユニット８４
を光ファイバ接続ボード２２から離れる方向に移動させ
ると、そのコネクタプラグ２８がコネクタアダプタ２６
から引き抜かれる。そして、コネクタプラグ２８の引抜
きが完了したならば、グリッパ部材９４を開放してコネ
クタプラグ２８を落下させる。

【００３８】この後、切替ロボット３０は手ぶら状態で
初期位置に戻された後、上記手順を繰り返して、もう１
本の第２光ファイバ１６のコネクタプラグ２８を光ファ
イバ接続ボード２２から引き抜く。

【００３９】以上の引抜き工程が完了したならば、次
に、光ファイバ接続ボード２２から取り外された第２光
ファイバ１６のコネクタプラグ２８を引き上げる工程に
移行する。即ち、この時点では、切替えの対象である第
２光ファイバ１６のコネクタプラグ２８は、光ファイバ
接続ボード２２から引き抜かれてケーシング１８の底板
上に置かれた状態にあるので、これを上方に手繰り寄せ
て、他の第２光ファイバ１６の束から分離させ、絡んだ
状態を解除するのである。

【００４０】コントローラ１１６のメモリには引き抜か
れた第２光ファイバ１６と、その第２光ファイバ１６が
通っている光ファイバ配列ボード２４の貫通孔の位置と
が記憶されているので、引上げ工程においては、メモリ
の記憶データに基づき、送りねじ４８，５２，５６のモ
ータをそれぞれ制御して切替ロボット３０の第１ベース
３６、第２ベース３８及び第３ベース４０を移動させ、
起立状態の第４ベース４２に取り付けられているフック
９８を、切替対象の第２光ファイバ１６に関連する貫通
孔の出口（光ファイバ接続ボード２２側の開口）の近傍
部分の垂直上方に配置する。この後、モータ１０２を駆
動してフック９８を垂直下方に移動させると、フック９
８の下部湾曲部が、前記貫通孔の出口の近傍で第２光フ
ァイバ１６の下側に配置される。この際、光ファイバ配
列ボード２４は傾斜しているため、他の第２光ファイバ
１６とフック９８とが干渉しないようになっている。

【００４１】次に、モータ１０２を逆回転させてフック
９８を垂直上方に移動させると、切替対象の第２光ファ
イバ１６がフック９８に引っ掛かり、フック９８と共に
上昇される。フック９８の上昇を続けると、やがて、フ
ック９８から垂下する第２光ファイバ１６の垂直部分が
ローラ７８，７９間に位置する状態となる（図７参
照）。この状態となったならば、支持ブロック７６，７
７の間隔を狭め、フック９８に掛合された第２光ファイ
バ１６をローラ７８，７９間で挟持する。この後、モー
タ８０を駆動してローラ７８，７９を回転させると、第
２光ファイバ１６は上方に引っ張られ、その先端のコネ
クタプラグ２８は他の第２光ファイバ１６の束の間を通
り抜けて、上方に手繰り寄せられる（図８参照）。この
ようなコネクタプラグ２８の引上げは、フック９８の上
昇のみで行うことも可能であるが、フック９８の上下動
ストロークが非常に長くなり、装置全体が大型化する。
これに対して、この実施例の如く引上げ用のローラ７
８，７９を設けた場合には、フック９８のストロークは
短くてすみ、装置の小型化を図ることが可能となるとい
う利点がある。また、切替毎に第２光ファイバ１６を他
の第２光ファイバ１６の束から抜き出して絡んだ状態を
一旦解除するので、切替えを繰り返しても、第２光ファ
イバ１６の絡み状態が複雑化して縺れてしまうことがな
い。

【００４２】コネクタプラグ２８がローラ７８，７９間
の直下に配置されたならば、次に、そのコネクタプラグ
２８をハンドユニット８４のグリッパ部材９４に受け渡
す工程に移る。この受渡し工程では、まず、第４ベース
４２のプレート６６の下面のグリッパユニット１１０を
駆動し、ローラ７８，７９間の直下に位置しているコネ
クタプラグ２８をグリッパユニット１１０のグリッパ部
材１１４，１１５間で把持する（図９参照）。次いで、
支持ブロック７６，７７を元の位置に戻し、支持ブロッ
ク７６，７７間の間隔を広げて、ローラ７８，７９によ
る第２光ファイバ１６の挟持状態を解除する。この後、
グリッパユニット１１０を僅かに後退させ、グリッパ部
材１１４，１１５により把持されているコネクタプラグ
２８を、ハンドユニット８４のグリッパ部材９４の垂直
下方に配置する（図１０参照）。

【００４３】コネクタプラグ２８がハンドユニット８４
のグリップ部材９４の直下に配置されると、コントロー
ラ１１６はモータ８６を駆動してハンドユニット８４を
垂直下方に移動させると共に、グリッパ部材９４の開閉
を制御して、グリッパ部材９４間でコネクタプラグ２８
を把持する。このようにしてコネクタプラグ２８がハン
ドユニット８４のグリッパ部材９４により把持されたな
らば、グリッパユニット１１０を制御して、グリッパユ
ニット１１０のグリッパ部材１１４，１１５によるコネ
クタプラグ２８の把持状態を解除すると共に、グリッパ
ユニット１１０全体を元の位置に退避させる（図１１参
照）。

【００４４】コネクタプラグ２８がハンドユニット８４
のグリッパ部材９４に受け渡された後、コネクタプラグ
２８を再度光ファイバ接続ボード２２に接続する接続工
程に移行する。この場合、グリッパ部材９４により把持
されているコネクタプラグ２８は、もう一方のコネクタ
プラグ２８が接続されていたコネクタアダプタ２６に差
し込まれることになる。

【００４５】接続工程においては、まず、モータ６２を
駆動して第４ベース４２を起立位置から横向き位置に傾
動させ、光ファイバ接続ボード２２の所定のコネクタア
ダプタ２６とハンドユニット８４の支持管９２とが同軸
となるように切替ロボット３０の第１ベース３６、第２
ベース３８及び第３ベース４０の位置を調整する。この
後、ハンドユニット８４用のモータ８６を駆動してハン
ドユニット８４を光ファイバ接続ボード２２に接近させ
ると、グリッパ部材９４により把持されているコネクタ
プラグ２８はそのままコネクタアダプタ２６に差し込ま
れ、そのコネクタアダプタ２６内のコネクタプラグに係
る第１光ファイバ１２と第２光ファイバ１６とが光学的
に接続される。最後に、グリッパ部材９８を開放して、
切替ロボット３０を初期位置に戻すことで、一の第２光
ファイバ１６の切替作業が完了する。残る第２光ファイ
バ１６の切替作業については、上記の引上げ工程、受渡
し工程及び接続工程を同様に実行すればよい。

【００４６】以上、第１実施例による伝送路切替装置を
用いて２本の第２光ファイバ１６の切替作業の手順につ
いて説明したが、３本以上の第２光ファイバ１６の切替
えも同様にして実行できることは容易に理解されよう。
また、全ての第２光ファイバ１６を光ファイバ接続ボー
ド２２から引き抜いた後、１本ずつコネクタアダプタ２
６に差し込むことも可能である。

【００４７】図１２は、本発明の第２実施例による伝送
路切替装置を示している。この伝送路切替装置は、第１
実施例と同様に、ケーシング２００と、ケーシング２０
０内に配置され且つ第１光ファイバケーブル２０２にお
ける複数の第１光ファイバ２０４の端部を固定する光フ
ァイバ接続ボード２０６と、光ファイバ接続ボード２０
６から所定の間隔をおいて配置され且つ第２光ファイバ
ケーブル２０８における複数の第２光ファイバ２１０を
保持する光ファイバ配列ボード２１２と、光ファイバ接
続ボード２０６及び光ファイバ配列ボード２１２の間で
三次元的に移動し得る第２光ファイバ取扱い用の切替ロ
ボット２１４とを基本的に備えている。

【００４８】この実施例においては、第２光ファイバ２
１０のコネクタプラグ２１６が光ファイバ接続ボード２
０６から容易に脱落しないような構成となっている。よ
り詳細に述べるならば、光ファイバ接続ボード２０６は
適当な取付部材（図示しない）によりケーシング２００
内にほぼ垂直に取り付けられており、複数の貫通孔２１
８がマトリクス状に形成されている。各貫通孔２１８
は、その断面形状が矩形となっており、図１３及び図１
４に明示するように、光ファイバ接続ボード２０６の裏
面側、即ち光ファイバ配列ボード２１２とは反対の側か
ら閉塞部材２２０が嵌着されている。この閉塞部材２２
０の中心には、第１光ファイバ２０４が通される１個の
小孔２２２が形成されている。また、この閉塞部材２２
０には１対のガイドピン２２４の一端が前記小孔２２２
を間に挟む形で植設されており、貫通孔２１８の長手方
向軸線に沿って光ファイバ配列ボード２１２に向かって
延びている。ガイドピン２２４の他端は、光ファイバ接
続ボード２０６の表面よりも光ファイバ配列ボード２１
２の側に突出しており、その突出部分の外周面には環状
の溝２２６が形成されている。また、ガイドピン２２４
の他端は先細り形状ないしは円錐形状とされている。

【００４９】光ファイバ接続ボード２１２の裏面側から
閉塞部材２２０の小孔２２２を通って延びる第１光ファ
イバ２０４の先端は、貫通孔２１８内に配置されたコネ
クタプラグとしての第１フェルール２２８により保持さ
れている。この第１フェルール２２８の断面形状は貫通
孔２１８の断面形状とほぼ同じであり、従って、第１フ
ェルール２２８は貫通孔２１８内でその長手方向軸線
（Ｘ方向）に沿って摺動可能となっている。また、この
第１フェルール２２８には、ガイドピン２２４が挿通さ
れるガイド孔２３０が形成されている。

【００５０】閉塞部材２２０と第１フェルール２２８と
の間であって各ガイドピン２２４の回りには、コイルば
ね２３２が配置されており、このコイルばね２３２は第
１フェルール２２８を常時光ファイバ配列ボード２１２
の方向に付勢している。

【００５１】一方、光ファイバ配列ボード２１２から光
ファイバ接続ボード２０６の側に延びる各第２光ファイ
バ２１０の先端は、コネクタプラグ２１６としての第２
フェルールにより保持されている。この第２フェルール
２１６は、光ファイバ接続ボード２０６の貫通孔２１８
の断面形状と実質的に同形の断面形状を有し、また、ガ
イドピン２２４が挿通されるガイド孔２３４が穿設され
ている。従って、第２フェルール２１６を貫通孔２１８
に挿入した場合、第２フェルール２１６は貫通孔２１８
の内面及びガイドピン２２４により案内され、第１フェ
ルール２２８の端面と第２フェルール２１６の端面同士
は横方向に位置ずれを起こすことなく接触される。この
端面同士を接触させた状態において、第２フェルール２
１６に保持された第２光ファイバ２１０は、第１フェル
ール２２８に保持された第１光ファイバ２０４と光学的
に接続される。

【００５２】また、第２フェルール２１６は、第１フェ
ルール２２８と接した状態で貫通孔２１８内にてロック
されるよう、２枚のロック用板ばね２３６を備えてい
る。このロック用板ばね２３６は、図１５からも明らか
なように、第２フェルール２１６の側面及び後端面（接
触端面とは反対側の面）に沿うように略Ｌ字状に屈曲し
たものであり、基端部が側面に固着され且つ後端面側に
延びるに従って側面から離れるようなばね部２３６ａ
と、このばね部２３６ａから後端面に沿うように屈曲し
てガイド孔２３４の開口に臨むロック部２３６ｂとから
成る。図１６に明示するように、ロック部２３６ｂに
は、ガイドピン２２４の先端部が通ることのできる大き
さのロック孔２３８が形成されており、ばね部２３６ａ
に対して負荷を加えていない状態ではロック孔２３８の
周縁部の一部がガイド孔２３４の開口の一部を塞ぐが、
ばね部２３６ａを第２フェルール２１６の側面に向かっ
て押圧した場合には、ロック孔２３８はガイド孔２３４
の開口全体に重なり、ガイド孔２３４を完全に開放する
ようになっている。

【００５３】このような第２フェルール２１６を第１フ
ェルール２２８に結合するには、一対のロック用板ばね
２３６のばね部２３６ａを挟んで第２フェルール２１６
の側面側に変形させた状態で、貫通孔２１８から延びる
各ガイドピン２２４を第２フェルール２１６の対応のガ
イド孔２３４に挿入する。第２フェルール２１６を光フ
ァイバ接続ボード２０６の貫通孔２１８に挿入していく
と、第２フェルール２１６が第１フェルール２２８に突
き当たるが、更に第２フェルール２１６の挿入を続ける
と、コイルばね２３２が圧縮され第１フェルール２２８
が後退し、最終的にガイドピン２２４の端部の環状溝２
２６が第２フェルール２１６の後端面から突出する状態
となる。この状態となった時点で、ロック用板ばね２３
６の挟持を解除して元の状態に戻すと、ロック用板ばね
２３６のロック孔２３８の縁部がガイドピン２２４の溝
２２６に嵌合され、第２フェルール２１６がガイドピン
２２４、即ち光ファイバ接続ボード２０６に対してロッ
クされる。このロック状態において、コイルばね２３２
のばね力により第１フェルール２２８の端面は第２フェ
ルール２１６の端面に押し付けられ、第１光ファイバ２
２８と第２光ファイバ２１８とが光学的に接続される。

【００５４】一方、第２フェルール２１６を光ファイバ
接続ボード２０６から取り外す場合には、ロック用板ば
ね２３６のばね部２３６ａを挟んで第２フェルール２１
６の側面側に変形させると、板ばね２３６のロック孔２
３８の縁部がガイドピン２２４の溝２２６から離れてロ
ックが解除されるため、その状態のまま第２フェルール
２１６を貫通孔２１８から引き抜けばよい。

【００５５】尚、ロック孔２３８の形状は図１６に示す
ような長穴ではなく、他の形状、例えば円形とすること
ができる。また、図１７に示すように、ガイドピン２２
４の溝を半円形の溝２２６´とし、溝２２６´と係合す
るロック孔２３８´の縁部を直線状とすることもでき
る。

【００５６】第２光ファイバ２１０を保持する光ファイ
バ配列ボード２１２については、第１実施例と実質的に
同様であり、第２光ファイバ２１０がそれぞれ挿通され
る複数の貫通孔がマトリクス状に形成されている。ま
た、この光ファイバ配列ボード２１２は、光ファイバ接
続ボード２０６よりも低い位置に配置されると共に、垂
直面から約５度〜約１０度の角度をもって傾斜されてい
る。この光ファイバ配列ボード２１２から延びる複数の
第２光ファイバ２１０は、光ファイバ接続ボード２０６
の所定の貫通孔２１８に挿入されロックされた場合、光
ファイバ接続ボード２０６と光ファイバ配列ボード２１
２との間で弛んた状態（約３０％の撓み量）となり、ま
た、互いに交差して絡んだ状態となっている。

【００５７】また、図１８〜図２１に示すように、第２
フェルール２１６の後部には保護ブーツ２４０を取り付
けるのが好ましい。この保護ブーツ２４０は、第２フェ
ルール２１６から離れるにつれて細くなっており、この
ような形状とすることで、第２光ファイバ２１０の引上
げ工程において、他の第２光ファイバ２１０に第２フェ
ルール２１６が引っ掛かる等の不具合を防止することが
できる。

【００５８】上述したように第２フェルール２１６は光
ファイバ接続ボード２０６からの脱落防止機能を有して
いるため、そのような第２フェルール２１６を取り扱う
切替ロボット２１４の構成も第１実施例のものとは相違
している。

【００５９】この実施例における切替ロボット２１４
は、図１２に示すように、ケーシング２００の上板の下
面に設置されたＸ方向に延びる１対のガイドレール２４
２に沿って摺動するロボット本体２４４を備えている。
このロボット本体２４４は、第１実施例と同様、ガイド
レール２４２に吊支され、且つＸ方向に沿って往復動可
能となっている第１ベース２４６と、第１ベース２４６
に支持され、且つＺ方向に沿って往復動可能となってい
る第２ベース２４８と、第２ベース２４８に支持され、
且つＹ方向に沿って往復動可能となっている第３ベース
２５０と、第３ベース２５０に支持され、且つＹ方向に
平行な軸線を中心に回動可能となっている第４ベース２
５２とを備えている。

【００６０】第１ベース２４６は、ガイドレール２４２
に摺動可能に取り付けられた水平部分と、この水平部分
の後縁部の両側からそれぞれ垂直下方に屈曲された１対
の垂直部分とから構成されている。この第１ベース２４
６は、垂直部分間の空間が光ファイバ接続ボード２０６
に対向配置されるよう、ガイドレール２４２に取り付け
られている。ケーシング２００の上板の下面には、ベア
リング部材２５４により、ボールねじ機構の送りねじ２
５６が回転可能に支持されている。送りねじ２５６はＸ
方向に延び、その一端は、上板に固定されたモータ、好
ましくはブレーキ付きＤＣサーボモータ２５８の回転軸
に適当な伝動機構２６０を介して接続されている。ま
た、この送りねじ２５６にはナット部材２６２が係合さ
れ、このナット部材２６２は第１ベース２４６の水平部
分に固定されている。従って、モータ２５８を制御して
送りねじ２５６を回転させると、第１ベース２４６はガ
イドレール２４２に沿って移動される。

【００６１】第１ベース２４６の各垂直部分の前面（図
１２の矢印Ｘに向いている面）にはＺ方向に延びるガイ
ドレール２６４が形成されており、このガイドレール２
６４に沿って上下動し得るよう、第２ベース２４８が垂
直部分間に取り付けられている。第２ベース２４８を駆
動するためのボールねじ機構の送りねじ２６６は第１ベ
ース２４６の適所にて回転可能に支持され、Ｚ方向に延
びている。また、この送りねじ２２６には、第２ベース
２４８に固定されたナット部材（図示しない）が係合さ
れている。この送りねじ２２６には、第１ベース２４６
上の支持ブラケット２６８に支持されたモータ、好まし
くはブレーキ付きＤＣサーボモータ２７０の回転力がベ
ルト伝動機構２７２を介して伝えられるようになってい
る。従って、このモータ２７０を制御することで、第２
ベース２４８を第１ベース２４６のガイドレール２６４
に沿って上方又は下方に移動させることができる。

【００６２】また、第２ベース２４８の前面にはＹ方向
に延びる上下１対のガイドレール２７４が形成されてお
り、このガイドレール２７４に沿って移動し得るよう第
３ベース２５０が第２ベース２４８に取り付けられてい
る。この第３ベース２５０も同様に、第２ベース２４８
に回転可能に支持されＹ方向に延びる送りねじ２７６を
モータ、好ましくはブレーキ付きＤＣサーボモータ２７
８により回転させることで、第３ベース２５０を第２ベ
ース２４８のガイドレール２７４に沿って移動させるこ
とができる。

【００６３】第３ベース２５０の両側縁部は、図１２の
矢印Ｘの側に折り曲げられており、この部分が第４ベー
ス２５２を支持するための支持部分２８０となってい
る。これらの支持部分２８０の下部には貫通孔が形成さ
れており、この貫通孔に第４ベース２５２の側板の外面
上の支持軸２８２が嵌合されている。従って、第４ベー
ス２５２は支持軸２８２を中心として、Ｘ−Ｚ面内で回
動可能となっている。また、一方の支持軸２８２は、第
３ベース２５０に固定されたモータ、好ましくはブレー
キ付きＤＣサーボモータ２８４の回転軸に直結されてお
り、このモータ２８４を制御することで垂直に向いた起
立位置と水平に向いた横向き位置との間で第４ベース２
５２を傾動させることができる。

【００６４】図２２は、起立位置にある第４ベース２５
２を示す縦断面図であり、図２３は第４ベース２５２の
下部の構成を概略的に示す平面図、図２４は第４ベース
２５２の底面図である。図２２に示す状態において、第
４ベース２５２は、１対の側板２８６間に設けられ垂直
に延びるプレート２８８と、側板２８６の下部間に水平
に設けられたプレート２９０とを備えている。

【００６５】プレート２９０の上面には、横方向、即ち
Ｙ方向に延びるガイドレール２９２が形成されており、
このガイドレール２９２に沿って左右に移動できるよう
１対の支持ブロック２９４，２９５が取り付けられてい
る。これらの支持ブロック２９４，２９５には駆動機構
が接続されており、この駆動機構を制御することによっ
て、支持ブロック２９４，２９５間の間隔を変更できる
ようになっている。この実施例における駆動機構は、プ
レート２８８の後面に垂直に取り付けられたモータ２９
６と、モータ２９６の回転軸の下端に取り付けられたプ
ーリ２９８を備えている。プーリ２９８の周溝の２点に
はそれぞれ引張りワイヤ３００，３０１の一端が固定さ
れており、各引張りワイヤ３００，３０１は支持ブロッ
ク２９４，２９５の後部に貫通状態で固定され、その他
端は、プーリ３０２，３０３を介して、プレート２９０
に取り付けられた引張りばね３０４，３０５に接続され
ている。図２３は、支持ブロック２９４，２９５が互い
に最も離隔した状態を示しており、この状態からモータ
２９６を駆動してプーリ２９８を矢印Ａ方向に回転させ
ると、引張りワイヤ３００，３０１は引張りばね３０
４，３０５のばね力に抗してプーリ２９８に巻き取ら
れ、それに伴って支持ブロック２９４，２９５が互いに
接近する方向に摺動する。その後、モータ２９６を逆方
向に回転させると、引張りワイヤ３００，３０１は引張
りばね３０４，３０５の復帰力によりプーリ２９８から
巻き解かれ、支持ブロック２９４，２９５は互いに相反
する方向に摺動し、図２３の状態に戻る。

【００６６】支持ブロック２９４，２９５の前端部はプ
レート２９０の前縁部よりも前方に突出しており、その
端面にはゴム等から成るローラ３０６，３０７が取り付
けられている。これらのローラ３０６，３０７は、支持
ブロック２９４，２９５間の間隔を最も狭めた場合に互
いに接触するようになっている。また、一方のローラ３
０７は、支持ブロック２９５に固定されたモータ３０８
によって回転駆動される。

【００６７】更に、各支持ブロック２９４，２９５の前
端面の下部には、ローラ３０６，３０７間で第２光ファ
イバ２１０を挟持した際に、その第２光ファイバ２１０
を囲んで第２光ファイバ２１０をローラ３０６，３０７
間に確実に送りこむためのガイド部材３１０，３１１が
設けられている。各ガイド部材３１０，３１１は、第４
ベース２５２の中心線ＣＬ側に向かって弾性的に付勢さ
れるよう、圧縮ばね３１２を介して支持ブロック２９
４，２９５に取り付けられている。尚、図２２〜図２４
において、符号３１４は、第２光ファイバ２１０の引上
げ時に第２光ファイバ２１０をローラ３０６，３０７間
に案内するための針金状のガイドであり、プレート２９
０の前縁部に取り付けられ前方（矢印Ｘの方向）に延び
ている。

【００６８】図２２において、プレート２８８の前面に
はＺ方向に延びるガイドレール３１６が取り付けられて
おり、このガイドレール３１６に沿って移動できるよ
う、ハンドユニット３１８がプレート２８８に取り付け
られている。ハンドユニット３１８は、第１の実施例と
同様に、モータ（図示しない）により回転駆動される送
りねじ（図示しない）によりガイドレール３１６に沿っ
て移動するユニットボックス３２０と、ユニットボック
ス３２０に取り付けられその移動方向に沿って前記支持
ブロック２９４，２９５間に向かって延びる支持管３２
２と、この支持管３２２の先端に支持された１対のグリ
ッパ部材（図２２には示さず）と、グリッパ部材を覆う
カバー３２４とから主に構成されている。

【００６９】図２５〜図２７は、ハンドユニット３１８
の支持管３２２、グリッパ部材３２６，３２７及びカバ
ー３２４の構成を詳細に示している。支持管３２２の先
端部（第４ベース２５２が起立位置にある時は下端部）
には、中空管３２８が同軸に接続されており、その先端
に設けられた二又状の支持部材３３０の各端部にグリッ
パ部材３２６，３２７が揺動可能に支持されている。グ
リッパ部材３２６，３２７の先端部間には圧縮ばね（図
示しない）が取り付けられており、常時、グリッパ部材
３２６，３２７の先端間を開放するよう付勢している。
また、中空管３２８内には摺動可能に押圧棒３３２が配
置されている。この押圧棒３３２は、中空管３２８内に
配置された圧縮ばね３３４によりその先端がグリッパ部
材３２６，３２７の末端間に押し付けられ、グリッパ部
材３２６，３２７間の圧縮ばねのばね力に抗してグリッ
パ部材３２６，３２７の先端間を閉じるようにしてい
る。この押圧棒３３２がグリッパ部材３２６，３２７間
に入っている状態においては、グリッパ部材３２６，３
２７の先端間で前述の第２フェルール２１６をロック用
板ばね２３６の上から挟持できるようになっている。ま
た、押圧棒３３２の末端には引張りワイヤ３３６が接続
されており、この引張りワイヤ３３６は中空管３２８及
び支持管３２２内を通ってユニットボックス３２０内の
適当な駆動装置、例えばソレノイドアクチュエータ（図
示しない）に接続されている。この駆動装置を制御して
引張りワイヤ３３６をユニットボックス３２０側に引っ
張ると、押圧棒３３２はグリップ部材３２６，３２７間
から引き出され、その結果、グリッパ部材３２６，３２
７の先端間が開放されて第２フェルール２１６の挟持が
解除される。

【００７０】支持管３２２の先端には、グリッパ部材３
２６，３２７を覆うカバー３２４が設けられている。こ
のカバー３２４は閉鎖時、先細りの弾丸形状となってお
り、光ファイバ接続ボード２０６からの第２フェルール
２１６の引抜き或は光ファイバ接続ボード２０６への第
２フェルール２１６の差込みの際に、グリッパ部材３２
６，３２７が第２光ファイバ２１６に接触してそれを損
傷したり、ハンドユニット３１８の円滑な動作が妨げら
れたりするのを防止する役割を有している。このカバー
３２４は、支持管３２２の外周面に摺動可能に嵌合され
た支持リング３３８と、この支持リング３３８の先端部
に揺動可能に取り付けられた１対の略半円筒形状のカバ
ー部材３４０，３４１とから構成されている。支持リン
グ３３８は支持管３２２に取り付けられた圧縮ばね３４
２により先端側に押圧されており、カバー部材３４０，
３４１は支持リング３３８に取り付けられたばね３４４
により閉鎖方向に付勢されているので、通常時はカバー
部材３４０，３４１は閉鎖している。一方、支持リング
３３８をユニットボックス３２０側に移動させた場合に
は、支持管３２２がカバー部材３４０，３４１の内面に
接してこれを押し開き、図２５に示すような状態とな
る。尚、支持リング３３８をユニットボックス３２０側
に引っ張る手段としては、ユニットボックス３２０内の
適当な駆動装置（図示しない）により引っ張られる引張
りワイヤ３４６によるのが好適である。

【００７１】尚、図２７において、符号３４８は、カバ
ー部材３４０，３４１を閉じた場合に、カバー３２４内
でグリッパ部材３２６，３２７により把持された第２フ
ェルール２１６から延びる第２光ファイバ２１０が通る
ための開口部である。

【００７２】第４ベース２５２には、第２光ファイバ２
１０を吊り上げるためのフックユニット３５０が設けら
れている。この実施例におけるフックユニット３５０
は、第１実施例のものとは異なり、支持棒３５２の先端
に取り付けられるフック３５４から第２光ファイバ２１
０が外れないように脱落防止部材３５６を備えている。
図２２に示すように、フックユニット３５０は、ハンド
ユニット３１８の案内用のガイドレール３１６と平行に
プレート２８８の前面に形成されたガイドレール（図示
しない）に沿って摺動するユニットボックス３５８と、
このユニットボックス３５８に取り付けられその移動方
向に沿って下方に延びる支持棒３５２と、支持棒３５２
の先端に一体的に取り付けられたフック３５４とを備え
ている。

【００７３】図２８及び図２９に明示するように、フッ
ク３５４は二又形状をなしている。また、支持棒３５２
は中空構造となっており、その中空部にはユニットボッ
クス３５８内から引張り棒３６０が同軸に延びている。
引張り棒３６０の先端部は屈曲されており、その屈曲部
分に脱落防止部材３５６が取り付けられている。この脱
落防止部材３５６は、支持棒３５２内に設けられた圧縮
ばね３６２によりフック３５４側に押圧されており、通
常、フック３５４の二又状部分３５４ａ，３５４ｂ間に
配置されるようになっている。この位置において、脱落
防止部材３５６は、フック３５４の光ファイバ２１０を
受ける部分を覆い、図２９から理解できるように、フッ
ク３５４と脱落防止部材３５６とで閉鎖空間３６４を形
成する。また、この位置において、フック３５４と脱落
防止部材３５６とは全体として先細りの流線形状となる
ように形成されるのが好ましい。一方、引張り棒３６０
を圧縮ばね３６２のばね力に抗してユニットボックス３
５８側に引っ張ると、図２９の二点鎖線で示すように、
フック３５４の先端から脱落防止部材３５６が離れ、光
ファイバ２１０の出し入れを可能とする開口部が形成さ
れる。引張り棒３６０を引っ張るための手段としては、
ユニットボックス３５８内にソレノイドアクチュエータ
（図示しない）等の駆動装置を設けるのが好ましい。フ
ックユニット３５０をこのような構成とすることで、目
的の第２光ファイバ２１０を吊り上げる際に他の第２光
ファイバ２１０を過って引っ掛けることがなくなる。

【００７４】更に、第４ベース２５２のプレート２９０
の下面には、第２フェルール２１６の受渡し工程で用い
られるグリッパユニット３６６が設けられている。図２
２及び図２４に示すように、このグリッパユニット３６
６は、プレート２９０の下面に形成されたＸ方向に延び
るガイドレール３６８に摺動可能に取り付けられたスラ
イダ３７０と、このスライダ３７０の下面の前端部側に
揺動可能に取り付けられた１対のグリッパ部材３７２，
３７３とを備えている。グリッパ部材３７２，３７３
は、図示しないばねにより、常にその先端が開放する方
向に付勢されており、グリッパ部材３７２，３７３の末
端間に挿入される押圧棒３７４により、図２４の閉鎖状
態が保たれるようになっている。押圧棒３７４は、圧縮
ばね３７６によりグリッパ部材３７２，３７３側に押さ
れているが、この押圧棒３７４は、スライダ３７０の下
面に取り付けられたソレノイドアクチュエータ３７８を
制御することで、グリッパ部材３７２，３７３間から分
離する位置に移動させることができる。押圧棒３７４を
グリッパ部材３７２，３７３から分離させた場合には、
グリッパ部材３７２，３７３は開放される。

【００７５】スライダ３７０にはラック３８０がＸ方向
に沿って取り付けられており、このラック３８０にはピ
ニオン３８２が噛み合っている。ピニオン３８２はプレ
ート２９０の上面に固定されたモータ３８４により回転
駆動され、このピニオン３８２を回転することで、スラ
イダ３７０をＸ方向に沿って往復動させることができ
る。スライダ３７０が最も前方に移動された場合、ロー
ラ３０６，３０７間の直下に位置する第２光ファイバ２
１０の第２フェルール２１６をグリッパ部材３７２，３
７３で把持することが可能となる。

【００７６】尚、図２３及び図２４から理解されるよう
に、プレート２９０のＸ方向に延びる中心線ＣＬが通る
垂直面を中心として、グリッパ部材３７２，３７３、支
持ブロック２９４，２９５及びローラ３０６，３０７は
対象的に配置され、また、その垂直面内をハンドユニッ
ト３１８の支持管３２２及びフックユニット３５０の支
持棒３５２が垂直に移動するようになっていることに注
意されたい。

【００７７】次に、２本の第２光ファイバ２１０の接続
を切り替える場合において、この第２実施例における切
替装置の動作について説明するが、第１実施例の場合と
同様な手順で第２フェルール２１６の引抜き工程、引上
げ工程、受渡し工程及び接続工程を行うので、第１実施
例と実質的に同じ動作についてはその詳細な説明は省略
する。

【００７８】まず、第２フェルール２１６を光ファイバ
接続ボード２０６から引き抜く場合、ハンドユニット３
１８を光ファイバ接続ボード２０６に接近させる際、カ
バー３２４は閉じられた状態とされる。カバー３２４の
先端は先細りの流線形状となっているので、光ファイバ
接続ボード２０６から垂下している第２光ファイバ２１
０に引っ掛かることなく、所望の位置までハンドユニッ
ト３１８を進めることができる。カバー３２４の先端が
目的の第２フェルール２１６の近傍位置に達したなら
ば、引張りワイヤ３４６を引くことでカバー３２４を開
放し、カバー３２４内のグリッパ部材３２６，３２７を
露出させる。そして、このグリッパ部材３２６，３２７
の開閉を制御して当該第２フェルールを２１６把持す
る。

【００７９】グリッパ部材３２６，３２７による把持は
ロック用板ばね２３６のばね部２３６ａを第２フェルー
ル２１６の側面に押し付ける形で行われるので、前述し
たように、ガイドピン２２４の溝２２６と板ばね２３６
のロック部２３６ｂとの係合が解除され、第２フェルー
ル２１６を光ファイバ接続ボード２０６から引き抜くこ
とが可能となる。

【００８０】第２フェルール２１６の把持後、ハンドユ
ニット３１８を後退させて第２フェルール２１６を光フ
ァイバ接続ボード２０６から完全に引き抜いたならば、
グリッパ部材３２６，３２７を開放して第２フェルール
２１６を落下させる。その後、カバー３２４を閉鎖状態
に戻して、切替ロボット２１４を初期位置に戻す。

【００８１】第２フェルール２１６の引上げ工程におい
て、フックユニット３５０のフック３５４で第２光ファ
イバ２１０を引っ掛ける場合、まず、フック３５４と脱
落防止部材３５６とを図２８及び図２９に示す閉鎖状態
とし、その状態を保ったままフック３５４を所定の第２
光ファイバ２１０に隣接する位置まで下降させる。この
際、フックユニット３５０の先端部分は流線形となって
いるので、光ファイバ配列ボード３１２から延びる他の
第２光ファイバ２１０に邪魔されることなく、所定の位
置にフック３５４を配置させることが可能となる。

【００８２】フック３５４が所定の第２光ファイバ２１
０の隣接位置に配置されたならば、脱落防止部材３５６
を上方に移動させ、フック３５４と脱落防止部材３５６
との間に開口部を形成する。この際、第２光ファイバ２
１０はフック３５４の外面に沿って横方向に偏位されて
いるので、開口部が形成されると、第２光ファイバ２１
０の弾性復帰力により、第２光ファイバ２１０は自動的
にフック３５４の受け部３６４に入り込む。この後、脱
落防止部材３５６を元の閉鎖位置に移動させると、第２
光ファイバ２１０はフック３５４と脱落防止部材３５６
との間の空間３６４に収容され、吊上げ時にフック３５
４から脱落することが防止される。

【００８３】次いで、フックユニット３５０を上昇させ
ると、第２光ファイバ２１０が引き上げられる。そし
て、第２光ファイバ２１０の垂直部分がガイド３１４に
より案内されてローラ３０６，３０７間に配置されたな
らば、支持ブロック２９４，２９５間の間隔を狭めてロ
ーラ３０６，３０７間で第２光ファイバ２１０を挟持す
ると共に、脱落防止部材３５６を上昇させて第２光ファ
イバ２１０をフック３５４から離脱可能とする。この
際、ローラ３０６，３０７の直下のガイド部材３１０，
３１１により第２光ファイバ２１０が囲まれ、案内され
るので、第２光ファイバ２１０はローラ３０６，３０７
間に確実に送り込まれる。

【００８４】第２フェルール２１６がローラ３０６，３
０７間の直下に至り、プレート２９０の下面のグリッパ
ユニット３６６に受け渡されたならば、ハンドユニット
３１８を作動させて、グリッパ部材３２６，３２７間で
第２フェルール２１６を把持する。

【００８５】この後、グリップ部材３２６，３２７間で
第２フェルール２１６を把持した状態でカバー３２４を
閉じ、その状態を保ったまま、第４ベース２５２を横向
き位置とした後、ハンドユニット３１８を光ファイバ接
続ボード２０６の方に移動させる。最後に、カバー３２
４を開き、第２フェルール２１６を光ファイバ接続ボー
ド２０６の所定の貫通孔２１８に押し込むと、ガイドピ
ン２２４の溝２２６とロック用板ばね２３６のロック部
２３６ｂとが係合し、第２フェルール２１６と第１フェ
ルール２２８との接続が完了する。

【００８６】この第２実施例における切替装置では、ハ
ンドユニット３１８及びフックユニット３５０の先端部
が流線形状となっているので、第２光ファイバ２１０の
間を円滑に移動することができ、従って、第２光ファイ
バ２１０を損傷させる恐れがより軽減され、また、迅速
に作業を行うことが可能となる。

【００８７】ところで、光ファイバ配列ボードと光ファ
イバ接続ボードとの間の第２光ファイバは互いに交差し
弛緩状態で垂れ下がっているため、各第２光ファイバの
重量が他の第２光ファイバにかかり、各第２光ファイバ
には相当な曲げ荷重が発生する。そのため、第２光ファ
イバの単位長さ当たりの重量は軽い方が望ましい。一
方、第２光ファイバは上記曲げ荷重を受けると共に、フ
ックによる吊上げ時にも湾曲するため、曲げに対して屈
折しないだけの剛性が必要である。更に、第２光ファイ
バはねじれにくい構造であることが望ましい。

【００８８】かかる要請を満足するためには、合成樹脂
から成るファイバ被覆を厚くする手段が考えられるが、
所望の剛性を得るためには単位長さ当たりの重量が増す
という問題点がある。

【００８９】そこで、被覆の厚さを増すことなく上記要
請を満足するために、図３０に示すように、光ファイバ
配列ボード４００からコネクタプラグないしは第２フェ
ルール（図示しない）までの第２光ファイバ４０２に少
なくとも１本、好ましくは２本の光ファイバ４０４，４
０６を並設し、全体をファイバ被覆４０８により覆って
テープ状光ファイバケーブルに構成するのが好適であ
る。

【００９０】このような構成とすることで、第２光ファ
イバ４０２に並設された光ファイバ４０４，４０６が剛
性を高めるよう機能すると共に、断面が非等方性である
のでねじれにくいという効果を奏する。また、このよう
なテープ状光ファイバケーブルは、ファイバ被覆のみを
厚くして同じ程度の剛性を持たせたものに比して、単位
長さ当たりの重量が軽いという利点もある。

【００９１】尚、このようなテープ状光ファイバケーブ
ルを用いた場合、各光ファイバ４０４，４０６の端部は
光ファイバ配列ボード４００及びコネクタプラグないし
はフェルールに埋設されるのが有効である。また、フッ
ク（９８，３５４）による吊上げ時には充分に撓む必要
があるので、光ファイバ４０２，４０４，４０６の配列
方向が吊上げ方向に対して実質的に直交するように、即
ち水平方向となるように、テープ状光ファイバケーブル
を光ファイバ配列ボード４００に取り付けるのが好まし
い。

【００９２】また、剛性向上の目的においては、光ファ
イバ４０４，４０６に代えて金属線を用いてもよい。こ
のように金属線を用いた場合には、金属線を利用して電
気的信号情報を光ファイバ接続ボードと光ファイバ配列
ボードとの間で伝達することが可能となる。即ち、例え
ば図３１に示すように、第２実施例と同様なコネクタ構
造において、第２フェルール５００のロック用板ばね５
０２，５０４に、第２ファイバ５０６に並設された金属
線５０８，５１０をそれぞれ接続し、第２フェルール５
００を第１フェルール５１２に接続した場合に、板ばね
５０２及びガイドピン５１６を通して金属線５０８，５
１０からの電気的信号情報を取り出すことが可能とな
る。従って、このようなコネクタ構造を用いた場合に
は、光・電気の複合伝送路切替装置を構成することがで
きる。

【００９３】図３２は、図３１に示したコネクタ構造を
利用して線番識別機能を持たせた光ファイバ切替装置の
一例を概略的に示している。図３１及び図３２におい
て、符号５２０は、第２光ファイバ５０６の両側に金属
線５０８，５１０が並設された光・電気ケーブルであ
り、各ケーブル５２０の金属線５０８，５１０は光ファ
イバ配列ボード５２２を貫通して識別回路５２４に接続
されている。この識別回路５２４は、各第２光ファイバ
５０６の線番に対応する識別デジタル信号を発すること
ができる。また、光・電気ケーブル５２０の先端の第２
フェルール５００を受け入れる光ファイバ接続ボード５
２６の各貫通孔５２８に設けられているガイドピン５１
４，５１６は導線５３０，５３２を介して識別情報読取
回路５３４に接続されている。この識別情報読取回路５
３４は、第２フェルール５００が一の貫通孔５２８に挿
入され、ガイドピン５１４，５１６にロック用板ばね５
０２，５０４が係合した状態において、ガイドピン５１
４，５１６、板ばね５０２，５０４及び金属線５０８，
５１０を介して識別回路５２４からの識別デジタル信号
を読み取ることができ、接続相手の第２光ファイバ５０
６の線番を認識できる。

【００９４】通常、第１光ファイバ５３６と第２光ファ
イバ５０６との接続状況はコントローラ（図示しない）
により監視されているが、何等かの原因で第１光ファイ
バ５３６と第２光ファイバ５０６との接続状況が不明と
なった場合に、この線番識別機能によって随時線番情報
を読み取ってコントローラ内のメモリを更新できるの
で、切替装置の運用上の信頼性が格段に向上する。

【００９５】尚、デジタル信号を発する識別回路に代え
て、第２光ファイバ毎に異なる抵抗値を有する抵抗器
を、各光・電気ケーブルの２本の金属線間に接続し、そ
の抵抗値を光ファイバ接続ボード側で計測することで、
第２光ファイバの線番を知ることもできる。抵抗器或は
ダイオード等を用いる線番識別手段の詳細については、
特願平５−２３０２８８号明細書にも記載されている。

【００９６】また、第２光ファイバの剛性を向上させる
ための光ファイバないしは金属線の配列は、横方向に並
べる形式のものに限られず、図３３に示すように第２光
ファイバ６００の周囲に４本の光ファイバ又は金属線６
０２を平行に配置した構成としてもよく、また、図３４
の如く、金属線７０２を光ファイバ７００の周囲に螺旋
状に巻き付けたものであってもよい。

【００９７】以上、本発明について種々の実施例に沿っ
て説明したが、本発明は上記実施例の構成に限定されな
いことは言うまでもない。例えば、上記の切替ロボット
は、コネクタプラグの着脱手段であるハンドユニット
と、第２光ファイバの引上げ手段であるフックユニット
とが共に第４ベースに搭載されているが、これらは別個
独立に駆動されるロボットに搭載されてもよい。また、
切替ロボットの動作形態に応じて、光ファイバ接続ボー
ドと光ファイバ配列ボードの位置関係を適宜変更するこ
ともできる。

【００９８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば光フ
ァイバ等の伝送路の接続位置の切替えを容易に且つ迅速
に行うことが可能となる。

【００９９】また、切替時に一旦伝送路の縺れ状態を解
除することができるので、切替作業を繰り返しても縺れ
状態が悪化することはなく、従って、メンテナンスも容
易に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来一般の光ファイバ切替装置を概略的に示す
斜視図である。

【図２】本発明の第１実施例の切替装置を示す斜視図で
ある。

【図３】図２に示す切替装置で用いられる切替ロボット
の第４ベースを詳細に示す斜視図である。

【図４】第４ベースを下方から見た斜視図である。

【図５】図２の切替装置の動作を示す概略説明図であ
り、第４ベースが起立位置にある状態を示している。

【図６】図２の切替装置の動作を示す概略説明図であ
り、第４ベースが横向き位置にある状態を示している。

【図７】切替ロボットの動作を示す説明図であり、光フ
ァイバをフックで吊り上げている状態を示している。

【図８】切替ロボットの動作を示す説明図であり、光フ
ァイバをローラで引き上げている状態を示している。

【図９】切替ロボットの動作を示す説明図であり、光フ
ァイバのコネクタプラグをグリッパユニットに受け渡す
工程を示している。

【図１０】切替ロボットの動作を示す説明図であり、コ
ネクタプラグをグリッパユニットからハンドユニットに
受け渡す前の状態を示している。

【図１１】切替ロボットの動作を示す説明図であり、コ
ネクタプラグをハンドユニットで把持した状態を示して
いる。

【図１２】本発明の第２実施例の切替装置を示す斜視図
である。

【図１３】図１２の切替装置で用いられるコネクタ構造
を示す水平断面図であり、接続前の状態を示している。

【図１４】図１２の切替装置で用いられるコネクタ構造
を示す水平断面図であり、接続後の状態を示している。

【図１５】図１３及び図１４に示される第２フェルール
の一部を示す斜視図である。

【図１６】第２フェルールのロック用板ばねとガイドピ
ンとの関係を示す部分図である。

【図１７】第２フェルールのロック用板ばねとガイドピ
ンの変形例を示す部分図である。

【図１８】第２フェルールに保護ブーツを取り付けた状
態を示す平面図である。

【図１９】図１８の第２フェルールの側面図である。

【図２０】図１８のXX−XX線に沿って見た矢視図であ
る。

【図２１】図１８のXXI −XXI 線に沿って見た矢視図で
ある。

【図２２】図１２の切替装置で用いられる切替ロボット
の第４ベースを示す側面図である。

【図２３】第４ベースの下部構成を概略的に示す平面図
である。

【図２４】第４ベースの底面図である。

【図２５】図１２の切替装置で用いられるハンドユニッ
トの一部を示す斜視図である。

【図２６】図２５のハンドユニットの縦断面図である。

【図２７】図２６のXXV −XXV 線に沿っての断面図であ
る。

【図２８】図１２の切替装置で用いられるフックユニッ
トの一部を正面図である。

【図２９】フックユニットの縦断面図である。

【図３０】剛性を向上させた光ファイバの構成を示す斜
視図である。

【図３１】光信号及び電気信号を伝達できるコネクタ構
造を示す水平断面図である。

【図３２】図３１のコネクタ構造を用いた線番識別機能
を有する切替装置の概略説明図である。

【図３３】剛性を向上させた光ファイバの別の例を示す
断面図である。

【図３４】剛性を向上させた光ファイバの更に別の例を
概略的に示す斜視図である。

【符号の説明】

１２，２０４…第１光ファイバ（第１伝送路）、１４，
２１０…第２光ファイバ（第２伝送路、第３伝送路）、
２２，２０６…光ファイバ接続ボード（第１ボード）、
２４，２１２…光ファイバ配列ボード、２６…コネクタ
アダプタ、２８…コネクタプラグ、３０，２１４…切替
ロボット、３６，２４６…第１ベース、３８，２４８…
第２ベース、４０，２５０…第３ベース、４２，２５２
…第４ベース、７８，７９，３０６，３０７…ローラ
（引上げ手段）、８４，３１８…ハンドユニット（把持
手段）、９８，３５４…フック（引上げ手段）、１１
０，３６６…グリッパユニット（受渡し手段）、２１６
…コネクタプラグ（第２フェルール）、２１８…貫通
孔、２２０…閉塞部材、２２４…ガイドピン、２２６…
溝、２２８…第１フェルール、２３０…ガイド孔、２３
２…コイルばね（弾性手段）、２３６…ロック用板ば
ね、２３８…ロック孔。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｂ 10/02 (72)発明者 佐藤 誠 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の第１伝送路が保持されるようにな
   っている第１ボードと、 前記第１ボードから水平方向に所定の間隔をおいて配置
   され、複数の第２伝送路が保持されるようになっている
   第２ボードと、 一端が前記第２ボードに保持されて前記第２伝送路に接
   続され、他端が前記第１伝送路のいずれかと選択的に接
   続されるよう前記第１ボードに脱着可能に取り付けら
   れ、前記他端を前記第１ボードに取り付けた場合に前記
   第１ボード及び前記第２ボードの間で弛緩状態で横架さ
   れる可撓性の長尺体から成る第３伝送路を取り扱うため
   のロボットと、を備えている伝送路切替装置。
2. 【請求項２】 前記第１ボード及び前記第２ボードは互
   いに対向して配置され、且つ、それぞれが上下方向に延
   びている請求項１記載の伝送路切替装置。
3. 【請求項３】 前記第１ボードの上縁部と前記第２ボー
   ドの上縁部との間に高低差が設けられている請求項２記
   載の伝送路切替装置。
4. 【請求項４】 前記第１ボードは実質的に垂直方向に延
   び、前記第２ボードは、水平方向においてその上縁部が
   その下縁部よりも前記第１ボードから離れるよう傾斜し
   て配置されている請求項２又は３記載の伝送路切替装
   置。
5. 【請求項５】 前記ロボットは、前記第３伝送路の接続
   側端部を把持して第１ボードに対して脱着させる把持手
   段と、前記第３伝送路を引き上げる引上げ手段と、前記
   引上げ手段により引き上げられた前記第３伝送路の接続
   側端部を前記把持手段に受け渡すための受渡し手段とを
   備えている請求項２〜４のいずれか１項に記載の伝送路
   切替装置。
6. 【請求項６】 前記ロボットは、前記第１ボードから前
   記第２ボードに略水平に延びる第１方向に沿って往復動
   可能な第１ベースと、前記第１ベースに支持され、前記
   第１方向に直交して略水平に延びる第２方向に沿って往
   復動可能な第２ベースと、前記第２ベースに支持され、
   前記第１方向及び前記第２方向に直交する第３方向に沿
   って往復動可能な第３ベースと、前記第３ベースに支持
   され、第２方向に延びる軸線を中心として実質的に垂直
   な起立位置及び実質的に水平な横向き位置の間で回動可
   能となっている第４ベースとを備え、前記把持手段、前
   記引上げ手段及び前記受渡し手段は前記第４ベースに設
   けられている請求項５記載の伝送路切替装置。
7. 【請求項７】 前記把持手段は、前記第４ベースが起立
   位置にある状態において実質的に垂直方向に延びるよう
   に前記第４ベースに支持され、その長手方向に沿って往
   復動可能となっている支持管と、前記支持管の先端に設
   けられ、前記第３伝送路の接続側端部を挟持し得るよう
   開閉可能となっている１対のグリッパ部材とを備えてい
   る請求項６記載の伝送路切替装置。
8. 【請求項８】 前記把持手段は、前記グリッパ部材を覆
   うように前記支持管の先端に設けられた開閉可能な１対
   のカバー部材を備え、前記カバー部材は、開放時には前
   記グリッパ部材を露出させ、閉鎖時には外形が流線形と
   なるように構成されている請求項７記載の伝送路切替装
   置。
9. 【請求項９】 前記引上げ手段は、前記第４ベースが起
   立位置にある状態において実質的に垂直方向に延びるよ
   うに前記第４ベースに支持され、その長手方向に沿って
   往復動可能となっている支持棒と、前記第３伝送路を引
   っ掛けて吊り上げるよう前記支持棒の先端に設けられた
   フックとを備えている請求項６〜８のいずれか１項に記
   載の伝送路切替装置。
10. 【請求項１０】 前記引上げ手段は、前記第４ベースに
    開閉可能に支持された１対のローラを備え、前記ローラ
    は、前記フックにより吊り上げられた第３伝送路を挟持
    して送るように構成されている請求項９記載の伝送路切
    替装置。
11. 【請求項１１】 前記受渡し手段は、前記第４ベースに
    往復動可能に支持された支持部材と、前記支持部材に設
    けられ、前記第３伝送路の接続側端部を挟持し得るよう
    開閉可能となっている１対のグリッパ部材とを備え、前
    記グリッパ部材が前記ローラにより送られる前記第３伝
    送路の移動経路及び前記把持手段の前記グリッパ部材の
    移動経路を横切ることができるようになっている請求項
    １０記載の伝送路切替装置。
12. 【請求項１２】 一端が前記第２ボードに保持されて前
    記第２伝送路に接続され、他端が前記第１伝送路のいず
    れかと選択的に接続されるよう前記第１ボードに脱着可
    能に取り付けられ、前記他端を前記第１ボードに取り付
    けた場合に前記第１ボード及び前記第２ボードの間で弛
    緩状態で横架される可撓性の長尺体から成る第３伝送路
    を備えている請求項１〜１１のいずれか１項に記載の伝
    送路切替装置。
13. 【請求項１３】 前記第３伝送路の前記他端にはコネク
    タプラグが取り付けられており、前記第１ボードには前
    記コネクタプラグが脱着可能に挿入される貫通孔が複数
    形成されている請求項１２記載の伝送路切替装置。
14. 【請求項１４】 前記貫通孔のそれぞれにはスリーブ状
    のコネクタアダプタが嵌合され、前記コネクタアダプタ
    内の一側には前記第１伝送路の端部が保持され、他側に
    は前記コネクタプラグが脱着可能に挿入されて前記第１
    伝送路と前記第３伝送路とを接続するようになっている
    請求項１３記載の伝送路切替装置。
15. 【請求項１５】 前記貫通孔の一側の開口部を閉塞する
    閉塞部材と、前記貫通孔内に摺動可能に配置され前記第
    １伝送路の端部を保持するようになっている第１フェル
    ールと、前記閉塞端部に固定され前記第１フェルールを
    貫通して前記貫通孔の他側の開口部から突出し且つ突出
    側端部の外周面に溝が形成されているガイドピンと、前
    記閉塞部材及び前記第１フェルールの間に介設され前記
    第１フェルールを閉塞部材とは反対方向に付勢する弾性
    手段とを備えている請求項１３記載の伝送路切替装置。
16. 【請求項１６】 前記コネクタプラグは、前記第３伝送
    路の端部を保持し且つ前記貫通孔の他側から挿入した場
    合に前記ガイドピンが嵌挿されるガイド孔を有する第２
    フェルールと、前記ガイドピンの前記溝に係合して前記
    第２フェルールの前記ガイドピンからの離脱を防止すべ
    く前記第２フェルールに設けられたロック用弾性部材と
    を備えている請求項１５記載の伝送路切替装置。
17. 【請求項１７】 前記ロック用弾性部材は、基端部が第
    ２フェルールの各側面に固着され且つ先端部が前記ガイ
    ド孔の後側開口部を覆うように前記第２フェルールの後
    側端面に沿って延びる略Ｌ字状の板ばねであり、前記第
    ２フェルールの後側端面に対向する板ばねの部分にはロ
    ック孔が形成されており、無負荷状態においては前記ロ
    ック孔の周縁部の一部が前記ガイド孔の後側開口部と交
    差し、前記板ばねを前記第２フェルールの側面側に押圧
    した場合には前記ロック孔の周縁部が前記ガイド孔の後
    側開口部の周囲に配置されるようになっている請求項１
    ６記載の伝送路切替装置。
18. 【請求項１８】 前記ロボットの前記把持手段は、前記
    板ばねを前記第２フェルールの側面側に押圧するように
    前記第２フェルールを把持するようになっている請求項
    １７記載の伝送路切替装置。
19. 【請求項１９】 前記第１伝送路、前記第２伝送路及び
    前記第３伝送路は光ファイバであることを特徴とする請
    求項１〜１８のいずれか１項に記載の伝送路切替装置。
20. 【請求項２０】 前記第２伝送路である光ファイバは前
    記第２ボードを貫通して延び、前記第２ボードから前記
    第１ボードに延びる部分が前記第３伝送路となっている
    請求項１９記載の伝送路切替装置。
21. 【請求項２１】 前記第３伝送路である光ファイバに
    は、少なくとも１本の別の光ファイバが並設されている
    ことを特徴とする請求項１９又は２０記載の伝送路切替
    装置。
22. 【請求項２２】 前記第３伝送路である光ファイバ及び
    前記別の光ファイバが同一面内で互いに平行に並設され
    ており、これらの光ファイバの並設方向が実質的に水平
    となるようにこれらの光ファイバが前記第２ボードに保
    持されている請求項２１記載の伝送路切替装置。
23. 【請求項２３】 前記第３伝送路である光ファイバに
    は、少なくとも１本の金属線が並設されていることを特
    徴とする請求項１９又は２０記載の伝送路切替装置。
24. 【請求項２４】 前記金属線は前記第３伝送路である光
    ファイバを螺旋状に囲むように設けられている請求項２
    ３記載の伝送路切替装置
25. 【請求項２５】 前記第３伝送路である光ファイバ及び
    前記金属線が同一面内で互いに平行に並設されており、
    前記光ファイバ及び前記金属線の並設方向が実質的に水
    平となるように前記光ファイバ及び前記金属線が前記第
    ２ボードに保持されている請求項２３記載の伝送路切替
    装置。
26. 【請求項２６】 前記第３伝送路の端部が前記第１ボー
    ドに取り付けられた場合に前記金属線の端部が接続され
    る電導体が第１ボードに保持されている請求項２３〜２
    ５のいずれか１項に記載の伝送路切替装置。
27. 【請求項２７】 前記金属線には、伝送路識別用の識別
    信号を発する識別手段が接続され、前記電導体には、前
    記金属線が接続された場合に前記識別手段からの識別信
    号を読み取るための読取手段が接続されている請求項２
    ６記載の伝送路切替装置。
28. 【請求項２８】 複数の第１伝送路が保持されるように
    なっている第１ボードと、前記第１ボードから水平方向
    に所定の間隔をおいて配置され複数の第２伝送路が保持
    されるようになっている第２ボードとの間で弛緩状態で
    横架される可撓性の長尺体から成る複数の第３伝送路で
    あって、一端が前記第２ボードに保持され前記第２伝送
    路にそれぞれ接続され、他端が前記第１伝送路のいずれ
    かと選択的に接続されるよう前記第１ボードに脱着可能
    に取り付けられる前記第３伝送路の接続位置を切り替え
    るための伝送路切替方法において、 前記第１ボードから一の前記第３伝送路の接続側端部を
    取り外す工程と、 前記第１ボードから取り外された前記第３伝送路を前記
    第２ボードの近傍でフックにより吊り上げて、前記接続
    側端部が、前記第１ボード及び前記第２ボード間に横架
    されている他の第３伝送路よりも上方となるように引き
    上げる工程と、 引き上げられた前記第３伝送路の前記接続側端部を前記
    第１ボードの他の接続位置に取り付ける工程と、を含む
    伝送路切替方法。
29. 【請求項２９】 前記第１伝送路、前記第２伝送路及び
    前記第３伝送路は光ファイバであることを特徴とする請
    求項２８記載の伝送路切替方法。
30. 【請求項３０】 前記第２伝送路である光ファイバは前
    記第２ボードを貫通して延び、前記第２ボードから前記
    第１ボードに延びる部分が前記第３伝送路となっている
    請求項２９記載の伝送路切替方法。