JPH07318820A - 光ファイバー接続替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】装置を小型にするとともに、信頼性の向上を図
ることを目的とする。 【構成】出力側の光ファイバー３５のプラグが接続され
る、入力側の光ファイバー３４が接続されたアダプタを
複数設けた接続盤２１と、出力側の光ファイバーのプラ
グを整列・保持する整列孔を複数並べて設け接続盤と対
向して配置した整列盤２２と、プラグを把持して光ファ
イバーを引き出しそのプラグをアダプタに対して接続・
抜去を行うハンド機構３１と、アダプタからプラグを抜
去った光ファイバーを巻取る巻取り機構と、巻取った光
ファイバーを収納する余長処理部４９と、ハンド機構を
接続盤および整列盤の所望の位置に移動させる移動機構
とを有し、入力側の光ファイバーが接続されたアダプタ
と出力側の光ファイバーのプラグとを接続・抜去する接
続替え装置であって、前記接続盤と、整列盤と、巻取り
機構と、余長処理部とが同一平面上に配置された光ファ
イバー接続替え装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光通信システムにお
ける光ファイバーを自動的に切り替える光ファイバー接
続替え装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は従来の光ファイバー接続替え装
置の斜視図で、図１２は同正面図である。これらの図に
おいて、１は加入者線路側の光ファイバーの終端部、２
は局内側の光ファイバーの収納部、３は光ファイバーの
余長処理部、４は加入者線路側の光ファイバートレイ、
５は局内側の光ファイバートレイ、６は光ファイバーの
先端のプラグの受け側であるアダプタが固定されている
端子盤、７は局内側の光ファイバー、８は加入者線路側
の光ファイバー、９は前記加入者線路側の光ファイバー
８が接続されて端子盤６に設け、前記局内側の光ファイ
バー７の先端のプラグが接続されるアダプタ、１０はプ
ラグの仮止め部、１１は局内側の光ファイバー７の先端
のプラグである。

【０００３】図１１および図１２において、加入者線路
側の光ファイバー８は、加入者線路側の光ファイバーの
終端部１に設置された端子盤６に搭載されたアダプタ９
に接続されており、局内側の光ファイバー７は、局内側
の光ファイバーの収納部２から引き込まれ、その局内側
の光ファイバー７の先端のプラグ１１を前記アダプタ９
に接続することにより、両者の光ファイバーが接続され
る。また、加入者線路側の光ファイバー８と局内側の光
ファイバー７とが未接続の場合には、前記局内側の光フ
ァイバー７の先端のプラグ１１は、局内側の光ファイバ
ーの収納部２に設置されたプラグの仮止め部１０に止め
られている。このとき、局内側の光ファイバー７の余長
部は光ファイバーの余長処理部３および局内側の光ファ
イバートレイ５に収納されている。

【０００４】この光ファイバー接続替え装置において
は、加入者線路側の光ファイバー８と局内側の光ファイ
バー７との接続は、局内側の光ファイバー７の収納部２
に設置されたプラグの仮部め部１０に仮止めされている
所望のプラグ１１を手で引き抜き、加入者線路側の光フ
ァイバー８の端子板６に固定されている所望のアダプタ
９に挿入することで行われる。光ファイバーの接続替え
は、接続替えすべき局内側の光ファイバー７のプラグ１
１を前記アダプタ９から人手で抜去し、プラグの仮部め
部１０に仮部めするとともに、別の所望の局内側の光フ
ァイバー７のプラグ１１を所望のアダプタ９に挿入する
ことにより実現できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
技術においては、光ファイバーの接続替えは全て手作業
であるため、光ファイバーの誤接続の可能性や不用意な
光ファイバーの操作によるプラグの先端の汚染および破
損の可能性が発生することなどにより信頼性が低下す
る。また、プラグおよびアダプタには人手で扱い易いよ
うにある程度の大きさが必要であるため、光ファイバー
接続替え装置が大型化する、という問題があった。

【０００６】この発明は、前述のような従来の欠点を解
消すべくなされたもので、その目的は、光ファイバー接
続替え装置の寸法を小さくするとともに、信頼性の向上
のために、小型なプラグおよびアダプタを採用し、ロボ
ットのハンド機構による自動的な光ファイバーの自動接
続替え装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、出力側の光ファイバー３５の先端のプ
ラグが接続される、入力側の光ファイバー３４が接続さ
れたアダプタを複数並べて設けた接続盤２１と、貫通し
た出力側の光ファイバー３５の先端のプラグを整列・保
持する整列孔を複数並べて設け前記接続盤２１と対向し
て配置した整列盤２２と、前記プラグを把持して光ファ
イバー３５を引き出しそのプラグを前記アダプタに対し
て接続・抜去を行うハンド機構３１と、前記接続盤２１
のアダプタからプラグを抜去った光ファイバー３５を巻
取る巻取り機構と、巻取った光ファイバー３５を収納す
る余長処理部４９と、前記ハンド機構３１を接続盤２１
および整列盤２２の所望の位置に移動させる移動機構と
を有し、所望の入力側の光ファイバー３４が接続された
前記アダプタと所望の出力側の光ファイバー３５の先端
のプラグとを接続あるいは抜去する接続替え装置であっ
て、前記接続盤２１と、整列盤２２と、巻取り機構と、
余長処理部４９とが同一平面上に配置されていることを
特徴とする光ファイバー接続替え装置としたものであ
る。

【０００８】

【作用】前記のような光ファイバー接続替え装置による
と、同一平面上に接続盤２１と、整列盤２２と、巻取り
機構と、余長処理部４９とを配置し、前記接続盤２１と
整列盤２２でつくる平面内を接続盤２１と整列盤２２と
の対向方向およびこれと直交する方向に制御されて移動
可能なハンド機構３１によって、整列盤２２の整列孔に
整列・保持された所望の出力側の光ファイバー３５の先
端のプラグを把持して、このプラグを入力側の光ファイ
バー３４が接続された前記アダプタに挿入接続する。

【０００９】また、光ファイバーの接続替えを行うとき
には、前記ハンド機構３１によって所望の光ファイバー
のプラグを把持してこれを前記接続盤２１のアダプタか
ら抜去り、このプラグが抜去られた光ファイバーは巻取
り機構によって余長処理部４９に巻取られ、この抜去ら
れたプラグは整列盤２２の整列孔に一時整列・保持さ
れ、この整列孔に一時整列・保持されたプラグを前記ハ
ンド機構３１によって把持し、このプラグを前記接続盤
２１の所望のアダプタに挿入接続して入力側の光ファイ
バーと出力側の光ファイバーとの接続替えを行う。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の光ファイバ
ー接続替え装置の実施例を詳細に説明する。図１はこの
発明の光ファイバー接続替え装置の１実施例の概観図
で、図２はこの光ファイバー接続替え装置を上から見た
場合の平面図である。なお、図１は図２と正確には対応
していない。ここで、２１は入力側たとえば加入者線路
側の光ファイバーが接続された複数のアダプタが配列さ
れて固定されている接続盤で、このアダプタに出力側た
とえば局内側の光ファイバーの先端に接続されたプラグ
が挿入接続される。

【００１１】２２は出力側たとえば局内側の光ファイバ
ーの巻取り時にその先端のプラグが整列孔に一時格納さ
れて整列・保持される整列盤、２３は局内側の光ファイ
バーの巻取り時にこれを整列させる整列盤Ａ、２４は局
内側の光ファイバーを固定する整列盤Ｂ、３１は光ファ
イバーを接続・抜去するためのロボットのハンド機構で
ある。

【００１２】２５は前記ハンド機構３１の移動機構を構
成するＸ軸駆動用モーター、２６は同Ｘ軸用ガイド、２
７は同ハンド機構３１をＸ軸方向に移動させるＸ軸用ベ
ルト、２８は同ハンド機構３１をＹ軸方向に移動させる
Ｙ軸駆動用モーター、２９は同Ｙ軸用ガイド、３０は同
ハンド機構３１をＹ軸方向に移動させるＹ軸用ベルトで
ある。

【００１３】３２は加入者線路側の光ファイバー用のコ
ネクタボックス、３３は局内側の光ファイバー用のコネ
クタボックス、３４は加入者線路側の光ファイバー、３
５は局内側の光ファイバー、３６は局内側の光ファイバ
ーの巻取り機構を構成する巻取りローラーである。

【００１４】加入者線路側の光ファイバー用のコネクタ
ボックス３２から導かれた複数の加入者線路側の光ファ
イバー３４は、前記接続盤２１に複数配設されたそれぞ
れのアダプタに接続されている。この接続盤２１に複数
配設されたアダプタには、加入者線路側の光ファイバー
３４の先端に取付けられたフェルールが格納されて接続
されており、このアダプタに局内側の光ファイバー３５
の先端に取付けられたフェルールを有するプラグを挿入
することにより、加入者線路側の光ファイバー３４のフ
ェルールと局内側の光ファイバー３５の先端のフェルー
ルとを結合でき両光ファイバー３４，３５が接続できる
構造になっている。

【００１５】局内側の光ファイバー用のコネクタボック
ス３３から導かれた局内側の光ファイバー３５は、整列
盤Ｂ２４および整列盤Ａ２３を貫通し、さらに、整列盤
２２を貫通して、接続盤２１に配設された所望のアダプ
タに接続される。整列盤Ｂ２４では前記光ファイバー３
５が前後に移動しないように固定されており、また、整
列盤Ａ２３と整列盤２２との間においては、所望の光フ
ァイバー３５の巻取り時にこの光ファイバー３５が巻取
りプーリ（ロボットのハンド機構のところで詳細に説明
する）によって確実に光ファイバーの巻取り機構を構成
する巻取りローラー３６に押し当てられる。この光ファ
イバーの巻取りローラー３６は前記光ファイバー３５を
整列させるとともに、整列盤２２および整列盤Ａ２３の
貫通孔に光ファイバーを通して移動させて前記光ファイ
バー３５を余長処理部４９に送り出している。

【００１６】以下、この光ファイバーの接続替え装置の
作動について説明する。仮定として全ての加入者線路側
の光ファイバー３４が接続盤２１のアダプタに接続され
ており、この接続盤２１のアダプタには、局内側の光フ
ァイバー３５の先端のプラグが接続されていないアダプ
タが少なくとも１個はあるものとする。局内側の光ファ
イバー３５の先端のプラグを未接続のアダプタに接続す
る場合を考える。この場合は、先ず前記プラグをアダプ
タから抜去り、その光ファイバーを前記巻取り機構を構
成する巻取りローラー３６を回転させて巻取って、前記
整列盤２２の整列孔に一時格納されてプラグを整列させ
る。次に、今整列されたプラグを目的のアダプタに後述
するように作動するロボットのハンド機構によって接続
する。

【００１７】所望の局内側の光ファイバー３５の先端の
プラグを接続盤２１のアダプタから抜去する場合には、
前記ハンド機構３１を接続盤２１の光ファイバー位置に
位置決め移動させるために、図２において、Ｘ軸駆動用
モーター２５を駆動し、Ｘ軸用ベルト２７を介してＸ軸
用ガイド２６を案内にして、前記ハンド機構３１が設置
されている移動部材５０をＸ軸の左方向に移動する。ま
た、前記移動部材５０に設置されているＹ軸駆動用モー
ター２８、Ｙ軸用ベルト３０、Ｙ軸用ガイド２９により
ハンド機構３１をＹ軸方向に移動させ、このハンド機構
３１を、接続盤２１に接続された局内側の光ファイバー
３５の先端のプラグを形成するフェルール金具４１（形
状、機能については後述）に位置決めし、このハンド機
構３１に備えた後述するフィンガーでフェルール金具４
１を把持する。

【００１８】ここで、光ファイバーの先端に取付けたフ
ェルール４２とフェルール金具４１を一体化したものが
プラグである。光ファイバーの先端のフェルール金具４
１を前記フィンガーで把持した状態で、前記ハンド機構
３１をＸ軸の右方向に移動してプラグを前記接続盤２１
のアダプタから抜去する。次に、ハンド機構３１のフィ
ンガーを開き、フェルール金具４１を放す。

【００１９】今、前記接続盤２１からプラグを抜去した
局内側の光ファイバー３５を巻取り、前記プラグを前記
整列盤２２の整列孔に一時格納して整列させる場合に
は、前記ハンド機構の移動機構を駆動して、ハンド機構
３１を整列盤２２の光ファイバー位置に位置決め移動す
る。そして、ハンド機構３１に設置されている巻取りプ
ーリ４３を巻取り機構を構成する巻取りローラー３６に
押しつけ（図３の（Ｂ）参照）、この巻取りローラー３
６を回転させることにより、前記局内側の光ファイバー
３５を巻取る（巻取りプーリの構成例および作動の詳細
は後述する）。

【００２０】光ファイバー３５の巻取りの終了は、光フ
ァイバー３５の先端のフェルール金具４１が整列盤２２
の整列孔に格納された状態の検出で行う。すなわち、フ
ェルール金具４１の根本は整列盤２２の整列孔に光ファ
イバーと同様に整列孔の裏側まで通り抜けるが、フェル
ール金具４１の凸部５５は整列孔でストップさせられ
る。この整列孔の整列盤Ａ２３の側に顔を出したフェル
ール金具４１の根本部分を検出する。この検出には、金
属部品の接近を検出する近接センサあるいは反射光の有
無で検出する光電センサなどが使用できる。

【００２１】局内側の光ファイバー３５を前記接続盤２
１のアダプタに接続する場合には、前記ハンド機構の移
動機構を駆動して、ハンド機構３１を前記整列盤２２の
光ファイバー位置に位置決め移動し、ハンド機構３１に
備えたフィンガーでフェルール金具４１を把持する。接
続先位置（接続先のアダプタ位置）と接続するプラグの
整列盤の位置（現在のハンド機構と等価）との距離差に
応じた光ファイバー長さになるように、ハンド機構３１
を左方に移動する。光ファイバー長さに十分な余裕を持
った状態で接続先のアダプタに光ファイバー３５の先端
のプラグを挿入し接続する。すなわち、接続先位置（接
続先のアダプタ位置）と接続するプラグの整列盤の位置
との距離差が小さい場合には繰り出し量は少なく、余長
処理部４９内の光ファイバーのたるみは大きい。逆に距
離差が大きい場合には繰り出し量は多く、余長処理部４
９内の光ファイバーのたるみは小さい。ここで、余長処
理部４９は、整列盤Ａ２３と整列盤Ｂ２４との間に配設
し、接続先のアダプタの位置による光ファイバーの繰り
出し長さの差を吸収するためのものである。

【００２２】図３および図４はこの発明の光ファイバー
接続替え装置における局内側の光ファイバーの巻取り時
の作動説明図である。図３の（Ａ）は平面図、図３の
（Ｂ）は正面図、図３の（Ｃ）は巻取りローラーの側面
図である。図４は局内側の光ファイバーの巻取りが終了
した瞬間である。ここで、４１はフェルール４２を保持
し光ファイバーをフェルール４２に接続するフェルール
金具、４３はハンド機構３１に設けた巻取りプーリ、４
４は巻取りプーリ４３を上下させるためのモーター、４
５は巻取りプーリ４３を上下させるためのガイド、４６
は巻取りプーリ４３を上下させるためのボールねじであ
る。４７は巻取られる局内側の光ファイバー、４８は巻
取りローラー３６を回転させるための巻取りモーター、
４９′は余長処理部４９の天井板である。

【００２３】ここで、前記巻取りプーリ４３を上下させ
るためのモーター４４、ガイド４５、ボールねじ４６は
ハンド機構３１と同じベース上に設置されており、これ
らのＸ，Ｙ軸方向の移動はハンド機構３１の移動と同じ
であるが、巻取りプーリ４３の上下移動は独立に可能で
ある。また、巻取りプーリ４３はその軸に対して自由に
回転が可能となっている。このようにすることにより、
移動機構が簡略化でき、低コスト化にも有利である。

【００２４】プラグが接続盤２１から抜去された光ファ
イバー４７に対応するプラグ格納位置にハンド機構３１
を位置決めし、巻取りプーリ４３を巻取りローラー３６
に接触する程度まで下げる。巻取りプーリ４３は図３の
（Ｃ）に示されるようにその周りに溝が形成されてお
り、巻取りローラー３６との間に光ファイバー４７を挟
む。この時、整列盤Ａ２３によって光ファイバー４７が
ほぼ直線状に配列されているため、容易に巻取りプーリ
４３と巻取りローラー３６で光ファイバー４７を保持で
きる。

【００２５】次に巻取りローラー３６を巻取りモーター
４８で回転させると、巻取りプーリ４３は、巻取りロー
ラー３６に押し付けられているため巻取りローラー３６
と同時に回転し、両者で保持された巻取り光ファイバー
４７が巻き上げられる。この巻取り光ファイバー４７
は、フェルール金具４１の凸部５５が整列盤２２の整列
孔部に引っ掛かったところで停止するように（図４参
照）、巻取りローラー３６の回転はフェルール金具４１
の前述のような検出で終了する。巻取られた光ファイバ
ー４７は余長処理部４９に格納される。

【００２６】ここで、余長処理部４９の天井板４９′は
余長処理部４９の全体を覆っており、その高さは光ファ
イバーがループを形成しない高さ以下に設定する必要が
ある。ここで、ループとは、光ファイバーがたるんだ形
状が英語の小文字“ｅ”あるいは小文字“ｌ”の筆記体
のように、光ファイバーの一部に輪の形状が発生するこ
とであり、この状態で光ファイバーの先端のプラグを接
続盤２１のアダプタに接続するために光ファイバーを引
くと、前記輪の曲率が小さくなり、輪の直径が数ｍｍ以
下になった最後には光ファイバーが折れる可能性が発生
する。

【００２７】前記光ファイバーにループを形成させない
ためには、光ファイバーとして０．９ｍｍ径の心線を用
いた場合には前記余長処理部４９の天井板４９′の高さ
は、実験によると５ｃｍ程度以下が好ましい。逆に天井
板４９′の高さが低すぎると、多数の光ファイバーが狭
い空間内に押し込められて錯綜状態になる。その結果、
光ファイバーが絡みあって繰り出しが不可能になる場合
が発生する。実験によると１００本の光ファイバーを３
ｍｍピッチで配置した場合には１ｃｍ程度が天井板４
９′の低い方の限界である。すなわち、天井板４９′の
高さは１〜５ｃｍ（３±２ｃｍ）程度が好ましい。

【００２８】図５の（Ａ）はこの発明の光ファイバー接
続替え装置における光ファイバー接続時の作動説明の平
面図、図５の（Ｂ）は同正面図、図５の（Ｃ）はロボッ
トのハンド機構３１に備えた光ファイバーを把持するフ
ィンガーの正面図で、フィンガーが開いた場合と閉じた
場合を示し、図５の（Ｄ）は前記接続盤２１を上からみ
た詳細図であり、この接続盤２１に備えたアダプタに光
ファイバーの先端のプラグのフェルール４２が挿入され
る直前と挿入直後の状態を示してある。ここで、５１は
ハンド機構３１に設けたフィンガー、５２はフェルール
金具４１の凸部５５を保持するベクトルばね、５３はフ
ェルール４２の先端に押し付け力を与えるためのコイル
ばね、５４はフェルール４２を保持するための割りスリ
ーブであり、これらのベクトルばね５２とコイルばね５
３と割りスリーブ５４とによって前記アダプタが形成さ
れている。

【００２９】前記ハンド機構３１のフィンガー５１で、
前記プラグを形成するフェルール金具４１を把持して、
前記接続盤２１に備えた目的のアダプタを形成するベク
トルばね５２に光ファイバーの先端のフェルール４２を
押し込む。ここで、ベクトルばね５２とは、先端に凸部
５２′が付いた平ばねで形成されており、前記プラグを
アダプタに押し込む場合、フェルール金具４１の凸部５
５でベクトルばね５２が押し開かれて、この凸部５５が
ベクトルばね５２の先端の凸部５２′に引っ掛かって保
持される。同様にプラグの抜去時にもフェルール金具４
１の凸部５５がベクトルばね５２を押し開き、前記フェ
ルール４２がアダプタから抜ける。前記フィンガー５１
は、鋏あるいはニッパのように、先端付近の互いの内側
にフェルール金具４１の把持用の切り込み５１′が形成
された２枚の板材で作製されており、支点を中心として
開閉する構造になっている。前記フィンガー５１によっ
てフェルール金具４１を把持し、そのフェルール金具４
１のベクトルばね５２への挿入後、前記フィンガー５１
を開き、前記フェルール金具４１をハンド機構３１から
放し、光ファイバーの接続作動は完了する。

【００３０】図６はこの発明の光ファイバー接続替え装
置を構成する光ファイバーかき分け機構の構造図であ
る、ここで、６１はかき分けブレード、６２はかき分け
ブレードの回動軸である。この回動軸６２には、整列盤
２２に配置される光ファイバーの本数より１個だけ少な
いブレードが取付けられており、図示しないモーターの
回転で前記回動軸６２を回動することにより同時に全部
のブレードが回動する。巻取られた光ファイバー４７の
先端のプラグを接続盤２１の所望のアダプタに接続する
ために、プラグの整列盤２２からの光ファイバー４７の
引き出しに先立って、前記かき分けブレード６１を回動
軸６２の周りに反時計方向に回動する。

【００３１】こうすることにより、これから前記接続盤
２１のアダプタに接続しようとする光ファイバー４７の
前方に交差している光ファイバーを、Ｘ軸方向とほぼ平
行にすることができ、ハンド機構３１に備えた前記フィ
ンガー５１が、前記巻取りプーリ４３の上下動機構とほ
ぼ同様の上下動機構によって上方に移動し、フェルール
４２およびフェルール金具４１を持ち上げて、接続盤２
１の方向に移動しても他の光ファイバーを引っ掛けるこ
とはない。ただし、前記フェルール４２の上方への移動
前にフェルール４２が前方に引き出される位置以遠に、
かき分けブレード６１は回動により移動（２０〜３０ｍ
ｍ程度）する必要がある。

【００３２】なお、前記フィンガー５１を上下動させる
図示しないモーターおよびフィンガー５１で光ファイバ
ーを把持する図示しない駆動モーター、前記ハンド機構
３１をＸ，Ｙ軸方向に移動させるＸ軸駆動用モーター２
５およびＹ軸駆動用モーター２８、前記巻取りプーリ４
３の上下動させるモーター４４、前記巻取りローラー３
６を回転させる巻取りモーター４８等の作動は、図示し
ない制御回路からの制御信号によって制御されて行われ
る。

【００３３】図７の（Ａ）は光ファイバーの接続の作動
フローを示し、図７の（Ｂ）は光ファイバーの抜去の作
動フローを示す。ここでは、異常作動については示して
いない。光ファイバーの接続の場合は、図７の（Ａ）に
示すように、まず、ハンド機構３１を整列盤２２に整列
された目的のプラグ位置まで移動し（ステップＳ１）、
ハンド機構３１のフィンガー５１を下降し（ステップＳ
２）、ハンド機構３１のフィンガー５１で光ファイバー
のフェルール金具４１を把持し（ステップＳ３）、かき
分け機構を構成するかき分けブレード６１を回動させ
て、光ファイバーのクロス状態をなくし（ステップＳ
４）、光ファイバーを整列盤２２から引き抜く。

【００３４】次に、ハンド機構３１を３０ｍｍ程度Ｘ軸
の左方向に移動し（ステップＳ５）、ハンド機構３１の
フィンガー５１を上昇し（ステップＳ６）、かき分け機
構を構成するかき分けブレード６１の回動を戻し（ステ
ップＳ７）、光ファイバーの繰り出し量を計算し（ステ
ップＳ８）、所望の繰り出し量になるように前記接続盤
２１に備えたアダプタの位置まで移動し（ステップＳ
９）、ハンド機構３１のフィンガー５１を下降し（ステ
ップＳ１０）、Ｘ軸の左方向に移動して光ファイバーの
先端のフェルール４２を接続盤２１のアダプタに挿入し
（ステップＳ１１）、ハンド機構３１のフィンガー５１
で把持した光ファイバーのフェルール金具４１を放す
（ステップＳ１２）。なお、前記かき分けブレード６１
の回動を戻す作動は、前記ステップＳ７に限定されるこ
とはなく、ステップＳ８からステップＳ１２の次の終わ
りの間であればかまわない。

【００３５】光ファイバーの抜去の場合は、図７の
（Ｂ）に示すように、まず、ハンド機構３１を接続盤２
１の目的のプラグ位置まで移動し（ステップＳ１３）、
ハンド機構３１のフィンガー５１を下降し（ステップＳ
１４）、ハンド機構３１のフィンガー５１で光ファイバ
ーのフェルール金具４１を把持し（ステップＳ１５）、
ハンド機構３１を２０ｍｍ程度Ｘ軸の右方向に移動して
光ファイバーの先端のプラグを接続盤２１のアダプタか
ら抜去する（ステップＳ１６）。

【００３６】次に、ハンド機構３１のフィンガー５１で
把持した光ファイバーのフェルール金具４１を放し（ス
テップＳ１７）、ハンド機構３１のフィンガー５１を上
昇し（ステップＳ１８）、ハンド機構３１を整列盤２２
の目的の光ファイバーの位置まで移動し（ステップＳ１
９）、ハンド機構３１の巻取りプーリ４３を下降させて
（ステップＳ２０）、目的の光ファイバーを巻取りプー
リ４３と巻取りローラー３６との間に挟み、巻取りロー
ラー３６を回転させることにより光ファイバーを巻取り
（ステップＳ２１）、フェルール金具４１が整列盤２２
の整列孔に格納されて整列されたエンドの検出で前記巻
取りローラー３６の回転を停止させる（ステップＳ２
２）。

【００３７】図８の（Ａ）は接続盤２１にアダプタを直
線状に配置した場合の正面図で、同（Ｂ）は同縦断側面
図、図９の（Ａ）は接続盤７２にアダプタを千鳥状に配
置した場合の正面図で、同（Ｂ）は同縦断側面図であ
る。これらの図において、７１は光ファイバーの先端の
プラグの挿入孔である。前記のように接続盤７２にアダ
プタを千鳥状に配置することにより、アダプタの寸法が
大きくても接続盤７２にアダプタを多数個配置できる。

【００３８】図１０は光ファイバーのかき分け機構の他
の実施例の構成図である。この図１０において、８１は
光ファイバーのかき分けフィンガーである。ここで、光
ファイバーのかき分けフィンガー８１はロボットのハン
ド機構３１に光ファイバーの把持用のフィンガー５１と
ほぼ同様に設置されており、さらに、フィンガー５１と
独立に上下移動および数ｃｍの前後移動（光ファイバー
を引き出す方向）が可能である。

【００３９】前記ハンド機構３１のフィンガー５１で光
ファイバーの先端のフェルール金具４１を把持し、この
光ファイバーを引っ張る前に、光ファイバーのかき分け
フィンガー８１を、フェルール金具４１を挟み込む位置
まで下ろし、数ｃｍ前方に移動する。その後、ハンド機
構３１のフィンガー５１を数ｃｍ前方に移動し、前方の
光ファイバーのクロスができないから、ハンド機構のフ
ィンガー５１を上方に持ち上げる。こうすることによ
り、隣接する光ファイバーがそのフェルール金具４１の
上でクロスしていても、光ファイバーが絡むことなく、
光ファイバーを引き出すことが可能である。

【００４０】なお、以上説明した実施例においては、加
入者線路側の光ファイバーと、局内側の光ファイバーと
の接続替え装置について説明したが、これに限定される
ことなく、加入者線路側の光ファイバーと局内側の光フ
ァイバーが逆になっても、あるいは信号の入力側の光フ
ァイバーと信号の出力側の光ファイバーとの接続替え装
置として適用することも可能であることは言うまでもな
い。

【００４１】

【発明の効果】以上、説明したように、この発明の光フ
ァイバー接続替え装置により、従来の手動操作による光
ファイバーの接続替え装置に比べ、ロボットのハンド機
構によって光ファイバーの接続替えを行うため、自動化
が図られ、信頼性が向上できるとともに、機構部の小型
化が実現できる。

【００４２】また、接続盤に備えたアダプタおよび整列
盤に備えた整列孔を一次元に配置したため、ロボットの
ハンド機構の上下移動の制御が簡単化され、光ファイバ
ー接続替え装置の小型化および低価格化が実現できる。

【００４３】また、ロボットのハンド機構は、光ファイ
バーを把持・解放する時に制御されて上下移動および把
持・解放作動を行うフィンガと、光ファイバーの巻取り
機構を構成する巻取りローラー上の所望の光ファイバー
の上に選択的に押し付け移動し得る巻取りプーリとより
構成されているので、光ファイバーの先端のプラグを接
続盤に備えたアダプタに対して接続あるいは抜去るとき
に、プラグを把持・解放する機構、および前記アダプタ
からプラグを抜去った光ファイバーを余長処理部に巻取
る機構が簡略化でき、低コストになる。

【００４４】また、前記光ファイバーの巻取り機構は、
前記整列盤と余長処理部との間に配置され、全ての光フ
ァイバーの下方に直交配置されて回転する巻取りローラ
ーと、前記ハンド機構に設置され前記巻取りローラー上
の所望の光ファイバーの上に選択的に押し付け移動し得
る巻取りプーリとから構成され、前記巻取りローラーの
回転により光ファイバーを巻取るように構成したので、
光ファイバーの平面内の巻取り機構がハンド機構に備え
た巻取りプーリとで共用化でき、前記光ファイバーの巻
取り機構の低コスト化および小型化に有利である。

【００４５】また、前記ハンド機構の移動機構は、接続
盤と整列盤でつくる平面内を接続盤と整列盤との対向方
向に制御されて移動可能な移動部材に、ハンド機構を前
記対向方向と直交する方向に移動可能に配設し、前記ハ
ンド機構に前記巻取りプーリとフィンガとがそれぞれ前
記平面内に対して垂直方向へ制御されて移動可能に配設
されて構成されているので、前記ハンド機構の移動機構
の低コスト化および小型化に有利である。

【００４６】また、前記接続盤には、前記アダプタが一
直線状あるいは千鳥状に配列されており、特に、前記ア
ダプタの形状が大きい場合でも、アダプタを接続盤に千
鳥状に配置すれば高密度で配置でき、光ファイバー接続
替え装置が小型化できる。

【００４７】また、前記光ファイバーの余長処理部は、
高さ３ｃｍ±２ｃｍの天井板で覆っているので、光ファ
イバーを余長処理部に巻取った場合、天井板に制限され
てループが形成され難くなるため、再引き出し時に光フ
ァイバーに過大な応力をかけない。

【００４８】また、接続盤側の整列盤の整列孔の各間に
位置する複数枚の板状部品を、整列盤の長手方向と平行
な回動軸にそれぞれの一端を取付け、前記回動軸をモー
ターで回動して前記板状部品を一括回転して交差してい
る光ファイバーを平行状態にかき分ける光ファイバーか
き分け機構を配設したので、整列盤において隣接する光
ファイバー同士がクロスしている場合にも確実に接続で
きる。

【００４９】また、光ファイバーかき分け機構が、前記
ハンド機構のフィンガより接続盤側の前方位置に配設さ
れた上下および前後に移動可能な２枚の板状部品から構
成され、前記ハンド機構に設置されているので、光ファ
イバーのかき分け機構の板状部品が光ファイバーの上方
からかき分けるため、光ファイバーがこれを乗り越える
確率が極めて低下し、高信頼な接続動作が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の光ファイバー接続替え装置の１実施
例の概観図である。

【図２】この発明の光ファイバー接続替え装置の１実施
例を上からみた場合の平面図である。

【図３】この発明の光ファイバー接続替え装置において
光ファイバーの巻取り時を示す図である。

【図４】この発明の光ファイバー接続替え装置において
光ファイバーの巻取りが終了した瞬間を示す図である。

【図５】この発明の光ファイバー接続替え装置において
光ファイバーの接続時の作動説明図である。

【図６】この発明の光ファイバー接続替え装置を構成す
る光ファイバーのかき分け機構の構成図である。

【図７】この発明の光ファイバー接続替え装置の作動の
フローチャートである。

【図８】この発明の光ファイバー接続替え装置を構成す
る整列盤に設けるアダプタの配置を示す図である。

【図９】この発明の光ファイバー接続替え装置を構成す
る整列盤に設けるアダプタの配置の他の実施例を示す図
である。

【図１０】この発明の光ファイバー接続替え装置を構成
する光ファイバーのかき分け機構の他の実施例の構成図
である。

【図１１】従来型の光ファイバー接続替え装置の斜視図
である。

【図１２】従来型の光ファイバー接続替え装置の正面図
である。

【符号の説明】

１ 加入者線路側の光ファイバーの終端部 ２ 局内側の光ファイバーの収納部 ３ 光ファイバーの余長処理部 ４ 加入者線路側の光ファイバートレイ ５ 局内側の光ファイバートレイ ６ 端子盤 ７ 局内側の光ファイバー ８ 加入者線路側の光ファイバー ９ アダプタ １０ プラグの仮止め部 １１ 光ファイバーの先端のプラグ ２１ 接続盤 ２２ 整列盤 ２３ 整列盤Ａ ２４ 整列盤Ｂ ２５ Ｘ軸駆動用モーター ２６ Ｘ軸用ガイド ２７ Ｘ軸用ベルト ２８ Ｙ軸駆動用モーター ２９ Ｙ軸用ガイド ３０ Ｙ軸用ベルト ３１ ハンド機構 ３２ コネクタボックス ３３ コネクタボックス ３４ 光ファイバー ３５ 光ファイバー ３６ 光ファイバーの巻取りローラー ４１ フェルール金具 ４２ フェルール ４３ 巻取りプーリ ４４ モーター ４５ ガイド ４６ ボールねじ ４７ 光ファイバー ４８ 巻取りモーター ４９ 余長処理部 ４９′ 天井板 ５０ 移動部材 ５１ フィンガー ５１′ 把持用の切り込み ５２ ベクトルばね ５２′ 凸部 ５３ コイルばね ５４ 割りスリーブ ５５ フェルール金具にある凸部 ６１ かき分けブレード ６２ ブレードの回動軸 ７１ プラグの挿入孔 ７２ 接続盤 ８１ かき分けフィンガー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金井 恒雄 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 荘司 哲史 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 山口 城治 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】出力側の光ファイバーの先端のプラグが接
   続される、入力側の光ファイバーが接続されたアダプタ
   を複数並べて設けた接続盤と、貫通した出力側の光ファ
   イバーの先端のプラグを整列・保持する整列孔を複数並
   べて設け前記接続盤と対向して配置した整列盤と、前記
   プラグを把持して光ファイバーを引き出しそのプラグを
   前記アダプタに対して接続・抜去を行うハンド機構と、
   前記接続盤のアダプタからプラグを抜去った光ファイバ
   ーを巻取る巻取り機構と、巻取った光ファイバーを収納
   する余長処理部と、前記ハンド機構を接続盤および整列
   盤の所望の位置に移動させる移動機構とを有し、所望の
   入力側の光ファイバーが接続された前記アダプタと所望
   の出力側の光ファイバーの先端のプラグとを接続あるい
   は抜去する接続替え装置であって、前記接続盤と、整列
   盤と、巻取り機構と、余長処理部とが同一平面上に配置
   されていることを特徴とする光ファイバー接続替え装
   置。
2. 【請求項２】前記接続盤に備えたアダプタおよび整列盤
   に備えた整列孔が一次元に配置されていることを特徴と
   する請求項１に記載の光ファイバー接続替え装置。
3. 【請求項３】前記ハンド機構は、光ファイバーを把持・
   解放する時に制御されて上下移動および把持・解放作動
   を行うフィンガと、光ファイバーの巻取り機構を構成す
   る巻取りローラー上の所望の光ファイバーの上に選択的
   に押し付け移動し得る巻取りプーリとより構成されたこ
   とを特徴とする請求項１に記載の光ファイバー接続替え
   装置。
4. 【請求項４】前記巻取り機構は、前記整列盤と余長処理
   部との間に配置され、全ての光ファイバーの下方に直交
   配置されて回転する巻取りローラーと、前記ハンド機構
   に設置され前記巻取りローラー上の所望の光ファイバー
   の上に選択的に押し付け移動し得る巻取りプーリとから
   構成され、前記巻取りローラーの回転により光ファイバ
   ーを巻取ることを特徴とする請求項１に記載の光ファイ
   バー接続替え装置。
5. 【請求項５】前記ハンド機構の移動機構は、接続盤と整
   列盤でつくる平面内を接続盤と整列盤との対向方向に制
   御されて移動可能な移動部材に、ハンド機構を前記対向
   方向と直交する方向に移動可能に配設し、前記ハンド機
   構に前記巻取りプーリとフィンガとがそれぞれ前記平面
   内に対して垂直方向に制御されて移動可能に配設されて
   いることを特徴とする請求項１に記載の光ファイバー接
   続替え装置。
6. 【請求項６】前記接続盤には、前記アダプタが一直線状
   あるいは千鳥状に配列されていることを特徴とする請求
   項１に記載の光ファイバー接続替え装置。
7. 【請求項７】前記光ファイバーの余長処理部は、高さ３
   ｃｍ±２ｃｍの天井板で覆ったことを特徴とする請求項
   １に記載の光ファイバー接続替え装置。
8. 【請求項８】接続盤側の整列盤の整列孔の各間に位置す
   る複数枚の板状部品を、整列盤の長手方向と平行な回動
   軸にそれぞれの一端を取付け、前記回動軸をモーターで
   回動して前記板状部品を一括回転して交差している光フ
   ァイバーを平行状態にかき分ける光ファイバーかき分け
   機構を配設したことを特徴とする請求項１に記載の光フ
   ァイバー接続替え装置。
9. 【請求項９】光ファイバーかき分け機構が、前記ハンド
   機構のフィンガより接続盤側の前方位置に配設された上
   下および前後に移動可能な２枚の板状部品から構成さ
   れ、前記ハンド機構に設置されていることを特徴とする
   請求項１に記載の光ファイバー接続替え装置。