JP3295729B2 - 光ファイバの巻取り繰り出し機構及びその使用方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光加入者通信網の光フ
ァイバ・システムにおいて、光ファイバの接続替えを自
動的に行うための光ファイバ接続自動化装置などに用い
る光ファイバ巻取り繰り出し機構、およびこの機構を使
用する巻取り繰り出し方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ファイバ接続自動化装置としては、Ｆ
ＴＭ(Fiber Termination Module)、あるいは光ＭＤＦ(M
ain Distributing Frame) と呼ばれる装置があり、光加
入者通信網の特定の局内側光ファイバに設けた光コネク
タ・プラグを選択し、線路側光ファイバに設けた任意の
光コネクタ・アダプタに接続をし、または接続替えをし
て光加入者のための配線工事を行う様になっている。そ
の際に、多数の光ファイバからなる光ファイバ群から任
意の一本の光ファイバを選択し、この光ファイバを巻取
り、または繰り出しする操作を行って、その接続、また
は接続替えにより生ずる配線の余長を処理する必要があ
る。図１０は、このための従来の装置例における構成を
説明する説明図である。図１０において、この従来例で
は、１は整列盤、２は整列穴、３は光ファイバ、４はプ
ーリ、５は従動車、６は駆動車、７はモータ、８は移動
機構、９はバネである。

【０００３】各光ファイバ３は、それぞれ固有のプーリ
４、および従動車５を設置しており、整列盤１の整列穴
２を通り抜け、従動車５、およびプーリ４の間に挟まれ
ている。従動車５はバネ９により光ファイバ３に対する
与圧をかけられ、駆動車６はモータ７の駆動により回転
可能に、かつ移動機構８により各従動車５を選択的に駆
動する様になっている。光ファイバ３の巻取り操作は、
駆動車６を従動車５に接触させ、この従動車５を回転さ
せることにより行う。巻取るべき光ファイバ３の選択
は、駆動車６を移動機構８により所望の光ファイバ３が
挟まれている従動車５に対して位置決めすることにより
行う。また光ファイバ３の繰り出しをする操作は、駆動
車６を巻取り操作時とは逆方向に回転させることにより
行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した従来
の装置により光ファイバの余長を巻取り、あるいは繰り
出しをしようとする際には次に述べる様な問題点があっ
た。 １．各光ファイバに対してそれぞれ固有のプーリ、およ
び従動車を必要とするため、多数の光ファイバにより構
成される光ファイバ・システムに適用する場合でも、各
光ファイバを高密度に装備することが困難となり、ひい
ては装置全体が非常に大型化してしまう。 ２．また、駆動車は移動機構により従動車を選択しつ
つ、光ファイバの巻取り、あるいは繰り出しをした長さ
を推定しながらモータ駆動しなければならず、装置の制
御操作が複雑で困難なものとなってしまう。本発明は、
これらの問題点を解決するためのものであり、その目的
は、高密度に装備された光ファイバ群中での巻取り、あ
るいは繰り出しをする操作が容易に可能である小型化さ
れた光ファイバの巻取り繰り出し機構、および本機構を
使用する光ファイバの巻取り繰り出し方法を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明では次の手段を構成した。 （１） 複数の光ファイバを有する光ファイバ群から一
本の光ファイバを選択的に巻取り、あるいは繰り出しを
する光ファイバの巻取り繰り出し機構において、光ファ
イバが通り抜け可能な複数の整列穴を有して各光ファイ
バを整列する第１の整列手段と、光ファイバが固定可能
な複数の固定穴を有して各光ファイバを整列する第２の
整列手段と、光ファイバを第１の整列手段から引き出
す、あるいは第１の整列手段へ押し込む操作をするハン
ドリング手段と、引き出しをした光ファイバを巻取り、
あるいは繰り出しをして移送する移送手段と、ハンドリ
ング手段と移送手段を搭載して位置を移動する移動機構
とを備えることを特徴とする光ファイバの巻取り繰り出
し機構。 （２） 前記光ファイバは、自身の移送を停止して位置
決めをするストッパを備えており、このストッパを第１
の整列手段と第２の整列手段の間に挟んで配置すること
を特徴とする前項（１）に記載の光ファイバの巻取り繰
り出し機構。 （３） 前記移送手段は、光ファイバを自身に導く第１
のガイド機構を第１の整列手段の側と第２の整列手段の
側の一方、あるいは両方の側に備えることを特徴とす
る、前項（１）、または前項（２）に記載の光ファイバ
の巻取り繰り出し機構。 （４） 前記移送手段は、光ファイバをハンドリング手
段に導く第２のガイド機構を第２の整列手段の側に備え
ることを特徴とする前項（１）、または前項（２）に記
載の光ファイバの巻取り繰り出し機構。 （５） 第２のガイド機構は、自身にストッパを係合す
る構造を有することを特徴とする前項（４）に記載の光
ファイバの巻取り繰り出し機構。 （６） 前記ストッパは、自身にハンドリング手段を係
合する構造を有することを特徴とする前項（２）に記載
の光ファイバの巻取り繰り出し機構。 （７） 前記整列穴、あるいは前記ストッパは、ストッ
パを整列穴に係止する係止手段を有することを特徴とす
る前項（２）、または前項（６）に記載の光ファイバの
巻取り繰り出し機構。 （８） 第１の整列手段と第２の整列手段は、各光ファ
イバを互いに交差することなく整列し、各光ファイバを
半円弧状に形成する間隔で相互に対応する整列穴と固定
穴を配置することを特徴とする前項（１）、または前項
（２）に記載の光ファイバの巻取り繰り出し機構。 （９） 前記移送手段は、光ファイバの移送を終了する
時点を検知する検知手段を有することを特徴とする前項
（１）、または前項（２）に記載の光ファイバの巻取り
繰り出し機構。

【０００６】（１０） 前項（２）に記載の光ファイバ
の巻取り繰り出し機構を使用する光ファイバの巻取り繰
り出し方法において、複数のストッパから所望のストッ
パを選択し、このストッパにハンドリング手段と移送手
段を移動機構により移動する段階と、選択したストッパ
をハンドリング手段により把持する段階と、把持したス
トッパを介して光ファイバを引き出し、この光ファイバ
をハンドリング手段により移送手段へ導く段階と、導い
た光ファイバを移送手段により巻取りをする段階とを順
に設けることを特徴とする光ファイバの巻取り繰り出し
方法。 （１１） 前項（２）に記載の光ファイバ巻取り繰り出
し機構を使用する光ファイバの巻取り繰り出し方法にお
いて、複数の光ファイバから所望の光ファイバを選択
し、この光ファイバを移送手段により繰り出しをする段
階と、繰り出しをした光ファイバのストッパをハンドリ
ング手段により把持して整列穴まで移動させる段階とを
順に設けることを特徴とする光ファイバの巻取り繰り出
し方法。 （１２） 前項（８）に記載の光ファイバの巻取り繰り
出し機構を使用する光ファイバの巻取り繰り出し方法に
おいて、ハンドリング手段が複数の光ファイバから１本
の光ファイバを選択し、この光ファイバのストッパを把
持する際に、ハンドリング手段が円弧状の光ファイバに
おける弦に沿った方向から進入する段階を含むことを特
徴とする光ファイバの巻取り繰り出し方法。

【０００７】

【作用】先ず、本発明の機構は次の作用を呈する。前項
（１）の手段によれば、各光ファイバが第１と第２の整
列盤により高密度に配置され、ハンドリング手段と移送
手段が共通化されて単一の移動手段に組み合わされ、光
ファイバ群の中から任意の１つが選択的に巻取り、ある
いは繰り出しをされる。また、前項（２）の手段によれ
ば、光ファイバの巻取り、あるいは繰り出しをすべき長
さがストッパにより決定されるとともに、光ファイバは
ハンドによりストッパを介して間接的に把持される。前
項（３）、前項（４）、前項（５）、前項（６）、また
は前項（７）の各手段によれば、光ファイバが第１と第
２のガイド機構により移送手段に導かれ、ストッパが各
係合する構造により第２のガイド機構や第１の整列手段
に位置決めされつつハンドに把持される。前項（８）の
手段によれば、多数の光ファイバが整列されて高密度に
配置され、各光ファイバが均一な曲率で曲げられつつ支
持される。前項（９）の手段によれば、光ファイバが検
知手段により移送手段に位置決めされる。

【０００８】また、本発明の方法は次の作用を呈する。
前項（１０）、または前項（１１）の各手段によれば、
ハンドリング手段によりストッパが把持されて移送手段
に導かれ、多数の光ファイバから任意の光ファイバが移
送手段により巻取り、あるいは繰り出しをする操作が達
成される。さらに前項（１２）の手段によれば、高密度
に装備された光ファイバ群中にハンドリング手段が進入
してストッパが把持され、任意の光ファイバが選択的に
巻取り、あるいは繰り出しをする操作が達成される。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は、本発明の機構による第１の実施例
を概略的に説明する説明図である。図１において、第１
の実施例の主要部は、多数の光ファイバからなる光ファ
イバ群を高密度に配置するための部分と、この光ファイ
バ群から任意の１つを選択的に巻取り、あるいは繰り出
しをするための部分である。配置するための部分におい
て、２５は通信回線を収容する光ファイバ、２１は光フ
ァイバ２５の一端を整列する第１の整列手段である第１
の整列盤、２２は光ファイバ２５の他端を整列する第２
の整列手段である第２の整列盤である。また、２３は光
ファイバ２５を通すための整列穴、２４は光ファイバ２
５を固定する固定穴、３４は光ファイバ２５を固定穴２
４に固定するための光ファイバ固定部である。

【００１０】巻取り、あるいは繰り出しをするための部
分において、２６は光ファイバ２５を把持するハンド、
２７はハンド２６をＺ方向に移動するＺ方向移動機構、
２８は光ファイバ２５を引き出す、あるいは押し込むハ
ンドリング手段である。また、２９は光ファイバ２５を
移送する移送手段である移送ローラ、３０は移送ローラ
２９を開閉する移送ローラ開閉機構である。さらに、３
１はハンドリング手段２８をＸ方向に移動するＸ方向移
動機構、３２はハンドリング手段２８とＸ方向移動機構
３１をＹ方向に移動するＹ方向移動機構、３３はＸＹ平
面内を移動する平面移動機構である。尚、Ｘ方向とＹ方
向は第１と第２の整列盤に平行な方向であり、Ｚ方向は
垂直な方向であって、Ｙ方向とＺ方向にはハンドと移送
ローラに向かう側に＋印を付加し、Ｘ方向には紙面に対
して右に向かう側に＋印を付加して各方向の反対側に−
印を付加する様になっている。また、ＸＹ平面はＸ方向
とＹ方向に形成される第１の整列盤２１と平行な面であ
る。

【００１１】ハンドリング手段２８は、ハンド２６、お
よびＺ方向移動機構２７より構成される。また、平面移
動機構３３は、Ｘ方向移動機構３１、およびＹ方向移動
機構３２を組み合わせて構成されるものである。第１の
整列盤２１は複数の整列穴を有し、第２の整列盤２２は
複数の固定穴を有しており、互いに平行に設置するのが
好ましい。ハンドリング手段２８、および１対の移送ロ
ーラ（以下、省略して移送ローラ対２９，２９という）
は、平面移動機構３３によりＸＹ平面内を移動可能であ
り、第１の整列盤２１内の任意の整列穴２３に対して、
その＋Ｚ方向の位置に位置決め可能な様になっている。
移送ローラ開閉機構３０は、破損を防止できる範囲で閉
時には移送ローラ対２９，２９の間隔を光ファイバ２５
の直径より僅かに狭める様になっている。また、その素
材は、光ファイバとの接触面に若干の緩衝性を有する柔
軟なものを使用して直接的な把持による損傷を防止する
ことが望ましい。

【００１２】光ファイバ２５は第１の整列盤２１におい
て整列穴２３を通り、第２の整列盤２２において固定部
３４により固定穴２４に固定され、整列穴２３と固定穴
２４の間では半円弧状を形成している。理解の便宜のた
め光ファイバ２５を一本だけ図示したが、実際には図示
しない多くの本数を装備することができる。後記して詳
しく説明するように、本機構を使用した巻取り、あるい
は繰り出しをする操作においてハンド２６と移送ローラ
対２９，２９との間で光ファイバ２５の受け渡しを行
う。その際、光ファイバ２５をハンド２６により直接的
に把持してもよいが、把持するための部分を介して間接
的に把持することにより、光ファイバ内部を物理的に圧
迫することを防止して機械的な損傷を軽減することがで
きる。

【００１３】図２は、この把持するための部分を備えた
本発明の第２の実施例を説明する説明図である。図２に
おいて、第２の実施例では、第１と第２の整列盤２１，
２２の間において光ファイバにストッパ３５を固定的に
設けている他は、第１の実施例と何ら相違する点はな
い。ストッパ３５は、光ファイバ２５を移動する際にハ
ンド２６が把持し、光ファイバ２５の機械的な損傷を軽
減するばかりか、各光ファイバにおいて固定部３４から
の長さを同一にして整列穴２３に係止することにより、
第１の整列盤２１から光ファイバ２５までの高さｈを全
て同一にすることができる。そのため、多数の光ファイ
バ２５が装備された状況でも各光ファイバ２５が整列さ
れており、ハンドリング手段２８を移動して光ファイバ
２５を巻取り、あるいは繰り出しをする操作が一層容易
になるという利点が生じる。続いて、本発明の機構を使
用する巻取り繰り出し方法について述べる。先ず、巻取
り操作を順に説明する。

【００１４】図３は、本発明の方法による巻取りをする
操作の手順を説明する説明図であり、図２における光フ
ァイバにストッパを備えた構成の機構をさらに概略的に
記載している。また、図３（ｂ）乃至図３（ｅ）におけ
る各部材は図３（ａ）に示すものと同一であり、これら
のものの符号を省略する。最初に、図３（ａ）におい
て、ハンド２６は平面移動機構３３により所望の光ファ
イバ２５が通る整列穴２３の＋Ｚ方向の位置に移動す
る。次に、図３（ｂ）において、ハンド２６はＺ方向移
動機構２７により−Ｚ方向に移動し、所望の光ファイバ
２５に固定されたストッパ３５を把持する。続いて、図
３（ｃ）において、ハンド２６は再びＺ方向移動機構２
７により移送ローラ対２９，２９に受け渡し可能な位置
まで光ファイバ２５を移動する。さらに、図３（ｄ）に
おいて、移送ローラ開閉機構３０により移送ローラ対２
９，２９を閉じて光ファイバ２５を挟み、ストッパの把
持を解除してＺ方向移動機構２７により巻取りの妨げと
ならぬ位置までハンド２６を退避する。最後に、図３
（ｅ）において、移送ローラ対２９，２９を巻取り方向
に回転させて光ファイバ２５を巻取り、この巻取り操作
を完了する。尚、移送ローラ対２９，２９を紙面に向か
う方向に、即ち−Ｙ方向に移動させる移動機構を付加的
に設けておけば、図３（ｂ）から図３（ｃ）に遷移する
際の操作において、移送ローラ対２９，２９を避けて光
ファイバ２５を移動することができる様になる。続い
て、繰り出しをする操作を順に説明する。

【００１５】図４は、本発明の方法による繰り出しをす
る操作の手順を説明する説明図であり、図２における光
ファイバにストッパを備えた構成の機構をさらに概略的
に記載している。また、図４（ｂ）乃至図４（ｅ）にお
ける各部材は図４（ａ）に示すものと同一であり、これ
らのものの符号を省略する。最初に、図４（ａ）におい
て、光ファイバ２５は、前記した図３に示す手順により
巻取りされた状態となっている。次に、図４（ｂ）にお
いて、移送ローラ対２９，２９を繰り出し方向に回転さ
せ、ストッパ３５が移送ローラ対２９，２９に当接する
ことを検知するまで光ファイバ２５を繰り出す。この検
知は、例えばストッパの接近を光学的に、または機械的
に検知するセンサーを移送ローラ対２９，２９の近傍に
付加的に設けて識別すればよい。続いて、図４（ｃ）に
おいて、ハンド２６がＺ方向移動機構２７により−Ｚ方
向に移動してストッパ３５を把持し、移送ローラ開閉機
構３０により移送ローラ対２９，２９を開いて光ファイ
バ２５をハンド２６に受け渡す。さらに、図４（ｄ）に
おいて、ハンド２６はさらに−Ｚ方向に移動し、ストッ
パ３５を整列穴２３に係止して光ファイバ２５を第１の
整列盤２１に整列させるまで繰り出しする。最後に、図
４（ｅ）において、ハンド２６を図３の巻取りする操作
を開始する位置まで＋Ｚ方向に移動し、この繰り出しす
る操作を完了する。

【００１６】以上のように、本発明の機構を使用する巻
取り繰り出し方法は、１つのハンド２６と１組の移送ロ
ーラ対２９，２９を移動して複数の光ファイバに対して
共用しており、多数の光ファイバ２５を装備する場合で
も従来機構のような各光ファイバ２５に個別の機構を付
加する必要がなく、前記した平面移動機構３３を設ける
だけで巻取り繰り出し機構を比較的小型に実現できる。
尚、図３と図４においてはストッパを備えた構成の第２
の実施例を使用したが、仮に、前記したストッパを備え
ない構成の第１の実施例でもほぼ同様な手順により巻取
り、あるいは繰り出しをする操作は可能である。しか
し、ストッパ３５を備えることによりハンド２６が光フ
ァイバ２５を間接的に把持して損傷を当然に防止できる
他、光ファイバ２５を巻取り、あるいは繰り出しをする
長さを所定量の範囲に管理することができる様になって
いる。ここで、前記した移送ローラ対２９，２９の前後
に光ファイバ２５を案内するための機構を付加的に設け
て光ファイバ２５が走行する経路を安定させることが望
まれる。

【００１７】図５は、図２における移送ローラ対に光フ
ァイバを案内するための機構を付加した第３の実施例の
構成を示す構成図であり、図５（ａ）は移送ローラ対を
開いた時の状態を、図５（ｂ）は移送ローラ対を閉じて
光ファイバを挟んだ時の状態を示すものである。図５に
おいて、第３の実施例は、移送ローラ対２９，２９に第
１のガイド機構４１と第２のガイド機構４３を付加的に
設けた他は、第１および第２の実施例と何ら相違する点
はない。また、４２は第１のガイド機構のＡ−Ａ線矢視
図、４４は第２のガイド機構のＢ−Ｂ線矢視図である。
第１のガイド機構、および第２のガイド機構を備えた構
成にすると、図３（ｄ）に示す巻取りをする操作におい
て、ハンド２６から移送ローラ対２９，２９に光ファイ
バ２５を受け渡す際に、移送ローラ開閉機構３０により
移送ローラ対２９，２９を閉じることにより、光ファイ
バ２５が走行する経路を自然に決定して確実に光ファイ
バ２５を移送ローラ対２９，２９の間に挟むことができ
る。そればかりか、光ファイバ２５が移送ローラ対２
９，２９に沿って湾曲することもないので、巻取り、あ
るいは繰り出しをする際の回転負荷が各ローラに均等に
配分され、光ファイバ２５の巻取り、あるいは繰り出し
を歪みや捩じれ、および撓みもなく安定して行うことが
できる。ここでは第１および第２のガイド機構を設けて
二重に確実に光ファイバ２５を受け渡すこととしたが、
どちらか一方だけを設けても効果を発揮することができ
る。

【００１８】また、図５（ａ）のＢ−Ｂ線矢視図４４に
おいて、第２のガイド機構４３に設ける溝は、ストッパ
と互いに係合する形状を有する構造である。この構造で
は、前記した図４（ｃ）に示す繰り出しをする操作にお
いて、移送ローラ対２９，２９からハンド２６に光ファ
イバ２５を受け渡す際に、この形状の溝によりストッパ
３５の位置が溝位置に一意的に決まって受け渡しを確実
に行うことができる。つまり、前記した第１および第２
の実施例に示す移送ローラ対２９，２９のみによりスト
ッパ３５の停止を位置決めする構成では、光ファイバ２
５の繰り出し状態による移送ローラ対２９，２９に掛か
る負荷の変動により、もしくは各ローラの曲面による位
置決めが本来的に有する停止位置の変動により、この位
置決めする場所が不確かなままストッパ３５がハンド２
６に把持される可能性がある。しかし、前記した形状の
溝を設けることによりハンド２６がストッパを確実に、
常に位置を安定させて把持することができる様になる。
尚、第３の実施例ではストッパ３５を備えた構成として
第２のガイド機構４３を設け、光ファイバ２５の位置が
一意的に決まるのでハンド２６による把持が非常に容易
になる。しかし、第１の実施例で示したようなストッパ
を備えていない構成でも第２のガイド機構４３を設ける
ことは可能である。この場合は、図５に示すストッパと
係合する形状に溝を形成する必要はなく、光ファイバ２
５に合った形状にすれば充分である。さて、前記した図
３（ｂ）において、ハンド２６が第１の整列盤上のスト
ッパを確実に把持するためには、このストッパを第１の
整列盤から浮き上がらせることなく整列穴に確実に係止
する機構を有することが望ましい。

【００１９】図６は、図２におけるストッパにおいて、
確実に係止する機構を備えた第４の実施例の構成を示す
構成図であり、図６（ａ）はストッパの斜視図であり、
図６（ｂ）はストッパが第１の整列盤に整列された状態
での断面図である。図６において、第４の実施例は、ス
トッパ３５を新たな構造のストッパ６１と交換した他
は、第１、第２、および第３の実施例と何ら相違する点
はない。このストッパ６１は、整列穴２３側の一端に板
バネを有する板バネ部６３を、ハンド２６側の他端に段
差を有する構造の段差部６４を有しており、バネ力によ
り整列穴に係止してストッパが脱却することを防止する
とともに、段差によりハンド２６と互いに係合して確実
に把持され、ひいては光ファイバ２５の移送を確実にす
る様になっている。

【００２０】図７は、図２におけるストッパと整列穴に
おいて、確実に係止する別の機構を備えた第５の実施例
の構成を示す構成図であり、第１の整列盤に整列された
状態での断面図である。図７において、第５の実施例
は、第４の実施例のストッパ６１を別の新たな構造のス
トッパ６２とし、整列穴２３を新たな構造の整列穴６５
とした他は、第４の実施例と何ら相違する点はない。新
たな構造の整列穴６５は、その内部に係止バネ６６を設
けており、そのバネ力によりストッパ６２を確実に係止
する様になっている。別の新たな構造のストッパ６２
は、この係止バネ６６に係合する形状の溝を係合する位
置に設けており、ストッパ６２をさらに確実に位置決め
することができる様になっている。

【００２１】図８は、図２における複数の光ファイバを
高密度に装備した構成例を示す構成図であり、図８
（ａ）は上面図、図８（ｂ）は側面図である。図８にお
いて、この構成例は、それぞれの整列穴２３，２３，・
・・，２３と、それぞれの固定穴２４，２４，・・・．
２４を、いずれの対応する光ファイバ２５，２５，・・
・，２５においても互いにＹ方向にほぼ１ピッチずらし
て配置しており、各光ファイバ２５，２５，・・・，２
５が互いに交差せず、かつ過度の曲げ力が加わらない様
になっている。また、相互に対応する整列穴２３，２
３，・・・，２３と固定穴２４，２４，・・・．２４と
の距離は、これら対応する２つの穴の間で各光ファイバ
２５，２５，・・・，２５が半円弧状を形成する所定の
距離を維持する様になっている。さらに、隣接する各光
ファイバ２５，２５，・・・，２５は、ほぼ等しい剛性
を有しているので、このように配置すると立体的に互い
に整然と配列された光ファイバ群による光ファイバ・シ
ステムを形成することができる。

【００２２】ところで、この様に多数の光ファイバ２５
を高密度に装備した光ファイバ・システムにおいて、前
記した巻取りをする操作は第１の整列盤上に係止された
所望のストッパを把持する際には、ハンド２６を操作し
て各光ファイバ２５，２５，・・・，２５を避けて特定
のストッパ３５を把持することになる。つまり、前記し
た図３（ｂ）に示す巻取りをする操作では、ハンド２６
は＋Ｚ方向から進入しストッパを把持しているが、図８
に示す光ファイバ群中では、＋Ｚ方向からの侵入経路
は、所望の光ファイバ２５に隣接する光ファイバ２５，
２５，・・・，２５により塞がれている。この状態でハ
ンド２６が進入すると光ファイバ２５，２５，・・・，
２５のいずれかに接触して損傷させる可能性があり、こ
の様な高密度に装備された光ファイバ群より所望のスト
ッパ３５を選択して把持するためには、図３に示したも
のとは異なった進入経路が必要となる。以下、この異な
った進入経路について説明する。

【００２３】図９は、図８における高密度に装備された
光ファイバ群において異なった進入経路を示す経路図で
あり、図９（ａ）は上面から観たもので、図９（ｂ）は
側面から観たものである。図９において、この異なった
進入経路では、９１は経路ａ、９２は経路ｂ、９３は経
路ｃ、９４は経路ｄ、９５は所望の光ファイバ、９６は
所望の光ファイバが通る整列穴、９７は所望のストッパ
であり、各経路ａ，ｂ，ｃ，ｄでは、ハンド２６が移動
する方向を矢印で示しており、また紙面に対して垂直か
つ奥方向に移動する場合はＸ符号を○印で囲む記号で示
している。異なった進入経路において、ハンド２６が所
望のストッパを把持するまでの各経路を順に説明する。
先ず、ハンド２６は経路ａに示すように、所望の光ファ
イバ９５が通る整列穴９６より−Ｙ方向に約２分の１ピ
ッチずれ、＋Ｘ方向に光ファイバ２５，２５，・・・，
２５，９５が存在しないところまでずれた位置において
−Ｚ方向に移動する。次に、経路ｂ、経路ｃの順に従っ
て、所望の光ファイバ９５が通る整列穴９６と＋Ｘ方向
に隣接する整列穴２３との中間位置にハンド２６を移動
する。続いて、経路ｄに示すように−Ｘ方向に移動して
所望のストッパ９７を把持し、前記した図３に示す手順
に従って巻取りをする操作を完了する。繰り出しをする
操作においては、ハンド２６が把持する所望のストッパ
９７に対応する整列穴９６は、そのストッパ９７の−Ｚ
方向に存在するので、いわば把持された所望の光ファイ
バ９５が特定の経路を案内する形態となって、光ファイ
バ群中に一意的にハンド２６が進入することができ、前
記した図４に示した操作手順をそのまま実行可能であ
る。

【００２４】以上、詳細に説明したように図８に示す構
成により多数の光ファイバを高密度に装備できるととも
に、図９に示す方法により光ファイバ群から任意の光フ
ァイバの巻取り、あるいは繰り出しをする操作を確実に
実行できるので、光ファイバの巻取り繰り出し機構の小
型化が実現できることとなる。例えば、１０００本の光
ファイバ２５を装備した光ファイバ巻取り繰り出し機構
の場合は、この機構をＸ方向に約３００ｍｍ、Ｙ方向に
約３８０ｍｍ、Ｚ方向に約３３０ｍｍで形成して小型化
を実現している。この小型化された機構では、各整列穴
２３、および各固定穴２４をＸ方向、Ｙ方向ともに４ｍ
ｍピッチの間隔で形成しており、このような高密度に光
ファイバ２５が装備された状況でも巻取り、あるいは繰
り出しをする操作が確実に行えることを立証している。

【００２５】尚、図４（ｂ）に示したように、繰り出し
をする操作において、移送ローラ対２９，２９により光
ファイバ２５の繰り出しを行うが、この繰り出しはスト
ッパが移送ローラ対２９，２９に当接する時点で終了す
ることが望ましい。また、光ファイバ２５の片端に光フ
ァイバ・コネクタがついている場合、巻取り操作により
光ファイバ・コネクタが第１の整列盤下面に達する。こ
の時点よりさらに巻取り操作を継続すると、光ファイバ
２５と光ファイバ・コネクタ間の接続部を損傷する可能
性がある。そのため、巻取りをする操作は光ファイバ・
コネクタが第１の整列盤に達した時点で終了することが
望ましい。これらの終了する時点を機械的に検知するた
めには、過度のトルクが発生した場合には移送ローラ対
２９，２９の回転を停止させる周知のトルク検知機能を
移送ローラ対２９，２９に付加することにより、光ファ
イバ２５が損傷する可能性をさらに抑えて巻取り、ある
いは繰り出しをする操作が実現できる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明には次の効
果がある。先ず、巻取り繰り出し機構において、 １． 請求項１に記載の手段によれば、従来例に比べ機
構の小型化が可能になり、ハンドリング手段と移送手段
を移動する操作が容易になる。 ２． 請求項２に記載の手段によれば、光ファイバの損
傷を防ぐとともに、第１の整列手段により光ファイバを
整列する際の位置決め操作、またはハンドリング手段に
より光ファイバを引き出す、あるいは押し込む操作が容
易になる。 ３． 請求項３に記載の手段によれば、光ファイバの損
傷を防ぐとともに、移送手段により光ファイバを巻取り
・繰り出しをする操作の安定性が増す。 ４． 請求項４に記載の手段によれば、光ファイバの損
傷を防ぐとともに、ハンドリング手段により光ファイバ
を押し込む操作の確実性が増す。 ５． 請求項５、または請求項６に記載の各手段によれ
ば、ハンドリング手段により光ファイバを押し込む操作
の確実性がさらに増す。 ６． 請求項７に記載の手段によれば、第１の整列手段
により光ファイバを整列する際の位置決め操作、または
ハンドリング手段により光ファイバを引き出す、あるい
は押し込む操作がさらに容易に、かつ確実になる。 ７． 請求項８に記載の手段によれば、高密度に光ファ
イバを装備する際でも、光ファイバのストレスを軽減す
るとともに、立体的に整然と配列することが可能にな
り、小型化された光ファイバの巻取り繰り出し機構が実
現できる。 ８． 請求項９に記載の手段によれば、光ファイバの損
傷を防ぐとともに、移送手段により光ファイバを巻取り
・繰り出しをする操作の安定性がさらに増す。

【００２７】次に、巻取り繰り出し機構を使用する方法
において、 ８． 請求項１０に記載の手段によれば、任意の光ファ
イバに対して巻取り、あるいは繰り出しをする操作が達
成できる。 ９． 請求項１１に記載の手段によれば、高密度に装備
された光ファイバ群中において巻取り、あるいは繰り出
しをする操作が可能となる。 １０． 請求項１２に記載の手段によれば、光ファイバ
の損傷を防ぎつつ任意の光ファイバを確実に選択するこ
とができる。 以上の１．乃至１０．により、高密度に装備された光フ
ァイバ群中での巻取り、あるいは繰り出しをする操作が
容易で、かつ正確にできる様になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の機構による第１の実施例を概略的に説
明する説明図である。

【図２】把持するための部分（ストッパ）を備えた本発
明の第２の実施例を示す説明図である。

【図３】本発明の方法による巻取りをする操作の手順を
説明する説明図である。

【図４】本発明の方法による繰り出しをする操作の手順
を説明する説明図である。

【図５】図２における移送ローラ対に光ファイバを案内
するための機構を付加した第３の実施例の構成を示す構
成図である。

【図６】図２におけるストッパにおいて確実に係止する
機構を備えた第４の実施例の構成を示す構成図である。

【図７】図２におけるストッパと整列穴において、確実
に係止する別の機構を備えた第５の実施例の構成を示す
構成図である。

【図８】図２における複数の光ファイバを高密度に装備
した構成例を示す構成図である。

【図９】図８における高密度に装備された光ファイバ群
において異なった進入経路を示す経路図である。

【図１０】従来の装置例における構成を説明する説明図
である。

【符号の説明】

１ 配列盤 ２ 配列穴 ３ 光ファイバ ４ プーリ ５ 従動車 ６ 駆動車 ７ モータ ８ 移動機構 ９ バネ ２１ 第１の整列
盤 ２２ 第２の整列盤 ２３ 整列穴 ２４ 固定穴 ２５ 光ファイバ ２６ ハンド ２７ Ｚ方向移動
機構 ２８ ハンドリング手段 ２９ 移送ローラ ３０ 移送ローラ開閉機構 ３１ Ｘ方向移動
機構 ３２ Ｙ方向移動機構 ３３ 平面移動機
構 ３４ 固定部 ３５ ストッパ ４１ 第１のガイド機構 ４２ 第１のガイ
ド機構のＡ−Ａ線矢視図 ４３ 第２のガイド機構 ４４ 第２のガイ
ド機構のＢ−Ｂ線矢視図 ６１ 新たな構造のストッパ ６２ 別の新たな
構造のストッパ ６３ 板バネ部 ６４ 段差部 ６５ 新たな構造の整列穴 ６６ 係止バネ ９１ 経路ａ ９２ 経路ｂ ９３ 経路ｃ ９４ 経路ｄ ９５ 所望の光ファイバ ９６ 所望の光フ
ァイバが通る整列穴 ９７ 所望のストッパ ｈ 光ファイバ
までの高さ

フロントページの続き (72)発明者 金井 恒雄 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 田丸 直幸 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 荘司 哲史 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 野田 一房 東京都武蔵野市西久保３丁目10番28号 株式会社雄島試作研究所内 (56)参考文献 特開 平６−214132（ＪＰ，Ａ) 特許2709782（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 6/00 G02B 6/36 - 6/40 G02B 26/00 - 26/08 H04B 9/00 H04Q 1/00 - 1/16

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の光ファイバを有する光ファイバ群か
   ら一本の光ファイバを選択的に巻取り、あるいは繰り出
   しをする光ファイバの巻取り繰り出し機構において、 光ファイバが通り抜け可能な複数の整列穴を有して各光
   ファイバを整列する第１の整列手段と、 光ファイバが固定可能な複数の固定穴を有して各光ファ
   イバを整列する第２の整列手段と、 光ファイバを第１の整列手段から引き出す、あるいは第
   １の整列手段へ押し込む操作をするハンドリング手段
   と、 引き出しをした光ファイバを巻取り、あるいは繰り出し
   をして移送する移送手段と、 ハンドリング手段と移送手段を搭載して位置を移動する
   移動機構とを備えることを特徴とする光ファイバの巻取
   り繰り出し機構。
2. 【請求項２】前記光ファイバは、自身の移送を停止して
   位置決めをするストッパを備えており、このストッパを
   第１の整列手段と第２の整列手段の間に挟んで配置する
   ことを特徴とする請求項１に記載の光ファイバの巻取り
   繰り出し機構。
3. 【請求項３】前記移送手段は、光ファイバを自身に導く
   第１のガイド機構を第１の整列手段の側と第２の整列手
   段の側の一方、あるいは両方の側に備えることを特徴と
   する、請求項１、または請求項２に記載の光ファイバの
   巻取り繰り出し機構。
4. 【請求項４】前記移送手段は、光ファイバをハンドリン
   グ手段に導く第２のガイド機構を第２の整列手段の側に
   備えることを特徴とする請求項１、または請求項２に記
   載の光ファイバの巻取り繰り出し機構。
5. 【請求項５】第２のガイド機構は、自身にストッパを係
   合する構造を有することを特徴とする請求項４に記載の
   光ファイバの巻取り繰り出し機構。
6. 【請求項６】前記ストッパは、自身にハンドリング手段
   を係合する構造を有することを特徴とする請求項２に記
   載の光ファイバの巻取り繰り出し機構。
7. 【請求項７】前記整列穴、あるいは前記ストッパは、ス
   トッパを整列穴に係止する係止手段を有することを特徴
   とする請求項２、または請求項６に記載の光ファイバの
   巻取り繰り出し機構。
8. 【請求項８】第１の整列手段と第２の整列手段は、各光
   ファイバを互いに交差することなく整列し、各光ファイ
   バを半円弧状に形成する間隔で相互に対応する整列穴と
   固定穴を配置することを特徴とする請求項１、または請
   求項２に記載の光ファイバの巻取り繰り出し機構。
9. 【請求項９】前記移送手段は、光ファイバの移送を終了
   する時点を検知する検知手段を有することを特徴とする
   請求項１、または請求項２に記載の光ファイバの巻取り
   繰り出し機構。
10. 【請求項１０】請求項２に記載の光ファイバの巻取り繰
    り出し機構を使用する光ファイバの巻取り繰り出し方法
    において、 複数のストッパから所望のストッパを選択し、このスト
    ッパにハンドリング手段と移送手段を移動機構により移
    動する段階と、 選択したストッパをハンドリング手段により把持する段
    階と、 把持したストッパを介して光ファイバを引き出し、この
    光ファイバをハンドリング手段により移送手段へ導く段
    階と、 導いた光ファイバを移送手段により巻取りをする段階と
    を順に設けることを特徴とする光ファイバの巻取り繰り
    出し方法。
11. 【請求項１１】請求項２に記載の光ファイバ巻取り繰り
    出し機構を使用する光ファイバの巻取り繰り出し方法に
    おいて、 複数の光ファイバから所望の光ファイバを選択し、この
    光ファイバを移送手段により繰り出しをする段階と、 繰り出しをした光ファイバのストッパをハンドリング手
    段により把持して整列穴まで移動させる段階とを順に設
    けることを特徴とする光ファイバの巻取り繰り出し方
    法。
12. 【請求項１２】請求項８に記載の光ファイバの巻取り繰
    り出し機構を使用する光ファイバの巻取り繰り出し方法
    において、 ハンドリング手段が複数の光ファイバから１本の光ファ
    イバを選択し、この光ファイバのストッパを把持する際
    に、ハンドリング手段が円弧状の光ファイバにおける弦
    に沿った方向から進入する段階を含むことを特徴とする
    光ファイバの巻取り繰り出し方法。