JP3216692B2 - 光ファイバ接続替え装置及び方法 - Google Patents

光ファイバ接続替え装置及び方法

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JP3216692B2
JP3216692B2 JP00619396A JP619396A JP3216692B2 JP 3216692 B2 JP3216692 B2 JP 3216692B2 JP 00619396 A JP00619396 A JP 00619396A JP 619396 A JP619396 A JP 619396A JP 3216692 B2 JP3216692 B2 JP 3216692B2
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和政 金子
城治 山口
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    • G02B6/44528—Patch-cords; Connector arrangements in the system or in the box

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、光通信システム
における光ファイバを自動的に切り替え接続する光ファ
イバ接続替え装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３０は従来の光ファイバ接続替え装置
の斜視図、図３１は同正面図である。ここで、１は加入
者線路側の光ファイバの終端部、２は局内側の光ファイ
バの収容部、３は光ファイバの余長収容部、４は加入者
線路側の光ファイバトレイ、５は局内側の光ファイバト
レイ、６は光ファイバの先端の受け側にある接続用部品
であるアダプタが固定されている端子盤、７は局内側の
光ファイバ、８は加入者線路側の光ファイバ、９は加入
者線路側の光ファイバ８が接続されて端子盤６に設け前
記局内側の光ファイバ７の先端のプラグが接続されるア
ダプタ、１０はプラグの仮止め部、１１は局内側の光フ
ァイバ７の先端のプラグである。
【０００３】前記加入者線路側の光ファイバ８は、加入
者線路側の光ファイバの終端部１に設置された端子盤６
に搭載されたアダプタ９に接続されており、局内側の光
ファイバ７は、局内側の光ファイバの収納部２から引き
込まれ、その局内側の光ファイバ７の先端のプラグ１１
を前記アダプタ９に接続することにより、加入者線路側
の光ファイバと局内側の光ファイバとが接続される。
【０００４】また、加入者線路側の光ファイバ８と局内
側の光ファイバ７とが未接続の場合には、前記局内側の
光ファイバ７の先端のプラグ１１は、局内側の光ファイ
バの収納部２に設置されたプラグの仮止め部１０に仮止
めされている。この時、局内側の光ファイバ７の余長部
は光ファイバの余長収容部８および局内側の光ファイバ
トレイ５に格納されている。
【０００５】この従来の光ファイバ接続替え装置におい
ては、加入者線路側の光ファイバ８と局内側の光ファイ
バ７との接続は、局内側の光ファイバ７の収容部２に設
置されたプラグの仮止め部１０に仮止めされている所望
のプラグ１１を手で引き抜き、前記端子盤６に固定され
ている所望のアダプタ９に挿入することで行われる。光
ファイバの接続替えは、接続替えすべき局内側の光ファ
イバ７のプラグ１１をアダプタ９から人手で抜去し、プ
ラグの仮止め部１０に仮止めすると共に、別の局内側の
光ファイバ７のプラグ１１を人手でアダプタ９に挿入す
ることにより実現できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
技術においては、光ファイバの接続替えはすべて手作業
であるため、光ファイバの誤接続のおそれや不用意な光
ファイバの操作によるプラグの先端の汚染および破損の
おそれがあるなどにより信頼性が低下する。また、プラ
グおよびアダプタは、人手で扱い易いようにある程度の
大きさが必要であるため、光ファイバ接続替え装置が大
型化する、という問題があった。この発明は、前述のよ
うな従来の欠点を解消するためになされたもので、その
目的は、光ファイバ接続替え装置の寸法を小さくすると
共に、信頼性の向上のために、小形なプラグおよび接続
用部品であるアダプタを採用し、ロボットのハンド機構
による自動的な光ファイバ接続替え装置及びそれに用い
た接続替え方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、光ファイバの先端のプラグが接続され
る複数の接続用部品を並設した接続盤と、光ファイバが
接続されたプラグを整列・格納するための整列孔を有し
た整列盤と、光ファイバの引き出しおよび接続を行うハ
ンド機構と、引き出した光ファイバを繰り出すための巻
き上げ機構と、前記ハンド機構および巻き上げ機構とを
前記接続盤および前記整列盤の任意の位置に移動させる
移動機構とを有し、前記接続盤と整列盤とを同一の鉛直
面あるいは若干前に倒れた面に配置し、該整列盤の整列
孔を通過した光ファイバのプラグが該接続盤の接続用部
品に接続されるように構成され、任意の入力側の光ファ
イバと任意の出力側の光ファイバとを接続あるいは分離
する接続替え装置において、前記接続盤を二分割し、前
記整列盤の両側に配置したこと、あるいは前記整列盤を
二分割し、前記接続盤の両側に配置した光ファイバ接続
替え装置としたものである。
【０００８】また、光ファイバの先端のプラグが接続さ
れる複数の接続用部品を並設した接続盤と、光ファイバ
が接続されたプラグを整列・格納するための整列孔を有
した整列盤と、光ファイバの引き出しおよび接続を行う
ハンド機構と、引き出した光ファイバを繰り出すための
巻き上げ機構と、前記ハンド機構および巻き上げ機構と
を前記接続盤および前記整列盤の任意の位置に移動させ
る移動機構とを有し、前記接続盤と整列盤とを同一の鉛
直面あるいは若干前に倒れた面に配置し、該整列盤の整
列孔を通過した光ファイバのプラグが該接続盤の接続用
部品に接続されるように構成され、任意の入力側の光フ
ァイバと任意の出力側の光ファイバとを接続あるいは分
離する接続替え装置において、接続された光ファイバが
Ｕ字形に垂れ下がった状態でもたれ掛かるもたれ部材
を、前記接続盤および前記整列盤の下方に設置し、該も
たれ部材の上に仕切り部材を設置した光ファイバ接続替
え装置としたものである。
【０００９】また、光ファイバの先端のプラグが接続さ
れる複数の接続用部品を並設した接続盤と、光ファイバ
が接続されたプラグを整列・格納するための整列孔を有
した整列盤と、光ファイバの引き出しおよび接続を行う
ハンド機構と、引き出した光ファイバを繰り出すための
巻き上げ機構と、前記ハンド機構および巻き上げ機構と
を前記接続盤および前記整列盤の任意の位置に移動させ
る移動機構とを有し、前記接続盤と整列盤とを同一の鉛
直面あるいは若干前に倒れた面に配置し、該整列盤の整
列孔を通過した光ファイバのプラグが該接続盤の接続用
部品に接続されるように構成され、任意の入力側の光フ
ァイバと任意の出力側の光ファイバとを接続あるいは分
離する接続替え装置において、接続された光ファイバが
Ｕ字形に垂れ下がった状態でもたれ掛かるもたれ部材を
前記接続盤および前記整列盤の下方に設置し、前記接続
盤を二分割し、前記整列盤の両側に配置したこと、ある
いは前記整列盤を二分割し、前記接続盤の両側に配置し
た光ファイバ接続替え装置としたものである。
【００１０】また、光ファイバの先端のプラグが接続さ
れる複数の接続用部品を並設した接続盤と、光ファイバ
が接続されたプラグを整列・格納するための整列孔を有
した整列盤と、光ファイバの引き出しおよび接続を行う
ハンド機構と、引き出した光ファイバを繰り出すための
巻き上げ機構と、前記ハンド機構および巻き上げ機構と
を前記接続盤および前記整列盤の任意の位置に移動させ
る移動機構とを有し、前記接続盤と整列盤とを同一の鉛
直面あるいは若干前に倒れた面に配置し、該整列盤の整
列孔を通過した光ファイバのプラグが該接続盤の接続用
部品に接続されるように構成され、任意の入力側の光フ
ァイバと任意の出力側の光ファイバとを接続あるいは分
離する接続替え装置において、前記接続盤を二分割し、
前記整列盤の両側に配置したこと、あるいは前記整列盤
を二分割し、前記接続盤の両側に配置し、接続された光
ファイバがＵ字形に垂れ下がった状態でもたれ掛かるも
たれ部材を、前記接続盤および前記整列盤の下方に設置
し、該もたれ部材の上に仕切り部材を設置した光ファイ
バ接続替え装置としたものである。
【００１１】また、Ｕ字形に垂れた形状で接続した光フ
ァイバの垂下した最下点位置が前記整列盤の整列孔ある
いは接続盤の接続用部品の最下点より下側にあるように
した光ファイバ接続替え装置としたものである。
【００１２】以上の構成によれば、人手による光ファイ
バの接続替えを行う必要がなく、ハンド機構により接続
替えを行うことができるため、大きなプラグおよび接続
用部品を使う必要がなく、人手が入る余裕スペースもな
いため、プラグや接続用部品の整列、配置を高密度にす
ることができ、光ファイバ接続替え装置の小型化が実現
できる。また、作業がすべてハンド機構によって実行さ
れるため、不注意などによる誤接続が避けられると共
に、コンピュータとの接続により、常に接続管理情報と
の整合を取った接続替えが実行できるため、高信頼な接
続替え動作が実現できる。また、新たに接続される光フ
ァイバは無理な内部応力を発生することなく既接続光フ
ァイバ群の上に重ねられていくため、高信頼な接続状態
が実現できる。
【００１３】また、本発明による光ファイバ接続替え装
置は、第１のハンドリング手段に光コネクタプラグの整
列穴からの引き出し、移送、光コネクタアダプタへの挿
入を行うための第１の光コネクタプラグ把持手段のほか
に、光コネクタプラグを保持するための第２の光コネク
タプラグ把持手段を有することを主な特徴としている。
【００１４】また、本発明による光ファイバ接続替え方
法は、上記光ファイバ接続替え装置を用いて、所望の光
コネクタプラグを他の光コネクタプラグが既に接続され
ている所望の光コネクタアダプタに接続替えする場合
に、光コネクタアダプタから抜去した所望の光コネクタ
プラグを、第１のハンドリング機構に有する第２の光コ
ネクタプラグ保持手段に保持したまま、所望のコネクタ
アダプタから他の光コネクタプラグを抜去し、その後、
所望の光コネクタプラグを所望の光コネクタアダプタへ
接続することを特徴としている。
【００１５】これらの手段によれば、余分な動作を行う
必要がなく、接続替え動作時間の短縮を実現できる。ま
た、接続替え動作のために、塵やほこりが付着している
確率の高い光コネクタアダプタへの光コネクタプラグの
挿入を行う必要がなくなるため、低損失で高信頼な接続
作業が実現できる。
【００１６】また、本発明による他の構成は、表面に二
次元配列された複数のアダプタを有しかつ垂直に支持さ
れた接続盤と、該接続盤に隣接して配置され表面に二次
元配列された整列穴を有する整列盤と、該整列盤の各整
列穴を通り、かつ先端に光コネクタを有し、各々が該接
続盤上の任意のアダプタに接続された複数の接続コード
からなる接続コード群と、該接続コード群の中から任意
のアダプタに接続されている接続コードを引き抜き、あ
るいは該接続コード群の中から任意の接続コードを任意
のアダプタに接続するための光コネクタ挿抜機構からな
る光ファイバ接続替え装置において、前記光コネクタ挿
抜機構が挿抜ハンド機構と挿抜ハンド移送機構からな
り、該挿抜ハンド機構が光コネクタを把持するフィンガ
機構と巻取り用ハンドと該巻取り用ハンドを中心に巻取
り用ハンドと共に回転可能な巻取りドラムからなるコー
ド巻取り機構を持ち、該挿抜ハンド機構の光コネクタを
把持するためのフィンガ機構を接続盤に接続されたコー
ド群の向きに沿って移動させることを特徴としている。
【００１７】また、他の発明は、上記光ファイバ接続替
え装置を用いて、前記光コネクタ挿抜機構のフィンガ機
構を前記接続盤に接続された接続コード群の向きに沿っ
て移動させる工程と、光コネクタ挿抜機構のフィンガ機
構により把持された光コネクタを巻取り用ハンドに持ち
替えて前記巻取りドラムを回転させることにより接続コ
ードを巻取り機構に巻取る工程を含むことを特徴として
いる。
【００１８】また、他の発明は、上記光ファイバ接続替
え装置を用いて、光コードの接続替えを動作を行う場
合、前記巻取り用ハンドを用いて、前記光コネクタ挿抜
機構のフィンガ機構が把持している光コネクタの向きを
反転させる工程を含むことを特徴としている。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施の形態を詳細に説明する。図１はこの発明の光ファ
イバ接続替え装置の一実施の形態の外観図である。ここ
で２１ａ，２１ｂは光ファイバの先端のプラグが接続さ
れる複数の接続用部品であるアダプタが並設されている
接続盤、２２は光ファイバの巻取り時にその先端のプラ
グを整列・格納する整列盤、２３ａ，２３ｂは光ファイ
バを固定させる保持盤、２４は接続した光ファイバがＵ
字形状に垂下した垂下部をもたれ掛けるためのもたれ部
材であるもたれ板、２５は後述する第一のハンド機構お
よび第一の巻き上げ機構をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動
させる移動機構である第一のロボット機構、２６はこの
第一のロボット機構２５に備え光ファイバを接続・抜去
するための第一のハンド機構、２７は第一のロボット機
構２５に備え引き出した光ファイバを繰り出すための第
一の巻き上げ機構、２８は後述する第二のハンド機構お
よび第二の巻き上げ機構をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動
させる移動機構である第二のロボット機構、２９はこの
第二のロボット機構２８に備え光ファイバを接続・抜去
するための第二のハンド機構、３０は第二のロボット機
構に備え引き出した光ファイバを繰り出すための第二の
巻き上げ機構、３１は入力側の光ファイバ、３２は出力
側の光ファイバである。
【００２０】前記接続盤２１ａ，２１ｂ、整列盤２２、
保持盤２３ａ，２８ｂはそれぞれ鉛直あるいはほぼ鉛直
に設置されており、図１で左方より接続盤２１ａ、保持
盤２３ａ、整列盤２２、保持盤２３ｂ、接続盤２１ｂの
順に同一平面上に配置されている。ここで、整列盤２２
は光ファイバの途中に設けられているストッパ４２（図
３の（ｃ）参照）と先端のプラグとの間で貫通孔を通し
て光ファイバを自由に行き来させると共に、プラグおよ
びストッパを整列・格納させる。
【００２１】前記もたれ板２４は接続盤２１ａ，２１
ｂ、整列盤２２、保持盤２３ａ，２３ｂの下方に位置
し、手前側に突出するように緩やかなＲカーブを描いて
から鉛直に垂下している。入力側の光ファイバ３１は接
続盤２１ａあるいは２１ｂに並設した複数の接続用部品
いわゆるアダプタに接続されて終端されている。そし
て、出力側の光ファイバ３２の先端のコネクタ部すなわ
ちプラグを前記アダプタに挿入することにより、入力側
の光ファイバ３１と出力側の光ファイバ３２とが接続で
きる構造になっている。
【００２２】前記出力側の光ファイバ３２は、保持盤２
３ａあるいは２３ｂの貫通孔を通過し、整列盤２２の整
列孔を通し、前記もたれ板２４の上にＵ字形状に光ファ
イバが垂下した状態で接続盤２１ａあるいは２１ｂのア
ダプタに接続されている。この光ファイバのＵ字形状の
垂下によって、接続盤２１ａあるいは２１ｂのアダプタ
に接続されているプラグを前記ロボット機構に備えたハ
ンド機構が把持でき易くしている。すなわち、接続され
る光ファイバはすべてプラグ付近を除き、水平方向から
下方に方向を変えてＵ字形状に垂下し、その垂下した最
下点位置が整列盤の整列孔あるいは接続盤の接続用部品
の最下点より下側にあるようにしているため、ロボット
機構に備えたハンド機構を水平方向に移動させるだけ
で、プラグをハンド機構が把持できる。同様に整列盤２
２の整列孔に整列・格納されたプラグをハンド機構が把
持でき易くしている。また、前記もたれ板２４を設ける
ことにより、新たに接続される光ファイバは無理な内部
応力を発生することなく既接続された光ファイバ群の上
に重ねられていくため、高信頼な接続状態が実現でき
る。さらに、保持盤２３ａあるいは２３ｂでは光ファイ
バが固定されており、貫通孔を通して移動しないように
してある。
【００２３】以下に光ファイバの接続替え動作について
説明する。仮定として全ての入力側の光ファイバ３１が
接続盤２１ａ，２１ｂに複数並設されたアダプタに接続
されており、この接続盤には未接続（プラグが接続され
ていない）のアダプタが少なくとも１個はあるものとす
る。プラグを未接続のアダプタに接続する場合を考え
る。この場合、まず、プラグを前記ロボット機構に備え
たハンド機構で把持してアダプタから抜去させ、光ファ
イバを前記ロボット機構に備えた巻き上げ機構で巻き上
げて、プラグを前記整列盤２２に整列・格納させる。次
に、いま整列・格納されたプラグを前記ロボット機構に
備えたハンド機構で把持して目的のアダプタに接続させ
る。この一連の抜去、整列・格納、接続の動作で光ファ
イバ一本の接続替えが行える。
【００２４】図２は接続盤２１ａからプラグを抜去させ
る動作を説明するための動作図である。所望の光ファイ
バの先端のプラグを接続盤のアダプタから抜去させる場
合には、前記第一のロボット機構２５（図１参照）に備
えた第一のハンド機構２６を接続盤２１ａあるいは２１
ｂの前記所望のプラグが付いた光ファイバ位置に位置決
めするために、第一のロボット機構２５を駆動して第一
のハンド機構２６が設置されているベースを移動する。
第一のハンド機構２６を接続盤２１ａあるいは２１ｂの
前記光ファイバ位置のプラグに位置決めし、第一のハン
ド機構２６のフィンガ部でプラグを把持する（図２の
（ａ）参照）。このプラグを把持した状態で第一のハン
ド機構２６をＺ軸方向の逆方向Ｚ′に移動し、所望の光
ファイバ４１のプラグを接続盤２１ａに設けたアダプタ
から抜去する（図２の（ｂ）参照）。次に、第一のハン
ド機構２６のフィンガ部を開き、プラグを放す（図２の
（ｃ）参照）。
【００２５】図３は接続盤２１ａあるいは２１ｂから抜
去されたプラグ付き光ファイバ４１を整列盤２２に整列
・格納させる動作を説明するための動作図である。ここ
で、図３は図１を矢印Ａの方から見た図である。いま抜
去した光ファイバ４１を巻取り、整列盤２２にプラグを
整列・格納させる場合には、第二のロボット機構２８に
備えた第二のハンド機構２９を整列盤２２の裏側の前記
光ファイバ４１の位置に位置決めして、第二のハンド機
構２９のフィンガ部でストッパ４２（フィンガ部に隠れ
て見えない）を把持する（図３の（ａ）参照）。このス
トッパを把持したまま第二のハンド機構２９をＺ軸方向
（図において手前方向）に移動し、第二のハンド機構２
９に設置されている第二の巻き上げ機構３０より手前ま
で前記光ファイバ４１を引き出す（図３の（ｂ）参
照）。前記第二の巻き上げ機構３０のローラ部を閉じ
て、前記光ファイバ４１を巻き取る（図３の（ｃ）参
照）。この巻取りの終了は、プラグが整列盤２２の整列
孔に整列・格納された状態の検出で行う。この検出には
プラグの金属部品の接近をセンスする近接センサ、ある
いは反射光の有無で検出する光電センサなどが使用でき
る。
【００２６】図４は整列盤２２に整列・格納させられた
プラグを引き出して、所望の接続２１ａあるいは２１ｂ
の上の所望のアダプタに接続させる動作を説明するため
の動作図である。整列盤２２に整列・格納させられたプ
ラグを引き出すために、第一のロボット機構２５（図１
参照）に備えた第一のハンド機構２６を整列盤２２の前
記光ファイバ４１の位置に位置決めし、第一のハンド機
構２６のフィンガ部でプラグの先端部を把持する（図４
の（ａ）参照）。この第一のハンド機構２６のフィンガ
部で把持したプラグの先端部を、第一のハンド機構２６
をＺ軸方向の逆方向Ｚ′に移動することにより引き出す
（図４の（ｂ）参照）。第一のロボット機構２５に備え
た第一の巻き上げ機構２７のローラ部を閉じて、前記光
ファイバ４１を繰り出す（図４の（ｃ）参照）。この繰
り出しの終了は、光ファイバ４１に取付けたストッパ４
２（図３の（ｃ）参照）が整列盤２２の整列孔に整列・
格納された状態の検出で行う。
【００２７】次に、前記ストッパ４２まで繰り出した光
ファイバ４１のプラグを第一のハンド機構２６が持ち替
え、すなわち、第一のハンド機構２６によりプラグの根
本を光ファイバ４１の方向から把持する（説明図は省
略）。この状態になった第一のハンド機構２６を接続盤
２１ａの所望のアダプタの位置に位置決めする（図４の
（ｄ）参照）。そして、第一のハンド機構２６をＺ軸方
向に移動し、アダプタにプラグを接続する（図４の
（ｅ）参照）。以上のように動作させることにより、新
たに接続された光ファイバは既接続光ファイバ群の上に
重ねられていくため、高信頼な接続状態が実現できる。
【００２８】図５はもたれ板２４の上にＵ字形の仕切り
部材５１を設置した場合の斜視図を示す。プラグが接続
盤のアダプタから抜去されたプラグ付き光ファイバ４１
を整列盤２２に整列・格納させるために、第二のロボッ
ト機構２８に備えた第二の巻き上げ機構３０でこの光フ
ァイバ４１を巻き上げる。この時にこの光ファイバ４１
あるいは他の接続されている光ファイバに無理な力が掛
からないように、保持盤２３の下方でＵ字形の仕切り部
材５１がもたれ板２４の上に設置されている。このＵ字
形の仕切り部材５１を設置したことにより、光ファイバ
はＵ字形の仕切り部材５１の側壁に沿って巻き上げられ
るため、無理な力が光ファイバに掛からない。
【００２９】図６に整列盤、接続盤、保持盤の他の配置
例を示す。図６の（ａ）では接続盤２１および保持盤２
３を二分割せずに整列盤２２の両側で鉛直な同一平面上
に配置した場合である。図６の（ｂ）では整列盤２２と
接続盤２１との間に保持盤２３を配置した場合である。
また、図６の（ｃ）では保持盤２３ａ，２３ｂのように
二分割し、整列盤２２の上下に配置した場合である。
【００３０】さらに、図１では接続盤２１ａ，２１ｂの
ように左右に二分割して整列盤２２の両側に配置してい
るが、接続盤を中央に配置し、その両側に整列盤を二分
割して配置しても同様の効果が得られる。
【００３１】図７はもたれ部材の他の例を示す。図７の
（ａ）はもたれ部材であるもたれ板を上下に配置した例
である。すなわち、上側のもたれ板６４は、上側の接続
盤６１、整列盤６２、保持盤６３と下側の接続盤６５、
整列盤６６、保持盤６７との間に配置し、下側のもたれ
板６８は、下側の接続盤６５、整列盤６６、保持盤６７
の下方に配置してある。図７の（ｂ）の例では上側の接
続盤６１、整列盤６２、保持盤６３と下側の接続盤６
５、整列盤６６、保持盤６７との間にもたれ部材である
もたれ棒６９を配置してある。このようにもたれ部材を
上側と下側に配置することにより光ファイバの折れ曲が
りが緩和され、信頼性が向上する。図７の（ａ）および
（ｂ）ではいずれももたれ部材を二分割する場合を示し
ているが、これにとらわれずに数個でも数十個でもかま
わない。さらに、接続盤、整列盤、保持盤は鉛直方向に
立てられた構造として説明してきたが、これらは若干前
に倒してもかまわない。この場合、光ファイバの根本の
変形が緩和される利点がある。
【００３２】また、前記実施の形態では、入力側の光フ
ァイバの先端が接続盤のアダプタに接続され、出力側の
光ファイバの先端のプラグが前記アダプタに抜去・接続
される場合について説明したが、これとは逆に出力側の
光ファイバの先端が接続盤のアダプタに接続され、入力
側の光ファイバの先端のプラグが前記アダプタに抜去・
接続されるように構成することも可能である。
【００３３】ところで、上記の実施形態に関連し、上記
実施の形態とは構成が異なるが、光加入者通信網等に使
用される光ファイバ接続替えを行う装置であるＦＴＭ
（Fiber Termination Module）（あるいは、光ＭＤＦ
（Main Distributing Frame））の小型化、自動化を狙
いとした装置が特開平７−２４４２２５号公報に提案さ
れている。図３２はこの自動化装置の構成図である。こ
の装置が本発明による上述した実施の形態と最も異なる
点は、本発明による実施の形態では整列盤がほぼ鉛直に
設置されているのに対して、この公報に記載されている
装置では、整列盤が水平に設置されている点である。
【００３４】図中、２３１は光コネクタプラグ付光ファ
イバ、２３２は光コネクタプラグ、２３３は光コネクタ
アダプタ付光ファイバ、２３４は光コネクタアダプタ、
２３５は光コネクタプラグ整列盤、２３６は整列穴、２
３７は光コネクタアダプタ搭載盤、２３８は第１のロボ
ットハンド、２３９は第２のロボットハンド、２４０は
光ファイバストッパ、２４１は光コネクタプラグ付光フ
ァイバの固定盤、２４２は光コネクタプラグ付光ファイ
バの固定部、２５０は第１のロボットハンドのフィンガ
ー、２５１は第２のロボットハンドのフィンガー、２５
２は第２のロボットハンドの光ファイバ巻取り、繰り出
しローラである。
【００３５】光コネクタプラグ整列盤２３５、光コネク
タアダプタ搭載盤２３７、固定盤２４１は、ほぼ同一平
面上に配置されている。光コネクタプラグ付光ファイバ
２３１、光コネクタアダプタ付光ファイバ２３３として
は、シングルモード光ファイバ、マルチモード光ファイ
バ等が使われる。光コネクタプラグ付光ファイバ２３１
の一端には、光コネクタプラグ２３２が付けられてお
り、他端は例えば線路側光ファイバへ接続されている。
また、光コネクタプラグ付光ファイバ２３１は、整列穴
２３６を通り抜けて、固定部２４２で固定されている。
さらに、光コネクタプラグ付光ファイバ２３１の、光コ
ネクタプラグ２３２と固定部２４２の間には光ファイバ
ストッパ２４０が、光コネクタプラグ整列盤２３５を挟
んで、光コネクタプラグ２３２の反対側に設置されてい
る。整列穴２３６の大きさは光コネクタプラグ２３２及
び光ファイバストッパ２４０の通り抜けが不可能な大き
さになっている。光コネクタアダプタ付光ファイバ２３
３の一端には、光コネクタアダプタ２３４がつけられて
おり、他端は例えば局内側光ファイバへ接続されてい
る。光コネクタアダプタ２３４は、光コネクタアダプタ
搭載盤２３７に搭載されている。
【００３６】光コネクタアダプタ２３４の数は、光コネ
クタプラグ２３２の数、すなわち、光コネクタプラグ付
光ファイバ２３１の数より少なくとも一つ多い数となっ
ている。なお、巻取り・繰り出しローラ２５２の二つの
ローラは開閉が可能となっており、開いた状態のとき、
その間をフィンガー２５２が通ることができるようにな
っている。光コネクタプラグ２３２及び光ファイバスト
ッパ２４０は整列穴２３６を通り抜け出来ず、光コネク
タプラグ整列盤２３５を挟んだ位置にあるため、第１の
ロボットハンド２３８、第２のロボットハンド２３９も
光コネクタプラグ整列盤２３５を挟んだ空間に配置され
ている。また、光コネクタプラグ整列盤２３５、光コネ
クタアダプタ搭載盤２３７、光コネクタプラグ付光ファ
イバ固定盤２４１、第１のロボットハンド２３８、第２
のロボットハンド２３９は同一の架に固定されている。
【００３７】以下に、本装置の基本動作である光コネク
タプラグの抜去、挿入動作を、光コネクタプラグ２３２
ａの光コネクタアダプタ２３４ｂからの抜去、光コネク
タアダプタ２３４ｄへの挿入を具体例として説明する。
図３３（ａ），（ｂ）、図３４（ａ），（ｂ）並びに図
３５（ａ），（ｂ）は、光コネクタプラグの抜去、挿入
動作を示したものである。第１のロボットハンド２３８
が光コネクタプラグ２３２ｂを光コネクタアダプタ２３
４ａから抜去し（図３３（ａ））、すぐに光コネクタプ
ラグ２３２ｂをフィンガー２５０から離す。そして、第
２のロボットハンド２３９は光ファイバストッパ２４０
ｂをフィンガー２５１により開いた状態にある一対の巻
取り・繰り出しローラ２５２の上まで引き上げ（図３３
（ｂ））、次に巻取り・繰り出しローラ２５２が閉じた
状態になり、これらにより光コネクタプラグ付光ファイ
バ２３１ｂを巻取り、光コネクタプラグ２３２ｂを整列
穴２３６ｂに整列させる（図３４（ａ））。
【００３８】次に、第１のロボットハンド２３８がフィ
ンガー２５０により、光コネクタプラグ２３２ｂを整列
穴２３６ｂから引抜き、接続されている光コネクタプラ
グ付光ファイバ２３１ａ、２３１ｃにフィンガー２５０
が接触しない場所まで−ｙ方向に下げた（図３４
（ｂ））後、光コネクタプラグ２３２ｂの端面を上向き
（＋ｙ方向）になるように回転させながら、光コネクタ
アダプタ搭載盤の下へ引き回し（図３５（ａ））、光コ
ネクタアダプタ２３４ｄに挿入する（図３５（ｂ））。
この時同時に、第２のロボットハンド２３９は光コネク
タプラグ付光ファイバ２３１ｂを光ファイバストッパ２
４０ｂが、巻取り・繰り出しローラ２５２に当たるまで
巻取り・繰り出しローラ２５２より繰り出し、その後光
ファイバストッパ２４０ｂをフィンガー２５１により把
持して、開いた状態にある一対の巻取り・繰り出しロー
ラ２５２の間を、整列穴２３６ｂに係留されるまで繰り
出す（図３５（ｂ））。これにより、抜去、接続動作が
終了する。
【００３９】図３２の光コネクタプラグ２３２ａと光コ
ネクタプラグ２３２ｂを入れ替える動作、すなわち、光
コネクタプラグ２３２ａを光コネクタアダプタ２３４ｂ
から光コネクタアダプタ２３４ａへ、光コネクタプラグ
２３２ｂを光コネクタアダプタ２３４ａから光コネクタ
アダプタ２３４ｂに、接続替えする場合を考える。この
場合には、先ず、光コネクタアダプタ２３４ａから光コ
ネクタプラグ２３２ｂを抜去し、光コネクタアダプタ２
３４ｄへ接続する。次に、光コネクタプラグ２３２ａを
光コネクタアダプタ２３４ｂから抜去し、前の動作で未
接続状態となった光コネクタアダプタ２３４ａに接続す
る。最後に、光コネクタプラグ２３２ｂを光アダプタ２
３４ｄから抜去し、光コネクタアダプタ２３４ｂに接続
する。この動作過程の中で、光コネクタプラグの抜去、
挿入からなる基本動作を３回行うことになる。
【００４０】図３２に示す従来の光ファイバ接続替え装
置には、以下のような問題点があった。すなわち、従来
の装置では、２つの光コネクタプラグの間で接続替えを
行うためには、抜去、挿入からなるの基本動作を３回行
わなければならず、動作時間の短縮が難しいという問題
点があった。また、従来の光ファイバ接続替え装置で
は、接続替え先の光コネクタアダプタに既に接続されて
いる光コネクタプラグを排除するために、光コネクタア
ダプタの数が、光コネクタプラグの数より少なくともひ
とつ多いことが必要であった。しかし、この余分の光コ
ネクタアダプタは、光コネクタプラグが接続されていな
い状態にある時間が長いため、光コネクタアダプタ内に
塵やほこりが付着する確率が高く、その結果として、接
続替え動作のとき挿入される光コネクタアダプタに塵や
ほこりが再付着し、接続損失が大きくなるという問題点
があった。
【００４１】次に説明する本発明による実施の形態は、
この問題点を解決するためになされたものであり、この
実施の形態によれば、高速動作が可能で、低接続損失を
実現することができる。
【００４２】以下、図８〜図１６を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図８は、本発明による光フ
ァイバ接続替え装置の構成を示す図である。図中、２３
１、２３２、２３３、２３５、２３６、２３７、２３
８、２３９、２４０、２４１、２４２、２５１、２５２
は図３２に示す従来の装置と同様である。２３４は光コ
ネクタアダプタであり、その数は、光コネクタプラグ２
３２と同数である。２５０は第１のロボットハンド２３
８に設置された第１のフィンガー、２６０は第１のロボ
ットハンドに設置された第２のフィンガー、２６１は第
１のロボットハンドに設置された光コネクタプラグ付き
ファイバ巻き取りボビンである。第一のロボットハンド
２３８の第１のフィンガー２５０は、光コネクタプラグ
の、整列盤２３５の整列穴２３６からの引抜き、接続盤
２３７への移動、光コネクタアダプタ搭載盤２３７の所
望の光コネクタアダプタ２３４への挿入を行う。第１の
ロボットハンドに設置された第２のフィンガー２６０
は、第一のロボットハンド２３８の第１のフィンガー２
５０と、光コネクタプラグの授受を行うとともに、光コ
ネクタプラグの１次的な保持を行う。第１のロボットハ
ンドに設置された光コネクタプラグ付きファイバ巻き取
りボビン２６１は、第１のフィンガー２５０と一緒に回
転し、第１のフィンガー２５０が保持している光コネク
タプラグ２３２が接続された光コネクタプラグ付きファ
イバを巻き取る。
【００４３】図９は第１のロボットハンドに設置された
第２のフィンガー２６０と光コネクタプラグ付きファイ
バ巻き取りボビン２６１の正面図（図９（ａ））と−Ｘ
方向から見た側面図（図９（ｂ））である。光コネクタ
プラグ付きファイバ巻き取りボビン２６１は、両側につ
ばを有する２つの円弧状の部品から構成されており、第
２のフィンガー２６０はその隙間に設置され、Ｘ方向に
前進、後退するようになっている。第１のロボットハン
ドに設置された第２のフィンガー２６０と光コネクタプ
ラグ付きファイバ巻き取りボビン２６１が回転するとき
には、第２のフィンガー２６０は光コネクタプラグ付き
ファイバ巻き取りボビン２６１の２つの円弧状の部品の
間に引き込まれ、光コネクタプラグ付きファイバは２つ
の円弧状の部品つばの間に巻き取られる。
【００４４】以下に、図８に示す本発明による光ファイ
バ接続替え装置を用いた本発明による光ファイバ接続替
え法を説明する。全ての光コネクタプラグはいずれかの
光コネクタアダプタに仮接続され、その後、接続替え動
作が行われる。接続替え動作の具体例として、図８の光
コネクタプラグ２３２ａと光コネクタプラグ２３２ｂを
入れ替える動作、すなわち、光コネクタプラグ２３２ａ
を光コネクタアダプタ２３４ｂから光コネクタアダプタ
２３４ａへ、光コネクタプラグ２３２ｂを光コネクタア
ダプタ２３４ａから光コネクタアダプタ２３４ｂに、接
続替えする場合を考える。
【００４５】図１０〜図１６は、本実施の形態による光
ファイバ接続替え法の動作を示したものである。第１の
ロボットハンド２３８が光コネクタプラグ２３２ｂを光
コネクタアダプタ２３４ａから抜去し（図１０
（ａ））、すぐに光コネクタプラグ２３２ｂをフィンガ
ー２５０から離す。そして、第２のロボットハンド２３
９は光ファイバストッパ２４０ｂをフィンガー２５１に
より開いた状態にある一対の巻取り・繰り出しローラ２
５２の上まで引き上げ、次に巻取り・繰り出しローラ２
５２が閉じた状態になり（図１０（ｂ））、これらによ
り光コネクタプラグ付光ファイバ２３１ｂを巻取り、光
コネクタプラグ２３２ｂを整列穴２３６ｂに整列させ
る。
【００４６】次に、第１のロボットハンド２３８がフィ
ンガー２５０により、光コネクタプラグ２３２ｂを整列
穴２３６ｂから引抜き（図１１（ａ））、接続されてい
る光コネクタプラグ付光ファイバ２３１ａ、２３１ｃに
フィンガー２５０が接触しない場所まで−ｙ方向に下げ
た後、光コネクタプラグ２３２ｂを第１のロボットハン
ドに設置された第２のフィンガー２６０に持ち替え（図
１１（ｂ））、光コネクタプラグ付光ファイバ２３１ｂ
をファイバ巻き取りボビン２６１に巻き取る。この時同
時に、第２のロボットハンド２３９は光コネクタプラグ
付光ファイバ２３１ｂを光ファイバストッパ２４０ｂが
巻取り・繰り出しローラ２５２に当たるまで巻取り・繰
り出しローラ２５２より繰り出し、その後光ファイバス
トッパ２４０ｂをフィンガー２５１により把持して、開
いた状態にある一対の巻取り・繰り出しローラ２５２の
間を、整列穴２３６ｂに係留されるまで繰り出す（図１
２（ａ））。
【００４７】次に、第１のロボットハンド２３８はファ
イバ巻き取りボビン２６１から光コネクタプラグ付光フ
ァイバ２３１ｂを巻ほどきながら、光コネクタプラグ２
３２ｂの接続先である光コネクタアダプタ２３４ｂに移
動し（図１２（ｂ））、フィンガー２５０によって光コ
ネクタアダプタ２３４ｂに接続されている光コネクタプ
ラグ２３２ａを抜去する（図１３（ａ））。フィンガー
２５０はすぐに光コネクタプラグを離し、光コネクタプ
ラグ付光ファイバ２３１ａは第２のロボットハンド２３
９により巻き取られ、光コネクタプラグ２３２ａは整列
穴２３６ａに整列される。同時に光コネクタプラグ２３
２ｂは第１のロボットハンド２３８の第２のフィンガー
２６０から第１のフィンガー２５０へ持ち換えられる
（図１３（ｂ））。
【００４８】そして、光コネクタプラグ２３２ｂは第１
のロボットハンド２３８の第１のフィンガー２５０によ
って光コネクタアダプタ２３４ｂに接続される（図１４
（ａ））。この後に、光コネクタプラグ付光ファイバ２
３１ａは第１のロボットハンド２３８のファイバ巻き取
りボビン２６１により巻きとられ（図１４（ｂ）、図１
５（ａ）及び（ｂ））、光コネクタプラグ２３２ａは、
第１のロボットハンド２３８の第１のフィンガー２５０
によって光コネクタアダプタ２３４ａに接続される（図
１６（ａ）、（ｂ））。これによって、光コネクタプラ
グ２３２ａ、２３２ｂの接続替え動作が終了する。
【００４９】すなわち、本実施の形態によれば、２つの
光コネクタプラグの間で接続替えを行うためには、抜
去、挿入からなるの基本動作を２回行うだけでよいこと
になる。また、長い時間光コネクタプラグが接続されて
いない状態にあるため、光コネクタアダプタ内に塵やほ
こりが付着している確率の高い余分な光コネクタアダプ
タへの接続動作が不要なため、光コネクタプラグに塵や
ほこりが付着し、接続損失が増大するという問題点が解
決される。
【００５０】なお、図８に示した上記実施の形態の構成
では、整列盤２３５を水平に設置することとしたが、図
１に示した実施の形態のように整列盤２３５等を鉛直に
設置することも当然可能であり、その場合には上記図１
を参照して説明した実施の形態の効果も同時に奏するこ
とができるようになる。
【００５１】次に、図１に示す本発明による一実施の形
態をさらに改良した実施の形態について図１７〜図２９
を参照して説明する。まず改良例を説明する前に、改良
前の実施の形態を参照して改良に関連した背景を説明す
る。図１７に示す改良前の実施の形態は、図１に示した
本発明の実施の形態とほぼ同様の構成を斜視図に表した
ものである。図１７に示す光ファイバ接続替え装置の光
コネクタ挿抜機構は、光コネクタ３０６のアダプタ３６
１を二次元に配列した接続盤３０１、接続盤３０１に隣
接して配置され表面に二次元配列された整列穴３０７を
有する整列盤３０２、該整列盤３０２の各整列穴３０７
を通り、かつ先端に光コネクタ３０６のプラグ３６２を
有し上記接続盤３０１上の各アダプタ３６１に接続され
た複数の接続コード（光ファイバ）３０３からなる接続
コード群３３１、その接続コード群３３１の中から任意
のアダプタ３６１に接続されている接続コード３０３を
引き抜き、あるいはその接続コード群３３１の中から任
意のアダプタ３６１に接続コード３０３を接続するため
の挿抜ハンド機構３０４、およびその挿抜ハンド機構３
０４を接続盤 ３０１および整列盤３０２上の任意の位
置に移送する挿抜ハンド移送機構３０５によって構成さ
れている。
【００５２】図１８に、図１７に示す光ファイバ接続替
え装置による光コード接続替え動作を示す。この光ファ
イバ接続替え装置においては、接続コード３０３の接続
替えに伴う輻輳を避けるため、すべての接続コード３０
３は整列盤３０２の整列穴３０７を介して接続盤３０１
に接続されており、接続替えにおいては、挿抜ハンド機
構３０４のフインガ機構３４１を用いて接続盤３０１上
で目的とする接続コード３０３の先端に設けられたプラ
グ３６２をアダプタ３６１から抜去し、その抜去した接
続コード３０３を整列盤３０２の整列穴３０７を通して
反対側に送り、プラグ３６２を整列盤３０２上の整列穴
３０７に一旦整列させる。
【００５３】次に、図１９に示すように、一旦整列盤３
０２上の整列穴３０７を通って整列盤３０２の反対側に
送られた接続コード３０３を挿抜ハンド機構側に引き出
すため、フィンガ機構３４１により整列盤３０２上のプ
ラグ３６２を把持し、接続コード３０３を引き出すため
に十分な距離を後退する（図１９（ａ）〜（ｂ））。
【００５４】さらに、整列盤３０２上に整列したプラグ
３６２の向きはアダプタ３６１に挿入する向きと反対方
向を向いているため、フインガ機構３４１で把持してい
るプラグ３６２を一旦持ち替えて方向を反転した後（図
１９（ｂ）〜（ｃ））、プラグ３６２を接続盤３０１上
のアダプタ３６１に接続する（図１９（ｄ））。
【００５５】以上の動作によって、接続替えを行う接続
コードと、他の既接続の接続コードとの相互関係をリセ
ットし、輻輳の発生を防ぐ構造となっている。しかし、
図１７に示すにおいては、各接続コード３０３は、接続
盤３０１上の任意の位置のアダプタ３６１と接続可能で
あり、かつ、既接続の接続コード３０３が接続替えの障
害とならないように、あらかじめ、必要と予想される十
分な余長をもっている。このため、接続盤３０１に接続
された接続コード群３３１は、図１７で示したように垂
直に設けられた接続盤３０１および整列盤３０２に対し
てほほ鉛直万面に垂れ下がっており、特に数千端子規模
になると、接続盤３０１および整列盤３０２は厚い接続
コード群３３１の層によって覆われてしまう。さらに最
大接続距離の増大により個々の接続コード３０３が長く
なり、整列盤３０２上に整列した接続コード３０３を再
度引き出すための機構が必要になる。
【００５６】また、このコード群をかき分けながら直
接、接続盤３０１または整列盤３０２上のプラグ３６２
を操作するために、挿抜ハンド機構３０５には接続コー
ド群３３１の層の厚さよりも十分長いフインガ機構３４
１を設け、かつ、これを接続コード群３６１の層の外か
ら、接続コード群３３１をかき分けながら接続盤３０１
または整列盤３０２まで移動させる必要がある。このた
め、フィンガ機構３４１には、予想される接続コード群
３３１の層の厚さより長いのフィンガ長を備える必要が
あり、かつフィンガ機構３４１の可動範囲も接続コード
群３３１の接続盤３０１および整列盤３０２からの厚さ
以上必要となる。その結果、挿抜ハンド機構３０４に
は、フィンガ機構３４１の移動方向に対して長大なスペ
ースが必要となり、装置の小型化が難しい。
【００５７】また、接続コード群３３１層の中を接続盤
３０１または整列盤３０２に対して垂直にフィンガ機構
３４１を挿入すると、接続コード３０３に対して垂直に
フィンガ機構３４１が衝突することとなり、接続コード
３０３を損傷したり、あるいは過大な負荷を加える恐れ
がある。以下に説明する実施の形態は、これらの問題点
を解決するためのものであり、図１に示した実施の形態
等におけるコード接続替え機構におけるコネクタの挿抜
ハンド等、層をなすコード群をかき分けて接続盤上のコ
ネクタを操作する機構における挿抜ハンドの構成方法を
改良したものである。この実施の形態による構成を用い
ることによって、さらに高信頼な挿抜を可能とし、かつ
装置の小型化を実現することができる。
【００５８】図２０に本発明による挿抜ハンド機構の一
実施の形態を示す。図２０に示すように、本実施の形態
では、挿抜ハンド機構は、プラグ３６２を把持するため
のフィンガ機構３４１、そのフィンガ機構３４１を接続
盤３０１に対して円弧状に移動させるためのフインガ移
動機構３４２、および、接続コード３０３を巻取るため
の巻取り機構３０８によって構成されている。
【００５９】フィンガ移動機構３４２は、円弧状のレー
ル３４４と、例えばボールネジ等による送り機構３４５
によって構成されており、送り機構３４５を駆動するこ
とによって、フィンガ機構３４１は円弧状レール３４４
に沿って移動する。これによって、フィンガ機構３４１
は、接続コード３０３をかきわけながら接続盤３１０に
対して円弧を描きながら接続コード群３３１の中を移動
し、フィンガ機構３４１の先端を開閉することによって
接続盤３０１あるいは整列盤上のプラグ３６２を把持す
る。
【００６０】この際、フィンガ機構３４１の描く軌跡は
円弧状レール３４４によって規定されるので、あらかじ
め所望の軌道に応じて円弧状レール３４４の形状を設計
しておく。また、この円弧状レール３４４の形状を適切
に設計すれば、接続盤３０１上でフィンガ機構３４１を
接続盤３０１に対し垂直方向に移動させることも可能で
あることは自明である。なお、以上の説明では、フィン
ガ機構３４１が接続盤３０１に対して操作する場合につ
いて記述したが、接続盤３０１を整列盤３０２に置き換
えれば、整列盤３０２に対しても全く同様に動作するこ
とは明らかである。
【００６１】また、接続替え動作において、接続盤３０
１から抜去され、一旦整列盤３０２上に整列された接続
コード３０３を、接続盤３０１上の別のアダプタ３６１
に接続するために、再度引き出すため、フィンガ機構３
４１の後退した位置には、整列盤３０２から引き出され
た接続コード３０３を巻取るためのコード巻取り機構３
０８が設けられている。
【００６２】図２１に本発明による挿抜ハンド機構の他
の実施の形態を示す。本実施の形態では、挿抜ハンド機
構３０４のフィンガ移動機構３４１は２リンク構造とな
っている。このため、図２０に示す実施の形態ではフィ
ンガ機構３４１の軌道は円弧状レール３４４の形状によ
り一意に決まるが、本実施の形態では、第一の関節３９
１および第二の関節３９２それぞれの角度、および挿抜
ハンド機構３４１全体の上下移動による第二の関節３９
２の上下方向の位置を組み合わせることにより、フイン
ガ先端を接続盤に対して任意の軌道に沿って移動させる
ことが可能である。この際、第二の関節３９２の上下方
向の位置は、図１７に示した挿抜ハンド移送機構３０５
によって、自在に調節可能である。また、図２０に示す
実施の形態と同様に、フィンガ機構３４１の後退位置に
はコード巻取り機構３０８を設け、長コードの引き出し
を可能とする構造となっている。
【００６３】図２２、図２３にコード巻取り機構３０８
の実施の形態を示す。同図に示すように、コード巻取り
機構３０８は、軸回りに回転しその周囲にコードを巻取
る巻取りドラム３８２と、その巻取りドラム３８２の回
転軸上にあって巻取りドラム３８２とともに回転し、か
つ巻取りドラム３８２の回転軸方向に移動して回転軸と
直交するように配置されたプラグ３６２を把持するよう
に取り付けられた巻取り用ハンド３８１によって構成さ
れ、フィンガ機構３４１によって把持されたプラグ３６
２を巻取り用ハンド３８１によって把持し、フィンガ機
構３４１と巻取り用ハンド３８１との間でプラグ３６２
の持ち替えが可能な構造となっている。
【００６４】図２４〜図２７に、フィンガ機構３４１と
巻取り用ハンド３８１との間でのプラグ３６２の持ち替
え動作を示す。なお、図２４〜図２７において、（ａ）
はフィンガ機構３４１と巻取り用ハンド３８１の側面
図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図である。
【００６５】まず、フィンガ機構３４１により把持され
たプラグ３６２を巻取りドラム３８１の回転軸上に配置
する（図２４）。次に、巻取り用ハンド３８１が巻取り
ドラム３８２の回転軸上を前進して、フィンガ機構３４
１によって把持されたプラグ３６２を把持するととも
に、フィンガ機構３４１はプラグを解放する（図２
５）。
【００６６】さらに、フインガ機構３４１が回転して退
避するととも巻取り用ハンド３８１が後退して、プラグ
３６２を巻取りドラム３８２の回転中心に引き込む（図
２６）。この際、挿抜ハンド移動機構３０５によって挿
抜ハンド機構３０４全体を移動させれば、接続盤３０１
に対するプラグ３６２の位置を移動させることなく、プ
ラグ３６２を巻取りドラム３８２の中心に引き込むこと
も可能である。また、フィンガ機構３４１を退避させる
方法も、本実施の形態のようにフィンガ機構３４１を回
転させる以外にも、フィンガ機構３４１そのものをさら
に後退させて退避することも可能である。
【００６７】プラグ３６２が持ち替え用ハンド３８１に
受け渡された後、巻取り用ハンド３８１がプラグ３６２
を把持したまま、巻取りドラム３８２が巻取り用ハンド
３８１とともに回転することにより、接続コード３０３
を巻取りドラム３８２に巻取る（図２７）。これによ
り、接続コード３０３を引き出すために挿抜ハンド機構
３０４を移動させることなく整列盤３０２から接続コー
ド３０３を引き出すことが可能となる。
【００６８】本実施の形態によるコード巻取り機構は、
先に述べた整列盤上のプラグを接続盤上のアダプタに接
続する際に必要となるプラグの持ち替え動作（図１９
（ｂ）〜（ｃ））も可能となる。すなわち、上記のコー
ド巻取り動作において、巻取り用ハンド３８１に把持さ
れたプラグ３６２を、巻取りドラム３８１の中心に引き
込まずにその場で１８０度回転させることにより、プラ
グ３６２の方向を反転することができる。したがって、
フインガ機構に特別の持ち替え機構を用いる必要がな
く、機構の簡素化が図れる。
【００６９】図２８及び図２９は、フィンガ機構３４１
が接続コード群３３１の層の中を移動する際の軌道を示
すものであり、図２８が本実施の形態による挿抜ハンド
の移動機構を用いた場合で、図２９が図１７に示した直
進型のフインガ移動機構を用いた場合である。
【００７０】図２８に示す様に、図２０に示す実施の形
態、図２１に示す実施の形態、いずれの場合において
も、フインガ機構３４１は接続コード群３３１の中を各
接続コード３０３の向きにそって円弧上に移動するた
め、図２９に示す直線駆動型に比べて他の接続コード３
０３に不要な負荷をかけることなく、滑らかに接続コー
ド群３３１の中を通過することが可能である。また、フ
インガ機構３４１が円弧状に移動するため、接続盤３０
１および整列盤３０２に対する挿抜方向の距離が小さく
でき、装置の小型化が可能である。
【００７１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明は、従来
の手動操作による光ファイバ接続替え装置に比べて、ロ
ボット機構に備えたハンド機構によって接続替えを行う
ため、自動化が図られ、信頼性が向上できると共に機構
部の小型化が実現できる。さらに、整列盤、接続盤が鉛
直に配置されていることにより、ロボット機構に備えた
ハンド機構の必要となるストロークが小さいために、光
ファイバの接続、抜去が容易である。
【００７２】また、もたれ部材を接続盤および整列盤の
下方に配置したため、数本の光ファイバに大きな応力が
かかることを防げ、光ファイバ接続替え装置の信頼性が
向上する。
【００７３】また、接続盤あるいは整列盤を二分割した
ため、光ファイバの密集度が緩和され光ファイバ接続替
え装置の信頼性が向上する。
【００７４】また、Ｕ字形仕切り部材をもたれ板の上に
設置したことにより、光ファイバの巻き上げ時の光ファ
イバに加わる応力が減少でき、光ファイバ接続替え装置
の信頼性が向上する。
【００７５】また、光ファイバの密集度が緩和され光フ
ァイバ接続替え装置の信頼性が向上する。
【００７６】また、本発明の光ファイバ接続替え装置
は、第１のハンドリング手段に光コネクタプラグの整列
穴からの引き出し、移送、光コネクタアダプタへの挿入
を行うための第１の光コネクタプラグ把持手段のほか
に、光コネクタプラグを保持するための第２の光コネク
タプラグ把持手段を有し、所望の光コネクタプラグを他
の光コネクタプラグが既に接続されている所望の光コネ
クタアダプタに接続替えする場合に、光コネクタアダプ
タから抜去した所望の光コネクタプラグを、第１のハン
ドリング機構に有する第２の光コネクタプラグ保持手段
に保持したまま、所望のコネクタアダプタから他の光コ
ネクタプラグを抜去し、その後、所望の光コネクタプラ
グを所望の光コネクタアダプタへ接続するため、余分な
動作を行う必要がなく、接続替え動作時間の短縮を実現
できる。また、接続替え動作のために、塵やほこりが付
着着している確率の高い光コネクタアダプタへの光コネ
クタプラグの挿入を行う必要がなくなるため、低損失で
高信頼な接続作業が実現できる。
【００７７】また、本発明によれば、光コネクタ挿抜機
構が挿抜ハンド機構と挿抜ハンド移送機構からなり、挿
抜ハンド機構が光コネクタを把持するフィンガ機構と巻
取り用ハンドと該巻取り用ハンドを中心に巻取り用ハン
ドと共に回転可能な巻取りドラムからなるコード巻取り
機構を持ち、挿抜ハンド機構の光コネクタを把持するた
めのフィンガ機構を接続盤に接続されたコード群の向き
に沿って移動させるので、接続コードのコネクタ挿抜に
ともなう挿抜ハンド機構の接続盤および整列盤に対する
挿抜方向の距離を小さくできる。
【００７８】さらに、コード巻取り機構を備えているた
め、接続端子数の大きな大規模装置等、長コードを接続
する場合においても、挿抜ハンド機構を移動させること
なく長コードを引き出すことが可能であるため、装置の
小型化が可能である。また、コードの流れに沿ってフィ
ンガが移動するため、フィンガがコードをかき分ける際
にコードに加わる負荷を小さくすることが可能であり、
信頼性向上が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の光ファイバ接続替え装置の一実施の
形態の外観図である。
【図２】この発明の光ファイバ接続替え装置の動作を説
明するための動作図である。
【図３】この発明の光ファイバ接続替え装置の動作を説
明するための動作図である。
【図４】この発明の光ファイバ接続替え装置の動作を説
明するための動作図である。
【図５】この発明の光ファイバ接続替え装置の構成部材
であるもたれ板にＵ字形仕切り部材を設けた例を示す図
である。
【図６】この発明の光ファイバ接続替え装置の構成部材
である接続盤、整列盤、保持盤の他の配置例を示す図で
ある。
【図７】この発明の光ファイバ接続替え装置の構成部材
であるもたれ板の他の実施の形態である。
【図８】本発明による光ファイバ接続替え装置の実施の
形態の構成を示す図である。
【図９】本発明による光ファイバ接続替え法の動作を示
した図である。
【図１０】本発明による光ファイバ接続替え法の動作を
示した図である。
【図１１】本発明による光ファイバ接続替え法の動作を
示した図である。
【図１２】本発明による光ファイバ接続替え法の動作を
示した図である。
【図１３】本発明による光ファイバ接続替え法の動作を
示した図である。
【図１４】本発明による光ファイバ接続替え法の動作を
示した図である。
【図１５】本発明による光ファイバ接続替え法の動作を
示した図である。
【図１６】本発明による光ファイバ接続替え法の動作を
示した図である。
【図１７】本発明の他の実施の形態を適用しようとする
光ファイバ接続替え装置の光コネクタ挿抜機構の構成を
説明する図である。
【図１８】図１７に示す構成による接続替え動作の説明
図である。
【図１９】図１７に示す構成による接続替え動作の説明
図である。
【図２０】本発明にかかる光コネクタ挿抜機構の実施の
形態を示す側面図である。
【図２１】本発明に係る光コネクタ挿抜機構の他の実施
の形態を示す側面図である。
【図２２】本発明にかかる光コネクタ挿抜機構に用いる
コード巻取り機構の実施の形態を示す正面図である。
【図２３】図２２に示すコード巻取り機構の実施の形態
の一部断面側面図である。
【図２４】本発明にかかる光コネクタ挿抜機構に用いる
コード巻取り機構の動作の説明図である。
【図２５】本発明にかかる光コネクタ挿抜機構に用いる
コード巻取り機構の動作の説明図である。
【図２６】本発明にかかる光コネクタ挿抜機構に用いる
コード巻取り機構の動作の説明図である。
【図２７】本発明にかかる光コネクタ挿抜機構に用いる
コード巻取り機構の動作の説明図である。
【図２８】図２０及び図２１に示す実施の形態の動作を
説明するための一部断面側面図である。
【図２９】図１７に示す実施の形態の動作を説明するた
めの一部断面側面図である。
【図３０】従来の光ファイバ接続替え装置の斜視図であ
る。
【図３１】従来の光ファイバ接続替え装置の正面図であ
る。
【図３２】従来の光ファイバ接続替え装置の構成例を示
す図である。
【図３３】従来の光ファイバ接続替え装置の動作を説明
する図である。
【図３４】従来の光ファイバ接続替え装置の動作を説明
する図である。
【図３５】従来の光ファイバ接続替え装置の動作を説明
する図である。
【符号の説明】
１ 加入者線路側の光ファイバの終端部 ２ 局内側の光ファイバの収容部 ３ 光ファイバの余長収容部 ４ 加入者線路側の光ファイバトレイ ５ 局内側の光ファイバトレイ ６ 端子盤 ７ 局内側の光ファイバ ８ 加入者線路側の光ファイバ ９ アダプタ １０ プラグの仮止め部 １１ プラグ ２１ 接続盤 ２１ａ，２１ｂ 接続盤 ２２ 整列盤 ２３ 保持盤 ２３ａ，２３ｂ 保持盤 ２４ もたれ板 ２５ 第一のロボット機構 ２６ 第一のハンド機構 ２７ 第一の巻き上げ機構 ２８ 第二のロボット機構 ２９ 第二のハンド機構 ３０ 第二の巻き上げ機構 ３１ 入力側の光ファイバ ３２ 出力側の光ファイバ ４１ 光ファイバ ４２ ストッパ ５１ Ｕ字形の仕切り部材 ６１ 接続盤 ６２ 整列盤 ６３ 保持盤 ６４ もたれ板 ６５ 接続盤 ６６ 整列盤 ６７ 保持盤 ６８ もたれ板 ６９ もたれ棒 ２３１（２３１ａ〜２３１ｃ） 光コネクタプラグ付光
ファイバ ２３２（２３２ａ〜２３２ｃ） 光コネクタプラグ ２３３（２３３ａ〜２３３ｄ） 光コネクタアダプタ付
光ファイバ ２３４（２３４ａ〜２３４ｄ） 光コネクタアダプタ ２３５ 光コネクタプラグ整列盤 ２３６（２３６ａ〜２３６ｃ） 整列穴 ２３７ 光コネクタアダプタ搭載盤 ２３８ 第１のロボットハンド ２３９ 第２のロボットハンド ２４０（２４０ａ〜２４０ｃ） 光ファイバストッパ ２４１ 光コネクタプラグ付光ファイバの固定盤 ２４２（２４２ａ〜２４２ｃ） 光コネクタプラグ付光
ファイバの固定部 ２５０ 第１のロボットハンドのフィンガー ２５１ 第２のロボットハンドのフィンガー ２５２ 第２のロボットハンドの光ファイバ巻取り、繰
り出しローラ ２６０ 第１のロボットハンドに設置された第２のフィ
ンガー ２６１ 第１のロボットハンドに設置されたファイバ巻
き取りボビン ３０１ 接続盤 ３０２ 整列盤 ３０３ 接続コード ３０４ 挿抜ハンド機構 ３０５ 挿抜ハンド移送機構 ３０６ 光コネクタ ３０７ 整列穴 ３０８ コード巻取り機構 ３３１ 接続コード群 ３４１ フインガ機構 ３４２ フィンガ移動機構 ３４４ レール（円弧状レール） ３４５ 送り機構 ３６１ アダプタ ３６２ プラグ ３８１ 巻取り用ハンド ３８２ 巻取りドラム ３９１ 第一の関節 ３９２ 第二の関節
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｂ 10/14 (72)発明者 金子 和政 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 山口 城治 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 荘司 哲史 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日 本電信電話株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−214132（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−281108（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G02B 26/08 G02B 6/24

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光ファイバの先端のプラグが接続される
    複数の接続用部品を並設した接続盤と、光ファイバが接
    続されたプラグを整列・格納するための整列孔を有した
    整列盤と、光ファイバの引き出しおよび接続を行うハン
    ド機構と、引き出した光ファイバを繰り出すための巻き
    上げ機構と、前記ハンド機構および巻き上げ機構とを前
    記接続盤および前記整列盤の任意の位置に移動させる移
    動機構とを有し、前記接続盤と整列盤とを同一の鉛直面
    あるいは若干前に倒れた面に配置し、該整列盤の整列孔
    を通過した光ファイバのプラグが該接続盤の接続用部品
    に接続されるように構成され、任意の入力側の光ファイ
    バと任意の出力側の光ファイバとを接続あるいは分離す
    る接続替え装置において、 前記接続盤を二分割し、前記整列盤の両側に配置したこ
    と、あるいは前記整列盤を二分割し、前記接続盤の両側
    に配置した ことを特徴とする光ファイバ接続替え装置。
  2. 【請求項２】 光ファイバの先端のプラグが接続される
    複数の接続用部品を並設した接続盤と、光ファイバが接
    続されたプラグを整列・格納するための整列孔を有した
    整列盤と、光ファイバの引き出しおよび接続を行うハン
    ド機構と、引き出した光ファイバを繰り出すための巻き
    上げ機構と、前記ハンド機構および巻き上げ機構とを前
    記接続盤および前記整列盤の任意の位置に移動させる移
    動機構とを有し、前記接続盤と整列盤とを同一の鉛直面
    あるいは若干前に倒れた面に配置し、該整列盤の整列孔
    を通過した光ファイバのプラグが該接続盤の接続用部品
    に接続されるように構成され、任意の入力側の光ファイ
    バと任意の出力側の光ファイバとを接続あるいは分離す
    る接続替え装置において、 接続された光ファイバがＵ字形に垂れ下がった状態でも
    たれ掛かるもたれ部材を、前記接続盤および前記整列盤
    の下方に設置し、該もたれ部材の上に仕切り部材を設置
    したことを特徴とする光ファイバ接続替え装置。
  3. 【請求項３】 光ファイバの先端のプラグが接続される
    複数の接続用部品を並設した接続盤と、光ファイバが接
    続されたプラグを整列・格納するための整列孔を有した
    整列盤と、光ファイバの引き出しおよび接続を行うハン
    ド機構と、引き出した光ファイバを繰り出すための巻き
    上げ機構と、前記ハンド機構および巻き 上げ機構とを前
    記接続盤および前記整列盤の任意の位置に移動させる移
    動機構とを有し、前記接続盤と整列盤とを同一の鉛直面
    あるいは若干前に倒れた面に配置し、該整列盤の整列孔
    を通過した光ファイバのプラグが該接続盤の接続用部品
    に接続されるように構成され、任意の入力側の光ファイ
    バと任意の出力側の光ファイバとを接続あるいは分離す
    る接続替え装置において、 接続された光ファイバがＵ字形に垂れ下がった状態でも
    たれ掛かるもたれ部材を前記接続盤および前記整列盤の
    下方に設置し、 前記接続盤を二分割し、前記整列盤の両側に配置したこ
    と、あるいは前記整列盤を二分割し、前記接続盤の両側
    に配置したことを特徴とする光ファイバ接続替え装置。
  4. 【請求項４】 光ファイバの先端のプラグが接続される
    複数の接続用部品を並設した接続盤と、光ファイバが接
    続されたプラグを整列・格納するための整列孔を有した
    整列盤と、光ファイバの引き出しおよび接続を行うハン
    ド機構と、引き出した光ファイバを繰り出すための巻き
    上げ機構と、前記ハンド機構および巻き上げ機構とを前
    記接続盤および前記整列盤の任意の位置に移動させる移
    動機構とを有し、前記接続盤と整列盤とを同一の鉛直面
    あるいは若干前に倒れた面に配置し、該整列盤の整列孔
    を通過した光ファイバのプラグが該接続盤の接続用部品
    に接続されるように構成され、任意の入力側の光ファイ
    バと任意の出力側の光ファイバとを接続あるいは分離す
    る接続替え装置において、 前記接続盤を二分割し、前記整列盤の両側に配置したこ
    と、あるいは前記整列盤を二分割し、前記接続盤の両側
    に配置し、 接続された光ファイバがＵ字形に垂れ下がった状態でも
    たれ掛かるもたれ部材を、前記接続盤および前記整列盤
    の下方に設置し、該もたれ部材の上に仕切り部材を設置
    したことを特徴とする光ファイバ接続替え装置。
  5. 【請求項５】 Ｕ字形に垂れた形状で接続した光ファイ
    バの垂下した最下点位置が整列盤の整列孔あるいは接続
    盤の接続用部品の最下点より下側にあることを特徴とす
    る請求項１ないし４のいずれかに記載の光ファイバ接続
    替え装置。
  6. 【請求項６】光コネクタプラグを一端に有する複数の光
    コネクタプラグ付光ファイバと、光コネクタアダプタを
    一端に有する複数の光コネクタアダプタ付光ファイバと
    を接続替えする光ファイバ接続替え装置であって、 光コネクタプラグ付光ファイバの光ファイバ部は通り抜
    けが自在で、光コネクタプラグを係留して整列させる整
    列穴を複数個有する整列手段と、複数の光コネクタアダ
    プタを搭載する搭載手段とを併設し、光コネクタプラグ
    を整列穴から引きだし、これを移送して光コネクタアダ
    プタへ挿入し、あるいは光コネクタアダプタから抜去す
    る第１のハンドリング手段と、この光コネクタプラグ付
    光ファイバを整列穴へ繰り出し、あるいは整列穴から巻
    取る第２のハンドリング手段とを、上記併設されている
    整列手段と搭載手段とを挟んで対向して備える光ファイ
    バ接続替え装置において、 前記第１のハンドリング手段が、光コネクタプラグの整
    列穴からの引き出し、移送、光コネクタアダプタへの挿
    入を行うための第１の光コネクタプラグ把持手段と、光
    コネクタプラグを保持するための第２の光コネクタプラ
    グ把持手段を有することを特徴とする光ファイバ接続替
    え装置。
  7. 【請求項７】前記第１のハンドリング手段が光コネクタ
    プラグ付光ファイバを巻取る手段を有することを特徴と
    する請求項６記載の光ファイバ接続替え装置。
  8. 【請求項８】請求項６又は請求項７記載の光ファイバ接
    続替え装置を使用する光ファイバ接続替え方法におい
    て、所望の光コネクタプラグを他の光コネクタプラグが
    既に接続されている所望の光コネクタアダプタに接続替
    えする場合に、光コネクタアダプタから抜去した所望の
    光コネクタプラグを、前記第１のハン ドリング手段が有する前記第２の光コネクタプラグ把持
    手段に保持したまま、所望のコネクタアダプタから他の
    光コネクタプラグを抜去し、 その後、所望の光コネクタプラグを所望の光コネクタア
    ダプタへ接続することを特徴とする光ファイバ接続替え
    方法。
  9. 【請求項９】請求項８記載の光ファイバ接続替え方法に
    おいて、抜去した光コネクタプラグを第一のハンドリン
    グ手段が有する前記第２の光コネクタプラグ把持手段に
    保持する場合に、該光コネクタプラグがついた光ファイ
    バを前記第１のハンドリング手段が有する前記光コネク
    タプラグ付光ファイバを巻取る手段により巻き取ること
    を特徴とする光ファイバ接続替え方法。
  10. 【請求項１０】表面に二次元配列された複数のアダプタ
    を有しかつ垂直に支持された接続盤と、該接続盤に隣接
    して配置され表面に二次元配列された整列穴を有する整
    列盤と、該整列盤の各整列穴を通り、かつ先端に光コネ
    クタを有し、各々が該接続盤上の任意のアダプタに接続
    された複数の接続コードからなる接続コード群と、該接
    続コード群の中から任意のアダプタに接続されている接
    続コードを引き抜き、あるいは該接続コード群の中から
    任意の接続コードを任意のアダプタに接続するための光
    コネクタ挿抜機構からなる光ファイバ接続替え装置にお
    いて、 前記光コネクタ挿抜機構が挿抜ハンド機構と挿抜ハンド
    移送機構からなり、 該挿抜ハンド機構が光コネクタを把持するフィンガ機構
    と巻取り用ハンドと該巻取り用ハンドを中心に巻取り用
    ハンドと共に回転可能な巻取りドラムからなるコード巻
    取り機構を持ち、 該挿抜ハンド機構の光コネクタを把持するためのフィン
    ガ機構を接続盤に接続されたコード群の向きに沿って移
    動させることを特徴とする光ファイバ接続替え装置。
  11. 【請求項１１】請求項１０記載の光ファイバ接続替え装
    置を用いて、 前記光コネクタ挿抜機構のフィンガ機構を前記接続盤に
    接続された接続コード群の向きに沿って移動させる工程
    と、 光コネクタ挿抜機構のフィンガ機構により把持された光
    コネクタを巻取り用ハンドに持ち替えて前記巻取りドラ
    ムを回転させることにより接続コードを巻取り機構に巻
    取る工程を含むことを特徴とする光ファイバ接続替え方
    法。
  12. 【請求項１２】請求項１１記載の光ファイバ接続替え装
    置を用いて、光コードの接続替えを動作を行う場合、前
    記巻取り用ハンドを用いて、前記光コネクタ挿抜機構の
    フィンガ機構が把持している光コネクタの向きを反転さ
    せる工程を含むことを特徴とする光ファイバ接続替え方
    法。
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