KR102288520B1 - 광 통신 회선 자동 연결 시스템 - Google Patents

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Abstract

광 통신 회선 자동 연결 시스템에 관한 기술이 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 광 통신 회선 자동 연결 시스템은, 복수의 커넥터 포트를 가지는 제1 포트 패널; 상기 제1 포트 패널의 커넥터 포트들에 대응하는 복수의 대응 커넥터 포트를 가지는 제2 포트 패널; 상기 제1 포트 패널의 커넥터 포트들 중 타겟 커넥터 포트로 이동하여 일 단이 상기 타겟 커넥터 포트에 연결된 광 통신 회선의 광 케이블을 파지하고, 상기 광 케이블을 견인하여 상기 광 케이블의 타 단에 구비된 상기 광 통신 회선의 광 커넥터를 획득하는 회선 검출용 로봇암; 및 상기 회선 검출용 로봇암이 획득한 상기 광 커넥터를 파지하고 상기 제2 포트 패널의 대응 커넥터 포트들 중 타겟 대응 커넥터 포트로 이동하여, 상기 광 커넥터를 상기 타겟 대응 커넥터 포트에 체결하는 회선 연결용 로봇암을 포함하여, 광 통신 회선 연결 작업을 위한 인력과 시간을 절감하고 수작업 오류에 따른 시스템 에러를 방지함은 물론, 시스템 구축 비용을 절감하고 정전 등의 발생에 의한 피해를 최소화한다.

Description

광 통신 회선 자동 연결 시스템{System for connecting optical communication line automatically}
본 발명은 광 통신 회선 자동 연결 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 광 통신 네트워크의 FDF 환경에서 로봇암을 이용하여 광 통신 회선을 자동으로 연결하는 광 통신 회선 자동 연결 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 FDF(Fiber Distribution Frame) 또는 OFD(Optical Fiber Distribution)는, 광 통신 네트워크에서 선로 측과 장비 측을 연결하는 광 통신 회선이 인입되어 분배되는 일종의 단자함에 해당하는 것이다. 이러한 FDF에서는 선로 측과 연결되는 다수의 커넥터 포트들과, 장비 측에 연결되는 다수의 대응 커넥터 포트들이 광 케이블과 광 커넥터로 구성되는 광 통신 회선들을 통해 광학적으로 연결된다.
그러나, 한국 공개특허공보 제10-2012-0126614호, 한국 공개특허공보 제10-2004-0005017호 등에 개시된 바와 같이, 기존 기술들은 작업자가 FDF가 위치한 현장에 출동하여 수작업으로 광 통신 회선들을 연결해야 하기 때문에, 광 통신 연결 작업에 상당한 인력과 시간이 소비되며, 수작업 오류에 따른 시스템 에러가 발생하는 문제가 있다.
또한, MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) 장비를 사용하여 광 통신 회선을 분배하는 경우, 고가의 장비들로 인해 시스템 구축 비용이 대폭 증가하고, 고장 발생에 대비하여 별도의 우회 루트까지 추가로 설치해야 하며, 특히 정전 등의 발생시 기존에 연결되어 있던 회선까지 연결이 끊어지는 문제가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 광 통신 회선 연결 작업을 위한 인력과 시간을 절감하고 수작업 오류에 따른 시스템 에러를 방지함은 물론, 시스템 구축 비용을 절감하고 정전 등의 발생에 의한 피해를 최소화하는 광 통신 회선 자동 연결 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 광 통신 회선 자동 연결 시스템은, 소정 길이를 가지는 광 케이블 및 상기 광 케이블의 말단에 구비되는 광 커넥터를 포함하는 광 통신 회선을 커넥터 포트에 자동으로 연결하는 광 통신 회선 자동 연결 시스템으로서, 복수의 커넥터 포트를 가지는 제1 포트 패널; 상기 제1 포트 패널의 커넥터 포트들에 대응하는 복수의 대응 커넥터 포트를 가지는 제2 포트 패널; 상기 제1 포트 패널의 커넥터 포트들 중 타겟 커넥터 포트로 이동하여 일 단이 상기 타겟 커넥터 포트에 연결된 광 통신 회선의 광 케이블을 파지하고, 상기 광 케이블을 견인하여 상기 광 케이블의 타 단에 구비된 상기 광 통신 회선의 광 커넥터를 획득하는 회선 검출용 로봇암; 및 상기 회선 검출용 로봇암이 획득한 상기 광 커넥터를 파지하고 상기 제2 포트 패널의 대응 커넥터 포트들 중 타겟 대응 커넥터 포트로 이동하여, 상기 광 커넥터를 상기 타겟 대응 커넥터 포트에 체결하는 회선 연결용 로봇암을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 시스템은, 상기 회선 검출용 로봇암이 상기 광 케이블을 견인하는 동안 상기 광 케이블에 진동을 전달하여 상기 광 케이블의 마찰력을 감소시키는 진동 전달부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 진동 전달부는, 상기 회선 검출용 로봇암의 견인 동작 중에 상기 광 케이블이 견인되지 않는 경우, 상기 광 케이블에 진동을 전달할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 진동 전달부는, 상기 제1 포트 패널 및 제2 포트 패널 사이에 설치되고, 상기 제1 포트 패널의 커넥터 포트와 상기 제2 포트 패널의 대응 커넥터 포트를 연결하는 광 통신 회선들의 광 케이블 여장 부분을 하방에서 지지하는 케이블 거치대; 및 상기 케이블 거치대의 하부에 배치되어 상기 케이블 거치대를 상하 방향으로 진동시키는 진동기를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 시스템은, 상기 회선 연결용 로봇암이 상기 광 커넥터를 상기 타겟 대응 커넥터 포트에 체결하기 전에 와이핑(wiping) 동작을 수행하여 상기 광 커넥터의 이물질을 제거하도록 상기 제1 포트 패널 및 제2 포트 패널 사이에 설치되는 광 커넥터 클리너를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 시스템은, 원격 제어 서버와 통신하는 통신부; 및 상기 통신부를 통해 수신되는 상기 원격 제어 서버의 명령에 따라 상기 회선 검출용 로봇암과 상기 회선 연결용 로봇암의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 회선 검출용 로봇암이 상기 광 통신 회선의 광 커넥터를 획득하는 데 실패하는 경우, 상기 통신부를 통해 상기 원격 제어 서버로 알람 신호를 전송할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 시스템은, 상기 제1 포트 패널 및 제2 포트 패널의 사이에서 상기 회선 검출용 로봇암 또는 상기 회선 연결용 로봇암을 전후좌우 방향 및 상하 방향으로 이동시키는 로봇암 이동부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 로봇암 이동부는, 상기 제1 포트 패널과 제2 포트 패널 사이의 수평 이동 경로를 형성하는 제1 가이드 레일; 상기 제1 가이드 레일을 따라 상기 제1 포트 패널 측 또는 상기 제2 포트 패널 측으로 이동하는 제1 이동부; 상기 제1 이동부와 결합되어 상기 제1 포트 패널 측 또는 상기 제2 포트 패널 측으로 이동되며, 상기 제1 포트 패널 또는 상기 제2 포트 패널의 좌우 방향으로 수평 이동 경로를 형성하는 제2 가이드 레일; 및 상기 제2 가이드 레일을 따라 상기 제1 포트 패널 또는 상기 제2 포트 패널의 좌측 또는 우측으로 이동하고, 상기 회선 검출용 로봇암 또는 상기 회선 연결용 로봇암을 상기 제1 포트 패널 또는 상기 제2 포트 패널의 상부 또는 하부로 이동시키는 제2 이동부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 회선 검출용 로봇암은, 상기 광 통신 회선의 광 케이블을 파지하여 견인하는 제1 집게부; 및 상기 제1 집게부와 결합되어 상기 제1 집게부를 지지하며 상기 로봇암 이동부에 의해 이동되는 제1 지지 로드부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 집게부는, 한 쌍의 회전 핑거; 및 상기 한 쌍의 회전 핑거 사이의 간격을 조절하여 상기 한 쌍의 회전 핑거로 하여금 상기 한 쌍의 회전 핑거 사이에 위치한 상기 광 통신 회선의 광 케이블을 파지하도록 하고, 상기 한 쌍의 회전 핑거를 상호 반대 방향으로 회전시켜 상기 한 쌍의 회전 핑거로 하여금 상기 광 케이블을 견인하도록 하는 회전 핑거 구동부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 회선 연결용 로봇암은, 상기 광 통신 회선의 광 커넥터를 파지하는 제2 집게부; 및 상기 제2 집게부와 결합되어 상기 제2 집게부를 지지하며 상기 로봇암 이동부에 의해 이동되는 제2 지지 로드부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제2 집게부는, 한 쌍의 집게 핑거; 및 상기 한 쌍의 집게 핑거 사이의 간격을 조절하여 상기 한 쌍의 집게 핑거로 하여금 상기 한 쌍의 집게 핑거 사이에 위치한 상기 광 통신 회선의 광 커넥터를 파지하도록 하는 집게 핑거 구동부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 광 통신 회선의 광 커넥터는, 상기 회선 연결용 로봇암에 의해 파지되는 몸체부; 및 상기 광 커넥터가 상기 타겟 대응 커넥터 포트에 체결되는 동안 상기 회선 연결용 로봇암에서 탈거되지 않도록 상기 몸체부의 일 단부에서 돌출되는 제1 돌출부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 돌출부는, 상기 타겟 대응 커넥터 포트의 개구 형상과 형합되는 형상으로 돌출될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 광 통신 회선의 광 커넥터는, 상기 광 커넥터가 상기 제2 포트 패널의 대응 커넥터 포트로부터 분리되는 동안 상기 회선 연결용 로봇암으로부터 탈거되지 않도록 상기 몸체부의 타 단부에서 돌출되는 제2 돌출부를 더 포함할 수 있다.
본 발명은, 원격으로 제어되는 두 개의 로봇암을 이용하여 광 통신 회선을 타겟 커넥터 포트에 자동으로 연결함으로써, 광 통신 회선 연결 작업을 위한 인력과 시간을 절감하고 수작업 오류에 따른 시스템 에러를 방지할 수 있다.
또한, 고가의 MEMS 장비를 사용하지 않고 광 케이블과 광 커넥터로 구성되는 광 통신 회선들을 각각 대응 커넥터 포트에 직접 체결하여 광 통신 회선을 연결함으로써, 시스템 구축 비용을 절감하고 정전 등의 발생에 의한 피해를 최소화할 수 있다.
또한, 회선 검출용 로봇암이 연결 대상 광 통신 회선의 광 케이블을 일 단에서 타 단까지 견인하여 광 케이블의 타 단에 구비된 광 커넥터를 획득한 후 해당 광 커넥터를 회선 연결용 로봇암에게 인계하여 광 통신 회선 연결 동작을 수행함으로써, 광 통신 회선 연결시마다 회선 정리를 수행하게 되고 다수의 광 통신 회선들이 연결되는 FDF 환경에서 반복적인 연결과 분리 과정에서 발생하는 광 통신 회선들 간의 꼬임을 방지할 수 있다.
또한, 회선 검출용 로봇암이 연결 대상 광 통신 회선을 견인하는 동안 해당 광 통신 회선의 광 케이블에 진동을 전달하여 광 케이블의 마찰력을 감소시킴으로써, 광 통신 회선의 견인을 용이하게 하고 과도한 인장력으로 인한 광 통신 회선의 파손을 방지할 수 있다.
나아가, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명에 따른 여러 실시예들이 상기 언급되지 않은 여러 기술적 과제들을 해결할 수 있음을 이하의 설명으로부터 자명하게 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 통신 회선 자동 연결 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 적용되는 회선 검출용 로봇암의 일례를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 적용되는 회선 연결용 로봇암의 일례를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 적용되는 광 통신 회선의 일례를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 광 통신 회선 자동 연결 시스템의 광 통신 회선 연결 상태를 나타낸 도면이다.
도 6a 내지 도 6d는 회선 검출용 로봇암의 광 통신 회선 검출 동작을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 적용되는 진동 전달부의 진동 동작을 나타낸 도면이다.
도 8a 내지 도 8c는 회선 연결용 로봇암의 광 통신 회선 연결 동작을 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 기술적 과제에 대한 해결 방안을 명확화하기 위해 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련 공지기술에 관한 설명이 오히려 본 발명의 요지를 불명료하게 하는 경우 그에 관한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 설계자, 제조자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있을 것이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 광 통신 회선 자동 연결 시스템(100)이 도시되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 광 통신 회선 자동 연결 시스템(100)은 제1 포트 패널(102a), 제2 포트 패널(102b), 회선 검출용 로봇암(110), 및 회선 연결용 로봇암(120)을 포함할 수 있으며, 실시예에 따라 진동 전달부(130), 로봇암 이동부(140), 제어부(150), 통신부(160) 등을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 포트 패널(102a)은, 광 통신 회선의 일 단에 구비된 광 커넥터가 삽입되어 체결되는 복수의 커넥터 포트(104a), 예컨대 선로 측으로 연결되는 복수의 커넥터 포트(104a)를 가질 수 있다. 이 경우, 복수의 커넥터 포트(104a)는 각각 제1 포트 패널(102a)의 미리 지정된 위치에 상호 행과 열을 이루며 형성될 수 있다.
상기 제2 포트 패널(102b)은, 상기 제1 포트 패널(102a)의 커넥터 포트(104a)에 대응하는 복수의 대응 커넥터 포트(104b), 예컨대 장비 측으로 연결되는 복수의 대응 커넥터 포트(104b)를 가질 수 있다. 이러한 복수의 대응 커넥터 포트(104b)는 각각 제2 포트 패널(102b)의 미리 지정된 위치에 행과 열을 이루며 형성될 수 있으며, 상기 광 통신 회선의 타 단에 구비된 광 커넥터가 삽입되어 체결될 수 있다.
상기 회선 검출용 로봇암(110)은, 상기 제1 포트 패널(102a)의 커넥터 포트들 중 타겟 커넥터 포트로 이동하여 일 단이 상기 타겟 커넥터 포트에 연결된 광 통신 회선의 광 케이블을 파지하고, 상기 광 케이블을 견인하여 상기 광 케이블의 타 단에 구비된 상기 광 통신 회선의 광 커넥터를 획득할 수 있다.
상기 회선 연결용 로봇암(120)은, 상기 회선 검출용 로봇암(110)이 획득한 상기 광 커넥터를 파지하고 상기 제2 포트 패널(102b)의 대응 커넥터 포트들 중 타겟 대응 커넥터 포트로 이동하여, 상기 광 커넥터를 상기 타겟 대응 커넥터 포트에 체결할 수 있다.
도 2에는 본 발명에 적용되는 회선 검출용 로봇암(110)의 일례가 도시되어 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 회선 검출용 로봇암(110)은 제1 집게부(112)와 제1 지지 로드부(114)를 포함할 수 있다.
상기 제1 집게부(112)는, 광 통신 회선의 광 케이블을 파지하여 견인할 수 있다. 이를 위해, 제1 집게부(112)는 한 쌍의 회전 핑거(116a, 116b)와 회전 핑거 구동부(118a, 118b)를 포함할 수 있다. 이 경우, 한 쌍의 회전 핑거(116a, 116b)는, 각각 회전축을 중심으로 회동할 수 있는 원통형 핑거로 구성될 수 있으며, 상호 평행하게 설치될 수 있다. 회전 핑거 구동부(118a, 118b)는, 상기 한 쌍의 회전 핑거(116a, 116b) 사이의 간격을 조절하여 상기 한 쌍의 회전 핑거(116a, 116b)로 하여금 상기 한 쌍의 회전 핑거(116a, 116b) 사이에 위치한 광 통신 회선의 광 케이블을 파지하도록 하고, 상기 한 쌍의 회전 핑거(116a, 116b)를 상호 반대 방향으로 회전시켜 상기 한 쌍의 회전 핑거(116a, 116b)로 하여금 해당 광 케이블을 견인하도록 할 수 있다. 이 경우, 상기 회전 핑거 구동부(118a, 118b)는 모터 등과 같이 회전 핑거들(116a, 116b)을 회전시키는 구동 장치와, 상부 회전 핑거(116a) 또는 하부 회전 핑거(116b)를 상하로 이동시켜 회전 핑거들(116a, 116b) 사이의 간격을 조절하는 구동 장치를 포함할 수 있다. 한편, 상기 제1 지지 로드부(114)는 제1 집게부(112)와 결합되어 제1 집게부(112)를 지지하며, 후술되는 로봇암 이동부(140)에 의해 이동되어 제1 집게부(112)를 광 통신 회선 연결 프로세스에 따라 적절한 지점에 위치시킬 수 있다.
도 3에는 본 발명에 적용되는 회선 연결용 로봇암(120)의 일례가 도시되어 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 회선 연결용 로봇암(120)은 제2 집게부(122)와 제2 지지 로드부(124)를 포함할 수 있다.
상기 제2 집게부(122)는, 상기 회선 검출용 로봇암(110)이 검출한 광 통신 회선의 광 케이블을 파지할 수 있다. 이를 위해, 제2 집게부(122)는 한 쌍의 집게 핑거(126a, 126b)와 집게 핑거 구동부(128)를 포함할 수 있다. 이 경우, 한 쌍의 집게 핑거(126a, 126b)는, 광 통신 회선의 광 커넥터를 파지할 수 있는 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 상호 평행하게 설치될 수 있다. 집게 핑거 구동부(128)는, 상기 한 쌍의 집게 핑거(126a, 126b) 사이의 간격을 조절하여 상기 한 쌍의 집게 핑거(126a, 126b)로 하여금 상기 한 쌍의 집게 핑거(126a, 126b) 사이에 위치한 광 통신 회선의 광 커넥터를 파지하도록 할 수 있다. 이 경우, 상기 집게 핑거 구동부(128)는 상부 집게 핑거(126a) 또는 하부 집게 핑거(126b)를 상하로 이동시켜 집게 핑거들(126a, 126b) 사이의 간격을 조절하는 구동 장치를 포함할 수 있다. 한편, 상기 제2 지지 로드부(124)는 제2 집게부(122)와 결합되어 제2 집게부(122)를 지지하며, 후술되는 로봇암 이동부(140)에 의해 이동되어 제2 집게부(122)를 광 통신 회선 연결 프로세스에 따라 적절한 지점에 위치시킬 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 진동 전달부(130)는, 광 통신 회선의 광 케이블 여장 부분이 놓이게 되는 베이스 플레이트(106) 상에 설치되어, 상기 회선 검출용 로봇암(110)이 광 통신 회선의 광 케이블을 견인하는 동안 광 케이블에 진동을 전달하여 광 케이블의 마찰력을 감소시킬 수 있다. 이를 위해, 진동 전달부(130)는 케이블 거치대(132) 및 진동기(134)를 포함할 수 있다. 상기 케이블 거치대(132)는, 제1 포트 패널(102a)과 제2 포트 패널(102b) 사이에 설치되고, 상기 제1 포트 패널(102a)의 커넥터 포트(104a)와 상기 제2 포트 패널(102b)의 대응 커넥터 포트(104b)를 연결하는 광 통신 회선들의 광 케이블 여장 부분을 하방에서 지지할 수 있다. 상기 진동기(134)는 케이블 거치대(132)의 하부에 배치되어 케이블 거치대(132)를 상하 방향으로 진동시킴으로써, 상기 케이블 거치대(132)에 의해 지지되는 광 케이블들에게 진동을 전달할 수 있다. 이러한 진동 전달부(130)는, 상기 회선 검출용 로봇암(110)의 견인 동작 중에 광 케이블들 간의 마찰력 등에 의해 연결 대상 광 통신 회선의 광 케이블이 견인되지 않는 경우, 후술되는 제어부(150)의 제어에 따라 광 케이블에 진동을 전달할 수 있다.
상기 로봇암 이동부(140)는, 상기 제1 포트 패널(102a) 및 제2 포트 패널(102b)의 사이에서 상기 회선 검출용 로봇암(110) 또는 상기 회선 연결용 로봇암(120)을 전후좌우 방향 및 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 이를 위해, 로봇암 이동부(140)는 제1 가이드 레일(142), 제1 이동부(144a, 144b), 제2 가이드 레일(146a, 146b), 제2 이동부(148a, 148b)를 포함할 수 있다.
상기 제1 가이드 레일(142)은, 제1 포트 패널(102a)과 제2 포트 패널(102b) 간을 연결하여 제1 포트 패널(102a)과 제2 포트 패널(102b) 사이의 수평 이동 경로, 즉 X축 방향 수평 이동 경로를 형성할 수 있다.
상기 제1 이동부(144a, 144b)는 상기 제1 가이드 레일(142)을 따라 상기 제1 포트 패널(102a) 측 또는 상기 제2 포트 패널(102b) 측으로 이동할 수 있다. 이 경우, 제1 이동부(144a, 144b)는 상기 회선 검출용 로봇암(110)의 이동을 위한 이동부(144a)와 상기 회선 연결용 로봇암(120)의 이동을 위한 이동부(144b)를 포함할 수 있다.
상기 제2 가이드 레일(146a, 146b)은, 제1 이동부(144a, 144b)와 결합되어 상기 제1 포트 패널(102a) 측 또는 상기 제2 포트 패널(102b) 측으로 이동되며, 상기 제1 포트 패널(102a) 또는 상기 제2 포트 패널(102b)의 좌우 방향으로 수평 이동 경로, 즉 Y축 방향 수평 이동 경로를 형성할 수 있다. 이 경우, 상기 제2 가이드 레일(146a, 146b)은 상기 회선 검출용 로봇암(110)의 이동을 위한 가이드 레일(146a)과 상기 회선 연결용 로봇암(120)의 이동을 위한 가이드 레일(146b)을 포함할 수 있다.
상기 제2 이동부(148a, 148b)는 상기 제2 가이드 레일(146a, 146b)을 따라 상기 제1 포트 패널(102a) 또는 상기 제2 포트 패널(102b)의 좌측 또는 우측으로 이동하고, 상기 회선 검출용 로봇암(110) 또는 상기 회선 연결용 로봇암(120)을 상기 제1 포트 패널(102a) 또는 상기 제2 포트 패널(102b)의 상부 또는 하부, 즉 Z축 방향으로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 제2 이동부(148a, 148b)는 상기 회선 검출용 로봇암(110)의 이동을 위한 이동부(148a)와 상기 회선 연결용 로봇암(120)의 이동을 위한 이동부(148b)를 포함할 수 있다. 이 경우, 회선 검출용 로봇암(110)의 이동을 위한 제2 이동부(148a)는 상기 회선 검출용 로봇암(110)의 제1 지지 로드부(114)와 결합하여 상기 제1 지지 로드부(114)를 상부 또는 하부로 이동시킬 수 있다. 또한, 회선 연결용 로봇암(120)의 이동을 위한 제2 이동부(148b)는 상기 회선 연결용 로봇암(120)의 제2 지지 로드부(124)와 결합하여 상기 제2지지 로드부(124)를 상부 또는 하부로 이동시킬 수 있다.
상기 제어부(150)는, 원격에 위치한 시스템 관리자 또는 운영자의 원격 제어 서버(미도시)와 유·무선 통신을 수행하는 통신부(160)를 통해 상기 원격 제어 서버로부터 제어 명령을 수신하고, 상기 원격 제어 서버의 제어 명령에 따라 상기 회선 검출용 로봇암(110)과 상기 회선 연결용 로봇암(120)의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어부(150)는 광 통신 연결 프로세스에 따라 광 통신 회선 자동 연결 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어부(150)는, 상기 회선 검출용 로봇암(110)이 원격 제어 서버의 제어 명령에 따라 지정된 연결 대상 광 통신 회선의 광 커넥터를 획득하는 데 실패하는 경우, 상기 통신부(160)를 통해 상기 원격 제어 서버로 소정 알람 신호를 전송할 수 있다. 예컨대, 상기 제어부(150)는 상기 회선 검출용 로봇암(110)이 상기 진동 전달부(130)의 동작에도 불구하고 소정 시간 이내에 해당 광 통신 회선(170)의 광 커넥터를 획득하지 못하는 경우, 상기 원격 제어 서버로 소정 알람 신호를 전송할 수 있다.
도 4에는 본 발명에 적용되는 광 통신 회선의 일례가 도시되어 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 광 통신 회선(170)은 광 케이블(172) 및 광 커넥터(174a, 174b)를 포함할 수 있다.
상기 광 케이블(172)은, 광 신호 전송 경로를 형성하는 코어(core), 상기 코어의 외부면에 코팅되어 광 신호를 반사시키는 클래드(clad), 상기 클래드의 외부면에 피복되어 광 투과를 방지하고 광 케이블 내부를 보호하는 피복층들로 구성될 수 있다. 이러한 광 케이블(172)은, 상기 제1 포트 패널(102a)의 커넥터 포트(104a)와 상기 제2 포트 패널(102b)의 대응 커넥터 포트(104b)를 연결하면서 진동 전달부(130)에 의해 지지될 수 있도록 충분한 여장을 가지는 길이로 구성될 수 있다.
상기 광 커넥터(174a, 174b)는, 광 케이블(172)의 말단에 구비된다. 예컨대, 상기 광 케이블(172)의 일 단에 구비된 광 커넥터(174a)는 제1 포트 패널(102a)의 커넥터 포트(104a)에 삽입되어 체결되고, 상기 광 케이블(172)의 타 단에 구비된 광 커넥터(174b)는 제2 포트 패널(102b)의 대응 커넥터 포트(104b)에 삽입되어 체결될 수 있다. 이를 위해, 광 커넥터(174a, 174b)는 몸체부(400)와 상기 몸체부(400)에서 체결 방향 측으로 돌출되며 광 신호가 입출력되는 코어부(402)를 포함할 수 있다.
또한, 적어도 상기 제2 포트 패널(102b)의 대응 커넥터 포트(104b)에 체결되는 광 커넥터(174b)는 몸체부(400), 코어부(402)와 함께 제1 돌출부(404)와 제2 돌출부(406)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 광 커넥터(174b)의 몸체부(400)는 상기 회선 연결용 로봇암(120)의 제2 집게부(122)에 의해 파지된다. 상기 제1 돌출부(404)는 상기 광 커넥터(174b)가 대응 커넥터 포트(104b)에 체결되는 동안 상기 회선 연결용 로봇암(120)에서 탈거되지 않도록 상기 몸체부(400)의 일 단부에서 돌출될 수 있다. 이 경우, 상기 제1 돌출부(404)는, 상기 대응 커넥터 포트(104b)의 개구 형상과 형합되는 형상으로 돌출될 수 있다. 예컨대, 제2 포트 패널(102b)의 대응 커넥터 포트(104b)의 개구가 전체적으로 십자 형태로 형성되는 경우, 상기 제1 돌출부(404)는 십자 형태에 형합되도록 상기 몸체부(400)의 상하좌우에서 돌출될 수 있다. 상기 제2 돌출부(406)는, 상기 광 커넥터(174b)가 상기 대응 커넥터 포트(104b)로부터 분리되는 동안 상기 회선 연결용 로봇암(120)으로부터 탈거되지 않도록 상기 몸체부(400)의 타 단부에서 돌출될 수 있다. 이러한 제1 돌출부(404)와 제2 돌출부(406)의 외부면은 해당 광 커넥터(174b)가 다른 광 통신 회선들의 광 케이블 등에 걸리지 않도록 라운드 처리될 수 있다.
도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 광 통신 회선 자동 연결 시스템(100)의 광 통신 회선 연결 상태가 도시되어 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1 포트 패널(102a)과 제2 포트 패널(102b) 사이에는 다수의 광 통신 회선(170)이 연결될 수 있다. 또한, 광 통신 회선(170)의 광 케이블 여장 부분들은 베이스 플레이트(106)나 진동 전달부(130)에 거치되어 지지될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 광 통신 회선 자동 연결 시스템(100)은, 광 커넥터 클리너(150)를 더 포함할 수 있다. 상기 광 커넥터 클리너(150)는, 광 커넥터(174b)의 코어부(402) 등에 부착된 이물질을 닦아낼 수 있는 마이크로 파이버 조직물과, 이러한 조직물을 지지하는 지지 프레임 등을 포함할 수 있다. 상기 회선 연결용 로봇암(120)이 상기 광 커넥터(174b)를 제2 포트 패널(102b)의 대응 커넥터 포트(104b)에 체결하기 전에 광 커넥터 클리너(150)에 접촉시킨 후, 와이핑(wiping) 동작을 수행하여 상기 광 커넥터(174b)의 이물질을 제거하도록 하기 위해, 상기 광 커넥터 클리너(150)는, 상기 제1 포트 패널(102a)과 제2 포트 패널(102b) 사이의 미리 설정된 위치에 설치될 수 있다. 예컨대, 상기 광 커넥터 클리너(150)는 제2 포트 패널(102b)의 상단에 설치될 수 있다.
도 6a 내지 도 6d에는 회선 검출용 로봇암(110)의 광 통신 회선 검출 동작이 도시되어 있다.
도 6a에 도시된 바와 같이, 관리자 또는 운영자의 원격 제어 서버로부터, 제1 포트 패널(102a)의 커넥터 포트들 중 타겟 커넥터 포트(104a)에 연결된 광 통신 회선(170)을 제2 포트 패널(102b)의 타겟 대응 커넥터 포트(104b)에 연결하라는 명령이 수신되는 경우, 회선 검출용 로봇암(110)은 미리 저장된 위치 정보에 따라 상기 제1 포트 패널(102a)의 타겟 커넥터 포트(104a)로 이동한다. 이 경우, 제1 포트 패널(102a)에 형성된 커넥터 포트들의 좌우 방향 간격은 회선 검출용 로봇암(110)이 상하 방향으로 이동할 수 있는 충분한 간격이어야 한다. 또한, 제1 포트 패널(102a)에 형성된 커넥터 포트들의 상하 방향 간격은 회선 검출용 로봇암(110)의 제1 집게부(112)가 좌우 방향으로 진입할 수 있으며 다른 광 통신 회선에 영향을 주지 않는 충분한 간격이어야 한다.
도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 타겟 커넥터 포트(104a) 측으로 이동한 회선 검출용 로봇암(110)은 타겟 커넥터 포트(104a)에 연결된 광 통신 회선(170)의 광 케이블을 파지하고 미리 설정된 소정 지점으로 이동할 수 있다.
도 6c에 도시된 바와 같이, 소정 지점으로 이동한 회선 검출용 로봇암(110)은 회전 핑거들을 상호 반대 방향으로 회전시켜 광 통신 회선(170)의 광 케이블을 견인한다. 이 경우, 광 통신 회선(170)의 광 케이블은 마찰력에 의해 회선 검출용 로봇암(110)의 전방에서 상기 회선 검출용 로봇암(110)의 회전 핑거들 사이로 인입되어 회선 검출용 로봇암(110)의 후방으로 인출된다.
도 6d에 도시된 바와 같이, 회선 검출용 로봇암(110)은 상술한 광 케이블 견인 동작을 지속적으로 수행하여 광 통신 회선(170)의 말단부에 구비된 광 커넥터를 획득할 수 있다. 이 경우, 회선 검출용 로봇암(110)은 광 통신 회선(170)의 말단부에 구비된 광 커넥터가 도달하여 회전 핑거들 사이의 간격이 벌어지게 되면, 광 케이블 견인 동작을 멈출 수 있다.
한편, 상기 회선 검출용 로봇암(110)의 견인 동작 중에 광 케이블이 견인되지 않거나 과부하가 발생하는 경우, 제어부(150)는 진동 전달부(130)를 구동시킬 수 있다.
도 7에는 본 발명에 적용되는 진동 전달부(130)의 진동 동작이 도시되어 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 회선 검출용 로봇암(110)의 견인 동작에 불구하고 연결 대상 광 통신 회선의 광 케이블이 다른 광 통신 회선들의 하중이나 마찰력에 의해 견인되지 않거나 과부하가 발생하는 경우, 제어부(150)는 진동 전달부(130)를 구동시킬 수 있다. 그러면, 진동 전달부(130)는 상하 방향으로 진동을 시작하여 광 케이블들을 승강시킴으로써 광 케이블들 간의 마찰력을 감소시킬 수 있다.
도 8a 내지 도 8c에는 회선 연결용 로봇암(120)의 광 통신 회선 연결 동작이 도시되어 있다.
도 8a에 도시된 바와 같이, 회선 검출용 로봇암(110)이 연결 대상 광 통신 회선(170)의 광 커넥터를 획득하면, 회선 연결용 로봇암(120)은 소정 인계 지점에서 회선 검출용 로봇암(110)이 획득한 광 커넥터를 파지한다.
도 8b에 도시된 바와 같이, 연결 대상 광 통신 회선(170)의 광 커넥터를 파지한 회선 연결용 로봇암(120)은, 미리 저장된 위치 정보에 따라 제2 포트 패널(102b)의 타겟 대응 커넥터 포트(104b)로 이동한다.
도 8c에 도시된 바와 같이, 제2 포트 패널(102b)의 타겟 대응 커넥터 포트(104b)로 이동한 회선 연결용 로봇암(120)은, 파지한 광 커넥터를 타겟 대응 커넥터 포트(104b)에 삽입하여 체결한다. 이 경우, 제2 포트 패널(102b)에 형성된 대응 커넥터 포트들의 좌우 방향 간격은 회선 연결용 로봇암(120)이 상하 방향으로 이동할 수 있는 충분한 간격이어야 한다. 또한, 제2 포트 패널(102b)에 형성된 대응 커넥터 포트들의 상하 방향 간격은 회선 연결용 로봇암(120)의 제2 집게부(122)가 좌우 방향으로 진입할 수 있으며 다른 광 통신 회선에 영향을 주지 않는 충분한 간격이어야 한다.
한편, 관리자 또는 운영자의 원격 제어 서버로부터, 광 통신 회선(170)을 제2 포트 패널(102b)의 타겟 대응 커넥터 포트(104b)에 연결하라는 명령이 수신되는 경우, 상기 회선 연결용 로봇암(120)은 상기 회선 검출용 로봇암(110)의 동작 전에 미리 저장된 위치 정보에 따라 해당 광 통신 회선(170)의 광 커넥터가 현재 체결되어 있는 제2 포트 패널(102b)의 대응 커넥터 포트로 이동하여, 광 커넥터를 분리시킨 후 분리된 광 커넥터를 베이스 플레이트(106)에 내려놓을 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예들은 컴퓨터 시스템을 구동하는 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예들이 컴퓨터 프로그램으로 구현되는 경우, 본 발명의 구성요소들은 해당 컴퓨터 시스템을 통해 해당 동작이나 작업을 실행하는 프로그램 코드 세그먼트들이다. 이러한 컴퓨터 프로그램 내지 프로그램 코드 세그먼트들은 컴퓨터로 판독 가능한 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에는 컴퓨터 시스템이 읽어들일 수 있는 데이터를 기록하는 모든 종류의 매체가 포함된다. 예컨대, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 포함될 수 있다. 또한, 이러한 기록매체는 다양한 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산 배치되어 프로그램 코드들을 분산 방식으로 저장하거나 실행시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은, 원격으로 제어되는 두 개의 로봇암을 이용하여 광 통신 회선을 타겟 커넥터 포트에 자동으로 연결함으로써, 광 통신 회선 연결 작업을 위한 인력과 시간을 절감하고 수작업 오류에 따른 시스템 에러를 방지할 수 있다. 또한, 고가의 MEMS 장비를 사용하지 않고 광 케이블과 광 커넥터로 구성되는 광 통신 회선들을 각각 대응 커넥터 포트에 직접 체결하여 광 통신 회선을 연결함으로써, 시스템 구축 비용을 절감하고 정전 등의 발생에 의한 피해를 최소화할 수 있다. 또한, 회선 검출용 로봇암이 연결 대상 광 통신 회선의 광 케이블을 일 단에서 타 단까지 견인하여 광 케이블의 타 단에 구비된 광 커넥터를 획득한 후 해당 광 커넥터를 회선 연결용 로봇암에게 인계하여 광 통신 회선 연결 동작을 수행함으로써, 광 통신 회선 연결시마다 회선 정리를 수행하게 되고 다수의 광 통신 회선들이 연결되는 FDF 환경에서 반복적인 연결과 분리 과정에서 발생하는 광 통신 회선들 간의 꼬임을 방지할 수 있다. 또한, 회선 검출용 로봇암이 연결 대상 광 통신 회선을 견인하는 동안 해당 광 통신 회선의 광 케이블에 진동을 전달하여 광 케이블의 마찰력을 감소시킴으로써, 광 통신 회선의 견인을 용이하게 하고 과도한 인장력으로 인한 광 통신 회선의 파손을 방지할 수 있다. 나아가, 본 발명에 따른 실시예들은, 당해 기술 분야는 물론 관련 기술 분야에서 본 명세서에 언급된 내용 이외의 다른 여러 기술적 과제들을 해결할 수 있음은 물론이다.
지금까지 본 발명에 대해 구체적인 실시예들을 참고하여 설명하였다. 그러나 당업자라면 본 발명의 기술적 범위에서 다양한 변형 실시예들이 구현될 수 있음을 명확하게 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 앞서 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 할 것이다. 즉, 본 발명의 진정한 기술적 사상의 범위는 청구범위에 나타나 있으며, 그와 균등범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 광 통신 회선 자동 연결 시스템 102a : 제1 포트 패널
104a : 커넥터 포트 102b : 제2 포트 패널
104b : 대응 커넥터 포트 110 : 회선 검출용 로봇암
120 : 회선 연결용 로봇암 130 : 진동 전달부
132 : 케이블 거치대 134 : 진동기
140 : 로봇암 이동부 150 : 제어부
160 : 통신부

Claims (16)

  1. 소정 길이를 가지는 광 케이블 및 상기 광 케이블의 말단에 구비되는 광 커넥터를 포함하는 광 통신 회선을 커넥터 포트에 자동으로 연결하는 광 통신 회선 자동 연결 시스템으로서,
    복수의 커넥터 포트를 가지는 제1 포트 패널;
    상기 제1 포트 패널의 커넥터 포트들에 대응하는 복수의 대응 커넥터 포트를 가지는 제2 포트 패널;
    상기 제1 포트 패널의 커넥터 포트들 중 타겟 커넥터 포트로 이동하여 일 단이 상기 타겟 커넥터 포트에 연결된 광 통신 회선의 광 케이블을 파지하고, 상기 광 케이블을 견인하여 상기 광 케이블의 타 단에 구비된 상기 광 통신 회선의 광 커넥터를 획득하는 회선 검출용 로봇암; 및
    상기 회선 검출용 로봇암이 획득한 상기 광 커넥터를 파지하고 상기 제2 포트 패널의 대응 커넥터 포트들 중 타겟 대응 커넥터 포트로 이동하여, 상기 광 커넥터를 상기 타겟 대응 커넥터 포트에 체결하는 회선 연결용 로봇암을 포함하고,
    상기 회선 검출용 로봇암은,
    상기 광 케이블이 상기 회선 검출용 로봇암의 전방에서 인입되어 상기 회선 검출용 로봇암의 후방으로 인출되도록 상기 광 케이블을 견인함으로써, 상기 광 케이블의 타 단에 구비된 상기 광 통신 회선의 광 커넥터를 획득하는, 광 통신 회선 자동 연결 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 시스템은, 상기 회선 검출용 로봇암이 상기 광 케이블을 견인하는 동안 상기 광 케이블에 진동을 전달하여 상기 광 케이블의 마찰력을 감소시키는 진동 전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 통신 회선 자동 연결 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 진동 전달부는, 상기 회선 검출용 로봇암의 견인 동작 중에 상기 광 케이블이 견인되지 않는 경우, 상기 광 케이블에 진동을 전달하는 것을 특징으로 하는 광 통신 회선 자동 연결 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 진동 전달부는,
    상기 제1 포트 패널 및 제2 포트 패널 사이에 설치되고, 상기 제1 포트 패널의 커넥터 포트와 상기 제2 포트 패널의 대응 커넥터 포트를 연결하는 광 통신 회선들의 광 케이블 여장 부분을 하방에서 지지하는 케이블 거치대; 및
    상기 케이블 거치대의 하부에 배치되어 상기 케이블 거치대를 상하 방향으로 진동시키는 진동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 통신 회선 자동 연결 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 시스템은, 상기 회선 연결용 로봇암이 상기 광 커넥터를 상기 타겟 대응 커넥터 포트에 체결하기 전에 와이핑(wiping) 동작을 수행하여 상기 광 커넥터의 이물질을 제거하도록 상기 제1 포트 패널 및 제2 포트 패널 사이에 설치되는 광 커넥터 클리너를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 통신 회선 자동 연결 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 시스템은,
    원격 제어 서버와 통신하는 통신부; 및
    상기 통신부를 통해 수신되는 상기 원격 제어 서버의 명령에 따라 상기 회선 검출용 로봇암과 상기 회선 연결용 로봇암의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 통신 회선 자동 연결 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 회선 검출용 로봇암이 상기 광 통신 회선의 광 커넥터를 획득하는 데 실패하는 경우, 상기 통신부를 통해 상기 원격 제어 서버로 알람 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 광 통신 회선 자동 연결 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 시스템은, 상기 제1 포트 패널 및 제2 포트 패널의 사이에서 상기 회선 검출용 로봇암 또는 상기 회선 연결용 로봇암을 전후좌우 방향 및 상하 방향으로 이동시키는 로봇암 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 통신 회선 자동 연결 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 로봇암 이동부는,
    상기 제1 포트 패널과 제2 포트 패널 사이의 수평 이동 경로를 형성하는 제1 가이드 레일;
    상기 제1 가이드 레일을 따라 상기 제1 포트 패널 측 또는 상기 제2 포트 패널 측으로 이동하는 제1 이동부;
    상기 제1 이동부와 결합되어 상기 제1 포트 패널 측 또는 상기 제2 포트 패널 측으로 이동되며, 상기 제1 포트 패널 또는 상기 제2 포트 패널의 좌우 방향으로 수평 이동 경로를 형성하는 제2 가이드 레일; 및
    상기 제2 가이드 레일을 따라 상기 제1 포트 패널 또는 상기 제2 포트 패널의 좌측 또는 우측으로 이동하고, 상기 회선 검출용 로봇암 또는 상기 회선 연결용 로봇암을 상기 제1 포트 패널 또는 상기 제2 포트 패널의 상부 또는 하부로 이동시키는 제2 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 통신 회선 자동 연결 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 회선 검출용 로봇암은,
    상기 광 통신 회선의 광 케이블을 파지하여 견인하는 제1 집게부; 및
    상기 제1 집게부와 결합되어 상기 제1 집게부를 지지하며 상기 로봇암 이동부에 의해 이동되는 제1 지지 로드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 통신 회선 자동 연결 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 집게부는,
    한 쌍의 회전 핑거; 및
    상기 한 쌍의 회전 핑거 사이의 간격을 조절하여 상기 한 쌍의 회전 핑거로 하여금 상기 한 쌍의 회전 핑거 사이에 위치한 상기 광 통신 회선의 광 케이블을 파지하도록 하고, 상기 한 쌍의 회전 핑거를 상호 반대 방향으로 회전시켜 상기 한 쌍의 회전 핑거로 하여금 상기 광 케이블을 견인하도록 하는 회전 핑거 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 통신 회선 자동 연결 시스템.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 회선 연결용 로봇암은,
    상기 광 통신 회선의 광 커넥터를 파지하는 제2 집게부; 및
    상기 제2 집게부와 결합되어 상기 제2 집게부를 지지하며 상기 로봇암 이동부에 의해 이동되는 제2 지지 로드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 통신 회선 자동 연결 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제2 집게부는,
    한 쌍의 집게 핑거; 및
    상기 한 쌍의 집게 핑거 사이의 간격을 조절하여 상기 한 쌍의 집게 핑거로 하여금 상기 한 쌍의 집게 핑거 사이에 위치한 상기 광 통신 회선의 광 커넥터를 파지하도록 하는 집게 핑거 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 통신 회선 자동 연결 시스템.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 광 통신 회선의 광 커넥터는,
    상기 회선 연결용 로봇암에 의해 파지되는 몸체부; 및
    상기 광 커넥터가 상기 타겟 대응 커넥터 포트에 체결되는 동안 상기 회선 연결용 로봇암에서 탈거되지 않도록 상기 몸체부의 일 단부에서 돌출되는 제1 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 통신 회선 자동 연결 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 돌출부는, 상기 타겟 대응 커넥터 포트의 개구 형상과 형합되는 형상으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 광 통신 회선 자동 연결 시스템.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 광 통신 회선의 광 커넥터는, 상기 광 커넥터가 상기 제2 포트 패널의 대응 커넥터 포트로부터 분리되는 동안 상기 회선 연결용 로봇암으로부터 탈거되지 않도록 상기 몸체부의 타 단부에서 돌출되는 제2 돌출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 통신 회선 자동 연결 시스템.
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