JP2005346015A - 自動光ファイバ接続切替装置の保守・運用システム、端子情報管理方法および端子情報管理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 接続切替動作と連動させて配線情報を管理する自動光ファイバ接続切替装置の保守・運用システムを提供する。
【解決手段】 接続切替装置１０と、接続切替装置１０を駆動制御するコントローラ３０と、通信回線４０を介してコントローラ３０に接続され、接続切替装置１０に対する駆動命令をコントローラ３０に送信する操作端末５０とを備え、操作端末５０は、端子情報を記憶するデータベース５２と、データベース５２に記憶された端子情報に基づいて、入力された光コネクタプラグ２０とアダプタ２１との配線ルートを算出し、算出された配線ルートで接続／解除を実行するようにコントローラ３０に指示するための駆動命令を生成し、コントローラ３０から、光ファイバの接続／解除が正常に実行されたことを示す情報を取得したときに、データベース５２の端子情報を更新する管理機能モジュール５３とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、光ネットワークにおいて、光ファイバの接続切替を自動的に行う自動光ファイバ接続切替装置の保守・運用システムに関する。

複数本の入出力ファイバ群に対して、任意の入力側光ファイバと任意の出力側光ファイバとを接続または接続解除する作業が行われることがある。例えば、入出力ファイバ群は、入力側として、通信センタビルやインテリジェントビルなどの線路側から入ってくる光ファイバケーブルに接続され、出力側として、ビルの各フロアに展開される光ファイバコードに接続される。従来、これら線路側−フロア間の光接続ルートを新設、変更、撤去する光接続切替作業は、例えば光接続でよく用いられる市販のＦＣ型、ＳＣ型、ＭＵ型光コネクタを用いた入出力コネクタが多数配列されたパッチパネルを用いて、手作業により実施されてきた。

従来、図７に示されるように、パッチパネル７０１には、正面に入力側ボード７０２および出力側ボード７０３が設けられている。入力側ボード７０２および出力側ボード７０３には、パッチパネル７０１を貫通した光コネクタアダプタ７０４（以下、アダプタという）が複数個配列されている。それぞれのアダプタ７０４の配設位置には、所定の基準に従って、順次ナンバリングがされている。図７の（ａ）に示すように、入力側ボード７０２のアダプタ７０４ａに、入力側光ファイバコード７０５が接続され、出力側ボード７０３のアダプタ７０４ｂに、出力側光ファイバコード７０６が接続されている。この場合に、入力側光ファイバコード７０５と、出力側光ファイバコード７０６とを接続させるためには、図７の（ｂ）に示すように、パッチパネル７０１の背面において、光ジャンパコード７０７の一端に設けられたコネクタプラグをアダプタ７０４ａに接続し、他端に設けられたコネクタプラグをアダプタ７０４ｂに接続すればよい。逆に、接続解除を行うためには、光ジャンパコード７０７の２つのコネクタプラグをアダプタ７０４ａ、７０４ｂから抜去すればよいことになる。すなわち、この光ジャンパコード７０７を張り替えることにより、光接続ルートを変更することができる。

この場合、現場作業者は、事前に、接続切替対象とする光ジャンパコード７０７を接続しているアダプタ７０４のアダプタ番号と、変更後のアダプタ番号とを取得しておく。現在接続されているコネクタプラグとアダプタとの組合せは、光接続ルートの配線に関する配線情報としてデータベースなどに記憶されているので、現場作業者は、このデータベースの情報をプリントアウトして取得する。そして、取得したアダプタ番号と、変更後のアダプタ番号とに基づいて、パッチパネル７０１に表記されたアダプタ番号を照合しながら接続切替作業を進めることになる。一方、作業者による接続切替作業終了後に、オペレータは、前記データベースに記憶されている配線情報を更新する作業を行う。

ところで、光ファイバコードの配線規模が数心〜数十心程度という規模を超えて、配線密度が高くなってくると、現場作業者が、数多くの配線群から、接続切替に必要な光ジャンパコード７０７を選択することは困難となる。このような規模では、既設の光ジャンパコード７０７を掻き分けながら、目的とするアダプタ７０４に新規の光ジャンパコード７０７のコネクタプラグを接続したり、不要回線の光ジャンパコード７０７を撤去したりする作業も困難となる。その結果、人的ミスによる誤接続、誤切断が発生することがあった。

そこで、任意の光ファイバコードをロボットハンドで操作することにより光接続切替作業を自動化した自動光ファイバ接続切替装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この自動光ファイバ接続切替装置を利用することにより、誤接続、誤切断を防止することができる。
特開平７−３１８８２０号公報（段落００１０〜００１５、図２）

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、誤接続、誤切断が生じない場合でも、接続切替作業終了後に、前記データベースに記憶されている配線情報を更新する際に、オペレータによる入力ミスが発生することがある。このため、入力する度に、チェック作業をしなければならず、光ファイバコードの配線状態を管理するための作業が非常に煩雑なものとなっていた。

そこで、本発明では、前記した問題を解決し、接続切替動作と連動させて配線情報を管理する自動光ファイバ接続切替装置の保守・運用システムを提供することを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明の自動光ファイバ接続切替装置の保守・運用システムは、入力側の光ファイバと出力側の光ファイバとをアダプタを介して接続するために、前記いずれかの光ファイバである接続用の光ファイバをロボットハンドによりハンドリングして、接続用の光ファイバの端部に設けられた光コネクタプラグを前記アダプタに着脱することによって、光接続作業または接続解除作業を実行するためのロボット機構およびロボット機構を移動させる移動機構を有する自動光ファイバ接続切替装置と、この自動光ファイバ接続切替装置のロボット機構および移動機構を駆動制御するコントローラと、通信回線を介して前記コントローラに接続され、前記自動光ファイバ接続切替装置に対する駆動命令を前記コントローラに送信する操作端末とを備え、前記操作端末は、データ入出力を行うユーザインタフェース部と、前記接続用の光ファイバの光コネクタプラグとアダプタとの接続状態と、入力側の光ファイバおよび出力側の光ファイバが接続される設備／機器とを示す端子情報を記憶する管理データベースと、前記自動光ファイバ接続切替装置の駆動制御に関して前記コントローラとの間で予め取り決められた通信インタフェースに基づいて、前記コントローラとの間で情報を送受信する通信モジュールと、光コネクタプラグとアダプタとの組み合わせを示す入力データが前記ユーザインタフェース部を介して入力されたときに、前記管理データベースに記憶された端子情報に基づいて、入力された光コネクタプラグとアダプタとの配線ルートを算出し、算出された配線ルートで接続／解除を実行するように前記コントローラに指示するための前記駆動命令を生成すると共に、前記コントローラから、前記接続用の光ファイバの接続／解除が正常に実行されたことを示す情報を取得したときに、前記管理データベースの端子情報を更新する管理機能モジュールと、を備える構成とした。

このように構成したことにより、接続切替対象である接続用の光ファイバの光コネクタプラグを示すコード番号と、アダプタ番号とを操作端末に入力することで、操作端末の管理機能モジュールが配線ルートを算出することができる。また、算出された配線ルートから駆動命令が生成され、生成された駆動命令は通信モジュールにより、コントローラに送信される。そして、コントローラが自動光ファイバ接続切替装置のロボット機構および移動機構を制御することにより、自動光ファイバ接続切替装置の保守・運用システムは、人手を介さずに接続用光ファイバの接続切替を実行できる。さらに、接続用光ファイバの接続切替が正常に完了したときに、操作端末の管理機能モジュールは管理データベースに記憶された端子情報を自動的に更新する。従って、接続切替動作と、管理データベースに記憶された端子情報とを連動させて管理することができる。また、操作端末とコントローラとを通信回線を利用して接続するので、操作端末から遠隔地に光ファイバ接続切替装置を配設することができる。そして、光ファイバの接続切替作業の実行を操作端末からリモート制御で行うことを可能にした結果、接続切替作業を実行するために、作業者を光ファイバ接続切替装置の配設される遠隔地に派遣しなくてよいことになり、運用コストを大幅に削減することができる。

また、自動光ファイバ接続切替装置の保守・運用システムは、前記管理データベースに記憶される端子情報のバックアップデータが保存されるバックアップ部を備え、前記バックアップ部に保存された端子情報を前記管理データベースにリストア可能に構成した。このように構成したことにより、自動光ファイバ接続切替装置の保守・運用システムは、操作端末が故障した場合や、操作端末上の端子情報を誤って消去した場合でも、端子情報をバックアップ部からリストアして復帰させることができる。

また、自動光ファイバ接続切替装置の保守・運用システムは、前記コントローラが端子情報を記憶するメモリを備え、前記管理機能モジュールは、前記メモリに記憶されている端子情報に基づいて、前記管理データベースに記憶されている端子情報を更新可能に構成した。このように構成したことにより、操作端末が故障した場合や、操作端末上の端子情報を誤って消去した場合でも、操作端末がコントローラのメモリから端子情報を読み出すことができる。

また、自動光ファイバ接続切替装置の保守・運用システムは、前記自動光ファイバ接続切替装置が、ロボットハンド開閉用アクチュエータ、ロボットハンド移動用アクチュエータ、接続用の光ファイバの余長分を巻き取る巻き取り用アクチュエータ、および接続用の光ファイバを掻き分けるための掻き分け用モータを備え、前記操作端末に、遠隔操作により、前記自動光ファイバ接続切替装置の開閉用アクチュエータ、移動用アクチュエータ、巻き取り用アクチュエータ、および掻き分け用モータを全体または個別に試運転することが可能な機構動作テストモードと、全体または個別に試運転された前記各アクチュエータの動作状態を検出するセンサによって得られた動作状態を表示するセンサ状態表示モードと、が設けられている構成とした。このように構成したことにより、自動光ファイバ接続切替装置の保守・運用システムは、自動光ファイバ接続切替装置による光ファイバ接続切替動作が何らかの原因により途中で停止した場合でも、各アクチュエータの動作を独立にチェックしながら復旧させることが可能となる。

また、自動光ファイバ接続切替装置の保守・運用システムは、前記自動光ファイバ接続切替装置に、所定の震度階に対応する加速度印加時に動作する地震センサを設け、前記コントローラは、前記地震センサから動作信号を取得したときに、地震センサが動作したことを示す地震センサ発動情報を前記操作端末に送信し、前記操作端末は、前記地震センサ発動情報を受信したときに、前記通信回線を切断し、通信回線を切断する前に前記コントローラに送信した一連の命令に対して、どのシーケンスまで命令が実行されたのかを示す命令実行情報を作成し、作成した命令実行情報に基づいて、前記管理データベースに記憶されている端子情報を更新する耐震制御手段を備える、ように構成した。

このように構成したことにより、地震センサの動作する加速度が生じる地震が発生した場合に、操作端末は地震センサ発動情報を受信し、通信回線を切断する。これにより、操作端末からコントローラを操作できない状態となる。従って、地震発生時に自動光ファイバ接続切替装置を誤って動作させてしまうことを防止することができる。

また、端子情報管理方法は、入力側の光ファイバと出力側の光ファイバとをアダプタを介して接続するために、前記いずれかの光ファイバである接続用の光ファイバの端部に設けられた光コネクタプラグと前記アダプタとの接続状態と、入力側の光ファイバおよび出力側の光ファイバが接続される設備／機器とを示す端子情報を予め記憶した管理データベースを備え、コントローラを介して、前記光コネクタプラグを前記アダプタに着脱することによって光接続作業または接続解除作業を実行する自動光ファイバ接続切替装置を遠隔操作する操作端末の端子情報管理方法であって、前記操作端末は、新たな端子情報である光コネクタプラグとアダプタとの組合せを含む入力データが入力されたときに、前記管理データベースに予め記憶されている端子情報に基づいて、入力データに含まれる光コネクタプラグとアダプタとの組合せが使用できるか否かを判別するステップと、前記光コネクタプラグとアダプタとの組合せが使用できると判別されたときに、入力データに基づいて、光ファイバコードの接続切替動作を指示する駆動命令を前記コントローラに送信するステップと、前記自動光ファイバ接続切替装置が接続切替動作をした後に、前記コントローラから受信した応答メッセージに基づいて、前記接続切替動作が正常に完了したか否かを判別するステップと、前記接続切替動作が正常に完了したと判別したときに、前記管理データベースに記憶されている端子情報を前記入力データによって更新するステップと、を含んで実行することとした。

このようにすることで、入力データが使用できるものなのかどうか、管理データベースに予め記憶されている端子情報に基づいて検討されるので、入力データを誤って入力したときには、光ファイバコードの接続切替動作が実行されないようにすることができる。また、接続切替動作が正常に完了したときに、管理データベースに記憶されている端子情報を入力データによって自動的に更新することができる。

また、端子情報管理方法は、前記操作端末が、登録命令を読込んだときに、前記入力データを前記管理データベースに保存するステップと、更新命令を読込んだときに、前記コントローラのメモリに記憶されている端子情報、または、前記入力データに基づいて、前記管理データベースに記憶されている端子情報を更新するステップと、バックアップ命令を読込んだときに、前記管理データベースに記憶されている端子情報のバックアップを保存するステップと、リストア命令を読込んだときに、保存されている端子情報のバックアップを読み出し、前記管理データベースに保存するステップと、を含んで実行することとした。このようにすることで、端子情報の登録、更新、バックアップ、およびリストア作業を実行することができ、管理データベースに記憶される端子情報の保守、管理の信頼性が高くなる。

また、端子情報管理方法は、前記操作端末が、前記自動光ファイバ接続切替装置に設けられた地震センサの動作時に前記コントローラより送信される地震センサ発動情報を受信したときに、操作端末とコントローラとの間の通信回線を切断するステップと、通信回線を切断する前に前記コントローラに送信した一連の命令に対して、どのシーケンスまで命令が実行されたのかを示す命令実行情報を作成し、作成した命令実行情報に基づいて、前記管理データベースに記憶されている端子情報を更新するステップと、を含んで実行することとした。

このようにすることで、地震センサの動作時に、操作端末からコントローラに送信した一連の命令のうち、所定のシーケンスまで命令が実行されていたときに、命令実行情報に基づいて、管理データベースに記憶されている端子情報が更新される。これにより、地震発生時においても、接続切替動作と端子情報とを連動させて管理することができる。

また、端子情報管理プログラムは、請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載の端子情報管理方法をコンピュータに実行させることとした。このように構成したことにより、このプログラムをインストールされたコンピュータは、プログラムに基づいた各機能を実現することができる。

本発明によれば、自動光ファイバ接続切替装置による光ファイバの接続切替動作と連動して、端子情報が自動更新されるので、端子情報を管理し易くなる。また、端子情報のバックアップ、リストアにより保守管理の信頼性を高めることができる

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明に係る自動光ファイバ接続切替装置の保守・運用システムの構成図である。自動光ファイバ接続切替装置の保守・運用システム１は、図１に示されるように、光ファイバの接続切替動作を行う自動光ファイバ接続切替装置１０と、この自動光ファイバ接続切替装置１０を駆動制御するコントローラ３０と、通信回線４０を介してコントローラ３０に接続され、自動光ファイバ接続切替装置１０に対する駆動命令をコントローラ３０に送信する操作端末５０とを備えている。

自動光ファイバ接続切替装置１０は、図示しない入力側の光ファイバケーブルと出力側ファイバコード１１（光ジャンパコード１１）とを自動的に光接続／接続解除するものであり、接続盤１２と、整列盤１３と、ロボット機構１４と、巻き取り機構１５と、余長収納カートリッジ１６と、地震センサ１７と、クリーナ機構１８とを備える。なお、光ジャンパコード１１は、出力側ファイバコードに代えて入力側の光ファイバケーブルを形成するようにしてもよい。

接続盤１２は、入力側の光ファイバケーブルと光ジャンパコード１１とを接続するためのものである。接続盤１２には、光ジャンパコード１１の一端に設けられた光コネクタプラグ２０を係止する複数の光コネクタアダプタ２１（以下、アダプタ２１という）が設けられている。アダプタ２１は、接続盤１２を貫通して設けられている。そして、アダプタ２１の内部で、光コネクタプラグ２０の先端部（フェルール）が入力側の光ファイバケーブルのフェルールに当接することにより、入力側の光ファイバケーブルと光ジャンパコード１１とが接続される。
整列盤１３は、接続盤１２と対面して配置されており、複数の光ジャンパコード１１を整列、保持するものである。整列盤１３には、光ジャンパコード１１の光コネクタプラグ２０が収納される複数の整列孔が設けられている。

ロボット機構１４は、フィンガ１４ａ（ロボットハンド１４ａ）と、図示しないフィンガ開閉用アクチュエータとを備えている。このフィンガ開閉用アクチュエータは、光コネクタブラグ２０を把持するためにフィンガ１４ａを開閉する。ロボット機構１４は、図示しない移動機構（ロボットハンド移動用アクチュエータ）によって、接続盤１２および整列盤１３の所定の位置に移動することができる。これによって、ロボット機構１４は、光コネクタプラグ２０を把持して光ジャンパコード１１を引き出し、その光コネクタプラグ２０をアダプタ２１に対して挿抜させるように作用する。

なお、フィンガ１４ａには、フィンガ１４ａが水平方向の一方向であるＸ軸方向（ファ
イバ敷設方向）で何らかの構造物に当たった場合に、Ｘ軸方向の力がある一定値以上にな
ったときに動作する過負荷センサ（図示しない）が備えられている。また、ロボット機構１４には、整列盤１３側に巻き取った光コネクタプラグ２０をクリーナ機構１８に搬送する際に他の敷設ファイバを排除するために用いる掻き分け機構（図示しない）が搭載されている。掻き分け機構は、掻き分けアームと、掻き分けアーム回転用モータ（掻き分け用モータ）とから構成した。

巻き取り機構１５は、巻き取りローラ１５ａと、アイドルローラ１５ｂと、図示しない巻き取り用アクチュエータとを備え、接続盤１２のアダプタ２１から光コネクタプラグ２０を抜き去った光ジャンパコード１１を巻き取るものである。
余長収納カートリッジ１６は、巻き取り機構１５が巻き取った光ジャンパコード１１の余長を収納するものである。

地震センサ１７は、所定の震度階に対応する加速度が印加されたときに、動作（所定震度の地震が発生したことを検出）して、動作信号をコントローラ３０に送るものであり、自動光ファイバ接続切替装置１０の底部の一隅に配設される。
クリーナ機構１８は、ロボット機構１４により接続を一旦、解除された光コネクタプラグ２０を再度アダプタ２１に接続する前に、光コネクタプラグ２０の端面を清掃するものである。
なお、全体または個別に試運転された各アクチュエータの動作状態を検出する図示しない複数のセンサが設けられている。

コントローラ３０は、自動光ファイバ接続切替装置１０の制御回路基板等を実装するものである。コントローラ３０は、図示はしないが、自動光ファイバ接続切替装置１０の移動用アクチュエータ、フィンガ開閉用アクチュエータ、巻き取り用アクチュエータ、および掻き分けアーム回転用モータを全体または個別に駆動する駆動制御手段と、後記する端子情報を記憶するメモリと、操作端末５０との通信を制御する通信制御部とを備えている。コントローラ３０は、地震センサ１７から動作信号を取得したときに、地震センサ１７が動作したことを示す地震センサ発動情報を操作端末５０に送信する。

次に、図２を参照（適宜図１参照）して、操作端末５０の構成を説明する。図２は操作端末５０の構成を示すブロック図である。操作端末５０は、自動光ファイバ接続切替装置１０を遠隔操作するものであり、ユーザインタフェース部５１と、管理データベース５２と、管理機能モジュール５３と、通信モジュール５４と、試験機能モジュール５５と、耐震制御モジュール５６と、バックアップ部５７と、操作部５８と、表示部５９とを備える。

ユーザインタフェース部５１は、データの入出力を行うものである。
管理データベース５２は、光ジャンパコード１１の光コネクタプラグ２０とアダプタ２１との接続状態に関する情報と、入力側の光ファイバおよび出力側の光ファイバが接続される設備や機器に関する情報と（以下、合わせて端子情報という）を記憶するものである。

管理機能モジュール５３は、管理データベース５２に記憶された端子情報に基づいて、入力された光コネクタプラグ２０とアダプタ２１との配線ルートを算出し、算出した配線ルートで接続／解除を実行するようにコントローラ３０に指示するための駆動命令（送信用データ）を生成するものである。また、管理機能モジュール５３は、コントローラ３０から、光ファイバの接続／解除が正常に実行されたことを示す情報を取得したときに、管理データベース５２の端子情報を更新するものである。
通信モジュール５４は、自動光ファイバ接続切替装置１０の駆動制御に関してコントローラ３０との間で予め取り決められた通信インタフェースに基づいて、コントローラ３０との間で情報を送受信するものである。

試験機能モジュール５５は、ユーザインタフェース部５１から入力された指令に基づいて、自動光ファイバ接続切替装置１０の各アクチュエータを全体または個別に試運転する駆動命令を生成するものである。また、試験機能モジュール５５は、各アクチュエータを全体または個別に試運転する機構動作テストモードと、図示しない複数のセンサによって得られた各アクチュエータの動作状態を表示するセンサ状態表示モードと、を制御するものである。
耐震制御モジュール５６は、後記するように、地震発生時に地震センサ１７が動作したときの処理を行う機能を有する耐震制御手段である。
バックアップ部５７は、管理データベース５２に記憶される端子情報のバックアップデータを保存するものである。
操作部５８はキーボードやマウスから構成され所定の指令やデータを入力するものである。
表示部５９は各アクチュエータの動作状態を検出する複数のセンサによって得られた動作状態の表示画面や所定の入力画面を表示するものである。

次に、図３を参照して、自動光ファイバ接続切替装置の運用・保守システム１における光ファイバ接続切替動作に伴う端子情報の管理について説明する。図３は、操作端末５０による光ファイバ接続切替およびそれに伴う端子情報の管理処理を示すフローチャートである。
まず、操作端末５０は、制御すべき自動光ファイバ接続切替装置１０を選択するための画面を表示部５９に表示し、ユーザからの選択入力を受け付ける（ステップ３０１）。制御すべき自動光ファイバ接続切替装置１０が選択されると、通信モジュール５４は、自動光ファイバ接続切替装置１０を制御するコントローラ３０との通信を接続する（ステップ３０２）。

続いて、操作端末５０は、動作モードを選択するための画面を表示部５９に表示し、ユーザからの動作モード入力を受け付ける（ステップ３０３）。ここで、動作モードは、接続モード、切断モード、交換モードの３種類である。
「接続モード」は、光ジャンパコード１１を新規に敷設する動作モードである。このモードでは、自動光ファイバ接続装置１０は、余長が余長収納カートリッジ１６に巻き取られて整列盤１３に光コネクタプラグ２０が整列している光ジャンパコード１１を、接続盤１２のアダプタ２１へ接続する動作を実行する。
「切断モード」は、光ジャンパコード１１を撤去する動作モードである。このモードでは、自動光ファイバ接続装置１０は、接続盤１２のアダプタ２１から光コネクタプラグ２０を抜去して、接続解除された光ジャンパコード１１を巻き取り、整列盤１３に整列させる動作を実行する。
「交換モード」は、共に接続されている２組の光ジャンパコード１１の接続を切り替える動作モードである。このモードでは、自動光ファイバ接続装置１０は、アダプタ２１に接続されている光コネクタプラグ２０を２組指定して、この２組の配線の接続を解除して、相互に切り替えて光コネクタプラグ２０をアダプタ２１に接続することにより、新たな２組の配線を作る動作を実行する。

ステップ３０３にて、動作モードが選択されると（ＹＥＳ）、操作端末５０は、切替対象とする光コネクタプラグ２０とアダプタ２１とを含む入力データを入力するための画面を表示部５９に表示し、ユーザからの切替対象入力を受け付ける（ステップ３０４）。続いて、前記入力データが入力されると（ステップ３０４，ＹＥＳ）、管理機能モジュール５３は、管理データベース５２を参照して、入力された光コネクタプラグ２０とアダプタ２１との組合せが使用できるか否かを判別する（ステップ３０５）。

ステップ３０５において、入力された光コネクタプラグ２０とアダプタ２１との組合せが使用できないと判別した場合には（ステップ３０５，ＮＯ）、操作端末５０は、使用不可能であることを示すエラー表示を表示部５９に表示（ステップ３１１）した後、ステップ３０３の処理に戻る。一方、前記組合せが使用できると判別した場合には（ステップ３０５，ＹＥＳ）、管理機能モジュール５３は、管理データベース５２に記憶された端子情報に基づいて、ステップ３０４で切替対象として入力された光コネクタプラグ２０とアダプタ２１との配線ルートを算出し（ステップ３０６）、算出した配線ルートから接続切替動作を指示するための駆動命令（送信用データ）を作成する。そして、操作端末５０は、通信モジュール５４の制御により、コントローラ３０に、駆動命令（送信用データ）を送信する（ステップ３０７）。これにより、自動光ファイバ接続切替装置１０は、命令された接続切替動作を実行する。

ここで、自動光ファイバ接続切替装置１０による接続切替動作を説明する。前記３つの動作モードのうち、「切断モード」および「接続モード」の動作を説明する（図１参照）。例えば、光ジャンパコード１１の光コネクタプラグ２０が、接続盤１２の第１のアダプタ２１（変更前）に接続されているときに、この光ジャンパコード１１を、第２のアダプタ２１（変更後）と接続させるように切り替える場合を想定する。

はじめに、ロボット機構１４は、ロボット機構１４の移動機構により、接続盤１２の第１のアダプタ２１（変更前）の位置に移動されて、光コネクタプラグ２０を把持する。そして、ロボット機構１４が移動することにより、接続盤１２の第１のアダプタ２１（変更前）から光コネクタプラグ２０が抜去される。続いて、巻き取り機構１５が、光コネクタプラグ２０の接続解除された光ジャンパコード１１を巻き取る。このとき、巻き取られた光ジャンパコード１１は、整列盤１３の背面から余長収納カートリッジ１６側に引き出され、余長処理カートリッジ１６に収納されると共に、光コネクタプラグ２０が整列盤１３の整列孔に収納される。これによって、光コネクタプラグ２０が整列盤１３に整列されるので、ロボット機構１４が、整列された光コネクタプラグ２０を把持できるようになる（以上、切断モード）。

次に、整列盤１３に一旦整列された光ジャンパコード１１の光コネクタプラグ２０を、ロボット機構１４が把持して、整列盤１３から引き出す。そして、ロボット機構１４は、接続盤１２の第２のアダプタ２１（変更後）の位置に移動し、この第２のアダプタ２１（変更後）に光コネクタプラグ２０を接続することで、光ジャンパコード１１の接続切替作業を終了する（以上、接続モード）。なお、これら「切断モード」および「接続モード」の動作を組み合わせれば、「交換モード」の動作を実現できる。

再び、図３のフローチャートに戻って説明を続ける。ステップ３０７に基づいて、自動光ファイバ接続切替装置１０が接続切替動作を実行すると、コントローラ３０は、応答メッセージを操作端末５０に送信する。一方、操作端末５０は、管理機能モジュール５３によって、コントローラ３０から、応答メッセージを受信するまで判別（ステップ３０８）を繰り返し、応答メッセージを受信しときに（ステップ３０８，ＹＥＳ）、この応答メッセージに基づいて、自動光ファイバ接続切替装置１０が接続切替動作を正常に完了したか否かを判別する（ステップ３０９）。操作端末５０は、管理機能モジュール５３によって、接続切替動作が正常に完了したと判別した場合には（ステップ３０９，ＹＥＳ）、管理データベース５２に記憶されている端子情報を前記入力データによって更新し（ステップ３１０）、処理を終了する。これにより、接続切替動作完了時の接続状態（端子情報）が管理データベース５２に記憶される。

一方、ステップ３０９において、操作端末５０は、管理機能モジュール５３によって、接続切替動作が正常に完了しなかったと判別した場合には（ステップ３０９，ＮＯ）、接続切替が未完了であることを示すエラー表示を表示部５９に表示（ステップ３１２）した後、接続切替動作の再試行または終了を選択するための画面を表示し、入力を受け付ける（ステップ３１３）。ステップ３１３において、接続切替動作の再試行を選択する入力がなされた場合には、ステップ３０３の処理に戻り、一方、終了を選択する入力がなされた場合には、処理を終了する。

次に、図４を参照して、自動光ファイバ接続切替装置の保守・運用システム１における操作端末５０の管理データベース５２の保守について説明する。図４は、操作端末５０による管理データベース５２の保守処理を示すフローチャートである。操作端末５０は、ユーザインタフェース部５１を介して作業命令が入力されると、管理機能モジュール５３によって、入力された作業命令を読込む（ステップ４０１）。作業命令は、例えば、登録、更新、バックアップ、リストアの４種類である。操作端末５０は、管理機能モジュール５３によって、読込んだ作業命令に従って、動作モードを判別する（ステップ４０２）。動作モードが「登録」の場合には、管理機能モジュール５３によって、入力された端子情報（入力データ）を管理データベース５２に保存する（ステップ４０３）。

動作モードが「更新」の場合には、操作端末５０は、管理機能モジュール５３によって、コントローラ３０のメモリに記憶されている端子情報を参照するか否かの選択画面を表示し、入力を受け付ける（ステップ４０４）。コントローラ３０のメモリに記憶されている端子情報を参照しないことが選択された場合には（ステップ４０４，ＮＯ）、操作端末５０は、管理機能モジュール５３によって、管理データベース５２に記憶されている端子情報（端子情報ファイル）を入力された端子情報（入力データ）により更新する（ステップ４０９）。一方、ステップ４０４において、コントローラ３０のメモリに記憶されている端子情報を参照することが選択された場合には（ステップ４０４，ＹＥＳ）、操作端末５０は、管理機能モジュール５３によって、コントローラ３０との通信回線４０を接続し、コントローラ３０のメモリから端子情報（端子情報データ）を読み込み（ステップ４０５）、読み込んだ端子情報（端子情報データ）を画面に表示する（ステップ４０６）。続いて、更新を実行するか否かを選択する画面を表示し、入力を受け付ける（ステップ４０７）。更新を実行する入力がなされた場合（ステップ４０７，ＹＥＳ）には、操作端末５０は、管理機能モジュール５３によって、管理データベース５２に記憶されている端子情報を、画面表示された端子情報データ（コントローラ３０のメモリに記憶されている端子情報）により更新する（ステップ４０８）。従って、コントローラ３０のメモリに保存記録している端子情報で操作端末５０の管理データベース５２に記憶している端子情報を更新するので、操作端末５０側でデータが消失した場合でも、管理データベース５２の更新を問題なくすることができる。

動作モードが「バックアップ」の場合には、操作端末５０は、管理機能モジュール５３によって、管理データベース５２に登録されている端子情報（端子情報ファイル）のバックアップをバックアップ部５７に保存する（ステップ４１０）。動作モードが「リストア」の場合には、操作端末５０は、管理機能モジュール５３によって、バックアップ部５７に保存されている端子情報のバックアップ（端子情報ファイル）を読込み（ステップ４１１）、ユーザにより保存命令が入力されたときに（ステップ４１２，ＹＥＳ）、読込んだ端子情報を管理データベース５２に保存する（ステップ４１３）。

次に、図５を参照して、操作端末５０の試験機能モジュール５５の動作を説明する。図５は、試験機能モジュール５５により制御される機構動作テストモードと、センサ状態表示モードとを説明するための説明図である。機構動作テストモードは、自動光ファイバ接続切替装置１０のロボット機構１４、ロボット機構１４を移動させるための移動機構、掻き分け機構、巻き取り機構１５、およびクリーナ機構１８の動作（機構動作）に不具合がないかどうか、各アクチュエータを全体または個別に試運転するテストを実行するモードである。

操作端末５０には、グラフィカルユーザインタフェースを用いて後記するそれぞれの機能に対応するボタンが作成されており、マウスなどの操作部５８を介してボタンを押下する操作を行うことにより、各機能を実行できる。そして、操作端末５０は、表示部５９に、機構動作テスト画面（全体テスト画面）、アクチュエータの個別駆動制御モード画面（個別テスト画面）、およびセンサ状態表示モード画面を表示する。

機構動作テスト画面には、装置全体の機構動作をテストするために、図５（ａ）に示すように、電源ボタン５０１、全アクチュエータドライブボタン５０２、原点復帰ボタン５０３、オフセット動作ボタン５０４、クリーナ動作ボタン５０５、およびエンコーダ動作ボタン５０６が設けられている。電源ボタン５０１は、各アクチュエータおよびセンサに供給する電源をＯＮ／ＯＦＦするものである。全アクチュエータドライブボタン５０２は、アクチュエータ（モータ）へ印加する電流をＯＮ／ＯＦＦするものである。原点復帰ボタン５０３は、各アクチュエータを、設定した機械原点に移動させるものである。オフセット動作ボタン５０４は、接続盤１２に設けられた基準点の位置情報を測定する位置センサであるオフセットセンサの状態を測定するためにＸＹＺ軸（移動機構）を移動させるものである。クリーナ動作ボタン５０５は、クリーナテープの巻き取り、テープカウンタのリセットなどのクリーナ機構の単体動作を行うためのものである。エンコーダ動作ボタン５０６は、巻き取り機構１５のアイドルローラ１５ｂを、指定した位置に移動させるものである。

アクチュエータの個別駆動制御モード画面には、各アクチュエータ（モータ）の個別テストを実行するために、図５（ｂ）に示すように、ＸＹＺ軸モータボタン５０７、フィンガ開閉モータボタン５０８、掻き分けモータボタン５０９、およびローラモータボタン５１０が設けられている。ＸＹＺ軸モータボタン５０７は、ＸＹＺ軸（移動機構）の移動用アクチュエータの各電源のＯＮ／ＯＦＦ、指定パルス量での駆動、駆動用のモータ加減速設定データの登録を行うものである。フィンガ開閉モータボタン５０８は、フィンガ開閉用アクチュエータの供給電流ＯＮ／ＯＦＦ、設定したフィンガ開き位置への移動を行うものである。掻き分けモータボタン５０９は、掻き分けアーム回転用モータのＯＮ／ＯＦＦ、設定したアーム位置への移動を行うものである。ローラモータボタン５１０は、巻き取り用アクチュエータヘの供給電流のＯＮ／ＯＦＦ、設定した回転量の駆動を行うものである。

センサ状態表示モード画面には、アクチュエータの動作中に各センサ状態をモニタリングするために、図５（ｃ）に示すように、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸動作状態ボタン５１１、フィンガ開閉状態ボタン５１２、掻き分けアーム状態ボタン５１３、オフセット位置情報ボタン５１４、クリーナカウントボタン５１５、エンコーダカウントボタン５１６、過負荷検出状態ボタン５１７、および地震センサ状態ボタン５１８が設けられている。

Ｘ，Ｙ，Ｚ軸動作状態ボタン５１１は、ＸＹＺ軸（移動機構）が原点位置かどうか、動作中かどうかを表示するものである。フィンガ開閉状態ボタン５１２は、フィンガの開き位置を表示するものである。掻き分けアーム状態ボタン５１３は、掻き分けアームの位置を表示するものである。オフセット位置情報ボタン５１４は、オフセット動作により測定した位置情報を表示するものである。クリーナカウントボタン５１５は、リセットされてからのクリーニングカウント値を表示するものである。エンコーダカウントボタン５１６は、巻き取りローラ１５ａの回転量を表示するものである。過負荷検出状態ボタン５１７は、前記過負荷センサの状態を表示するものである。地震センサ状態ボタン５１８は、地震センサ１７のＯＮ／ＯＦＦ状態を表示するものである。

前記構成によれば、操作端末５０において、機構動作テスト画面またはアクチュエータの個別駆動制御モード画面上で、自動光ファイバ接続切替装置１０の動作をチェックすることができる。なお、操作端末５０は、表示部５９に、例えば、光ジャンパコード１１を巻き取るために、巻き取り機構１５のアイドルローラ１５ｂを指定位置に移動するためのエンコーダ位置設定情報や、クリーニング位置設定情報などの予め設定した位置を示す位置情報を表示することもできる。そして、それら位置情報を更新する操作も実行することができる。

次に、図６を参照して、操作端末５０の耐震制御モジュール５６（適宜図２参照）の動作を説明する。図６は、操作端末５０からコントローラ３０に駆動命令を送っている最中に、地震センサ１７が動作する規模の地震が発生した場合の耐震制御モジュール５６の処理を示すフローチャートである。

地震センサ１７が動作する規模の地震が発生した場合、コントローラ３０は、地震センサ発動情報を操作端末５０に送信する。操作端末５０は、コントローラ３０から送られてくる地震センサ発動情報を受信する（ステップ６０１，ＹＥＳ）と、地震が発生したことを示すエラー情報を表示部５９に表示する（ステップ６０２）と共に、コントローラ３０へ制御信号を送信する通信回線を切断する（ステップ６０３）。これにより、操作端末５０を操作してもコントローラ３０を制御することが不可能となる。

通信回線４０が切断される前には、操作端末５０は、コントローラ３０に一連の駆動命令を送信しており、コントローラ３０は、駆動命令に従って自動光ファイバ接続切替装置１０を制御してファイバ接続切替動作を実行させている。そして、コントローラ３０は、ファイバ接続切替状況を応答メッセージとして操作端末５０に返信している。操作端末５０は、応答メッセージに基づいて、一連の駆動命令がどのシーケンスまで実行されているかを示す命令実行情報を作成し、保存する（ステップ６０４）。そして、操作端末５０は、作成した命令実行情報に基づいて、管理データベース５２に記憶されている端子情報を現状の接続状態に更新する（ステップ６０５）。

操作端末５０は、予め定められた所定時間が経過したか否か判別し（ステップ６０６）、所定時間経過後（ステップ６０６，ＹＥＳ）、コントローラ３０に問い合わせの通信を行う（ステップ６０７）。操作端末５０は、問い合わせの結果に基づいて、地震が継続しているか否か判別し（ステップ６０８）、地震が止んでいれば（ＮＯ）、地震発生時の処理を終了する。一方、地震が継続中であれば（ＹＥＳ）、ステップ６０６の処理に戻る。なお、地震発生時の処理を終了すると、操作端末５０からコントローラ３０への駆動命令の通信が復旧するものとする。

震度５強相当の加速度（２５０ｇａｌ）で動作する地震センサ１７を設置し、振動実験台の上に自動光ファイバ接続切替装置１０を設置して、震度７相当の人工地震波を入力した実験を行ったところ、地震センサ１７の動作が確認され、操作端末５０を操作してもコントローラ３０を制御することができなくなった（自動光ファイバ接続切替装置１０が制御不能になった）。このとき、操作端末５０の管理データベース５２の端子情報は、接続切替が実行されたところまで、更新されており、接続切替が完了していない光コネクタプラグ２０については、接続切替未完了の情報が記録された。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されない。例えば、本実施形態では、１つの操作端末５０で１台の自動光ファイバ接続切替装置１０を制御するものとして説明したが、制御されるべき台数は複数であってもよい。この場合には、１台の操作端末５０で例えばビル内の複数フロアの光配線を集中管理することが可能となる。

本発明に係る自動光ファイバ接続切替装置の保守・運用システムの構成図である。 操作端末の構成を示すブロック図である。 操作端末による光ファイバ接続切替およびそれに伴う端子情報の管理処理を示すフローチャートである。 操作端末による管理データベースの保守処理を示すフローチャートである。 操作端末の機構動作テストモードとセンサ状態表示モードとを説明するための説明図であり、（ａ）は機構動作テスト画面のボタン、（ｂ）は個別駆動制御モード画面のボタン、（ｃ）はセンサ状態表示モード画面のボタンである。 操作端末の耐震制御モジュールの処理を示すフローチャートである。 従来の光ファイバ接続切替を説明するための説明図である。

符号の説明

１ 自動光ファイバ接続切替装置の運用・保守システム
１０ 自動光ファイバ接続切替装置
１１ 光ジャンパコード
１２ 接続盤
１３ 整列盤
１４ ロボット機構
１４ａ フィンガ（ロボットハンド）
１５ 巻き取り機構
１６ 余帳収納カートリッジ
１７ 地震センサ
１８ クリーナ機構
２０ 光コネクタプラグ
２１ 光コネクタアダプタ（アダプタ）
３０ コントローラ
４０ 通信回線
５０ 操作端末
５１ ユーザインタフェース部
５２ 管理データベース
５３ 管理機能モジュール
５４ 通信モジュール
５５ 試験機能モジュール
５６ 耐震制御モジュール（耐震制御手段）
５７ バックアップ部
７０１ パッチパネル
７０２ 入力側ボード
７０３ 出力側ボード
７０４ 光コネクタアダプタ（アダプタ）
７０５ 入力側光ファイバコード
７０６ 出力側光ファイバコード
７０７ 光ジャンパコード

Claims (9)

1. 入力側の光ファイバと出力側の光ファイバとをアダプタを介して接続するために、前記いずれかの光ファイバである接続用の光ファイバをロボットハンドによりハンドリングして、接続用の光ファイバの端部に設けられた光コネクタプラグを前記アダプタに着脱することによって、光接続作業または接続解除作業を実行するためのロボット機構およびロボット機構を移動させる移動機構を有する自動光ファイバ接続切替装置と、
   前記自動光ファイバ接続切替装置のロボット機構および移動機構を駆動制御するコントローラと、
   通信回線を介して前記コントローラに接続され、前記自動光ファイバ接続切替装置に対する駆動命令を前記コントローラに送信する操作端末とを備え、
   前記操作端末は、
   データ入出力を行うユーザインタフェース部と、
   前記接続用の光ファイバの光コネクタプラグとアダプタとの接続状態と、入力側の光ファイバおよび出力側の光ファイバが接続される設備／機器とを示す端子情報を記憶する管理データベースと、
   前記自動光ファイバ接続切替装置の駆動制御に関して前記コントローラとの間で予め取り決められた通信インタフェースに基づいて、前記コントローラとの間で情報を送受信する通信モジュールと、
   光コネクタプラグとアダプタとの組み合わせを示す入力データが前記ユーザインタフェース部を介して入力されたときに、前記管理データベースに記憶された端子情報に基づいて、入力された光コネクタプラグとアダプタとの配線ルートを算出し、算出された配線ルートで接続／解除を実行するように前記コントローラに指示するための前記駆動命令を生成すると共に、前記コントローラから、前記接続用の光ファイバの接続／解除が正常に実行されたことを示す情報を取得したときに、前記管理データベースの端子情報を更新する管理機能モジュールと、
   を備えることを特徴とする自動光ファイバ接続切替装置の保守・運用システム。
2. 前記管理データベースに記憶される端子情報のバックアップデータが保存されるバックアップ部を備え、
   前記バックアップ部に保存された端子情報を前記管理データベースにリストア可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動光ファイバ接続切替装置の保守・運用システム。
3. 前記コントローラは前記端子情報を記憶するメモリを備え、前記管理機能モジュールは、前記メモリに記憶されている端子情報に基づいて、前記管理データベースに記憶されている端子情報を更新可能に構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動光ファイバ接続切替装置の保守・運用システム。
4. 前記自動光ファイバ接続切替装置は、ロボットハンド開閉用アクチュエータ、ロボットハンド移動用アクチュエータ、接続用の光ファイバの余長分を巻き取る巻き取り用アクチュエータ、および接続用の光ファイバを掻き分けるための掻き分け用モータと、前記各アクチュエータの動作状態を検出する複数のセンサとを備え、
   前記操作端末は、
   前記ユーザインタフェース部から入力された、前記自動光ファイバ接続切替装置の開閉用アクチュエータ、移動用アクチュエータ、巻き取り用アクチュエータ、および掻き分け用モータを全体または個別に試運転する指令に基づいて、各アクチュエータを全体または個別に試運転する駆動命令を生成する試験機能モジュールと、
   前記複数のセンサによって得られた動作状態を表示する表示部と、
   を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の自動光ファイバ接続切替装置の保守・運用システム。
5. 前記自動光ファイバ接続切替装置に、所定の震度階に対応する加速度印加時に動作する地震センサを設け、
   前記コントローラは、前記地震センサから動作信号を取得したときに、地震センサが動作したことを示す地震センサ発動情報を前記操作端末に送信し、
   前記操作端末は、前記地震センサ発動情報を受信したときに、前記通信回線を切断し、通信回線を切断する前に前記コントローラに送信した一連の命令に対して、どのシーケンスまで命令が実行されたのかを示す命令実行情報を作成し、作成した命令実行情報に基づいて、前記管理データベースに記憶されている端子情報を更新する耐震制御手段を備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の自動光ファイバ接続切替装置の保守・運用システム。
6. 入力側の光ファイバと出力側の光ファイバとをアダプタを介して接続するために、前記いずれかの光ファイバである接続用の光ファイバの端部に設けられた光コネクタプラグと前記アダプタとの接続状態と、入力側の光ファイバおよび出力側の光ファイバが接続される設備／機器とを示す端子情報を予め記憶した管理データベースを備え、コントローラを介して、前記光コネクタプラグを前記アダプタに着脱することによって光接続作業または接続解除作業を実行する自動光ファイバ接続切替装置を遠隔操作する操作端末の端子情報管理方法であって、
   前記操作端末は、
   新たな端子情報である光コネクタプラグとアダプタとの組合せを含む入力データが入力されたときに、前記管理データベースに予め記憶されている端子情報に基づいて、入力データに含まれる光コネクタプラグとアダプタとの組合せが使用できるか否かを判別するステップと、
   前記光コネクタプラグとアダプタとの組合せが使用できると判別されたときに、入力データに基づいて、光ファイバコードの接続切替動作を指示する駆動命令を前記コントローラに送信するステップと、
   前記自動光ファイバ接続切替装置が接続切替動作をした後に、前記コントローラから受信した応答メッセージに基づいて、前記接続切替動作が正常に完了したか否かを判別するステップと、
   前記接続切替動作が正常に完了したと判別したときに、前記管理データベースに記憶されている端子情報を前記入力データによって更新するステップと、
   を含んで実行することを特徴とする端子情報管理方法。
7. 前記操作端末は、
   登録命令を読込んだときに、前記入力データを前記管理データベースに保存するステップと、
   更新命令を読込んだときに、前記コントローラのメモリに記憶されている端子情報、または、前記入力データに基づいて、前記管理データベースに記憶されている端子情報を更新するステップと、
   バックアップ命令を読込んだときに、前記管理データベースに記憶されている端子情報のバックアップを保存するステップと、
   リストア命令を読込んだときに、保存されている端子情報のバックアップを読み出し、前記管理データベースに保存するステップと、
   を含んで実行することを特徴とする請求項６に記載の端子情報管理方法。
8. 前記操作端末は、
   前記自動光ファイバ接続切替装置に設けられた地震センサの動作時に前記コントローラより送信される地震センサ発動情報を受信したときに、操作端末とコントローラとの間の通信回線を切断するステップと、
   通信回線を切断する前に前記コントローラに送信した一連の命令に対して、どのシーケンスまで命令が実行されたのかを示す命令実行情報を作成し、作成した命令実行情報に基づいて、前記管理データベースに記憶されている端子情報を更新するステップと、
   を含んで実行することを特徴とする請求項６または請求項７に記載の端子情報管理方法。
9. 請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載の端子情報管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする端子情報管理プログラム。

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