JPH06202013A - 光ファイバの配線切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 配線切り替え作業、メンテナンス作業の作業
性及び信頼性を著しく向上させ、しかも、高密度実装の
実現に基づいて装置規模の大規模集積化を可能とする光
ファイバの配線切替装置を提供する。 【構成】 選択した任意の光ファイバのコネクタをロボ
ットヘッド９２で把持して切替接続する切替ロボット８
と、切替接続時に任意の光ファイバのほぼ直線状の上部
に係合し、これを切替ロボット８に誘導するフック機構
１０と、誘導された任意の光ファイバを後方に案内する
案内溝と、案内された任意の光ファイバを回転ロ−ラで
曲線状態からほぼ直線状態に緊張させる巻取機構１１と
を備え、単純な直線状態を露呈する任意の光ファイバの
コネクタを切替ロボット８のロボットヘッド９２に把持
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、公衆通信の分野等で利
用される光ファイバの配線切替装置の改良に関し、より
詳しくは、複数の光ファイバ間で任意の光ファイバを切
替接続する光スイッチに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】公衆通信の分野に応用される従来の光通
信技術は、図１０に示す如く、加入者用である複数の第
１光ファイバ１をマトリクスボード４で電話局用である
複数の第２光ファイバ６にそれぞれ接続し、経済的な通
信網を形成している。

【０００３】上記複数の第１光ファイバ１は、同図に示
す如く、図示しない抗張力体とともに加入者用光ファイ
バケーブル２に被覆され、この加入者用光ファイバケー
ブル２が中継室５の内部上方に垂直状態で配置されてお
り、この加入者用光ファイバケーブル２の開口した下端
からファイバ配列ボード３を経由してマトリクスボード
４の表面にそれぞれ曲線状態で配線されている。

【０００４】即ち、複数の第１光ファイバ１は、その露
出した先端に図示しないフェルールがそれぞれ付着さ
れ、この複数のフェルールには、接続用のコネクタ１ａ
がそれぞれ嵌着されており、下方のファイバ配列ボード
３を縦貫して垂下している。

【０００５】縦貫されるファイバ配列ボード３は、平面
ほぼ矩形に構成され、中継室５の内部に吊持されてマト
リクスボード４の直上近傍に水平状態で位置しており、
垂下する複数の第１光ファイバ１を横一列に整列させる
機能を有している。

【０００６】そして、複数の第１光ファイバ１は、図１
０に示す如く、複数のコネクタ１ａがマトリクスボード
４の表面にそれぞれランダムで接続されるに伴ない、そ
の大部分が縦横斜めに絡み緩んだほぼ釣針状の蛇行状態
を露呈している。

【０００７】複数の第１光ファイバ１に接続される上記
マトリクスボード４は、図１０に示す如く、矩形に構成
され、図示しない複数のコネクタ孔が縦横のマトリクス
形に配列して穿設されるとともに、この複数のコネクタ
孔に接続用のコネクタアダプタ４ａがそれぞれ内蔵して
埋設されており、中継室５の底板５１に直立して立設さ
れている。

【０００８】また、マトリクスボード４の裏面には複数
の第２光ファイバ６がランダムな状態で配線され、この
状態で複数の第２光ファイバ６が複数の第１光ファイバ
１と相互に接続している。

【０００９】上記複数の第２光ファイバ６は、同図に示
す如く、図示しない抗張力体とともに電話局用光ファイ
バケーブル７に被覆され、この電話局用光ファイバケー
ブル７が中継室５の内部に水平状態で配置されており、
この電話局用光ファイバケーブル７の開口した端部から
マトリクスボード４の裏面にそれぞれ曲線状態で配線さ
れている。

【００１０】即ち、複数の第２光ファイバ６は、その露
出した先端に図示しないフェルールがそれぞれ付着さ
れ、この複数のフェルールには、接続用のコネクタが嵌
着されており、この複数のコネクタがマトリクスボード
４の裏面にそれぞれランダムで接続されるに伴ない、そ
の大部分が縦横斜めに絡み緩んだ蛇行状態を露呈してい
る。

【００１１】ところで、上記した複数の第１光ファイバ
１から任意の光ファイバ１Ａを選択し、この任意の光フ
ァイバ１Ａの接続を切替える場合には、図示しない作業
者が絡んだ状態で接続されている任意の光ファイバ１Ａ
をマトリクスボード４の表面から慎重に抜き取り、その
後、抜き取った任意の光ファイバ１Ａをマトリクスボー
ド４の別のコネクタアダプタ４ａに表面側から接続して
切替えていた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来における光通信技
術は、以上のように構成され、複数の第１光ファイバ１
が縦横斜めに絡み緩んだ釣針状の蛇行状態で接続されて
いるので、任意の光ファイバ１Ａを選択して切替える場
合には、作業者が煩雑さを伴ないながらも絡んだ状態で
接続されている任意の光ファイバ１Ａをマトリクスボー
ド４の表面から慎重に抜き取って切り替えざるを得なか
った。

【００１３】従って、任意の光ファイバ１Ａの配線切り
替え作業やメンテナンス作業の作業性が非常に悪いとい
う大きな欠点があった。さらに、任意の光ファイバ１Ａ
の切替え接続の際、絡んだ状態にある他の第１光ファイ
バ１を作業者が誤操作で結合解除したり、損傷させたり
する虞れがあった。

【００１４】本発明は上記に鑑みなされたもので、配線
切り替え作業やメンテナンス作業の作業性を著しく向上
させることができるとともに、信頼性を大幅に向上さ
せ、しかも、高密度実装の実現に基づいて装置規模の大
規模集積化を可能ならしめる光ファイバの配線切替装置
を提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明においては上述の
目的を達成するため、マトリクスボードに曲線状態で接
続される複数の第１光ファイバと、この複数の第１光フ
ァイバに該マトリクスボードを介して接続される複数の
第２光ファイバと、該複数の第１光ファイバから選択し
た任意の光ファイバの接続部を把持部で把持して切替接
続する切替ロボットと、この切替ロボットの切替接続時
に該任意の光ファイバのほぼ直線状の直線部に係合され
後退して切替ロボットに任意の光ファイバを誘導する前
後動可能な係合具と、該切替ロボットの把持部の後方に
穿設され誘導されて来た任意の光ファイバを後方に案内
する案内溝と、この案内溝の後方に設けられ案内されて
来た任意の光ファイバを回転する回転ローラで曲線状態
からほぼ直線状態に緊張させる巻取機構とを備え、しか
も、直線状態を露呈する任意の光ファイバの接続部を切
替ロボットの把持部に把持させるようにしている。

【００１６】

【作用】上記構成を有する本発明によれば、正確に動作
する切替ロボットが任意の光ファイバを切替接続するの
で、配線切り替え作業やメンテナンス作業の作業性を向
上させることができる。また、任意の光ファイバの切替
の際、絡んだ状態にある他の第１光ファイバを作業者が
誤操作で結合解除したり、損傷させたりする虞れを排除
することが可能となる。

【００１７】さらに、直線状態に緊張された任意の光フ
ァイバをガイドにして切替ロボットが移動するので、切
替ロボットの移動ルートを全て単純な直線にすることが
でき、切替ロボットの駆動制御の簡素化や高価で複雑な
光ファイバ検出センサの省略を図ることができる。

【００１８】

【実施例】以下、図１乃至図９に示す一実施例に基づき
本発明を説明する。本発明に係る光ファイバの配線切替
装置は、複数の第１光ファイバ１から選択した任意の光
ファイバ１Ａを切替接続時にフック機構１０で切替ロボ
ット８の案内溝９３に誘導し、この誘導した任意の光フ
ァイバ１Ａを巻取機構１１で曲線状態からほぼ直線状態
に緊張させ、この緊張した任意の光ファイバ１Ａのコネ
クタ１ａを切替ロボット８のロボットヘッド９２に把持
させるようにしている。

【００１９】上記複数（本実施例では１００本）の第１
光ファイバ１は、図１に示す如く、図示しない抗張力体
とともに加入者用光ファイバケーブル２に被覆され、こ
の加入者用光ファイバケーブル２が中継室５の内部上方
に垂直状態で配置されており、この加入者用光ファイバ
ケーブル２の開口した下端からファイバ配列ボード３を
経由してマトリクスボード４の表面に曲線状態で配線さ
れている。

【００２０】即ち、複数の第１光ファイバ１は、図４等
に示す如く、その露出した先端に図示しないフェルール
がそれぞれ付着され、この複数のフェルールには、接続
用のコネクタ１ａがそれぞれ嵌着されており、下方のフ
ァイバ配列ボード３を縦貫して垂下している。

【００２１】縦貫されるファイバ配列ボード３は、平面
ほぼ矩形に構成され、中継室５の内部に吊持されてマト
リクスボード４の直上近傍に水平状態で位置しており、
垂下する複数の第１光ファイバ１を横一列に整列させる
機能を有している。尚、複数の第１光ファイバ１は、フ
ァイバ配列ボード３の付近では、ほぼ直線状態で垂下し
ている。

【００２２】そして、複数の第１光ファイバ１は、複数
のコネクタ１ａがマトリクスボード４の表面にそれぞれ
ランダムで接続されるに伴ない、その大部分が縦横斜め
に絡み緩んだほぼ釣針状の蛇行状態を露呈している。

【００２３】尚、上述した中継室５は、図１に示す如
く、例えば縦７００ミリ・横５００ミリ・高さ８６０ミ
リの大きさに構成され、その上部には、平面ほぼ凹字形
の天井板５０が水平に設けられており、又、その下部に
は、ほぼ倒Ｌ字形の底板５１が敷設されている。そし
て、これら天井板５０と底板５１との間には断面ほぼ凸
形の一対の案内ロッド５２が相互に対向して立設されて
いる。

【００２４】上記したマトリクスボード４は、図１や図
４等に示す如く、例えば縦３５０ミリ・横２８０ミリの
矩形に構成され、図示しない複数のコネクタ孔が縦横の
マトリクス形に配列して穿設されるとともに、この複数
のコネクタ孔に接続用のコネクタアダプタ４ａがそれぞ
れ埋設されており、中継室５の底板５１の起立した上面
に直立して立設されている。

【００２５】また、マトリクスボード４の裏面には複数
の第２光ファイバ６がランダムな状態で配線され、この
状態で複数の第２光ファイバ６が複数の第１光ファイバ
１と相互に接続している。尚、本実施例におけるマトリ
クスボード４は、縦１０個×５ミリピッチ・横１０個×
５ミリピッチの計１００点の結合点を有している。

【００２６】上記複数（本実施例では１００本）の第２
光ファイバ６は、図１に示す如く、図示しない抗張力体
とともに電話局用光ファイバケーブル７に被覆され、こ
の電話局用光ファイバケーブル７が中継室５の内部に水
平状態で配置されており、この電話局用光ファイバケー
ブル７の開口した端部からマトリクスボード４の裏面に
それぞれ曲線状態で配線されている。

【００２７】即ち、複数の第２光ファイバ６は、その露
出した先端に図示しないフェルールがそれぞれ付着さ
れ、この複数のフェルールには、接続用のコネクタが嵌
着されており、この複数のコネクタがマトリクスボード
４の裏面にそれぞれランダムで接続されるに伴ない、そ
の大部分が縦横斜めに絡み緩んだ蛇行状態を露呈してい
る。

【００２８】然して、複数の第１光ファイバ１と第２光
ファイバ６とがマトリクスボード４を挟んで相互に接続
されることにより、１００×１００の光スイッチが構成
されることとなる。

【００２９】上述した切替ロボット８は、図１に示す如
く、フック機構１０と巻取機構１１とを備え、一対の案
内ロッド５２の間に架設されており、マトリクスボード
４の表面に切替作業空間である配線エリア１２を介して
三次元的動作可能に対向設置されている。

【００３０】即ち、切替ロボット８は、ほぼ倒Ｌ字形を
露呈した一対の昇降ブラケット８０を備え、この一対の
昇降ブラケット８０の凹部が案内ロッド５２の凸部にそ
れぞれ昇降可能な状態で嵌合されている。

【００３１】この一対の昇降ブラケット８０における一
の昇降ブラケット８０には回動可能な第１のボール螺子
８１が垂直に螺貫され、この第１のボール螺子８１の上
下端が天井板５０と底板５１とに図示しない軸受けを介
してそれぞれ軸支されている。

【００３２】第１のボール螺子８１の突出した上端には
プーリ８１ａが嵌着され、このプーリ８１ａと天井板５
０におけるＺ軸モータ８２のプーリ８２ａとの間には無
端状のタイミングベルト８３が巻架されている。

【００３３】また、一対の昇降ブラケット８０の対向面
間には、ロボット本体８６を図２の斜め左右方向に案内
する一対の案内板８４が横架され、且つ、この一対の案
内板８４の間に位置する第２のボール螺子８５が回動可
能に軸架されている。

【００３４】第２のボール螺子８５の突出した側端には
プーリが嵌着されており、このプーリと他の昇降ブラケ
ット８０におけるＸ軸モータ８７のプーリとの間には、
無端状のタイミングベルトが巻架されている。

【００３５】上記したロボット本体８６は、図２に示す
如く、ほぼ逆Ｕ字形を露呈した一対の脚８６ａの水平上
部間に取付板８６ｂが前後方向に向け一体的に架設さ
れ、この取付板８６ｂの下方には前後動可能なロボット
アーム８８が支持されており、一対の脚８６ａの下端部
が一対の案内板８４にそれぞれ嵌合されるとともに、前
方に位置する一の脚８６ａが第２のボール螺子８５に水
平状態で螺貫されている。

【００３６】また、一対の脚８６ａの下方にはロボット
アーム８８の一部を螺貫した第３のボール螺子８９が回
動可能に軸支され、この第３のボール螺子８９の突出し
た前端にはプーリ８９ａが嵌着されており、このプーリ
８９ａと脚８６ａのＹ軸モータ９０のプーリとの間には
無端状のタイミングベルト９１が巻架されている。

【００３７】さらに、ロボットアーム８８の先端部には
コネクタ１ａを嵌合して把持するロボットヘッド９２が
装着され、このロボットヘッド９２の上面中央には、任
意の光ファイバ１Ａに挿通される案内溝９３が前後方向
（図１の斜め上下方向）に向けて穿設されている。尚、
この案内溝９３は取付板８６ｂの前部にも同様に穿設さ
れている。

【００３８】切替ロボット８に装着された上記フック機
構１０は、図３に示す如く、最先端が尖ったほぼ鉛筆形
の本体１００の先端周面に任意の光ファイバ１Ａに係合
する爪１０１が突出して形成され、又、本体１００の内
部前方には、爪１０１との間に任意の光ファイバ１Ａを
挟持する開閉部１０２が前後動可能に挿入されている。

【００３９】本体１００は、その内部後方に円筒形の筒
部１０３が挿着され、この筒部１０３と開閉部１０２と
の間には、開閉部１０２を前方（閉塞方向）に弾圧付勢
するコイル発条１０４が介装されている。

【００４０】また、本体１００の内部には、開閉部１０
２、筒部１０３及びコイル発条１０４をそれぞれ貫通す
るワイヤー１０５が挿通され、このワイヤー１０５の先
端部が開閉部１０２に取着されており、又、このワイヤ
ー１０５が図示しないソレノイドで牽引されるようにな
っている。

【００４１】さらに、本体１００は、フック回転モータ
１０６の駆動に伴ない回転するよう取付座１０７に回動
可能に支持されて案内溝９３の直上に平行状態で位置
し、この取付座１０７が切替ロボット８における取付板
８６ｂのガイド溝に摺動可能な状態で嵌合されるととも
に、この取付座１０７がフックスライドモータ１０８の
駆動に基づき前後方向に摺動するようになっている。

【００４２】尚、フック機構１０の本体１００と案内溝
９３との間には、案内溝９３に任意の光ファイバ１Ａを
確実に挿通させるために、可能な限り狭い隙間を形成す
るのが本来的には望ましいが、以下に示す理由から適度
な距離の隙間を確保する必要がある。

【００４３】即ち、本体１００と案内溝９３との隙間が
狭いと、案内溝９３の深さが数ミリ程度であるので、本
体１００が任意の光ファイバ１Ａに係合するに伴ない、
この任意の光ファイバ１Ａが案内溝９３の底と本体１０
０との間で急激に屈曲することとなる。

【００４４】そして、この屈曲した任意の光ファイバ１
Ａの局部的な屈曲がＲ＜２０ミリ程度以下になると、任
意の光ファイバ１Ａの伝送特性の劣化や強度劣化を招く
虞れがある。従って、フック機構１０の本体１００と案
内溝９３との間には、適度な隙間を確保する必要がある
のである。

【００４５】切替ロボット８に装着された上記巻取機構
１１は、隙間を介して相互に近接対向する一対の回転ロ
ーラ１１０から構成され、この回動可能な一対の回転ロ
ーラ１１０が切替ロボット８の取付板８６ｂにおける段
を露呈した前部下面に配設されるとともに、ロボットア
ーム８８の直上に位置しており、一対の回転ローラ１１
０の周面には、滑り止めと緩衝作用とを営むゴム（図示
せず）がそれぞれ巻着されている。

【００４６】一対の回転ローラ１１０は、その一の回転
ローラ１１０が電磁モータであるファイバ巻取モータ１
１１の駆動で回転し、又、その隙間が図示しないソレノ
イド機構の動作に基づき離隔若しくは近接されるように
なっている。

【００４７】即ち、ソレノイド機構は、任意の光ファイ
バ１Ａが案内溝９３を挿通して一対の回転ローラ１１０
に接近するのに伴ない、動作して離隔した一対の回転ロ
ーラ１１０の隙間を狭める機能を有している。尚、ファ
イバ巻取モータ１１１の出力軸は一の回転ローラ１１０
の中心部に挿着されている。

【００４８】次に、図４乃至図９等を参照しつつ複数の
第１光ファイバ１から選択した任意の光ファイバ１Ａを
切替接続する場合について説明する。尚、説明の便宜
上、図４乃至図９では任意の光ファイバ１Ａのみを示
す。

【００４９】先ず、切替ロボット８のＺ軸モータ８２が
駆動して第１のボール螺子８１を回転させ、切替ロボッ
ト８のロボット本体８６が一対の案内ロッド５２に案内
されつつ上昇し、このロボット本体８６がファイバ配列
ボード３を縦貫した任意の光ファイバ１Ａのほぼ直線状
の縦貫部付近に到達して停止する。

【００５０】次いで、切替ロボット８のＸ軸モータ８７
が駆動して第２のボール螺子８５を回転させ、切替ロボ
ット８のロボット本体８６が一対の案内板８４に案内さ
れつつ水平左右方向に移動し、このロボット本体８６が
任意の光ファイバ１Ａの縦貫部付近に対向する位置に到
達して停止する。

【００５１】次いで、切替ロボット８のフックスライド
モータ１０８が駆動してフック機構１０の本体１００を
前方に突出移動させる。本体１００が任意の光ファイバ
１Ａの縦貫部付近に到達すると、切替ロボット８のフッ
ク回転モータ１０６が駆動して本体１００を回転させ、
本体１００の爪１０１が垂直上方向から水平横方向に旋
回して任意の光ファイバ１Ａの縦貫部付近に係合する。

【００５２】次いで、フック機構１０のソレノイドが動
作して牽引していたワイヤー１０５を開放し、開閉部１
０２が圧縮したコイル発条１０４の復帰作用で前方に移
動して爪１０１との間に任意の光ファイバ１Ａの縦貫部
付近を緩く挟持する（図４参照）。

【００５３】次いで、この挟持状態を維持しつつ切替ロ
ボット８のＺ軸モータ８２が駆動して第１のボール螺子
８１を回転させ、切替ロボット８のロボット本体８６が
一対の案内ロッド５２に案内されつつ下降し、ロボット
ヘッド９２がマトリクスボード４の表面に接続された任
意の光ファイバ１Ａのコネクタ１ａに対向する位置に到
達して停止する。この際、挟持された任意の光ファイバ
１Ａは、弛緩状態からほぼ直線状態に垂下して緊張さ
れ、一対の案内ロッド５２と同様にロボット本体８６を
案内する作用を営む。

【００５４】次いで、切替ロボット８のフックスライド
モータ１０８が駆動してフック機構１０の本体１００を
後方に後退移動させ（図５参照）、このフック機構１０
の後退移動に伴ない任意の光ファイバ１Ａがロボットヘ
ッド９２及び取付板８６ｂの案内溝９３に挿入され、こ
の挿入状態で任意の光ファイバ１Ａが案内溝９３に案内
されつつ切替ロボット８のロボット本体８６に誘導され
る。

【００５５】次いで、巻取機構１１のソレノイド機構が
動作して離隔した一対の回転ローラ１１０の隙間を狭
め、ファイバ巻取モータ１１１が駆動して一の回転ロー
ラ１１０を回転させ、任意の光ファイバ１Ａが一対の回
転ローラ１１０に挟持された状態で後方に順次移送され
る。

【００５６】然して、一対の回転ローラ１１０の回転に
伴ない、弛緩状態を露呈した任意の光ファイバ１Ａの余
長部が次第に巻き取られ、任意の光ファイバ１Ａがマト
リクスボード４の表面に対しほぼ直線状態に緊張される
（図５参照）。

【００５７】次いで、切替ロボット８のＹ軸モータ９０
が駆動して第３のボール螺子８９を回転させ、切替ロボ
ット８のロボットアーム８８が前方に突出移動し、他の
第１光ファイバ１に干渉されることなく、ロボットアー
ム８８のロボットヘッド９２が任意の光ファイバ１Ａの
コネクタ１ａを嵌入状態で把持する（図６参照）。

【００５８】次いで、切替ロボット８のＹ軸モータ９０
が駆動して第３のボール螺子８９を回転させ、切替ロボ
ット８のロボットアーム８８が後方に後退移動し、ロボ
ットアーム８８のロボットヘッド９２が任意の光ファイ
バ１Ａのコネクタ１ａをマトリクスボード４のコネクタ
アダプタ４ａから抜脱する（図７参照）。

【００５９】次いで、切替ロボット８のＸ軸モータ８７
又はＺ軸モータ８２が駆動し、切替ロボット８のロボッ
ト本体８６が配線エリア１２を直線的に移動し、任意の
光ファイバ１Ａのコネクタ１ａを把持したロボットヘッ
ド９２がマトリクスボード４の切替先であるコネクタア
ダプタ４ｂに水平に対向する（図８参照）。

【００６０】然して、切替ロボット８のＹ軸モータ９０
が駆動して第３のボール螺子８９を回転させ、切替ロボ
ット８のロボットアーム８８が前方に突出移動し、他の
第１光ファイバ１に干渉されることなく、ロボットヘッ
ド９２が任意の光ファイバ１Ａのコネクタ１ａを切替先
であるコネクタアダプタ４ｂに接続する（図９参照）。
こうして、任意の光ファイバ１Ａの切替接続作業が終了
する。

【００６１】上記構成によれば、作業者の代わりに正確
に動作する切替ロボット８が任意の光ファイバ１Ａを切
替接続するので、配線切り替え作業やメンテナンス作業
の作業性を向上させることができる。さらに、任意の光
ファイバ１Ａの切替の際、絡んだ状態にある他の第１光
ファイバ１を作業者が誤操作で結合解除したり、損傷さ
せたりする虞れを排除することが可能となる。

【００６２】即ち、巻取機構１１を構成する一対の回転
ローラ１１０の巻き取り作用で、任意の光ファイバ１Ａ
がマトリクスボード４の表面に対し弛緩した状態からほ
ぼ直線状態に緊張され、この直線状態を露呈した任意の
光ファイバ１Ａをガイドにして切替ロボット８のロボッ
トアーム８８が第１の光ファイバの複雑に絡まった曲線
部分に進入することとなる。

【００６３】従って、複数の第１光ファイバ１が極めて
複雑に絡まった状態にあっても、複数の第１光ファイバ
１に何等妨害されることなく、ロボットアーム８８は任
意の光ファイバ１Ａのコネクタ１ａに到達することがで
きる。

【００６４】また、直線状態を露呈した任意の光ファイ
バ１Ａをガイドにして切替ロボット８のロボットアーム
８８が移動するので、切替ロボット８の移動ルートを全
て直線化することができ、切替ロボット８の駆動制御の
簡素化や高価で複雑な光ファイバ検出センサの省略が期
待できる。

【００６５】仮に、任意の光ファイバ１Ａが複雑に絡ま
った蛇行状態のままであれば、極めて複雑な三次元的姿
勢制御を行って、切替ロボット８を任意の光ファイバ１
Ａの曲線形状に追従させなければならない。さらに、任
意の光ファイバ１Ａの曲線形状を検出する光ファイバ検
出センサを使用せざるを得ないこととなる。

【００６６】しかしながら、上記した如く、切替ロボッ
ト８の移動ルートを全て直線化することができるので、
切替ロボット８の駆動制御の簡素化や高価で複雑な光フ
ァイバ検出センサの省略が可能となるのは明白である。

【００６７】尚、上記実施例では図１や図２に示す構造
の切替ロボット８を使用するものを示したが、任意の光
ファイバ１Ａを確実に切替接続できるものであれば、上
記構造の切替ロボット８に限定されるものではない。

【００６８】また、切替ロボット８の切替接続時におけ
る動作は、上記実施例に限定されるものでなくとも良
く、又、フック機構１０の本体１００の突出移動時にロ
ボットアーム８８を併せて突出移動させる等、上記実施
例に類似した動作でも良いのは言うまでもない。

【００６９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、作業者の
代わりに正確に動作する切替ロボットが任意の光ファイ
バを切替接続するので、配線切り替え作業やメンテナン
ス作業の作業性を著しく向上させることができるという
顕著な効果がある。

【００７０】また、任意の光ファイバの切替の際、絡ん
だ状態にある他の第１光ファイバを作業者が誤操作で結
合解除したり、損傷させたりする虞れを確実に排除する
ことが可能になるという格別の効果がある。

【００７１】さらに、直線状態を露呈した任意の光ファ
イバをガイドにして切替ロボットが移動するので、切替
ロボットの移動ルートを全て単純な直線にすることがで
き、切替ロボットの駆動制御の大幅な簡素化を図ること
ができるとともに、高価で複雑な光ファイバ検出センサ
の省略を図ることが可能になるという顕著な効果が期待
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光ファイバの配線切替装置の一実
施例を示す全体斜視図である。

【図２】本発明に係る光ファイバの配線切替装置におけ
る切替ロボットを示す要部拡大斜視図である。

【図３】本発明に係る光ファイバの配線切替装置におけ
るフック機構を示す要部説明図である。

【図４】本発明に係る光ファイバの配線切替装置におけ
る切替方法を示す説明図である。

【図５】任意の光ファイバがほぼ直線状に緊張された状
態を示す説明図である。

【図６】本発明に係る切替ロボットがコネクタを把持し
た状態を示す説明図である。

【図７】本発明に係る切替ロボットがコネクタをマトリ
クスボードの表面から抜脱した状態を示す説明図であ
る。

【図８】本発明に係る切替ロボットの移動状態を示す説
明図である。

【図９】本発明に係る切替ロボットがコネクタをマトリ
クスボードの切替先に接続した状態を示す説明図であ
る。

【図１０】従来における光ファイバの配線を示す全体斜
視図である。

【符号の説明】

１…第１光ファイバ、１Ａ…任意の光ファイバ、１ａ…
コネクタ（接続部）、４…マトリクスボード、６…第２
光ファイバ、８…切替ロボット、１０…フック機構（係
合具）、１１…巻取機構、９２…ロボットヘッド、９３
…案内溝、１１０…回転ローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マトリクスボードに曲線状態で接続され
   る複数の第１光ファイバと、この複数の第１光ファイバ
   に該マトリクスボードを介して接続される複数の第２光
   ファイバと、該複数の第１光ファイバから選択した任意
   の光ファイバの接続部を把持部で把持して切替接続する
   切替ロボットと、この切替ロボットの切替接続時に該任
   意の光ファイバのほぼ直線状の直線部に係合され後退し
   て切替ロボットに任意の光ファイバを誘導する前後動可
   能な係合具と、該切替ロボットの把持部の後方に穿設さ
   れ誘導されて来た任意の光ファイバを後方に案内する案
   内溝と、この案内溝の後方に設けられ案内されて来た任
   意の光ファイバを回転する回転ローラで曲線状態からほ
   ぼ直線状態に緊張させる巻取機構とを備え、直線状態を
   露呈する任意の光ファイバの接続部を切替ロボットの把
   持部に把持させることを特徴とする光ファイバの配線切
   替装置。