JPH0511227U - 心線配列機の心線供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 交差心線の不要な引き出しを防止する。 【構成】 一対の張力付与ローラ２４，２５は心線供給
溝１１内に押し込んだ複数の心線２の端末を挟持する。
ギヤドモータ２８Ａ，２８Ｂはこれらローラ２４，２５
を回転駆動し、複数の心線２に張力を付与する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、多心ケーブルの心線を配列する心線配列機に関し、特に、心線を一 本毎に把持位置まで送出する心線供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

最近では機器間の制御信号等の伝送線として、両端にコネクタを取付けた多心 ケーブルが多用されている。 この種の多心ケーブルにコネクタ付けを行う場合、先ず、各心線の一端側を所 定の位置に配列し、コネクタのピンにこの配列した心線の一端をはんだ付け等に よって固定する。

【０００３】 このように各心線の一端側にコネクタ付けを行った後には、各心線の他端側に もコネクタ付けを行うが、この場合には心線の両端を対応させるために導通検査 を行った上で心線を特定し、この心線を所定位置に配列して同様にコネクタ付け を行う。

【０００４】 さて、図４は従来の心線供給装置の正面図である。この図４において、１０は 心線挿入ブロックを示し、ブロック１０の略中央にはこのブロックを二分する心 線供給溝１１が上下方向に沿って形成されている。この心線供給溝１１には多心 ケーブル１（図５参照）の複数の心線２が下方より押し込まれて配設されている 。最下位の心線２は心線供給溝１１内に伸長している押上棒１２により上方に押 し付けられる。押上棒１２は上下動板１３の一端に固定され、上下動板１３には 複数の支持軸１４が上下方向に沿って貫挿されている。上下動板１３の下面には エアーシリンダ１５のロッドが固定され、このエアーシリンダ１５は上下動板１ ３を上方に一定押圧力で押圧している。

【０００５】 心線挿入ブロック１０の上面には線送出部材１６が移動可能に配されている。 この線送出部材１６は先端側下面に心線供給溝１１に整合して最上位の心線２を 挿入、保持する保持溝１６ａが形成されている。この線送出部材１６は心線挿入 ブロック１０の上面でエアーシリンダ１７により移動する。心線挿入ブロック１ ０の一端側の上面には心線係入溝１０ａが形成され、この係入溝１０ａ位置は心 線２の把持位置に設定されている。

【０００６】 以上の構成を有する従来の心線供給装置において、エアーシリンダ１５を作動 させると、上下動板１３に押圧力が加わるので、押上棒１２は心線供給溝１１内 の最下位の心線２に上方への押付力を加える。従って、心線供給溝１１の最上位 の心線２が線送出部材１６の保持溝１６ａに挿入され、保持される。 次に、エアーシリンダ１７を作動させると、線送出部材１６が心線挿入ブロッ ク１０上で一点鎖線にて示す位置まで移動するので、保持溝１６ａ内の心線２は 心線挿入ブロック１０の係入溝１０ａに係入される。

【０００７】 このように、心線２を係入溝１０ａまで送出すると、この心線が心線把持部２ ３（図５参照）により把持され、かつ導通刃を介して導通検査される。これによ り、図示しない制御部は心線２の配列位置を判定し、図５に示すように、心線把 持部２３を配列治具７の所定位置まで案内した上で心線把持部２３にて心線２を 配列治具７の配列溝に押し込み、配列する。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、複数の心線２は交差した状態で心線供給溝１１に押し込まれること が多い。このため、図５に示すように、心線２を心線把持部２３にて把持し、こ の把持部２３を案内、移動させると、把持された心線２に交差している心線２ａ が心線供給溝１１より引き出され、配列治具７の配列溝上に覆いかぶさることが あった。従って、その後に他の心線２を配列治具７に配列する場合心線把持部２ ３により心線２を配列溝に押し込むことができず、心線配列機がエラー停止して 配列作業の作業性が低下する欠点があった。 本考案はこのような点を解決するためになされたもので、心線が心線供給溝よ り不要に引き出されることのない心線配列機の心線供給装置を提供することを目 的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は多心ケーブルの複数の心線が一列に整列して配設される心線供給溝を 有する心線挿入ブロックと、心線供給溝の溝端に位置する心線を保持して把持位 置まで送出する心線送出手段とを備える心線配列機の心線供給装置において、心 線供給構内で一列に整列している複数の心線の端末を挟持しつつ回転してこれら 心線に張力を付与する一対の張力付与ローラと、これら張力付与ローラを回転駆 動する駆動モータとを含むことを特徴としている。

【００１０】

【作用】

一対の張力付与ローラは一列に整列している複数の心線の端末を挟持し、駆動 モータにて回転駆動される。従って、複数の心線２は張力を付与されて心線供給 構内に位置しているので、把持された心線と交差している心線が心線供給溝より 引き出されることがなくなる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面を参照して詳細に説明する。 図２は本考案に係る心線供給装置を備える心線配列機の斜視図である。 図２において、１は多心ケーブルを示している。この多心ケーブル１は撚り合 わされた多数の心線２を有し、各心線２の一端にはコネクタ３が取付けられてい る。多心ケーブル１の心線の他端側の端部は、挟持ブロック４ａ，４ｂにより挟 持されている。一方の挟持ブロック４ｂは固定され、他方の挟持ブロック４ａは 油圧等のシリンダ５により一方の挟持ブロック４ｂ側に押圧されている。

【００１２】 これらの挟持ブロック４ａ，４ｂの上方には一対の取付板６，６が配されてい る。これらの取付板６上には配列治具７が固定されている。配列治具７は心線２ を挿入、位置決めするために断面略半円形の挿入溝が連続的に形成されている。 尚、取付板６上には配列治具７に隣接して残線配列治具８が固定されている。こ の残線配列治具８にはコネクタ３に未接続で不要な心線２が配列される。 取付板６，６の後方には後述する本考案の心線供給装置９が配され、更にその 後方には案内・位置決め機構２１が配されている。この案内・位置決め機構２１ は、いわゆるロボットから成り、内蔵するパルスモータの制御で腕部材２２を横 方向，上下方向及び前進・後退方向に移動させ、心線把持部２３を位置決めする 。

【００１３】 図３は心線把持部２３の斜め下方からの斜視図であり、この心線把持部２３は 腕部材２２に軸３１を介して回動自在に取付けられている基台３２と、基台３２ の下面に配されている一対の支持体３３，３４を有している。一方の支持体３４ は基台３２の一端側に固定され、他方の支持体３３は基台３２の他端側の溝３２ ａに移動可能に係入されている。この他方の支持体３３はシリンダ３５により溝 ３２ａに沿って移動する。支持体３４には挟持チャック３６，３７が対向して取 付けられている。一方の挟持チャック３６は他方の挟持チャック３７に対して接 近及び離間可能に取り付けられ、図示しないエアーシリンダ等により作動される 。

【００１４】 支持体３３には導通検出用挟持チャック３８，３９がそれぞれ取付けられてい る。挟持チャック３９は固定的に取付けられ、他方の挟持チャック３８はチャッ ク３９に対して接近及び離間可能に取付けられ、図示しないエアーシリンダ等に より移動される。導通検出用挟持チャック３８は導電性金属より形成され、導通 検出刃４０を有して図示しないリード線等を介してコンピュータ等から成る制御 部に接続されている。 尚、図３において、基台３２の下面には押込み部材１８が配され、この押込み 部材１８は基台３２内に設けられているシリンダ１９により下動し、チャック３ ６，３７及び３８，３９にて挟持されて張力の付与されている心線２を配列治具 ７の配列溝に押し込む。

【００１５】 さて、本考案に係る心線供給装置９は図１及び図２に示すように心線挿入ブロ ック１０を有し、このブロック１０の略中央にはこのブロックを二分する心線供 給溝１１が上下方向に沿って形成されている。この心線供給溝１１には多心ケー ブル１の複数の心線２の他端が下方より押し込まれて一列に配列されている。最 下位の心線２は心線供給溝１１内に伸長している押上棒１２により上方に押圧さ れている。押上棒１２は上下動板１３の一端に固定され、上下動板１３には複数 の支持軸１４が上下方向に沿って貫挿されている。上下動板１３の下面にはエア ーシリンダ１５のロッドが固定され、このシリンダ１５は上下動板１３を上方へ 押圧する。心線挿入ブロック１０の上面には線送出部材１６が移動可能に配され ている。この線送出部材１６は先端側下面に最上位の心線２を挿入，保持する保 持溝１６ａが形成されている。この保持溝１６ａは心線２が一本だけ挿入，保持 される大きさに形成されている。線送出部材１６は心線挿入ブロック１０の上面 でシリンダ１７により移動する。心線挿入ブロック１０の一端側の上面には断面 略半円形の心線係入溝１０ａが形成されている。

【００１６】 心線挿入ブロック１０の背面側には一対の張力付与ローラ２４，２５が配設さ れている。一方の張力付与ローラ２４は図１に示すように、下端より伸長するシ ャフト２４ａがベアリング２６ａを介して支持台２７に回転自在に支持されてい る。このシャフト２４ａは支持台２７を貫通してギヤドモータ２８ａに連結され 、ギヤドモータ２８Ａは支持台２７の下面に固定金具２７ａを介して固定されて いる。他方の張力付与ローラ２５はシャフト２５ａがベアリング２６ｂを介して 移動板２９に回転自在に支持されている。移動板２９は回転可能に埋設されてい るボールを介して支持台２７上で移動し、端部がコイルスプリング３０の一端に 連結されている。このコイルスプリング３０は、他端が支持台２７上の突起２７ ｂに固定され、張力付与ローラ２５（移動板２９）に張力付与ローラ２４側へ接 近させる方向への張力を加える。

【００１７】 張力付与ローラ２５のシャフト２５ａは支持台２７の長孔２７ｃを貫通して他 のギヤドモータ２８Ｂに連結され、ギヤドモータ２８Ｂは上端のフランジ部２８ ｂが支持台２７下面に設けたＬ字形の案内レール４１に移動可能に係止されてい る。

【００１８】 ところで、心線供給溝１１に押し込まれた複数の心線２は、図２に示すように 、その端末が心線挿入ブロック１０の背面側で突出している。そして、これら突 出している心線２の各端末は一対の張力付与ローラ２４，２５にて挟持されてい る。即ち、移動板２９をコイルスプリング３０の弾性力に抗して支持台２７上で 移動させることにより、一方の張力付与ローラ２５を他方の張力付与ローラ２４ より離間させる。この場合ギヤドモータ２８Ｂは案内レール４１にて案内されて 一体的に移動する。次に、複数の心線２の端末を両ローラ２４，２５間に配設し 、張力付与ローラ２５をコイルスプリング３０の弾性力にて張力付与ローラ２４ に接近させ、これにより両ローラ２４，２５にて心線２の端末を挟持する。

【００１９】 次に、本考案の心線供給装置９の動作を心線配列機の動作と共に説明する。 先ず、シリンダ５を作動させ、多心ケーブル１の他端を挟持ブロック４ａ，４ ｂにて挟持する。 次いで、心線２の他端を心線供給装置９の心線挿入ブロック１０に設けた心線 供給溝１１に押し込むと共に、上記したように、心線２の端末を一対の張力付与 ローラ２４，２５にて挟持する。その後に、両ギヤドモータ２８Ａ，２８Ｂを駆 動し、一対の張力付与ローラ２４，２５を心線２を引っ張る方向に回転駆動する 。従って、複数の心線２には常時一定の張力が加わることになる。 ひき続き、エアーシリンダ１５を作動させ、上下動板１３を押し上げることに より、最上位の心線２を線送出部材１６の保持溝１６ａに押し込み、保持させる 。

【００２０】 次に、シリンダ１７を作動させ、線送出部材１６を心線挿入ブロック１０の上 面で移動させる。これにより、保持溝１６ａ内の最上位の心線２が心線係入溝１ ０ａに係入される。 この状態で案内・位置決め機構２１のパルスモータが作動され、腕部材２２を 介して心線把持部２３が心線の所定の把持位置に位置決めされる。

【００２１】 このように心線把持部２３が位置決めされると、図３に示すように、挟持チャ ック３６がエアーシリンダ（図示せず）等により移動されるので、心線２が両挟 持チャック３６，３７にて挟持される。また、同時に導通検出用挟持チャック３ ８も移動するので、心線２の他の部分が両挟持チャック３８，３９にて挟持され る。そして、導通検出用挟持チャック３８は導通検出刃４０を有しているので、 導通検出刃４０が心線２の被覆層を破り、導体に接触する。よって、心線２が導 通し、導通検出信号が図示しない制御部へ供給される。

【００２２】 制御部側ではこの導通検出信号でコネクタ３の何れのピンが導通したかを判断 する。即ち、例えば、第３番目のピンが導通していた場合第３番目のピンである と判断し、配列治具７の配列位置を演算する。この演算結果により、案内・位置 決め機構２１が制御されるので、腕部材２２を介して心線把持部２３が配列治具 ７の所定の配列位置まで移動される。

【００２３】 この移動位置で心線把持部２３のシリンダ３５が作動されるので、支持体３３ が矢印Ａ方向に移動する。従って、心線２に張力が付与される。この状態でシリ ンダ１９が作動されて押込み部材１８が下動するので、心線２が配列治具７の所 定の配列位置の配列溝に押し込まれる。

【００２４】 ところで、各心線２には一対の張力付与ローラ２４，２５にて張力が付与され ているので、心線把持部２３により把持された心線２と他の心線が交差していて もこの交差心線は把持心線２が心線供給溝１１より引き出される際に該溝１１よ り引き出されることがない。従って、心線２が配列治具７に覆いかぶさることが ないので、その後の心線２の配列作業を支障なく行うことができる。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、心線供給溝に一列に配列した複数の心 線を一対の張力付与ローラにて挟持し、これらローラを駆動モータにて心線に張 力を付与する方向へ回転駆動するようにしたので、心線を把持して配列位置まで 移動させる際に他の心線が交差していてもこの交差心線が心線供給溝より引き出 されることがない。 従って、心線配列機のエラー停止を防止して作業性よく心線を配列することが できる心線供給装置を提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る心線供給装置の背面図である。

【図２】心線配列機の全体構成を示す斜視図である。

【図３】心線把持部の下方からの斜視図である。

【図４】従来の心線供給装置の正面図である。

【図５】交差心線の引き出し状態を説明する平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 多心ケーブル ２ 心線 １０ 心線挿入ブロック １１ 心線供給溝 １５ エアーシリンダ １６ 線送出部材 ２３ 心線把持部 ２４，２５ 張力付与ローラ ２７ 支持台 ２８Ａ，２８Ｂ ギヤドモータ ２９ 移動板

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 多心ケーブルの複数の心線が一列に整列
   して配設される心線供給溝を有する心線挿入ブロック
   と、前記心線供給溝の溝端に位置する心線を保持して把
   持位置まで送出する心線送出手段とを備える心線配列機
   の心線供給装置において、 前記一列に整列している複数の心線の端末を挟持しつつ
   回転してこれら心線に張力を付与する一対の張力付与ロ
   ーラと、該一対の張力付与ローラを回転駆動する駆動モ
   ータとを含むことを特徴とする心線配列機の心線供給装
   置。