JP2585919Y2 - 自動配線装置の電線保持具 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、電線をロボット等で配
線箇所に挿入して接続するようにした自動配線装置にお
ける電線保持具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電線をロボット等で自動配線する装置と
して、例えば特公平３−６０２００号公報で提供された
ものがある。このものは、所定長に切断された電線の両
端部をハンドなどの電線保持具で保持して配線箇所へ搬
送し、各電線保持具によって電線の両端部をそれぞれ配
線箇所に差し込んで接続するようにしている。

【０００３】そしてこの電線保持具Ａは、図８（ａ）や
図８（ｂ）に示すように開閉駆動自在な一対のチャック
ハンド１，１によって形成してあり、各チャックハンド
１の把持部３間に電線を把持することによって、電線２
を保持固定するようにしてある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしこのものでは、
電線の両端部をそれぞれ電線保持具で保持して配線箇所
に接続するために一対の電線保持具が必要になり、自動
配線装置の構造が複雑になると共に自動配線装置の全体
の重量が重くなるという問題があった。本考案は上記の
点に鑑みてなされたものであり、構造が簡単で軽量に自
動配線装置を形成することができる自動配線装置の電線
保持具を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案に係る自動配線装
置の電線保持具は、開閉するチャックハンド１を具備し
て形成され、チャックハンド１を閉じることによってチ
ャックハンド１間に電線２を保持すると共にチャックハ
ンド１を開くことによって電線２の保持を解除する電線
保持具Ａにおいて、チャックハンド１を電線２を把持固
定する把持部３と、電線２を保持したまま電線２に沿っ
てその長手方向にスライド自在にすることができるガイ
ド部４とを具備して形成して成ることを特徴とするもの
である。

【０００６】上記把持部３はリブ５によって形成するの
が好ましい。また本考案では、把持部３とガイド部４と
を一体にして電線保持具Ａのチャックハンド１を形成
し、チャックハンド１の開閉角度に応じて把持部３で電
線２を把持固定しあるいはガイド部４で電線２をスライ
ド自在に保持するようにしてもよい。

【０００７】さらに本考案では、把持部３とガイド部４
を別体にして電線保持具Ａのチャックハンド１を形成
し、把持部３とガイド部４の各独立した開閉角度に応じ
て把持部３で電線２を把持固定しあるいはガイド部４で
電線２をスライド自在に保持するようにしてもよい。

【０００８】

【作用】電線保持具Ａのチャックハンド１を電線２を把
持固定する把持部３と、電線２を保持したまま電線２の
長手方向にスライド自在にすることができるガイド部４
とを具備して形成することによって、電線２の一方の端
部を把持部３で把持固定した状態でこの一方の端部を接
続した後に、電線２の他方の端部にガイド部４でスライ
ドさせてこの端部を把持部３で把持固定し、電線２の他
方の端部の接続をおこなうことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本考案を実施例によって詳述する。図
３は自動配線装置の一例の全体構成を示すものであり、
リード線として使用される電線２はドラム１０から巻き
外すことによって供給されるようにしてある。１１は架
台であり、その上面に電線供給装置１２と多関節ロボッ
トからなる配線ロボット１４が取り付けてある。これら
電線供給装置１２や配線ロボット１４はロボット制御装
置１６によって自動制御されるようになっている。また
架台１１には配線をおこなう電気器具１５をセットでき
るようにしてある。図３において１３は安全柵である。

【００１０】電線供給装置１２は図４（ａ）に概略の構
成を示すように、電線２を挟んで送るように回転駆動さ
れる２対の送りロール１７ａ，１７ｂと、この送りロー
ル１７ａ，１７ｂ間に設けられる被覆剥離機１８を具備
して形成されるものであり、ドラム１０に巻き付けた電
線２を送りロール１７ａによって繰り出して被覆剥離機
１８に通し、被覆剥離機１８で電線２の外周の絶縁被覆
２ａを部分的に剥離し、この端部の絶縁被覆２ａを剥離
して導線２ｂを露出させた電線２を送りロール１７ｂに
よって被覆剥離機１８から送り出すようにしてある。

【００１１】配線ロボット１４は複数本のアーム１４ａ
を関節で連結して構成される多関節ロボットで形成され
るものであり、配線ロボット１４のアーム１４ａの先端
に電線保持具Ａが設けてある。図２は電線保持具Ａの一
実施例を示すものであり、電線保持具Ａは図２（ａ）の
ように開閉回動駆動自在に軸ピン２０で枢着した一対の
チャックハンド１，１によって形成してある。各チャッ
クハンド１は図２（ｂ）に示すように、基板２１の両側
端縁に対向するチャックハンド１側へ突出させて一対の
リブ５，５を両側縁に設けると共に両リブ５，５間にお
いて基板２１にガイドリブ６を突出させて設けて形成し
てあり、各リブ５，５には略Ｖ字状の把持凹所２２を凹
設すると共にガイドリブ６には略Ｖ字状のガイド凹所２
３を凹設してある。ガイドリブ６はリブ５よりも基板２
１からの突出寸法を大きく形成してあり、ガイド凹所２
３も把持凹所２２より大きく形成してある。この把持凹
所２２を設けたリブ５によって把持部３が、ガイド凹所
２３を設けたガイドリブ６によってガイド部４がそれぞ
れ形成されるものである。

【００１２】しかして、架台１１にセットされた電気器
具１５に配線をおこなうにあたっては、まず図４（ａ）
のように電線２を送りロール１７ａ，１７ｂで送ると共
に被覆剥離機１８で電線２の先端の絶縁被覆２ａを剥離
し、導体２ｂを露出させた電線２の先端部を電線供給装
置１２から送り出す。そして配線ロボット１４を作動さ
せて電線保持具Ａを下動させ、図４（ｂ）のように電線
保持具Ａのチャックハンド１，１間に電線２の先端部を
把持する。ここで、チャックハンド１，１を閉じると図
１（ａ）に示すようにリブ５の把持凹所２２によって形
成される把持部３間に電線２を挟み込んで、電線２を把
持固定できるようにしてある。またこのように電線２を
把持固定するためにチャックハンド１，１を閉じると、
ガイドリブ６のガイド凹所２３によって形成されるガイ
ド部４間にも電線２は挟み込まれ、このガイド部４によ
っても把持固定できるようにしてある。また、図８の従
来例に示した電線保持具Ａでは、チャックハンド１の幅
広い全幅が電線２の外周に面当たりして電線２が把持さ
れることになり、電線２に対する押圧面積が大きいため
に把持力が不十分になるおそれがあるが、本考案では幅
狭のリブ５に把持凹所２２を設けて形成される把持部３
間に電線２を把持するようにしているために、電線２に
対する押圧面積が小さくなって押圧密度が高くなって、
電線２の絶縁被覆２ａに食い込むように高い把持力で電
線２を確実に把持固定することができるものである。

【００１３】次に、送りロール１７ａ，１７ｂで電線２
を送りつつ電線配線装置１４を作動させて保持具２を水
平に移動させ、図４（ｃ）のように電線２を電線供給装
置１２から引き出す。そして電線２の必要な任意の長さ
が被覆剥離機１８を通過する時点で電線２を切断すると
共に後端の絶縁被覆２ａを剥離し、図４（ｄ）のように
電線２の一方の端部を電線保持具Ａで把持固定して保持
した状態で、架台１１上の電気器具１５の一対の配線箇
所２５間に電線２を運搬する。

【００１４】このように電線２を配線箇所２５に運搬し
た後、電線２の一方の端部を電線保持具Ａで保持したま
ま電線保持具Ａを配線箇所３に設けた挿入孔２６へ向け
て図５（ａ）の矢印のように移動させることによって、
この挿入孔２６に電線２の導体２ｂを露出させた端部を
差し込み、図５（ｂ）のように配線箇所３に電線２の一
方の端部を接続して配線をすることができる。尚、挿入
孔２６内には速結端子が設けてあって挿入孔２６内に電
線２の端部を差し込むことによって、電線２を結合させ
て接続ができるようにしてある。このように電線２の一
方の端部を配線箇所３に接続した後、電線保持具Ａのチ
ャックハンド１，１をやや開く（半開き）と、図１
（ｂ）のようにリブ５の把持凹所２２で形成される把持
部３間やガイドリブ６のガイド凹所２３で形成されるガ
イド部４間に電線２を把持固定する状態が解除される
が、この半開き状態ではリブ５，５は離れるがガイドリ
ブ６，６の先端同士は交叉しているので、ガイドリブ
６，６のガイド凹所２３，２３は未だ閉じられた状態に
なっていて、ガイドリブ６のガイド凹所２３で形成され
るガイド部４間に電線２は保持されており、電線２は電
線保持具Ａから脱落しない。従ってこの状態で図５
（ｃ）の矢印方向に電線保持具Ａを移動させることによ
って、電線保持具Ａは電線２を脱落させることなく電線
２の他方の端部にまでスライド移動させることができ
る。この後、チャックハンド１，１を再度図１（ａ）の
ように閉じて把持部３間とガイド部４間に電線２の他方
の端部を挟み込んで把持し、このように電線２の他方の
端部を電線保持具Ａで把持固定して保持したまま電線保
持具Ａを他の配線箇所３に設けた挿入孔２６へ向けて移
動させることによって、この挿入孔２６に電線２の導体
２ｂを露出させた他方の端部を差し込み、図５（ｄ）の
ように他の配線箇所３に電線２の他方の端部を接続して
配線をすることができる。

【００１５】このようにして電線２の両端部をそれぞれ
配線箇所３に接続した後、電線保持具Ａのチャックハン
ド１，１を完全に開くことによって、図１（ｃ）のよう
にリブ５の把持凹所２２で形成される把持部３やガイド
リブ６のガイド凹所２３で形成されるガイド部４による
把持を解除する。このようにチャックハンド１，１を完
全に開くとガイドリブ６の先端間は電線２の径より大き
く開かれるために、電線保持具Ａを開放して電線２から
電線保持具Ａを離脱させることができるできるものであ
る。

【００１６】このように、保持具２は一対を用いるよう
な必要がなく、一個のみを用いて電線２の両端部の配線
をおこなうことができるものであり、設備コストが安価
になるものである。また上記実施例では電線２の絶縁被
覆２ａは被覆剥離機１８で予め剥離してあるために、電
線２を配線する工程において保持具２の他に電線２の絶
縁被覆２ａを剥離する手段を設ける必要がなくなり、保
持具２の構造を複雑化する必要がなくなって保持具２の
構造がシンプルとなって重量が軽くなり、さらには市販
の加工機を流用して使用することも可能になって安価に
作成することができるものである。

【００１７】上記図１，図２の実施例では、把持部３と
ガイド部４とを一体にして電線保持具Ａのチャックハン
ド１を形成するようにしてあり、チャックハンド１，１
の三段階の開閉角度に応じて把持部３で電線２を把持固
定したり、ガイド部４で電線２をスライド自在に保持す
るようにしたり、開放するようにしたりしたが、図６の
実施例では把持部３とガイド部４を別体にして電線保持
具Ａのチャックハンド１を形成し、把持部３とガイド部
４の各独立した開閉角度に応じて把持部３で電線２を把
持固定したり、ガイド部４で電線２をスライド自在に保
持するようにしたり、開放するようにしたりすることが
できるようにしてある。すなわち図６（ａ）に示すよう
に、板状の一対のリブ５，５とこのリブ５，５間の板状
のガイドリブ６をそれぞれ軸ピン２０で枢支してチャッ
クハンド１が形成してあり、一対のリブ５，５とガイド
リブ６とは相互に独立して開閉回動駆動されるようにし
てある。また図６（ｂ）に示すように、各リブ５，５に
は略半円形の把持凹所２２を凹設すると共にガイドリブ
６には略Ｖ字状のガイド凹所２３を凹設してある。ガイ
ド凹所２３は把持凹所２２より大きく形成してある。こ
の把持凹所２２を設けたリブ５によって把持部３が、ガ
イド凹所２３を設けたガイドリブ６によってガイド部４
がそれぞれ形成されるものである。

【００１８】そしてこのように形成される電線保持具Ａ
にあって、各チャックハンド１のリブ５とガイドリブ６
をそれぞれ内方へ回動させて閉じると、図７（ａ）に示
すようにリブ５の把持凹所２２によって形成される把持
部３間に電線２を挟み込んで、電線２を把持固定するこ
とができる。このとき、ガイドリブ６のガイド凹所２３
によって形成されるガイド部４間には電線２は把持され
ておらず、電線２の外周とガイド凹所２３との間には隙
間が形成されている。次に、各チャックハンド１のリブ
５を外方へ回動させて開くと、図７（ｂ）のようにリブ
５の把持凹所２２で形成される把持部３に電線２を把持
固定する状態が解除されるが、このときにはガイドリブ
６は回動されず、ガイドリブ６のガイド凹所２３で形成
されるガイド部４間に電線２は保持されており、電線２
は電線保持具Ａから脱落しない。従ってこの状態で電線
保持具Ａを移動させることによって、電線保持具Ａは電
線２を脱落させることなく電線２に沿ってスライド移動
させることができる。さらに、各チャックハンド１のガ
イドリブ６を外方へ回動させて開くことによって、図７
（ｃ）のようにガイドリブ６のガイド凹所２３で形成さ
れるガイド部４を開くことができ、電線保持具Ａを開放
して電線２から電線保持具Ａを離脱させることができる
ものである。この実施例にあっても、幅狭のリブ５に把
持凹所２２を設けて形成される把持部３間に電線２を把
持するようにしているために、電線２の絶縁被覆２ａに
食い込ませて高い把持力で電線２を確実に把持固定する
ことができる。また、前記図２の実施例やこの図６の実
施例では各チャックハンド１において一対のリブ５，５
をガイドリブ６を介して離間させて設け、各リブ５，５
に把持部３を形成するようにしているために、電線２の
把持は離れた二箇所の把持部３でおこなわれることにな
り、把持した電線２が振れることを抑えて電線２の配線
の際の位置決めが容易に且つ確実におこなうことができ
るものである。

【００１９】尚、電線保持具Ａの構造は図２や図６に示
すものに限定されるものではなく、特にリブ５やガイド
リブ６の位置や本数は図２や図６に示すものに限定され
るものではなく、またチャックハンド１の開き角度の量
や段階も図２や図６に示すものに限定されるものではな
い。

【００２０】

【考案の効果】上記のように本考案は、チャックハンド
を電線を把持固定する把持部と、電線を保持したまま電
線に沿ってその長手方向にスライド自在にすることがで
きるガイド部とを具備して形成したので、電線の一方の
端部に把持部で把持固定した状態でこの一方の端部を配
線した後に、電線の他方の端部にガイド部でスライドさ
せてこの端部を把持部で把持固定し、電線の他方の端部
の配線をおこなうことができるものであり、電線保持具
を一個のみ用いて電線の両端部を接続することが可能に
なるものであって、自動配線装置を構造が簡単で軽量に
形成することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る電線保持具の一実施例の動作を示
すものであり、（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ一部
の正面図である。

【図２】同上の電線保持具の一実施例を示すものであ
り、（ａ）は斜視図、（ｂ）は一部の拡大した斜視図で
ある。

【図３】本考案に用いる自動配線装置の一実施例の全体
構成を示す斜視図である。

【図４】同上の電線を電線供給装置から受け取る工程を
示すものであり、（ａ）乃至，（ｄ）はそれぞれ操作の
手順を示す正面図である。

【図５】同上の電線を配線する工程を示すものであり、
（ａ）乃至（ｄ）はそれぞれ操作の順を示す正面図であ
る。

【図６】本考案に係る電線保持具の他の実施例を示すも
のであり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は一部の拡大した斜
視図である。

【図７】同上の電線保持具の動作を示すものであり、
（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ一部の正面図であ
る。

【図８】従来例を示すものであり、（ａ），（ｂ）は一
部の斜視図である。

【符号の説明】

１ チャックハンド ２ 電線 ３ 把持部 ４ ガイド部 ５ リブ ６ ガイドリブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−250909（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−74500（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H05K 13/06

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉するチャックハンドを具備して形成
   され、チャックハンドを閉じることによってチャックハ
   ンド間に電線を保持すると共にチャックハンドを開くこ
   とによって電線の保持を解除する電線保持具において、
   チャックハンドを電線を把持固定する把持部と、電線を
   保持したまま電線に沿ってその長手方向にスライド自在
   にすることができるガイド部とを具備して形成して成る
   ことを特徴とする自動配線装置の電線保持具。
2. 【請求項２】 把持部をリブによって形成して成ること
   を特徴とする請求項１に記載の自動配線装置の電線保持
   具。
3. 【請求項３】 把持部とガイド部とを一体にしてチャッ
   クハンドを形成し、チャックハンドの開閉角度に応じて
   把持部で電線を把持固定しあるいはガイド部で電線をス
   ライド自在に保持するようにして成ることを特徴とする
   請求項１又は２に記載の自動配線装置の電線保持具。
4. 【請求項４】 把持部とガイド部を別体にしてチャック
   ハンドを形成し、把持部とガイド部の各独立した開閉角
   度に応じて把持部で電線を把持固定しあるいはガイド部
   で電線をスライド自在に保持するようにして成ることを
   特徴とする請求項１又は２に記載の自動配線装置の電線
   保持具。