JP4574995B2 - 内視鏡システム - Google Patents
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Description
この特許文献1に記載の内視鏡は、内視鏡側の操作部に設けられた回転自在な2つのギアに軸着されたドラムを備え、これらドラムの外周面(ローラ面)が密着または圧接状態に配設されている。この2つのドラムの間に処置具を挿入することにより、鉗子チャンネル内において内視鏡は処置具を挟持しながら挿抜させるものである。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、鉗子チャンネル内において処置具を自動的にかつ確実に進退操作することができる内視鏡システムを提供することを目的とする。
本発明の内視鏡システムは、可撓性の挿入部と、該挿入部の基端側に接続された操作部と、前記挿入部と前記操作部との内部を連通し処置具を進退自在に挿通可能なチャンネルとを備えた内視鏡システムにおいて、前記チャンネルあるいは前記操作部内の前記チャンネルに連通した空洞部で、前記チャンネルに挿通された前記処置具を保持した状態と該保持を開放した状態とを切換え自在な保持機構と該保持機構に設けられた保持部を前記チャンネルの軸方向に進退させる進退機構と、前記保持部による保持が開放されたときに、前記処置具の進退を規制する規制手段とを備えることを特徴としている。
さらに、この発明によれば、規制手段を備えることにより、保持部による保持が開放されたときに、処置具がチャンネルの軸方向に進退してしまうのを防ぐことができる。
この発明によれば、駆動源を備えることにより、保持機構及び進退機構を効率的に駆動させることができる。
この発明によれば、保持部が処置具を保持しているので、確実に処置具を進退させることができる。
この発明によれば、制御手段を備えることにより、正確に進退機構の動作を制御することが可能となる。
この発明によれば、制御手段を備えることにより、正確に規制手段の動作を制御することが可能となる。
この発明によれば、駆動源を備えることにより、規制手段を効率的に駆動させることができる。
この発明によれば、進退機構及び保持機構を設置した凹部に進退機構及び保持機構を覆う防水カバーが配されているので、チャンネルに処置具を挿入した際、進退機構及び保持機構が濡れたり、汚れたりするのを防ぐことが可能となる。
本実施形態に係る内視鏡システム1は、図1に示すように、可撓性を有して体腔内に挿入可能な挿入部11と、この挿入部11の基端に接続されてこれを操作可能な内視鏡操作部(操作部)14と、挿入部11と内視鏡操作部14との内部を連通し、鉗子部2を有する処置具3を挿通可能なチャンネル10とを備えている。
前記挿入部11は、硬質の内視鏡先端部12と、この内視鏡先端部12の基端に設けられた湾曲自在の湾曲部13と、この湾曲部13の後端から内視鏡操作部14まで伸びる長尺の可撓部15とから構成されている。また、湾曲部13は、内視鏡操作部14に設けられた湾曲操作ノブ16を操作することにより、上下、左右における任意の方向に湾曲することができるようになっている。
前記内視鏡操作部内の前記チャンネルに連通した空洞部(凹部)14bには、処置具3をチャンネル10内で進退させる処置具搬送機構20と、この処置具搬送機構20を駆動させる駆動源39と、この駆動源39に接続され処置具搬送機構20を制御する制御装置(制御手段)40とが設けられている。
前記保持機構22は、第1の可動部31aの先端側に設けられチャンネル10の内径方向に進退する第2の可動部(保持部)32aを有する一対の第2のソレノイド32を備えている。また、この保持機構22は、チャンネル10に挿通された処置具3を保持した状態と保持を開放した状態とを切り換え自在になっている。
前記規制手段23は、チャンネル10の内径方向に進退する第3の可動部33aを有し、内視鏡操作部14に固定された一対の第3のソレノイド33を備えている。また、この規制手段23は、第2の可動部32aによる処置具3の保持が開放されたときに、処置具3の軸方向の進退移動を規制するものである。
前記第1,第2及び第3のソレノイド31,32及び33には、それぞれの本体31b,32b及び33bの内部に図示しないソレノイドコイルが備えられている。
前記制御装置40は、内視鏡操作部14に内蔵され、進退機構21,保持機構22及び規制手段23の動作を制御する装置である。すなわち、第2の可動部32aが処置具3を保持したときに、第2の可動部32aをチャンネル10の軸方向に進退させるように、進退機構21を制御するものであり、また、第2の可動部32aによる処置具3の保持が開放されたときに、規制手段23が処置具3を保持するように制御するようになっている。これらにより、内視鏡把持部14aに設けられた前進及び後退のスイッチ50を押すことで、選択されたスイッチに応じて、これらソレノイドに印加する電流の駆動制御を行うものである。
また、第1の可動部31aは、第1のソレノイド31に通電させると、チャンネル10の軸方向に突出するものである。また、第1,第2及び第3の可動部31a,32a及び33aは、通電されていないとき、本体31b,32b及び33bの内部に収納され開放状態になっている。
まず、内視鏡システム1の挿入部11を体腔内に挿入した後、処置具搬送機構20に処置具3を挿入し、進退スイッチ50により、駆動源39を作動させる。そして、制御装置40の制御により、第2のソレノイド32に電流が印加され、図3に示すように、一対の第2の可動部32aがチャンネル10の内径方向に移動され、処置具3を挟持する。次に、この状態で、第1のソレノイド31に電流が印加され、図4に示すように、第1の可動部31aがチャンネル10の先端方向に移動される。さらに、この状態で、第3のソレノイド33に電流が印加され、一対の第3の可動部33aがチャンネル10の内径方向に移動され、処置具3を挟持する。
なお、処置具3が所望位置まで達した際は、第2,第3の可動部32a,33aにより挟持した状態で制御される。
また、処置具搬送機構20を設置した空洞部14bに処置具搬送機構20を覆う防水カバー24が配されているので、処置具搬送機構20に処置具3を挿入した際、処置具搬送機構20が濡れたり、汚れたりするのを防ぐことが可能となる。
本実施形態に係る内視鏡システム60において、第1実施形態と異なる点は、第1実施形態の処置具搬送機構20がソレノイドを用いているのに対し、第2実施形態ではバルーンを用いた処置具搬送機構70を設けている点及び制御装置(制御手段)41がバルーンの内圧を制御する点である。
前記進退機構71は、内圧調整によりチャンネル10の軸方向に伸縮する一対の第1のバルーン74を備えている。
前記保持機構72は、第1のバルーン74の一端側に配されて内視鏡操作部14に固定され、内圧調整によりチャンネル10の内径方向に膨張可能とする第2のバルーン75を備えている。
前記規制手段73は、第1のバルーン74の他端側に内圧調整によりチャンネル10の内径方向に膨張可能とする第3のバルーン76とを備えている。また、第2,第3のバルーン75,76はチャンネル10の周囲に環状に設けられている。
前記制御装置41は、進退機構71,保持機構72及び規制手段73の動作を制御する装置である。すなわち、第2のバルーン75が処置具3を保持したときに、第2のバルーン75をチャンネル10の軸方向に進退させるように、進退機構21を制御するものであり、また、第2のバルーン75による処置具3の保持が開放されたときに、規制手段73が処置具3を保持するように制御するようになっている。これらにより、内視鏡把持部14aに設けられた前進及び後退のスイッチ50を押すことで、選択されたスイッチに応じて、これらバルーンに給排する気体の駆動制御を行うものである。
また、第1のバルーン74は、図7に示すように、バルーンに気体が給気されると、チャンネル10の軸方向に膨張した状態となるものである。第2,第3のバルーン75,76は、バルーンに気体が給気されると、チャンネル10の内径方向に膨張した状態となり、バルーンの内径が縮まるため、処置具3を挟持可能となっている。
また、第1のバルーン74は、バルーンから気体が排気されると、図9に示すように、内視鏡先端部12側に収縮されるようになっている。また、第2,第3のバルーン75,76は、バルーンから気体が排気されると、図8,図10に示すように、バルーンの内径が広がり処置具3が移動可能となっている。
まず、内視鏡システム60の挿入部11を体腔内に挿入した後、処置具搬送機構70に処置具3を挿入し、進退スイッチ50により、駆動源39を作動させる。そして、制御装置41の制御により、第1のバルーン74に気体が給気され、図8に示すように、第1のバルーン74が軸方向に膨張される。この状態で、第2のバルーン75に気体が給気され、第2のバルーン75の内径が縮まり、処置具3を挟持する。次に、この状態で、第1のバルーン74から気体が排気され、図9に示すように、第3のバルーン76が処置具3を挟持した状態で第1のバルーン74とともに内視鏡先端部12側に移動される。
なお、処置具3が所望位置まで達した際は、第2,第3のバルーン75,76により挟持した状態で制御される。
なお、本実施形態において、それぞれのバルーンに気体を供給させたが、これに代えて、水等の液体であっても良い。
本実施形態に係る内視鏡システム80において、第1実施形態と異なる点は、第1実施形態の処置具搬送機構20がソレノイドを用いられているのに対し、第3実施形態では圧電素子81を用いた処置具搬送機構82を設けている点と、制御装置(制御手段)43が圧電素子81への印加電圧を制御する点である。
前記進退機構83は、一端側がチャンネル10を挟んで内視鏡操作部14に固定され一対の圧電素子81を備えている。
前記保持機構84は、圧電素子81の他端に設けられ内径方向端部が処置具3に接触可能とされている。
前記制御装置43は、進退機構83と保持機構84との動作を制御する装置であり、圧電素子81に接続されている。したがって、内視鏡把持部14aに設けられた前進及び後退のスイッチ50を押すことにより、選択されたスイッチに応じて、これら圧電素子に印加する電圧の駆動制御を行うものである。
また、制御装置43は、縦軸を圧電素子81の移動距離とし、横軸を時間とすると、処置具3を前進させる場合、図12(a)に示すように、圧電素子81を内視鏡先端部12側に伸び、次に、伸びたときよりも速い速度で内視鏡操作部14側に圧電素子が縮まるように制御を行うようになっている。また、この制御装置43は、処置具3を後退させる場合、図12(b)に示すように、圧電素子81を内視鏡操作部14側に縮め、次に、縮めたときよりも早い速度で内視鏡先端部12側に圧電素子が伸びるように制御を行うようになっている。
まず、内視鏡システム80の挿入部11を体腔内に挿入した後、処置具搬送機構82に処置具を挿入し、進退スイッチ50により、制御装置43を作動させる。制御装置43の制御により、圧電素子81に所定の電圧を印加する。これにより、保持機構84が処置具3を挟持した状態で、図12(a)に示すように、圧電素子が移動するので、圧電素子81がストロークした分、処置具3が内視鏡先端部12側に移動され、鉗子部2を内視鏡先端部12から突出させる。
次に、処置具3を後退させる場合、進退スイッチ50により、制御装置43を作動させる。制御装置43の制御により、保持機構84が処置具3を挟持した状態で、図12(b)に示すように、圧電素子81が移動するので、圧電素子81がストロークした分、処置具3を内視鏡操作部14側に後退させる。
なお、処置具3が所望位置まで達した際は、保持機構84により挟持した状態で制御される。
また、上記各実施形態において、処置具3として鉗子部2を用いたが、これに限るものではなく、例えば、スネア等のようなものでも構わない。
また、進退機構21,71,83,保持機構22,72,84及び規制手段23,73を空洞部14bに設けた構成にしたが、これに限るものではなく、チャンネル10に設けた構成であっても良い。また、ソレノイドは送りねじなどを用いたリニアアクチュエータでも良い。
10 チャンネル
11 挿入部
12 内視鏡先端部
14 内視鏡操作部(操作部)
14b 空洞部(凹部)
21,71,83 進退機構
22,72,84 保持機構
23,73 規制手段
24 防水カバー
31a 第1の可動部
32a 第2の可動部(保持部)
33a 第3の可動部
31 第1のソレノイド
32 第2のソレノイド
33 第3のソレノイド
39,42,44 駆動源
40,41,43 制御装置(制御手段)
74 第1のバルーン
75 第2のバルーン
76 第3のバルーン
81 圧電素子
Claims (10)
- 可撓性の挿入部と、
該挿入部の基端側に接続された操作部と、
前記挿入部と前記操作部との内部を連通し処置具を進退自在に挿通可能なチャンネルとを備えた内視鏡システムにおいて、
前記チャンネルあるいは前記操作部内の前記チャンネルに連通した空洞部で、前記チャンネルに挿通された前記処置具を保持した状態と該保持を開放した状態とを切換え自在な保持機構と該保持機構に設けられた保持部を前記チャンネルの軸方向に進退させる進退機構と、
前記保持部による保持が開放されたときに、前記処置具の進退を規制する規制手段と、
を備えることを特徴とする内視鏡システム。 - 前記保持機構及び前記進退機構を駆動させる駆動源を備えることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記保持部が前記処置具を保持したときに、前記進退機構が前記保持部を進退させることを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡システム。
- 前記保持部が前記処置具を保持したときに、前記保持部を進退させるように前記進退機構を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記保持部が前記処置具を開放したときに、前記処置具の進退を規制するように前記規制手段を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記規制手段を駆動させる駆動源を備えることを特徴とする請求項5に記載の内視鏡システム。
- 前記進退機構が、前記チャンネルの軸方向に進退する第1の可動部を有し、前記チャンネルを挟んで前記チャンネルあるいは前記空洞部の両側に固定された一対の第1のソレノイドを備え、
前記保持機構が、前記第1の可動部の先端側に設けられチャンネルの内径方向に進退する第2の可動部を有する一対の第2のソレノイドを備え、
前記規制手段が、前記チャンネルの内径方向に進退する第3の可動部を有し、前記チャンネルあるいは前記空洞部に固定された一対の第3のソレノイドを備えることを特徴とする請求項5または6に記載の内視鏡システム。 - 前記内視鏡操作部に前記進退機構及び前記保持機構を設置した凹部が設けられ、該凹部には保持機構が移動可能に前記進退機構及び前記保持機構を覆う可撓性の防水カバーが配設されていることを特徴とする請求項7に記載の内視鏡システム。
- 前記進退機構が、一端が前記チャンネルあるいは前記空洞部に固定され内圧調整により他端が前記チャンネルの軸方向に伸縮する一対の第1のバルーンを備え、
前記保持機構が、前記第1のバルーンの一端側に前記チャンネルあるいは前記空洞部に固定されて前記チャンネルの周囲に環状に設けられ、内圧調整により前記チャンネルの内径方向に膨張可能とする第2のバルーンを備え、
前記規制手段が、前記第1のバルーンの他端側に前記チャンネルの周囲に環状に設けられ内圧調整により前記チャンネルの内径方向に膨張可能とする第3のバルーンを備えることを特徴とする請求項5または6に記載の内視鏡システム。 - 前記進退機構が、一端側が前記チャンネルを挟んで前記チャンネルあるいは前記空洞部に固定され前記チャンネルの軸方向に伸縮可能な一対の圧電素子を備え、
前記保持機構が、圧電素子の他端に設けられ内径方向端部が前記処置具に接触可能に配されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
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