JPH0656790B2 - 電線処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、枝付電線を得るための電線処理装置に関す
る。

（従来の技術） 自動車に用いるワイヤハーネス等の枝付電線を得る装置
として、本電線の被接続部を圧着部に送入する一対の本
電線用クランプと、枝電線の被接続部を圧着部に送入す
る一対の枝電線用ハンドと、圧着部において本電線と枝
電線の両被接続部を圧着片にて圧着保持する圧着ユニッ
トと、圧着処理した枝電線を上記枝電線用ハンドから受
取り、上記の圧着部分にテープ巻きするテーピングとを
備えたものが提案されている（特開昭５９−９０３７７
号公報参照）。この装置においては、前処理として、本
電線の中間部の被覆を剥ぎ、被接続部を形成しておくこ
とになる。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の電線処理装置の場合、前処理として本電線中間部
の皮剥ぎを行なうために、この本電線を一旦伸ばして皮
剥ぎ部の位置決め、皮剥ぎを行なってから、上記圧着の
ために本電線を再度伸ばして圧着ユニットとの間での位
置決めを行なう必要がある。従って、ドラムに巻かれた
被覆電線を用いてテープ巻きまでの一貫作業の自動化を
達成しようとしても、上記位置決めのための手段および
工程数が多くなる。また、本電線と枝電線とを圧着した
後、直ちにあるいは枝電線の抜けがないことを確認して
からテープ巻きをするが、このテープ巻きのとき枝付電
線の状態は自動車等における配線状態と同じではないた
め、実際の配線時に圧着部に作用する力によりテープが
剥れたり、あるいは枝電線の抜けを生ずるおそれがあ
る。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記従来の問題点を解決し、電線処理の効率
がよく、かつ信頼性の高い製品を得ることができる電線
処理装置を提供するものである。

すなわち、この電線処理装置は、被覆電線の端部に電気
的接続部を形成して順次供給可能な電線供給部と、この
供給される電線の複数本を用いて枝付電線を形成する電
線処理部と、この枝付電線を実際の配線状態に倣って布
線する布線部とが一連にして設けたものである。

上記電線処理部には電線の端部をそれぞれ把持する複数
の把持具が設けられているとともに、上記布線部には布
線用の電線係止ピンを備えた布線機が設けられている。
そして、この電線処理装置には、上記電線供給部から電
線処理部に電線を搬送する搬送手段と、一対の上記把持
具に把持して張設した電線の中間部の被覆を剥す剥離手
段と、この剥離部分に電線供給部から搬送した他の電線
を接続する接続手段と、接続済みの枝付電線の端部を布
線機に取り付けた状態でこの枝付電線を上記係止ピンに
係止して布線する布線手段と、布線された枝付電線にテ
ープを巻き付けるテーピング手段とを備えている。

（作用） 上記電線処理装置の場合、電源供給部から搬送手段で電
線処理部に搬送された電線を一対の把持具に把持し、張
り状態にしてその中間部の被覆を剥離手段で剥離し、こ
の剥離部分に接続手段にて他の電線を接続することにな
るため、剥離のために電線の張設と位置決めをすると、
その張設と位置決めを上記電線の接続にそのまま利用す
ることができ、再張設および再位置決めをする必要がな
い。

また、枝付電線を実際の配線に倣って布線した状態、つ
まり、実際の配線時と同じような力が作用している状態
でテープ巻きをするため、実際の配線時に接続部の離れ
が生じないか否かが事前に確認され、また、実際の配線
状態においてテープにテープ巻付時と異なる余計な力が
作用することがない。

（発明の効果） 従って、本発明によれば、被覆電線を用いてその電気的
接続部の形成から中間部被覆の剥離、枝布電線の形成、
布線、テープ巻きに至る作業の自動化が可能となり、か
つ作業効率が高くなって生産性の向上が図れるととも
に、信頼性の高い製品を得ることができるようになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図には電線処理装置の全体構成が示されている。同
図において、１は被覆電線の端部に電気的接続部を形成
して順次供給する電線供給部、２は電線供給部１から供
給される電線を用いて枝付電線を得る電線処理部、３は
枝付電線を実際の配線状態に倣って布線する布線部、４
は布線された枝付電線にテープ巻きを行なうテーピング
部、５はテープ巻きした枝付電線に保護具を取り付ける
保護具取付部、６は保護具を取り付けた枝付電線を結束
し箱詰めを行なう結束箱詰め部であり、これらは一連の
処理ライン上に設けられている。電線の供給はドラム８
に巻かれている電線を用いてなされ、布線、テープ巻き
および保護具取付けは布線機９を利用してなされる。こ
の布線機９は処理ライン上のラインコンベヤ１０に対し
循環コンベヤ１１〜１３を用いて循環される。１４は保
護具供給ドラム、１５箱１６を送る箱送りコンベヤであ
る。

電線供給部１の装置は第２図に示されており、ドラム８
の被覆電線Ｗはコンベヤ１７の搬送側基端部に供給され
る。この搬送側基端部には被覆電線Ｗを所定寸法に順次
切断し、その両端部の被覆を剥すストリッパ１８が設け
られ、この剥離された電線はＵ字状に曲げてコンベヤ１
７の挟持爪１９に挟持されて搬送される。この搬送ライ
ンにはコンベヤ１７に沿って電線端部の剥離された導体
部を撚る撚線機２０、電線端部の剥離状態が正常か否か
を光センサで検出する検出機２１、リール２２に巻かれ
ている連続形の圧着端子２３を電線の導体部に１個ずつ
圧着する端子打ち機２４が順に設けられている。第３図
には電線の端部に端子２３が圧着されたものが示されて
いる。本実施例の場合、両端に端子（電気的接続部）２
３を設けた本電線Ｗ_１と、一端にのみ端子２３を取り付
け、他端部は導体部（電気的接続部）をそのまま剥き出
した枝電線Ｗ_２を供給するようになっている。

電線処理部２は第４図に示されており、電線の接続処理
は処理コンベヤ２５上で行なうようになっている。この
処理コンベヤ２５は正逆回転駆動されるもので、搬送方
向と直角に渡たした２本で１組のガイドバー２６が搬送
方向に並べて全周にわたって設けられている。各組のガ
イドバー２６には電線の端部を把持する把持具２７が２
個ずつ且つ搬送方向と直角な方向に移動可能に設けられ
ている。また、電線供給部１から電線処理部２を経て布
線部３に至る間の上方にはガイドレール２８，２８が架
設され、このガイドレール２８，２８には電線供給部１
から電線処理部２に電線Ｗ_１，Ｗ_２を搬送する搬送手段
２９、本電線Ｗ_１の中間部の被覆を剥離する剥離手段３
０、電線Ｗ_１，Ｗ_２の接続をなす接続手段３１、ハウジ
ング（コネクタ）３３への端子２３の挿入をなす挿入手
段３２が設けられている。すなわち、これら搬送、剥
離、接続および挿入の各手段２９〜３２は、それぞれ上
記ガイドレール２８，２８に支持した縦走行体３４，３
４、この相対する縦走行体３４，３４間に渡したガイド
バー３５，３５に支持した横走行体３６、この横走行体
３６に支持した垂直シリンダ装置３７およびこの垂直シ
リンダ装置３７の下端の回転装置３８により前後、左
右、上下に移動可能で且つ水平回転可能となっている。
この場合、搬送手段２９は２個１組で構成され、挿入手
段３２は４個１組で構成されている。

さて、把持具２７の具体的構成は第５図および第６図に
示されている。この把持具２７は、ガイドバー２６，２
６に嵌めた基台４０上に門型の支持体４１を備え、この
支持体４１に電線Ｗ_１，Ｗ_２の端部被覆部を把持する一
対の把持爪４２，４２が開閉可能に支持されているとと
もに、端子支持台４３が形成されている。両把持爪４
２，４２は、その開閉軸の下方において下向きに外開き
となった対向するテーパ面４２ａ，４２ａを備え、開閉
軸の上方に設けたスプリング４４で開方向に付勢されて
いるとともに、上記両テーパ面４２ａ，４２ａ間にスペ
ーサ４５をスプリング４６で下方より介入せしめて閉方
向へ付勢されている。この場合、両スプリング４４，４
６は閉方向の付勢力が強いように設定され、スペーサ４
５には把持爪４２，４２の外側で上方へ突出したロッド
４７が取り付けられ、このロッド４７を介してスペーサ
４５をスプリング４６の付勢に抗して押し下げることに
より、把持爪４２，４２に対する閉方向の付勢を解除
し、把持爪４２，４２を開くようになっている。また、
上記基台４０はガイドバー２６，２６に対しスプリング
４８で付勢して適宜の位置に停止できるようになされて
いる。

一方、上記搬送、剥離、接続、挿入の各手段２９〜３２
は、第７図に示す如くそれぞれ電線を掴み掴み具５０を
備え、剥離手段３０はこの掴み具５０に加えて電線の被
覆を剥す皮剥ぎ具５１を有し、接続手段３１は接続具
（実施例ではろう付け）５２を有する。上記掴み具５０
の基本的構成は第７図に示されている。すなわち、この
掴み具５０は、それぞれ開閉用モータ５３，５４の作動
により開閉して、電線の端子２３の基端部を掴む第１掴
み爪５５及び電線の被覆部を掴む第２掴み爪５６と、そ
れぞれ昇降用モータ５７，５８の作動により昇降して、
上記把持具２７の閉付勢解除用ロッド４７を押下げる押
下げロッド５９および端子２３を把持具２７の端子支持
台４３に押し付けて端子２３の姿勢を決める端子用ロッ
ド６０とを備える。そして、第１と第２の掴み爪５５，
５６と上記の両ロッド５９，６０は、水平動用モータ６
１によるねじ送り手段６２の作動により水平動をなし、
また、第１と第２の掴み爪５５，５６は回動用モータ６
３の作動により水平軸を中心に回動し、さらに第２掴み
爪５６は間隔調整用モータ６４の作動により第１掴み爪
５５に対する間隔を調整できるようになされている。

また、上記第１掴み爪５５の端子２３に対する接触部に
は導体６５が設けられており、挿入手段３２の４つの掴
み具５０の各導体６５には導通検査機６６が接続されて
いる。

ハウジング３３は、第８図に示す如く振動型パーツフイ
ーダ７０ａ〜７０ｅからテーブル７１上の治具プレート
７２に供給するようになっている。各パーツフイーダ７
０ａ〜７０ｅはそれぞれ異種のハウジング３３を供給す
るものであり、テーブル７１は第１モータ７３により駆
動される第１ねじ送り手段７４にて各パーツフイーダ７
０ａ〜７０ｅに対向するように移動して使用すべきハウ
ジング３３を選択し、治具プレート７２はテーブル７１
上の第２モータ７５により駆動される第２ねじ送り手段
７６により各パーツフイーダ７０ａ〜７０ｅのシュート
７７ａ〜７７ｅに対し位置決めされる。電線の端子２３
は、第９図〜第１１図に示す如く、上記治具プレート７
２に保持されたハウジング３３に対し挿入手段３２の掴
み具５０を用いて挿入されることになる。

次に、布線部３の具体的構成は第１２図に示されてい
る。すなわち、布線機９は支柱８０に架設された支持梁
８１，８１にクランプ装置（図示省略）にて支持され、
布線手段８２にて布線をするようになっている。この布
線機９は、矩形の枠８３に複数のＣ字状係止ピン８４を
取り付けてなるもので、各係止ピン８４は実際の自動車
等に対する配線において枝付電線の屈曲部となる位置に
対応して配設されている。布線手段８２は、ハウジング
３３を把持するハウジング把持爪８５と電線を抱え込む
電線保持具８６とを備え、支持梁８１，８１の縦レール
８７，８７間に走行可能に渡した横レール部材８８，８
８に対し昇降部材８９を介して支持され、かつ、昇降部
材８９に対し回転可能に取り付けられている。

係止ピン８４の枠８３に対する取付構造は第１３図に示
されている。すなわち、枠８３には割り溝を有するコレ
ット９０が固定具９１を介して固定されていて、このコ
レット９０に係止ピン８４の支持ロッド８４ａが結合さ
れている。係止ピンとしては第１４図に示すような奥の
深い横長のＣ字状係止ピン７８を用いる場合もある。な
お、ハウジング３３は上記枠８３に対しクランプ手段
（図示省略）にて取り付けられる。

テーピング部４は第１５図に示されており、布線機９に
布線されたハウジング付きの枝付電線Ｗ_４に対しテーピ
ング手段９２にてテープ巻きを行なうようになされてい
る。この布線機９およびテーピング手段９２の支持手段
は布線部３のものと実質的に同じであり、図面において
布線鵜３の各構成要素の符号に「Ａ」の文字を付してそ
の説明は省略する。

さて、テーピング手段９２は第１６図〜第１９図に示さ
れていて、電線出入用の開口９３ａを設けたＣ字状のカ
バー９３を備え、このカバー９３内で回転可能に設けた
Ｃ字状の回転体９４に、テープリール９５とテープ押え
ローラ９６が支持され、カバー９３にテープ切断兼用ホ
ルダ９７が支持されている。すなわち、第１７図に示す
如く、カバー９３は昇降部材８７Ａ（第１５図参照）に
回転可能に支持したベース９８に対し水平動および昇降
可能に支持されている。この場合、ベース９８には水平
送りモータ９９で駆動される水平ねじバー１００と水平
ガイドバー１０１を介して水平走行体１０２が支持さ
れ、この水平走行体１０２に対して昇降用モータ１０３
で駆動される垂直ねじバー１０４と垂直ガイドバー１０
５を介しカバー９３が支持されている。

Ｃ字状の回転体９４は、外周面に歯が形成されたギヤ部
９４ａを備えていて、このギヤ部９４ａに対しカバー９
３に設けた回転用モータ１０６で駆動される駆動ギヤ１
０７が２個の従動ギヤ１０８，１０８の介して噛合し、
また、カバー９３には回転体９４の外周面に転動せしめ
る複数の案内ローラ１０９が設けられている。また、回
転体９４の内周部にはＣ字状の中継ギヤ１１０が回転可
能に支持されていて、カバー９３に取り付けたテーパ押
え用モータ１１１で駆動される駆動ギヤ１１２と、テー
プ押えローラ９６を支持するアーム１１３の基端の従動
ギヤ１１４が上記中継ギヤ１１０を介して連係してい
る。

テープ切断兼用ホルダ９７は、カバー９３に対しシフト
シリンダ１１５にてテープ１１６に対し側方より進退可
能に設けた第１バー９７ａと、この第１バー９７ａに対
し開閉用シリンダ１１７にて進退可能に設けた第２バー
９７ｂとからなる。そして、上記シフトシリンダ１１５
のピストンロッドに対しこのピストンロッドを軸として
テープ切断兼用ホルダ９７を回動せしめる回動用シリン
ダ１１８のピストンロッドに枢支したアーム１１９がス
プライン結合している。また、上記カバー９３には回転
体９４のテープリール支持位置に対応するテープストッ
カ１２０が設けられていて、このテープストッカ１２０
にはテープリール９５を上記テープリール支持位置に送
る送り部材１２１が送りモータ１２２により回転駆動さ
れるねじ部材１２３に螺合して設けられている。

保護具取付部５は第２０図に示されており、長手方向の
切り割り１２５ａを設けた円筒状保護具１２５を供給す
る保護具供給手段１２６と、保護具１２５の一端の開口
部を把持する位置決め手段１２７と、保護具１２５を電
線Ｗ_４に取り付ける取付手段１２８とを備える。布線機
９、位置決め手段１２７および取付手段１２８を支持す
る支持手段は布線部３のものと実質的に同じであり、図
面において布線部３の各構成要素の符号に「Ｂ」の文字
を付してその説明は省略する。

上記保護供給手段１２６の具体的構成は第２１図に示さ
れており、供給ドラム１４から繰り出される保護具１２
５に対しその両側から当接する側長用ローラ１２９，１
２９と、側長されて繰り出される保護具１２５を所望の
長さで切断する回転カッタ１３０とを備える。上記側長
ローラ１２９，１２９の支軸には互いに噛合するギヤ１
３１，１３１が結合されていて、一方のギヤ１３１に対
しその回転数から保護具１２５の繰出し長さを測定する
エンコーダ１３２のギヤ１３３が噛合している。

保護具取付手段１２８は、第２２図および第２３図に示
されており、それぞれ半円筒状の電線嵌挿部１３４ａと
半円柱状の保護具挿入部１３４ｂとを一体に連ねてなる
一対の取付具１３４，１３４を備え、両取付具１３４，
１３４がヒンジにて開閉可能になされている。すなわ
ち、第２２図に実線で示す如く両取付具１３４，１３４
を閉じる（合わせる）と、電線を嵌挿する円筒状の嵌挿
部が構成されるとともに、この嵌挿部より斜め下方へ且
つ前方へ突出した円柱状の挿入部が形成されるようにな
っている。

結束箱詰め部６は第２４図に示されており、布線機搬送
用のラインコンベヤ１０の下方に配置した電線用コンベ
ヤ１３５と箱送りコンベヤ１５との間に電線結束機１３
６が設けられ、また、電線用コンベヤ１３５の上方から
箱送りコンベヤ１５の上方に亘ってガイドレール１３
７，１３７が延設されている。そして、このガイドレー
ル１３７，１３７には、保護具取付部５の布線機９から
ハウジング付きの枝付電線Ｗ_４を取外して電線用コンベ
ヤ１３５に落とす電線取外し手段１３８と、電線用コン
ベヤ１３５上の枝付電線Ｗ_４を巻き取る電線巻取機１３
９と、この巻き取った枝付電線Ｗ_４を束ねる電線束ね機
１４０とが設けられている。電線取外し手段１３８は、
枝付電線Ｗ_４を掴む一対の爪を備えていて、ガイドレー
ル１３７，１３７に走行可能に渡した横レール部材１４
１，１４１に対し走行体１４２および昇降用シリンダ１
４３を介して支持されている。電線巻取機１３９は、枝
付電線Ｗ_４の一端のハウジング３３を保持する保持具１
４４を備えた回転ドラム１４５からなり、ガイドレール
１３７，１３７に渡した横架部材１４６に対し昇降用シ
リンダ１４７を介して支持されている。電線束ね機１４
０は、電線用コンベヤ１３５と直交する方向において対
向した互いに離接可能な一対の束ね板１４８，１４８を
備えていて、電線取外し手段１３８と同様にガイドレー
ル１３７，１３７に対し、横レール部材１４９，１４
９、走行体１５０および昇降用シリンダ１５１を介して
支持されている。電線結束機１３６は、その上面のスリ
ット１５２より結束用バンド１５３を上方へ送り出して
枝付電線Ｗ_４の結束を行なうものである。

次に上記電線処理装置を用いた電線処理の流れを説明す
る。

まず、第２図に示す電線供給部１において、ドラム８か
ら繰り出される被覆電線Ｗはコンベヤ１７の基端のスト
リッパ１８にて所定寸法に切断され、その両端部の被覆
が剥離され、Ｕ字状に曲げてコンベヤ１７により搬送さ
れる。そして、このＵ字状の電線は撚線機２０でその端
部の導体部が撚られ、端子打ち機２４で必要な導体部に
端子２３が圧着され、両端に端子２３をもつ本電線Ｗ_１
と、片端にのみ端子２３をもつ枝電線Ｗ_２がコンベヤ１
７のキャリヤ側終端部に搬送される。

上記両電線Ｗ_１，Ｗ_２は、それぞれの両端部が搬送手段
２９の掴み具５０にて掴まれて電線供給部１の挟持爪４
２から受け取られ、電線処理部２の把持具２７に受け渡
され、処理コンベヤ２５が１ピッチ走行する。この取上
げに際し、電線端部に端子２３がある場合、第９図に示
す如く、掴み具５０は端子用ロッド６０で端子２３の片
面側を電線供給部１の端子台１ａに押し付けてから、第
１掴み爪５５で端子２３の基端部を、また、第２掴み爪
５６で電線被覆部を掴み持ち上げる。すなわち、端子２
３を端子台１ａに押し付けた状態は、電線がハウジング
３３に対する端子挿入姿勢をとっている状態であり、電
線はこの端子挿入姿勢の状態で掴み上げられ、電線処理
部２の把持具２７に受け渡たされることになる。

上記受渡しにおいては、まず、搬送手段２９の掴み具５
０の押下げロッド５９が第５図および第６図に示す把持
具２７の閉付勢解除用ロッド４７を押し下げ、つまりは
スペーサ４５を押し下げて開付勢用のスプリング４４で
把持爪４２，４２を開く。そして、端子２３を端子支持
台４３に支持した状態で、閉付勢解除用ロッド４７の押
下げを解き、把持爪４２，４２を閉動せしめて把持具２
７に電線を把持させる。本実施例は、本電線Ｗ_１に対し
２本の枝電線Ｗ_２を接続する場合であり、処理コンベヤ
２５上において、本電線_１の前後で両枝電線Ｗ_２，Ｗ_２
が把持される。

さて、上記処理コンベヤ２５において、本電線Ｗ_１はそ
の一端部の把持具２７を処理コンベヤ２５の一端側に位
置決めした状態で、他端部の把持具２７を処理コンベヤ
２５の反対側へ移動せしめることにより、張り状態で保
持される。この両把持具２７の移動は搬送手段２９の掴
み具５０による押動にて行なわれる。一方、両枝電線Ｗ
_２，Ｗ_２は本電線Ｗ_１に対する接続部の近傍に位置決め
される。そして、剥離手段３０の皮剥ぎ具５１を処理コ
ンベヤ２５の一側から他側へ向け（横ガイドバー３５の
一端から他端へ向け）上記張設した本電線Ｗ_１に沿って
移動させ、本電線Ｗ_１の中間部の枝電線接続位置で停止
せしめる。この場合、剥離手段３０は横ガイドバー３５
の一端からの移動距離によって対応する本電線Ｗ_１の位
置を特定するものであり、この横ガイドバー３５の一端
を基準として枝電線接続位置に関する情報を制御手段
（図示省略）から受けて移動し、この枝電線接続位置の
上方で停止することになる。

しかして、上記皮剥ぎ具５１は下降して本電線Ｗ_１の被
覆に切込みを形成し、この被覆を把持してさらに水平に
移動することにより、本電線Ｗ_１の被覆を所定長さ剥離
する。１箇所の皮剥ぎが済むと、そこから次の皮剥ぎ位
置に移動して同様に本電線Ｗ_１の被覆を剥離する。

次に、上記剥離手段３０の掴み具５０を用いて枝電線Ｗ
_２の端子を設けていない方の端部を把持具２７から取り
上げ、この端部の導体部を本電線Ｗ_１の被覆が剥がされ
た接続部に重ね、接続手段３１の接続具５２を上記接続
部にシフトさせ本電線Ｗ_１と枝電線Ｗ_２の各々の導体部
のろう付けを行なう。他方の枝電線Ｗ_２も先の枝電線Ｗ
_２と同様にして本電線Ｗ_１に接続する。

以上の処理により１本の本電線Ｗ_１に２本の枝電線
Ｗ_２，Ｗ_２が接続された４個の端子２３をもつ枝付電線
Ｗ_３が得られ、この枝付電線Ｗ_３は挿入手段３２の４個
の掴み具５０で各端子２３を掴んで処理コンベヤ２５の
把持具２７から取り上げられる。この４個の掴み具５０
は第７図に示す如く導通検査機６６に接続されており、
枝付電線Ｗ_３は導通検査機６６にて導通の有無、つまり
は枝電線Ｗ_２の接続の良否等が検出される。

上記挿入手段３２により掴み上げられた枝付電線Ｗ_３の
各端子２３は、最初に電線供給部１から取り上げられた
際のハウジング３３に対する挿入姿勢を保っており、端
子姿勢の矯正の要なくそのまま第１０図、第１１図に示
す如くハウジング３３に対する挿入ができる。すなわ
ち、まず掴み具５０の第１および第２の掴み爪５５，５
６で電線端部を掴んだまま端子２３をその途中までハウ
ジング３３の挿入孔３３ａに挿入し、次いで第１掴み爪
５５を端子２３から離して第２掴み爪５６にて端子２３
を上記挿入孔３３ａの奥まで挿入する。

ハウジング３３に組付けるべき枝付電線Ｗ_３が複数ある
場合は、上記枝付電線Ｗ_３の製作およびハウジング３３
に対する挿入を順次繰返していくことになる。

次に、以上の如くして得られたハウジング付電線Ｗ
_４は、布電線３の布線手段８２のハウジング把持爪８５
がテーブル７１上のハウジング３３を取り上げて布線枠
８３に取り付けることにより、布線機９に移される。し
かして、上記布線手段８２の電線保持具８６は電線部を
保持して各係止ピン８４にこの電線部を順次張り状態で
係止していき、その電線部の端のハウジング３３をハウ
ジング把持爪８５で布線枠８３に取り付けるという作業
を繰返して布線が行なわれる。

布線に際しては、第２５図に示す布線機１５５のような
ボード１５５ａに直棒状の係止ピン１５６ａ〜１５６ｄ
を立設したものを用いることもできる。しかし、かかる
布線機１５５においては、例えば係止ピン１５６ａ，１
５６ｂ，１５６ｃの順で鎖線で示す如く布線する場合、
電線Ｗ_４が他のルートの係止ピン１５６ｄに引掛からな
いようにするため、係止ピン１５６ｂを経由した後に電
線Ｗ_４を一旦持上げることになるが、その際に電線Ｗ_４
が係止ピン１５６ｂから浮上がって外れ易く、布線作業
が難しくなる憾みはある。

これに対し、先の第１２図に示す布線機９の場合、係止
ピン８４がＣ字状であるから、一旦係止された電線Ｗ_４
はこれを持ち上げてもＣ字状係止ピン８４の上辺部８４
ｂに係止された状態を保ち、外れない。また、布線枠８
３を用いているから、布線機９の上下両側から布線作業
を行なうことができる。

次に、布線が完了した布線機９は支持梁８１から外され
その下方のラインコンベヤ１０にてテーピング部４へ送
られ、このテーピング部４の支持梁８１Ａに支持される
（第１５図参照）。そして、テーピング手段９２が本電
線Ｗ_１と枝電線Ｗ_２との接続部分にテープ１１６を巻き
付けて仮止めを行ない、あるいは同じルートに布線され
ている複数本の電線を束ねてテープ１１６を巻き付ける
ことなどを行なう。

このテープ巻きに際しては、第１６図に示す如く電線Ｗ
_４に対して開口９３ａからテーピング手段９２を嵌め込
み、テープ押え用モータ１１１の駆動によりテープ押え
ローラ９６にてテープ１１６を電線Ｗ_４に押し当てる。
そして、テープ切断兼用ホルダ９７を開閉用シリンダ１
１７の作動によりテープ１１６から離しシフトシリンダ
１１５にて側方へ退避させて、回転用モータ１０６の作
動によりＣ字状回転体９４を回転させる（第１８図参
照）。このとき、テープ押え用モータ１１１も上記回転
用モータ１０６と同期して作動させ、中継ギヤ１１０を
Ｃ字状回転体９４と同じ回転速度で回転せしめることに
より、テープ押えローラ９６がテープ１１６を電線Ｗ_４
に押当てた状態を保つようにする。テーピング手段９２
はＣ字状回転体９４を回転させながら電線Ｗ_４に沿って
移動せしめるものであり、これにより、テープ１１６が
電線Ｗ_４に対し巻き付けられていく。そうして、所定の
テープ巻付が終了すると、テープ切断兼用ホルダ９７を
テープ１１６に対しシフトさせ、テープ１１６を切断す
る（第１９図参照）。

上記Ｃ字状回転体９４の回転において、その開口９４ｂ
が上記駆動ギヤ１０７に差しかかった場合でも、従動ギ
ヤ１０８，１０８のいずれか一方がギヤ部９４ａに対す
噛合を保ち、上記回転が円滑に行なわれる。

以上の如くして必要箇所のテープ巻きを完了した後、布
線機９をテーピング部４の支持梁８１Ａからラインコン
ベヤ１０に落とし、保護具取付部５に搬送してその支持
梁８１Ｂに取り付ける。

保護具取付部５においては、位置決め手段１２７が保護
具供給ドラム１４の保護具１２５の開口縁部を掴んでこ
の保護具１２５を引出し、予定長さ引出されたことがエ
ンコーダ１３２で検出されると、回転カッタ１３０が保
護具１２５を切断する。この保護具１２５は、第２３図
に示す如く上記位置決め手段１２７にて電線Ｗ_４の保護
具取付部の一端に位置決めされ、一方、保護取付手段１
２８はその取付具１３４を開状態から閉じることにより
電線嵌挿部１３４ａにて電線Ｗ_４を嵌挿状態で保持す
る。そして、取付具１３４の保護具挿入部１３４ｂを保
護具１２５に位置決め手段１２７で保持されている側の
開口部から挿入し、この取付具１３４を電線Ｗ_４に沿っ
て第２３図に矢符Ａで示す方向へ走行せしめると、保護
具１２５はその切り割り１２５ａにおいて取付具１３４
により一旦開かれ、電線嵌挿部１３４ａの後端部で閉じ
ていくことにより、取付具１３４が通過した部分の電線
Ｗ_４に外嵌めした状態となっていく。

以上のようにして保護具１２５が取り付けられた電線Ｗ
_４は複数個のハウジング３３が順に布線機９から取外さ
れて電線用コンベヤ１３５に載せられていくことによ
り、第２４図に示す如く先に電線用コンベヤ１３５に載
った部分がコンベヤ下流側に、後から載った部分がコン
ベヤ上流側になるように一方向に配向された状態となっ
て電線巻取機１３９へ送られる。すなわち、枝付電線Ｗ
_４はその一部が布線機９に取り付けられている状態で、
先に電線コンベヤ１３５に載ったハウジング３３がこの
コンベヤ１３５により摩擦力で引張られていくことによ
り、一方向に配向されるものである。一方、布線機９は
保護具取付部５の支持梁８１Ｂから外してラインコンベ
ヤ１０に載せられ、循環コンベヤ１１〜１３により布線
部３へ戻される。

上記電線巻取機１３９へ送られた電線Ｗ_４は回転ドラム
１４５に巻き付けられる。その後、電線コンベヤ１３５
の走行と回転ドラム１４５の回転を停止し、電線Ｗ_４に
一対の束ね板１４８，１４８を両側方から軽く当て、回
転ドラム１４５を上方へ引き抜く。そして、両束ね板１
４８，１４８を寄せ合って電線Ｗ_４を束ね、この束ねた
電線Ｗ_４を持ち上げて電線結束機１３６にスリット１５
２と直交するように載せ、結束用バンド１５３にて電線
Ｗ_４を結束して電線束ね機１４０で箱１６に収める。

なお、上記実施例では端子挿入手段３２に導通検査機６
６を接続したが、搬送手段２９にあるいは処理コンベヤ
２５の把持具２７にも導通検査機を接続し、導通不良品
検出の場合、その不良品を取除くとともに、この導通検
査機から電線供給部に取除いた電線と同種のものの再供
給指令を発するようにしてもよい。この場合、再供給が
あるまでは先に供給されている別の組の電線の処理を行
ない、再供給がある時点で処理コンベヤ逆転若しくは正
転（時間的に早い方をとる）して搬送手段２９で再供給
された電線を上記取除いた箇所の把持具２７に把持せし
め、一旦処理を中止していた組の電線処理を再開するよ
うにし、電線処理部２の稼働率を高めるようにすること
ができる。

また、上記実施例では本電線Ｗ_１と枝電線Ｗ_２の接続を
ろう付けで行なっているが、導電性の圧着片にてこの両
電線Ｗ_１，Ｗ_２の導体部を圧着（挟持）するようにして
もよい。また、枝付電線の製作にあたっては２本の電線
の各々の中間部の被覆を剥離し、この剥離した中間部同
志を接続して枝付電線を得る方式を採用することもでき
る。

また、上記実施例ではハウジング３３は端子挿入後に布
線機９へ取り付けるようにしたが、パーツフイーダから
供給される複数のハウジング３３のうちの一部のものを
先に布線機９に取り付け、電線処理部で得られる枝付電
線Ｗ_３の端子２３を布線機９のハウジング３３に挿入し
ていくようにしてもよい。

また、上記実施例ではハウジング３３に対する端子２３
の挿入作業を２組の掴み爪５５，５６にて行なうように
したが、一対のローラで端子２３を把持し、この両ロー
ラの回転によって端子２３を送ることによってハウジン
グ３３に挿入するようにしてもよい。

また、上記実施例では布線部３とテーピング部４と保護
具取付部５を別ステーションとしたが、布線部３にテー
ピング手段９２、さらには保護具の位置決めおよび取付
手段を設け、布線部３で布線作業とともにテープ１１６
の巻付け、さらには保護具１２５の取付けの作業を行な
うようにしてもよい。

さらに、上記実施例の電線供給部１は端子２３を付けた
電線を供給するようにしているが、圧接型端子の場合
は、端子なしで単に端部の被覆を剥した電線を供給し、
電線処理部ではハウジングへの端子挿入作業の代わに端
子圧着作業を行なうことになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は電線処理装置の
全体構成を示す平面図、第２図は電線供給部を一部省略
して示す斜視図、第３図は電線端部の平面図、第４図は
電線供給部の一部と電線処理部を示す斜視図、第５図は
把持具を一部断面で示す正面図、第６図は同縦断面図、
第７図は枝付電線と掴み具と導通検査機との関係を示す
斜視図、第８図はハウジング供給部の斜視図、第９図〜
第１１図はハウジングに対する端子の挿入のための各過
程を示す縦断面図、第１２図は布線部の斜視図、第１３
図は電線係止ピンを示す縦断面図、第１４図は電線係止
ピンの他の例を示す縦断面図、第１５図はテーピング部
の斜視図、第１６図はテーピング手段を一部省略して示
す横断面図、第１７図は同縦断面図、第１８図および第
１９図はテーピング手段の作動の各過程を示す第１６図
と同様の図、第２０図は保護具取付部の斜視図、第２１
図は保護具供給部の斜視図、第２２図は保護具取付手段
の正面図、第２３図は保護具取付の態様を示す斜視図、
第２４図は電線結束箱詰め部の斜視図、第２５図は布線
機の他の例を一部省略して示す斜視図である。 １……電線供給部、２……電線処理部、３……布線部、
８……電線ドラム、９，１５５……布線機、２３……端
子、２５……処理コンベヤ、２７……把持具、２９……
搬送手段、３０……剥離手段、３１……接続手段、５０
……掴み具、５１……皮剥ぎ具、５２……接続具、８２
……布線手段、８４，７８，１５６ａ〜１５６ｄ……係
止ピン、９２……テーピング手段、１１６……テープ、
Ｗ……被覆電線、Ｗ_１……本電線、Ｗ_２……枝電線、Ｗ
_３……枝付電線、Ｗ_４……ハウジング付きの枝付電線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被覆電線の端部に電気的接続部を形成して
   順次供給可能な電線供給部と、複数本の電線により枝付
   電線を形成する電線処理部と、枝付電線を実際の配線状
   態に倣って布線する布線部とが一連にして設けられ、電
   線処理部に電線の端部を把持する複数の把持具が設けら
   れているとともに、布線部には布線用の電線係止ピンを
   備えた布線機が設けられていて、電線供給部から電線処
   理部に電線を搬送する搬送手段と、一対の上記把持具に
   把持して張設した電線の中間部の被覆を剥す剥離手段
   と、この剥離部分に電線供給部から搬送した他の電線を
   接続する接続手段と、接続済みの枝付電線の端部を布線
   機に取り付けた状態でこの枝付電線を上記係止ピンに係
   止して布線する布線手段と、布線された枝付電線にテー
   プを巻き付けるテーピング手段とを備えていることを特
   徴とする電線処理装置。