CN114365239A - 用于自动地缠绕缆线股的组装头以及方法 - Google Patents

Abstract

一种组装头(3)，用于借助于卷绕模块(2)自动地缠绕缆线股(12)。该卷绕模块具有围绕旋转轴线(24)旋转的卷绕头(10)，该卷绕头根据第一方面总共具有三个压紧元件(32a，b，c)，压紧元件具有弹性支承的辊(34)，辊在捆扎过程中将带(18)压向缆线束(12)并且将缆线股定中地引导。根据第二方面，为了驱动卷绕头(10)设置有具有齿形皮带(60)的皮带驱动装置，该齿形皮带在环周侧仅啮合在很小的角度范围(β)上延伸的区段(62)中。

Description

用于自动地缠绕缆线股的组装头以及方法

技术领域

本发明涉及用于自动地、尤其是全自动地缠绕缆线股的组装头以及方法。

背景技术

在此，缆线股一般理解为股状的、优选弯曲柔性的形成物、尤其优选电导线束，该结构由一个或多个(电)(导线)元件组成。在制造具有多个单缆线以及通常还具有分支结构的电缆束时，通常借助捆扎来组合各个元件。在捆扎过程中，将带、例如胶带和/或织物带围绕着缆线股卷绕。

从WO 2015/055 753 A1中可以获知安装站以及用于将夹子自动化地安装在缆线束上的方法。该组装头在此具有用于将夹子定位在缆线束上的定位单元以及还具有胶带载体，从该胶带载体退绕胶带，用于将相应的夹子紧固在缆线束上的。在此，胶带按照捆扎的方式围绕缆线束被引导。在该安装站中，利用所述捆扎附加地还同时实现另外的元件、尤其是夹子的紧固。

由EP 3 412 585 A1可以得知用于用胶带缠绕缆线股的卷绕器件。在此，卷绕器件具有卷绕头，该卷绕头具有带用于待缠绕的缆线束的引入开口的环形段。该环形段具有用于缆线束的容纳腔。该缆线束被引入到容纳腔中并且在此首先由例如构造为辊的引导元件在引入开口的入口处引导。在引入缆线束时，携带入布置在引入开口前面的胶带，该胶带在穿过引导元件时围绕缆线束放置。在容纳腔中，缆线束然后被枢转颚板引导，这些枢转颚板在随后旋转卷绕头时将胶带压向缆线束，从而胶带在旋转中在缆线束周围卷绕。卷绕头的旋转借助于皮带驱动装置实现，皮带驱动装置在卷绕头的环周侧上引导。

这种组装头优选在用于自动化的缆线束制造的设备中使用，如其尤其在WO 2018/189102 A1中所描述的那样，特别是在这种设备的固定站或组装站中使用，如其例如由WO2018/189104 A1得知，并且其中围绕缆线束安置捆扎。

发明内容

由此出发，本发明的任务在于，实现对缆线股、特别是缆线束的可靠的、自动的、尤其是全自动化的缠绕。

该任务通过具有权利要求1和权利要求7的特征的组装头以及此外通过用这种组装头的方法来解决。

组装头通常用于自动地、尤其是全自动地利用带缠绕在横向方向上延伸的缆线股。除了横向方向，组装头本身还可在纵向方向和垂直方向上伸展。组装头具有带有卷绕头的卷绕模块，卷绕头围绕沿横向方向延伸的旋转轴线可旋转。此外，构造有用于使卷绕头旋转的驱动器以及用于供应带的带供应部。

所述带尤其是胶带和/或织物带。

卷绕头本身此外具有带有中央的卷绕腔的环形段。环形段具有侧方的引入开口，用于将缆线股侧方地(横向于横向方向)引入到卷绕腔中。

此外，环形段具有环周侧并且围绕旋转轴线可旋转。此外，卷绕头具有多个压紧元件，所述压紧元件能够沿径向方向抵靠缆线股移动，从而压紧元件压向缆线股。这些压紧元件安装在环形段上。在此，在运行中，压紧元件将通过带供应部供应的带压向缆线束，从而在所述卷绕头旋转时，所述带由所述压紧元件压向缆线股并且实现捆扎。在此，设置至少且优选地恰好三个带有弹性支承的辊的压紧元件。在此，具有辊的压紧元件被构造成，使得压紧元件在运行中、即在卷绕头旋转期间一方面通过所述至少三个辊将带压向缆线股并且另一方面也将缆线束在环形段或卷绕腔内部定中或定心地引导或保持。因此，在卷绕头旋转时(在待施加的带的中间位置下)，所述(三个)辊贴靠在缆线股上。

因此，三个弹性支承的辊借助于弹簧力压向缆线束。为了弹性支承，辊例如弹性地支承在相应的压紧元件上。备选地，压紧元件本身弹性地被支承。特别重要的是，三个辊如下共同作用，即它们在卷绕腔的中心引导缆线束。由此实现了良好的卷绕结果。

优选在可旋转的卷绕头上除了设置有具有辊的压紧元件外没有设置用于带的另外的引导元件。带在卷绕头上尤其是仅通过辊引导。

这些辊全部布置在卷绕腔内部。因此，在缆线股穿过引入开口被引入到卷绕腔中之后，才在这些辊之间容纳缆线股。

因此，与已知的卷绕头相比，如由EP 3 412 585A1所得知的那样，这里不需要两个分开的引导器件，即一个布置在引入开口的入口上的引导元件(辊)以及从该引导元件向卷绕腔的中心枢转的枢转颚板。而是所有三个引导辊安置在卷绕腔的中心区域中并且将定心力施加到缆线束上，从而该缆线束在卷绕过程中可靠地保持在中央位置。

在众压紧元件的至少一部分中，尤其是在两个压紧元件中，相应的压紧元件的相应的辊保持在两个臂上。在此，这两个臂在辊的区域中彼此铰接地连接。在此，铰接轴线尤其与辊的轴线重合，辊优选可围绕所述轴线旋转。两个臂分别以其背离辊的其他端部支撑在环形段上。压紧元件因此按照具有两个杠杆臂的弯折杆的形式构造，这两个杠杆臂通过辊互相连接。布置在环形段上的端部彼此对置，也就是说，一个端部安装在环形段的引入开口的区域中并且另一个端部安装在环形段的与引入开口对置的后部分区域中。安装在该后部分区域中的端部在此至少近似居中地布置。

如已经提到的那样，设置两个对置布置的并且以弯折杆的方式设计的压紧元件。在此，两个后端部尤其直接并排地布置，例如仅在最多45°和优选最多30°的后角度范围(角距离)内。与此相对，该压紧元件的布置在环形段的前部分区域中的前端部以比后端部更大的前角度范围来布置，确切地说，尤其是分别在优选直接相邻于引入开口的边缘区域中。这个前角度范围例如至少是后角度范围的两倍大。例如，前角度范围在60°和100°之间。由此总体上构造在引入开口上开始的、连续的并且在初始状态中渐缩的引导结构。通过这种引导结构，在将缆线股引入到卷绕腔中时，自动地将缆线股朝着中心的方向引导。通过辊的弹性的支承，同时给出了与缆线股的不同的直径的适配。

因此，沿纵向方向观察，安装在环形段的朝向引入开口取向的前部分区域中的前臂整体上构造为引入元件，所述引入元件在初始状态下倾斜地从引入开口的相应的边缘延伸到卷绕腔中。通过这个引入元件将缆线股可靠地引入到卷绕腔中。因此，两个相对置的引入元件形成朝着旋转轴线方向渐缩的引导结构部分或者是引导结构的一部分。在此，当在卷绕腔中没有缆线股时，初始状态理解为未加载的状态。

优选地，相应的引入元件、即压紧元件的前臂可移动地支承在环形段上。为此，引入元件尤其具有长孔，所述长孔例如由固定在环形段上的栓穿过。通过引入元件的一个端部的该可运动的支承，实现了补偿运动，从而具有不同直径的缆线股可以毫无问题地被容纳并且被定中地保持和引导。

优选地，以弯折杆的形式构造的压紧元件弹性地支承在环形段。为此优选分别布置作用在后臂上的弹簧元件，尤其是扭簧。

第三压紧元件和第三辊在优选的设计方案中弹性支承地布置在卷绕腔的并且由此环形段的背离引入开口的背侧区域中。所有三个辊可以克服弹簧力在径向方向上(在向外朝向环形段的方向上)移动。

总体上，三个辊在垂直于横向方向的平面中观察以三角形张开并且在引入缆线股时在优选至少180°的环周区域上或在180°(例如170°至190°)的区域中贴靠在该缆线股上。三个辊例如至少在初始状态中布置在12点钟、6点钟和9点钟位置上。

三个辊在此彼此独立地弹性支承。

根据第二方面，根据本发明，该任务通过具有权利要求7的特征的组装头来解决。在此，该第二方面优选与第一方面、即具有三个引导辊的设计方案组合。

根据第二方面规定，驱动器具有带状的驱动元件，例如链条，然而优选(齿)皮带或者简单的带。驱动元件沿着环形段的环周侧延伸以驱动环形段，其中，驱动元件仅区段式地在相应的区段中贴靠在环周侧处。在此，相应的区段仅在<45°的角度范围上延伸并且尤其是在15°至30°的角度范围上延伸。

在优选的设计方案中，驱动元件贴靠在环周侧上的至少两个且优选精确的两个彼此相间隔的区段上。在此，卷绕头和环形段的驱动通过带优选形状配合地进行。

与由EP 3 412 585A1公开的在超过180°上贴靠在卷绕头上的皮带驱动装置相比，这里所述的带状驱动元件、特别是齿形皮带在明显更小的连续的区段区域上贴靠在卷绕头上。特别是在优选使用齿形皮带驱动装置时，由此确保了各个齿在皮带和环形段之间的可靠的、尤其是无错位的啮合。由于引入开口和因此非圆形的设计方案，在卷绕头旋转时在皮带的齿和环形段的齿之间出现错位，会导致非最佳啮合。

在本优选的设计方案中，相应的区段所延伸经过的角度范围小于引入开口所延伸经过的开口角度。由此确保了，贴靠的区段延伸范围不超过引入开口，从而不存在不适配的危险。在所述不适配中，所述齿不可靠地彼此啮合。

在适宜的设计方案中，构造有至少两个且优选精确的两个彼此相间隔的区段，这些区段贴靠在环周侧处。由此实现了总体上可靠的引导。

总体上优选地设置有尽可能只切向地贴靠驱动元件(皮带)，以便尽可能排除错位。因此，该贴靠的区段至少近似地沿着切线延伸。这在啮合时仅在例如直至20°或直至30°的小的角度范围上实现。在这种情况下，优选仅有少量的齿，例如齿形皮带的3至8个齿啮合到环形段的相应的齿中。

对于每个区段，设置有至少两个并且优选恰好两个、形成引导对的并且尤其以辊的形式构造的、用于环绕运行的驱动元件的引导元件。

在两个在环周方向上彼此间隔开的引导对之间、在符合目的的设计方案中还布置有偏转元件，带状的驱动元件在背侧、即沿着背离所说环形段的侧面被引导经过该偏转元件。由此可靠地确保了，带状的驱动元件在引导对之间的区域中不贴靠在该环形段上。

在适宜的设计方案中，卷绕模块此外具有带拾取器，该带拾取器具有用于抓取带的尤其松弛的带端部的抓取单元。抓取单元借助于带拾取器在此能够越过、尤其能够枢转越过引入开口。这理解为，借助于带拾取器能够实施运动，从而抓取单元能够从(沿垂直方向观察)在引入开口上方的位置运动到、尤其能够枢转到在引入开口下方的位置中。因此，在运行中，带端部被抓住并且接着在一定程度上被拉动越过引入开口。在将缆线束引入到卷绕腔中时，带于是自动地一起被引入到卷绕腔中并且在此已经贴靠到缆线束上。

在此，抓取单元尤其布置在围绕枢转轴线可枢转的弓形件上。

在此，带拾取器、特别是枢转运动可以被操控成，可设定拉出不同的带长度，从而设定用于相应的卷绕过程的带长度。

优选地，卷绕模块还具有用于切断带的切割单元，其中，切割单元围绕另外的优选垂直的枢转轴线可枢转并且具有切割元件，该切割元件由于枢转运动而渐进地朝着带移动。由此确保带被切割元件逐渐切断的真正的切割运动。

此外，卷绕模块本身安装在组装头的引导单元上并且为了实施进给运动沿纵向方向可移动。由此实现了，卷绕模块、特别是卷绕头沿纵向方向能够朝向缆线股进给。

在优选的设计方案中，除了卷绕模块外，组装头还具有至少一个用于固定缆线股的固定模块。由此保证，在捆扎过程期间将缆线股、尤其缆线束位置固定地并且拉紧/张紧地保持。该缆线束优选以一定的拉应力被牢固地保持在两个固定模块之间。固定模块在此沿横向方向布置在卷绕模块旁边。尤其是在卷绕模块的两侧分别布置固定模块。

在优选的设计方案中，构造另外的模块，尤其是用于将夹子定位在缆线股上的夹子模块。该模块优选沿横向方向观察直接定位在卷绕模块旁边。尤其设置有两个卷绕模块，在卷绕模块之间布置有所说的另外的模块(夹子模块)。在该设计方案中，夹子借助于两个卷绕模块并通过由这两个卷绕模块施加的捆扎而固定在缆线股上。例如在同时由本申请人提交的名称为“用于将夹子定位在缆线股的预设安装位置上的夹子模块以及具有这种夹子模块的组装头”的申请中描述了夹子模块的优选设计方案。

在优选的设计方案中，组装头还具有枢转铰链，该枢转铰链沿着纵向方向延伸并且组装头可以通过该枢转铰链翻开成两部分。尤其例如可以分别折叠卷绕模块。由此实现了更好的可接近性，例如用于检查目的或用于填充胶带等的目的。

此外，组装头可以借助调节装置，特别是借助机器人，尤其是借助多轴铰接臂机器人在空间中移动。在运行中，例如组装头被引导到待捆扎的缆线股上，随后卷绕头在进给方向上移动，优选与整个卷绕模块一起移动，使得在接着通过卷绕头的旋转来进行真正的捆扎之前，缆线股进入到卷绕腔中。卷绕头通常优选固定地布置在卷绕模块上并且与该卷绕模块一起沿着和逆着进给方向移动，该进给方向相应于纵向方向。

此外，所述任务通过一种利用如前所述的组装头自动地缠绕缆线股的方法来解决。

在此，用于自动缠绕缆线股的主要方法步骤如下：

借助于带拾取器将带拉动越过引入开口，

缆线股尤其通过卷绕模块的在纵向方向上的进给运动被引入到卷绕腔中，其中，在此，所述带贴靠到缆线股上并且引导辊克服所述弹簧力而偏移，

卷绕头并且因此引导辊然后围绕旋转轴线旋转，其中，在此，所述带围绕缆线股卷绕，

缆线股在旋转期间在卷绕腔的中心由压紧元件定中地保持并且不实施自身的运动

带优选在旋转开始之前利用切割单元被分断。

该循环可能重复多次，从而缆线股在不同的位置上实施捆扎。特别是将用于自动捆扎缆线束的卷绕模块安装在用于自动化的电缆束加工的设备中、尤其安装在固定站或分配站中，如其在WO 2018/189104 A1或WO 2018/189102 A1中描述的那样。

在优选的设计方案中，借助于所描述的捆扎过程将另外的元件、尤其是夹子紧固在缆线股上。为此，在实际的捆扎之前，借助于夹子模块首先将夹子引导到缆线股上，然后紧接着将该缆线股、特别是夹子的至少一个紧固腿利用带缠绕。

该另外的元件、尤其是夹子在此优选个别地提供于供应位置上。卷绕头尤其借助于所述机器人移动到该供应站，以便抓取所供应的夹子。随后，组装头移动到有缆线股的安装位置，以便然后首先将夹子定位在缆线股上并且随后借助于捆扎紧固所述夹子。

在适宜的改进方案中，用保护套包围组装头，由此仅可接近在运行中直接与电缆组接触的元件。由此避免了在运行中缆线股/电缆组一些部分钩在组装头上。

附图说明

下面借助附图更详细阐述本发明的实施例。这些附图示出：

图1以朝向具有弹簧加载的辊的卷绕侧的观察方向示出卷绕模块的侧视图，

图2以朝向驱动侧的观察方向示出根据图1的卷绕模块的侧视图，

图3示出在具有引导辊的卷绕头的区域中的根据图1的视图的放大图，

图4示出卷绕头另外的与图3类似的视图，

图5示出用于展示驱动器的驱动侧的侧视图，

图6以朝向驱动侧的观察方向示出放大的立体视图，以及

图7示出具有多个模块的组装头的立体视图。

具体实施方式

在附图中，相同作用的部件设有相同的附图标记。

在图1和图2中示出的卷绕模块2如示出的那样优选是在图7中示出的组装头3的一部分。原则上，卷绕模块2也可以用作唯一的模块。在图1至图6中分别示出组装头3的部分区域和截取部分，其中，在附图中分别略去了不同的部件，以便能够更好地识别和阐述各个子元件的构造和功能。在此，卷绕模块2分别在执行捆扎过程之前的起始位置中示出。

卷绕模块2以及还有组装头3通常可在纵向方向4上、在横向方向6上以及在垂直方向8上伸展。在卷绕模块2的以及还有组装头3的承载架上布置有多个部件和单元。

在图1和图2中示出的卷绕模块2中，在沿纵向方向4观察的前部的端部上布置有卷绕头10，所述卷绕头被构造用于将带捆扎在缆线股12上(为此参考图4)。在此，缆线股12在横向方向6上延伸。

此外，卷绕模块2具有带供应部14，所述带供应部包含带卷16，在所述带卷上缠绕有带18、尤其是胶带，所述带被拉出用于捆扎。带供应部14具有用于带18的多个引导和偏转元件以及此外还有带拾取器20。

卷绕头10可旋转地布置并且可以借助于驱动器22(图2)驱动。

下面借助于图3和图4作为第一重要方面解释卷绕头10的用于将带捆扎在缆线股12上的结构和工作方式。借助图5和图6作为第二重要方面阐述驱动器22的结构和工作方式。

如借助图3和图4可见，卷绕头10包括围绕旋转轴线24可旋转地支承的环形段26。该环形段具有中央的敞开的卷绕腔28，该卷绕腔朝向一边缘侧是敞开的，从而构造出引入开口30。图3和图4示出了在与横向方向6相反的观察方向上的卷绕头10的侧面。卷绕头10的该侧面被称为卷绕侧。

图5和图6与此相对地示出沿横向方向6的观察方向的卷绕头和驱动器的视图。卷绕头10的该侧面也被称为驱动侧。

在环形段26上构造有总共三个压紧元件32a、b、c，这些压紧元件分别具有辊34。相应的压紧元件32a、b、c分别弹性地支承在环形段26上，从而总体上辊34被弹性地支承。

压紧元件32a、b中的两个压紧元件以弯折杆的方式构造并且具有两个臂36、38，这些臂在相应的辊34的区域中铰接式地互相连接。在纵向方向4上朝向引入开口30定向的前臂在此同时定义出引入元件36。相对置的背离引入开口30的臂在下面被称为后臂38。两个压紧元件32a、32b的后臂38在与引入开口30对置的区域中安装在环形段26上并且在它们安装点上仅具有最多45°并且优选最多30°的小的角距离。

形成引入元件36的前臂与引入开口30相邻地被安装在环形段26上。在此，这些引入元件可滑动地支承，以便实现长度补偿。为此，引入元件36分别具有长孔40，固定螺栓42嵌接到该长孔中。两个固定螺栓的角距离明显大于后臂38的安装点的角距离并且例如处在60°至100°的范围内。引入开口30通常具有开口角度α。该开口角度被足够大地设计，使得可以将具有不同直径的缆线股12引入到卷绕腔28中。开口角度例如处于40°至60°或者至90°。

通过压紧元件32a、b的特殊构造和布置能够实现缆线股12的可靠且安全的引入。它构造了连续的引导结构。在垂直于横向方向6的横向平面中观察，该引导结构尤其与第三压紧元件32c结合地限定出用于缆线股12的容纳腔的连续的、无间隙的边界，边界仅朝引入开口30敞开。由此排除了，待引入的缆线股被错误地穿入并且例如进入到辊34和环形段26之间的空间区域中。

第三压紧元件32c布置在卷绕腔28的后区域中。所属的辊34在此沿着引导件、特别是线性引导件弹性地支承。在此，引导件包括另外的臂39，该臂横向于两个弯折杆式的压紧元件32a、b并且例如沿垂直方向8延伸。所述另外的臂39(在横向方向上错位的平面中)与压紧元件32a、b、尤其是其后臂38交叉。由此也向后闭合了用于缆线股12的容纳腔。该另外的臂39以其两个对置的端部区域优选在线性引导件中引导。

所述第三压紧元件32c的辊34的弹性补偿运动的运动方向在此沿着从旋转轴线24朝向后臂38的两个安装点之间的区域(或者说逆着纵向方向4)的方向取向。

在图3中补充地还示出了带拾取器20。该带拾取器在该实施例中按照可围绕枢转轴线44枢转的弓形件的形式构造，该弓形件例如大致U形地构造。在此，枢转运动、尤其是枢转角的大小能够借助于调节单元来设定。由此可设定带18的所希望的长度。

在其前端部，带拾取器具有抓取单元46，利用该抓取单元能够夹紧地抓取带18。

此外，在图3和图4中可以看到切割单元48，该切割单元围绕垂直轴线可枢转地支承并且具有刀状的切割元件50。为了切断带18，切割单元48相对带18枢转并且逐渐切断该带，从而产生有拉伸的切割过程。

切割单元48沿垂直方向8观察布置在引入开口30上方。因此，切割单元在引入开口30上方切断带18。在这个位置中，带18的松端部被抓取单元46抓取。

在此，用于执行带捆扎的卷绕头10的工作方式如下：

在前一循环之后，卷绕头10处于在图3中示出的初始位置中。借助抓取单元46抓取带18的松端部。通过带拾取器20的枢转运动，带18被向下、尤其逆着垂直方向8牵拉，从而在与横向方向相反的投影中观察，所述带延伸越过所述引入开口30。

在下一步骤中将缆线股12引入到卷绕腔28中。在此，之前被拉下的带18被一起带动，该带在引入到卷绕腔28中时紧贴到缆线股12的侧面上。缆线股12被引导直至卷绕腔28的中心，优选地被引导成，使得旋转轴线24与缆线股12的纵轴线重合。在此，弹性支承的辊34偏移并且利用弹簧力压向缆线股12。因此通过三个弹性支承的辊的设计方案，缆线股总体上定中地保持在卷绕腔28内部。在此，辊34接触带18并且将该带压向缆线股12的周面上。在将缆线股12引入到卷绕腔28中之后，借助切割单元50分断该带18。随后，整个卷绕头10旋转，从而带逐渐地借助所述辊34围绕所述缆线股放置。带18围绕缆线股12卷绕多次。在卷绕过程结束之后，缆线股12又从卷绕腔28中移出。缆线股12的引入和引出优选借助于卷绕头10的运动、优选连同整个卷绕模块2一起而完成的，所述整个卷绕模块能沿着和逆着纵向方向4移动。缆线股12在此优选是位置固定不动的。

卷绕模块2也特别适合于固定另外的元件，例如在缆线股12上的夹子52(对此例如参见图7)。这种夹子52典型地具有紧固腿，这些紧固腿沿着缆线股12延伸并且放置在该缆线股上。因此，在这种紧固腿的区域中，缆线股12典型地不再是圆形的，而是非圆形的。通过弹性支承的辊34也在这种应用中确保可靠的捆扎。

在图5和图6中示出的驱动器22在该实施例中构造为齿形皮带驱动器。环形段26具有带齿的环周侧54，该环周侧在引入开口30的区域中必然被中断。因此，环形段26按照齿形皮带盘的方式构造或者具有至少一种这样的结构。

按照带驱动单元构造的驱动器22具有驱动辊、多个以引导辊56的形式构造的引导元件以及以偏转辊58的形式构造的偏转元件。两个相邻的引导辊56分别限定出引导对并且在两个引导对之间布置有偏转辊58。带状的驱动元件围绕该辊被引导，该驱动元件在该实施例中构造为齿形皮带60。

在此，相应的引导对限定出了区段62，齿形皮带60在该区段的区域中贴靠在环形段26上并且啮合到有齿的环周侧54中。在此，各个区段62在比较小的角度范围β上延伸，该角度范围在该实施例中为大约45°。

这里给出的角度范围α、β以及其他角度范围在此分别通过关于旋转轴线24的角度范围定义。在区段62的情况下，角度范围β通过引导辊56的两个旋转轴线之间的角距离来定义。在此，角度范围β尤其比引入开口30的开口角度α例如小了5°至10°。

通过齿形皮带60在相应的区段62中的相对短的啮合长度确保了，齿形皮带60的齿和有齿的环周侧54的齿可靠地并且无错位地彼此啮合。由此确保可靠的无故障的运行。

在卷绕过程中，环形段26围绕旋转轴线24旋转多次。由于引入开口30和环形段26的伴随而来的非圆形的环周侧，这会导致，在大的区段62中会出现错位并且齿形皮带60的齿不再可靠地啮合到环形段26的齿部中并且由此可能齿搭齿地运行。

此外，借助于图5也可以看出，卷绕模块2安装在引导单元64上，借助于该引导单元能够实现沿着和逆着纵向方向4的进给运动。因此，整个卷绕模块4能够相对于承载架调节。为此设置相应的进给驱动器和例如合适的线性引导件，特别是导轨。

另外的方面借助于图2得知：

卷绕模块2本身在下部区域中可以经由枢转铰链66围绕在纵向方向4上延伸的枢转轴线翻开成两个部分。由此例如能够方便更换带卷16或用于方便维护之目的。

在图7中示出组装头3的示例性的设计方案，之前描述的卷绕模块2容纳在所述组装头中。在该组装头3中，多个模块在横向方向6上直接并排地布置。在此，在实施例中，两个卷绕模块2布置在中间的中央模块的两侧。该中央模块在此构造为夹子模块70，该夹子模块构造用于将夹子52定位在缆线股12上。除了两个卷绕模块2外，分别在外侧还分别布置有固定模块72，通过所述固定模块来固定缆线股12。固定模块72用于夹紧地保持缆线股12并且为此具有合适的例如以可调节的夹臂形式的固定元件。

在优选的设计方案中，卷绕模块2与至少一个固定模块72一起、优选与分别在卷绕模块2两侧布置的固定模块72一起作为共同的组装头3在没有其他模块、尤其是没有夹子模块70的情况下使用，以便例如给(松弛的)缆线束设置捆扎。

整个组装头3优选安装在调节装置上，该调节装置可以使组装头3在空间中移动。在此，调节装置尤其是涉及机器人。用于捆扎和固定夹子54的整个方法的循环在此举例如下：

组装头3被移动到供应站，在供应站，夹子52被单独地供应。借助于夹子模块70抓持各个夹子52。组装头3移动到安装位置，在该安装位置上准备了缆线股12。在此，组装头3被取向成，使得该组装头的横向方向6与缆线股12的纵向方向一致。夹子52借助夹子模块70定位在缆线股12的环周侧上的期望位置(角位置)处并且保持在该位置中。为此，夹子模块70具有相应的、在构造上非常窄的抓持器74。抓持器的在横向方向6上的宽度例如仅在10和30mm之间的范围内。卷绕模块2直接布置在这个非常窄的夹子模块70旁边。两个卷绕头10沿纵向方向4进给，从而卷绕头越过缆线股12被引导并且将该缆线股置入相应的卷绕腔28中。接着进行捆扎。借助于捆扎，夹子52的两个紧固腿与缆线股12一起缠绕并且因此夹子52被固定在缆线股12上。接着，抓持器74释放(现在固定的)夹子52并且夹子模块70以及卷绕模块2逆着纵向方向4再次返回到初始位置中。开始新的循环。

附图标记列表

2 卷绕模块

3 组装头

4 纵向方向

6 横向方向

8 垂直方向

10 卷绕头

12 缆线股

14 带供应部

16 带卷

18 绑带

20 带拾取器

22 驱动器

24 旋转轴线

26 环形段

28 卷绕腔

30 引入开口

32a、b、c 压紧元件

34 辊

36 引入元件/前臂

38 后臂

39 另外的臂

40 长孔

42 固定螺栓

44 枢转轴线

46 抓取单元

48 切割单元

50 切割元件

52 夹子

54 环周侧

56 引导辊

58 偏转辊

60 齿形皮带

62 区段

64 引导单元

66 枢转铰链

70 夹子模块

72 固定模块

74 抓持器

α 开口角度

β 角度范围。

Claims (20)

1.一种组装头(3)，所述组装头可沿纵向方向(4)、横向方向(6)和垂直方向(8)伸展并且被构造用于自动地缠绕沿横向方向(6)延伸的缆线股(12)并且所述组装头具有卷绕模块(2)，所述卷绕模块具有

卷绕头(10)，所述卷绕头可围绕在横向方向(6)上延伸的旋转轴线(24)旋转，

用于使所述卷绕头(10)旋转的驱动器(22)，

用于供应带(18)的带供应部(14)，其中，所述卷绕头(10)具有

--环形段(26)，所述环形段具有中央的卷绕腔(28)和侧方的引入开口(30)以及环周侧，所述引入开口用于将所述缆线股(12)引入到所述卷绕腔(28)中，其中，所述环形段(26)围绕所述旋转轴线(24)可旋转，

--多个压紧元件(32a，b，c)，所述压紧元件安装在所述环形段(26)上，

所述带供应部(14)被构造用于供应带(18)，所述带在运行中并且在所述卷绕头(10)旋转时被所述压紧元件(32a、b、c)压向所述缆线股(12)，其特征在于，

至少三个压紧元件(32a，b，c)设有弹性支承的辊(34)，所述辊被构造用于将所述带(18)压向所述缆线股(12)上以及用于引导所述缆线股定中。

2.根据前一项权利要求所述的组装头(3)，其中，在所述压紧元件(32a，b，c)的至少一部分中，相应的辊(34)保持在两个臂(36、38)上，所述臂在辊(34)上彼此铰接地连接并且以所述臂的相应另外的端部支撑在环形段(26)上。

3.根据前一项权利要求所述的组装头(3)，其中，所述臂(36)中的一个臂被固定在所述环形段(26)的沿纵向方向(4)观察处于前面的朝向所述引入开口取向的该部分区域中并且被构造为引入元件(36)。

4.根据前一项权利要求所述的组装头(3)，其中，布置有两个相对置的引入元件(36)。

5.根据前述两项权利要求中任一项所述的组装头(3)，其中，所述引入元件(36)可移动地支承在所述环形段(26)上，以便适配于所述缆线股(12)的不同直径。

6.根据前述权利要求中任一项所述的组装头(3)，其中，第三辊(34)弹性支承地布置在所述卷绕腔(28)背离所述引入开口(30)的后侧区域中。

7.一种组装头(3)，尤其根据前述权利要求中任一项所述的组装头，所述组装头沿纵向方向(4)、横向方向(6)和垂直方向(8)延伸并且被构造用于自动化地缠绕沿横向方向(6)延伸的缆线股(12)并且所述组装头具有卷绕模块，所述卷绕模块具有

卷绕头(10)，所述卷绕头可围绕在横向方向(6)上延伸的旋转轴线(24)旋转，

用于使所述卷绕头(10)旋转的驱动器(22)，

用于供应带(18)的带供应部(14)，其中，

--所述卷绕头(10)具有

--环形段(26)，所述环形段具有中央的卷绕腔(28)和侧方的引入开口(30)以及环周侧(54)，所述引入开口用于将所述缆线股(12)引入到所述卷绕腔(28)中，其中，所述环形段(26)围绕旋转轴线(24)可旋转，

--多个可调节的压紧元件(32a，b，c)，所述压紧元件能够抵靠所述缆线股(12)移动并且所述压紧元件安装在所述环形段(26)上，

--所述带供应部(14)被构造用于供应带(18)，所述带在运行中并且在所述卷绕头(10)旋转时被所述压紧元件(32a、b、c)压向所述缆线股(12)，

所述驱动器(22)具有带状的驱动元件，所述驱动元件为了驱动所述环形段(26)而沿着所述环形段(26)的环周侧(54)延伸，

其特征在于，

所述带状的驱动元件仅区段式地在相应的区段(62)中贴靠在所述环周侧(54)上并且所述区段(62)在小于90°和尤其小于60°且优选在30°至45°的角度范围(β)上延伸。

8.根据前一项权利要求所述的组装头(3)，其中，所述区段(62)所延伸经过的角度范围(β)小于所述引入开口(30)所延伸经过的开口角度(α)。

9.根据权利要求7或8中任一项所述的组装头(3)，其中，所述驱动元件在至少两个彼此间隔开的区段(62)上贴靠在所述环周侧(54)上。

10.根据前一项权利要求所述的组装头(3)，其中，为相应的区段(62)设置至少两个形成引导对的用于所述驱动元件的引导元件。

11.根据前一项权利要求所述的组装头(3)，其中，在两个引导对之间布置有偏转元件(58)，所述驱动元件沿靠着所述偏转元件引导。

12.根据前述权利要求中任一项所述的组装头(3)，其中，所述卷绕模块还具有带拾取器(20)，所述带拾取器具有用于抓取所述带(18)的抓取单元，其中，所述抓取单元能够移动越过所述引入开口。

13.根据前一项权利要求所述的组装头(3)，其中，所述带拾取器(20)能够被操控成，使得用于所述卷绕过程的带长度是可设定的。

14.根据前述权利要求中任一项所述的组装头(3)，其中，所述卷绕模块还具有用于切断所述带(18)的切割单元(48)，所述切割单元是可枢转的并且具有切割元件(50)，所述切割元件通过枢转运动渐进地对所述带(18)实施切割运动。

15.根据前述权利要求中任一项所述的组装头(3)，其中，所述卷绕模块固定在引导单元上并且能够沿纵向方向(4)移动以实施进给运动。

16.根据前述权利要求中任一项所述的组装头(3)，其中，除了所述卷绕模块外，还设置有用于固定所述缆线股(12)的至少一个固定模块(72)，所述固定模块沿横向方向(6)布置在所述卷绕模块(2)旁边。

17.根据前述权利要求中任一项所述的组装头(3)，其中，设置两个卷绕模块(2)，在所述两个卷绕模块之间沿横向方向(6)观察布置有另外的模块、尤其是用于将夹子(52)定位在所述缆线股上的夹子模块(70)。

18.根据前述权利要求中任一项所述的组装头(3)，所述组装头具有至少一个枢转铰链(66)，所述枢转铰链沿着纵向方向(4)延伸并且所述组装头能够通过所述枢转铰链翻开成两部分。

19.一种用于利用根据前述权利要求中任一项所述的组装头(3)自动地缠绕沿横向方向(6)延伸的缆线股(12)的方法，其中，所述缆线股(12)引入到所述卷绕腔(28)中并且带(18)围绕所述缆线股(12)卷绕。

20.根据前一项权利要求所述的方法，其中，实施以下步骤：

借助于所述带拾取器(20)将所述带(18)拉动越过所述引入开口(30)，

所述缆线股(12)引入到所述卷绕腔(28)中，在此所述带(18)贴靠到所述缆线股(12)上并且所述引导辊(34)克服弹簧力偏移，

所述卷绕头(10)围绕所述旋转轴线(24)旋转，从而所述带(18)围绕所述缆线股(12)卷绕，

所述带(18)利用所述切割单元(48)被分断。

Images