CN218929910U - 全自动排线机的扎带捆扎机构 - Google Patents
全自动排线机的扎带捆扎机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218929910U CN218929910U CN202223399384.8U CN202223399384U CN218929910U CN 218929910 U CN218929910 U CN 218929910U CN 202223399384 U CN202223399384 U CN 202223399384U CN 218929910 U CN218929910 U CN 218929910U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ribbon
- unit
- pneumatic clamping
- driving
- binding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 11
- 230000008275 binding mechanism Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本实用新型揭示一种全自动排线机的扎带捆扎机构，包括机架、支撑单元、扎带供料单元和扎带捆扎单元，支撑单元、扎带供料单元和扎带捆扎单元均连接在机架上；支撑单元用于支撑扎带和卷绕后的网线，扎带供料单元用于将扎带供给到支撑单元上，扎带捆扎单元用于将卷绕后的网线放置到支撑单元上并将位于支撑单元上的扎带捆扎到卷绕后的网线上，扎带捆扎单元还用于将捆扎扎带后的网线从支撑单元上取出；本实用新型能够实现对卷绕后的网线的自动捆扎，从而能够提高对卷绕后的网线的捆扎效率，且能够降低工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及网线排线机技术领域，具体涉及一种全自动排线机的扎带捆扎机构。
背景技术
目前，在成品网络线生产过程中，首先需要将来自网线卷中的网线裁切成等长的长度，接着需要将位于裁切后的每根网线两端的线皮剥离，然后需要对网线进行卷绕并捆扎扎带，然而目前对于卷绕后的网线进行捆扎扎带的过程是依靠人工来完成的，即工作人员首先需要裁取一定长度的扎带，接着需要将裁取后的扎带包绕在卷绕后的网线上，随后需要将扎带的两个端部相互缠绕以使扎带实现对卷绕后的网线的捆扎；在上述过程中，由于对卷绕后的网线采用扎带进行捆扎的过程是通过人工来完成的，从而存在网线捆扎效率低和工作人员劳动强度大的缺点。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动排线机的扎带捆扎机构，其能够实现对卷绕后的网线的自动捆扎，从而能够提高对卷绕后的网线的捆扎效率，且能够降低工作人员的劳动强度。
本实用新型的全自动排线机的扎带捆扎机构，包括机架、支撑单元、扎带供料单元和扎带捆扎单元，支撑单元、扎带供料单元和扎带捆扎单元均连接在机架上；支撑单元用于支撑扎带和卷绕后的网线，扎带供料单元用于将扎带供给到支撑单元上，扎带捆扎单元用于将卷绕后的网线放置到支撑单元上并将位于支撑单元上的扎带捆扎到卷绕后的网线上，扎带捆扎单元还用于将捆扎扎带后的网线从支撑单元上取出。
本实用新型能够实现对卷绕后的网线的自动捆扎，从而能够提高对卷绕后的网线的捆扎效率，且能够降低工作人员的劳动强度。
本实用新型的全自动排线机的扎带捆扎机构，其中，支撑单元包括第一气动夹爪和两块呈左右对称设置的竖板，第一气动夹爪和两块竖板均竖向固定在机架上，第一气动夹爪位于两块竖板之间的间隙的后侧，第一气动夹爪的两个夹臂呈前后对称设置，每块竖板的上端均设置有凹槽，两块竖板上端的凹槽用于供卷绕后的网线的前侧边部分嵌入，第一气动夹爪的两个夹臂的上端均设置有限位槽，两个限位槽用于供来自扎带供料单元的扎带滑入，第一气动夹爪的两个夹臂之间的间隙用于供卷绕后的网线的后侧边滑入；通过采用这种支撑单元后，当扎带供料单元往支撑单元供给扎带时，扎带能够滑入到位于第一气动夹爪中的两个夹臂的限位槽上，且扎带的两端能够分别支撑在第一气动夹爪的其中一个夹臂上，当卷绕后的网线被放置到支撑单元中后，卷绕后的网线的前侧边能够支撑在位于两块竖板上端的凹槽中，卷绕后的网线的后侧边能够下压位于第一气动夹爪的两个夹臂上的扎带的中部且卷绕后的网线的后侧边能够滑入到第一气动夹爪的两个夹臂之间，随后第一气动夹爪的两个夹臂能够相互靠拢并实现对位于第一气动夹爪上的扎带的两个端部的夹紧。
本实用新型的全自动排线机的扎带捆扎机构，其中，扎带供料单元包括第一支架、导轮组、扎带牵引组件、扎带切断组件和卷绕有扎带的放送盘，第一支架固定在机架上，导轮组、扎带牵引组件和扎带切断组件均连接在第一支架上，放送盘转动连接在机架上；扎带牵引组件用于牵引来自放送盘的扎带并将扎带输送到位于第一气动夹爪的两个夹臂上的限位槽中，扎带切断组件用于切断位于第一气动夹爪和扎带牵引组件之间的扎带，位于扎带牵引组件和放送盘之间的扎带穿设在导轮组中，导轮组用于对扎带进行引导；通过采用这种扎带供料单元后，扎带牵引组件能够牵引来自放送盘的扎带并将扎带输送到位于第一气动夹爪的两个夹臂上的限位槽中，当扎带被输送到位于第一气动夹爪的两个夹臂上的限位槽中后，扎带切断组件能够切断位于第一气动夹爪和扎带牵引组件之间的扎带。
本实用新型的全自动排线机的扎带捆扎机构，其中，扎带牵引组件包括第一伺服电机、主动轮、从动轮、第一气缸和第一滑块，第一伺服电机固定在第一支架上，主动轮固定在第一伺服电机的驱动轴上，第一滑块竖向滑动连接在第一支架上，从动轮转动连接在第一滑块上，第一气缸固定在第一支架上且用于驱动第一滑块竖向移动，第一滑块与第一气缸的驱动端连接，当第一气缸驱动第一滑块向下移动后，从动轮和主动轮用于夹紧位于从动轮和主动轮之间的扎带，当第一伺服电机带动主动轮转动时，主动轮和从动轮用于牵引被夹紧在主动轮和从动轮之间的扎带；位于主动轮前后两侧的第一支架上均固定有引导块，每个引导块中均设置有用于供扎带穿过的引导孔；通过采用这种扎带牵引组件后，当第一气缸驱动第一滑块向下移动时，从动轮和主动轮能够夹紧位于从动轮和主动轮之间的扎带，且当第一伺服电机带动主动轮转动时，主动轮和从动轮能够牵引被夹紧在主动轮和从动轮之间的扎带以使扎带朝第一夹爪气缸的一侧移动；另外，通过引导孔的设置，引导孔能够起到对扎带的限位和导向作用。
本实用新型的全自动排线机的扎带捆扎机构，其中，扎带切断组件包括第二气缸、第二滑块和两个呈上下对称设置的切刀，每个切刀中均由前向后穿设有导柱，第一支架上设置有与每个导柱的每个端部一一对应的竖孔，每个导柱的两端均活动穿设在对应位置上的竖孔中，每个切刀均通过导柱和竖孔与第一支架竖向滑动连接，第二滑块滑动连接在第一支架上，第二气缸固定在第一支架上并用于驱动第二滑块左右滑动，第二滑块与第二气缸的驱动端连接，第二滑块上设置有两个呈上下对称的斜孔，每个导柱的一端均活动穿设在对应位置上的斜孔中，当第二气缸驱动第二滑块向左滑动时，第二滑块用于推动两个切刀相互靠拢以使两个切刀切断位于两个切刀之间的扎带；通过采用这种扎带切断组件后，当第二气缸驱动第二滑块向左滑动时，第二滑块能够推动两个切刀相互靠拢以使两个切刀切断位于两个切刀之间的扎带；当第二气缸驱动第二滑块向右滑动时，在导柱和斜孔的配合作用下，能够驱动两个切刀相互远离并复位。
本实用新型的全自动排线机的扎带捆扎机构，其中，扎带捆扎单元包括第一伺服电缸、两个第二伺服电缸和两个第二支架，第一伺服电缸固定在机架上并用于同时驱动两个第二伺服电缸左右移动，两个第二伺服电缸呈左右方向间隔分布且均竖向固定在第一伺服电缸的驱动端上，两个第二伺服电缸分别用于驱动其中一个第二支架竖向移动，两个第二支架分别与其中一个第二伺服电缸的驱动端固定；位于左侧的第二支架的下端固定有两个呈前后方向间隔分布的第二气动夹爪，两个第二气动夹爪分别用于夹紧卷绕后的网线的前侧边和后侧边并将卷绕后的网线放置到支撑单元上；位于右侧的第二支架的下端通过旋转接头转动连接有两个呈前后方向间隔分布的第三气动夹爪，位于右侧的第二支架上还固定有两个第二伺服电机，两个第二伺服电机分别用于带动其中一个第三气动夹爪转动，两个旋转接头的旋转端均通过齿轮组与对应位置上的第二伺服电机的驱动轴传动连接，位于后侧的第三气动夹爪用于夹紧位于两个限位槽上的扎带的两个端部并带动扎带的两个端部转动以使扎带捆扎到卷绕后的网线上，位于前侧的第三气动夹爪用于夹取捆扎扎带后的网线并带动网线转动以使网线从支撑单元上移出；通过采用这种扎带捆扎单元后，当第一伺服电缸驱动两个第二伺服电缸向左移动后，位于左侧的第二伺服电缸能够驱动位于左侧的第二支架向下移动且两个第二气动夹爪能够分别夹紧卷绕后的网线的前侧边和后侧边，在两个第二气动夹爪夹取卷绕后的网线后，位于左侧的第二伺服电缸能够驱动位于左侧的第二支架和两个第二气动夹爪向上移动复位，与此同时，位于右侧的第二伺服电缸能够驱动位于右侧的第二支架向下移动，位于右侧的第二支架向下移动后，位于后侧的第三气动夹爪能够夹紧由第一气动夹爪夹紧的扎带的两个端部，位于前侧的第三气动夹爪能够夹紧位于两块竖板之间的卷绕后的网线，接着，位于后侧的第二伺服电机能够带动位于后侧的第三气动夹爪转动，此时位于后侧的第三气动夹爪能够带动位于第一气动夹爪上的扎带的两个端部相互缠绕以实现对扎带的扎紧，然后，第一气动夹爪的两个夹臂相互远离，位于后侧的第三气动夹爪释放扎带的端部，且位于右侧的第二伺服电缸能够驱动位于右侧的第二支架向上移动复位(由于捆扎扎带后的网线的前侧边被位于前侧的第三气动夹爪夹紧，从而位于前侧的第三气动夹爪能够向上拉动捆扎扎带后的网线)，随后，扎带供料单元能够再次将扎带供给到支撑单元上，第一伺服电缸能够驱动两个第二伺服电缸向右移动，第一伺服电缸驱动两个第二伺服电缸向右移动后，位于左侧的第二伺服电缸能够驱动位于左侧的第二支架两个第二气动夹爪向下移动，此时，两个第二气动夹爪能够释放卷绕后的网线以将下一个卷绕后的网线放置到支撑单元上，下一个卷绕后的网线被放置到支撑单元上后，位于左侧的第二伺服电缸能够驱动位于左侧的第二支架向上移动复位，与此同时，位于前侧的第二伺服电机能够带动位于前侧的第三气动夹爪旋转90度，位于前侧的第三气动夹爪旋转90度后，位于前侧的气动夹爪能够释放缠绕扎带后的网线，且缠绕扎带后的网线能够落入到料筐中。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型去掉部分结构后的第一个立体结构示意图；
图3为图2中A处放大后的结构示意图；
图4为本实用新型去掉部分结构后的第二个立体结构示意图；
图5为图4中B处放大后的结构示意图；
图6为扎带供料单元的第一个立体结构示意图；
图7为扎带供料单元的第二个立体结构示意图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1-7所示，本实用新型的全自动排线机的扎带捆扎机构，包括机架1、支撑单元2、扎带供料单元3和扎带捆扎单元4，支撑单元2、扎带供料单元3和扎带捆扎单元4均连接在机架1上；支撑单元2用于支撑扎带和卷绕后的网线，扎带供料单元3用于将扎带供给到支撑单元2上，扎带捆扎单元4用于将卷绕后的网线放置到支撑单元2上并将位于支撑单元2上的扎带捆扎到卷绕后的网线上，扎带捆扎单元4还用于将捆扎扎带后的网线从支撑单元2上取出。
支撑单元2包括第一气动夹爪21和两块呈左右对称设置的竖板22，第一气动夹爪21和两块竖板22均竖向固定在机架1上，第一气动夹爪21位于两块竖板22之间的间隙的后侧，第一气动夹爪21的两个夹臂呈前后对称设置，每块竖板22的上端均设置有凹槽221，两块竖板22上端的凹槽221用于供卷绕后的网线的前侧边部分嵌入，第一气动夹爪21的两个夹臂的上端均设置有限位槽211，两个限位槽211用于供来自扎带供料单元3的扎带滑入，第一气动夹爪21的两个夹臂之间的间隙用于供卷绕后的网线的后侧边滑入；通过采用这种支撑单元后，当扎带供料单元往支撑单元供给扎带时，扎带能够滑入到位于第一气动夹爪中的两个夹臂的限位槽上，且扎带的两端能够分别支撑在第一气动夹爪的其中一个夹臂上，当卷绕后的网线被放置到支撑单元中后，卷绕后的网线的前侧边能够支撑在位于两块竖板上端的凹槽中，卷绕后的网线的后侧边能够下压位于第一气动夹爪的两个夹臂上的扎带的中部且卷绕后的网线的后侧边能够滑入到第一气动夹爪的两个夹臂之间，随后第一气动夹爪的两个夹臂能够相互靠拢并实现对位于第一气动夹爪上的扎带的两个端部的夹紧。
扎带供料单元3包括第一支架31、导轮组32、扎带牵引组件33、扎带切断组件34和卷绕有扎带的放送盘35，第一支架31固定在机架1上，导轮组32、扎带牵引组件33和扎带切断组件34均连接在第一支架31上，放送盘35转动连接在机架1上；扎带牵引组件33用于牵引来自放送盘35的扎带并将扎带输送到位于第一气动夹爪21的两个夹臂上的限位槽211中，扎带切断组件34用于切断位于第一气动夹爪21和扎带牵引组件33之间的扎带，位于扎带牵引组件33和放送盘35之间的扎带穿设在导轮组32中，导轮组32用于对扎带进行引导；通过采用这种扎带供料单元后，扎带牵引组件能够牵引来自放送盘的扎带并将扎带输送到位于第一气动夹爪的两个夹臂上的限位槽中，当扎带被输送到位于第一气动夹爪的两个夹臂上的限位槽中后，扎带切断组件能够切断位于第一气动夹爪和扎带牵引组件之间的扎带。
扎带牵引组件33包括第一伺服电机331、主动轮332、从动轮333、第一气缸334和第一滑块335，第一伺服电机331固定在第一支架31上，主动轮332固定在第一伺服电机331的驱动轴上，第一滑块335竖向滑动连接在第一支架31上，从动轮333转动连接在第一滑块335上，第一气缸334固定在第一支架31上且用于驱动第一滑块335竖向移动，第一滑块335与第一气缸334的驱动端连接，当第一气缸334驱动第一滑块335向下移动后，从动轮333和主动轮332用于夹紧位于从动轮333和主动轮332之间的扎带，当第一伺服电机331带动主动轮332转动时，主动轮332和从动轮333用于牵引被夹紧在主动轮332和从动轮333之间的扎带；位于主动轮332前后两侧的第一支架31上均固定有引导块336，每个引导块336中均设置有用于供扎带穿过的引导孔337；通过采用这种扎带牵引组件后，当第一气缸驱动第一滑块向下移动时，从动轮和主动轮能够夹紧位于从动轮和主动轮之间的扎带，且当第一伺服电机带动主动轮转动时，主动轮和从动轮能够牵引被夹紧在主动轮和从动轮之间的扎带以使扎带朝第一夹爪气缸的一侧移动；另外，通过引导孔的设置，引导孔能够起到对扎带的限位和导向作用。
扎带切断组件34包括第二气缸341、第二滑块342和两个呈上下对称设置的切刀343，每个切刀343中均由前向后穿设有导柱344，第一支架31上设置有与每个导柱344的每个端部一一对应的竖孔345，每个导柱344的两端均活动穿设在对应位置上的竖孔345中，每个切刀343均通过导柱344和竖孔345与第一支架31竖向滑动连接，第二滑块342滑动连接在第一支架31上，第二气缸341固定在第一支架31上并用于驱动第二滑块342左右滑动，第二滑块342与第二气缸341的驱动端连接，第二滑块342上设置有两个呈上下对称的斜孔346，每个导柱344的一端均活动穿设在对应位置上的斜孔346中，当第二气缸341驱动第二滑块342向左滑动时，第二滑块342用于推动两个切刀343相互靠拢以使两个切刀343切断位于两个切刀343之间的扎带；通过采用这种扎带切断组件后，当第二气缸驱动第二滑块向左滑动时，第二滑块能够推动两个切刀相互靠拢以使两个切刀切断位于两个切刀之间的扎带；当第二气缸驱动第二滑块向右滑动时，在导柱和斜孔的配合作用下，能够驱动两个切刀相互远离并复位。
扎带捆扎单元4包括第一伺服电缸41、两个第二伺服电缸42和两个第二支架43，第一伺服电缸41固定在机架1上并用于同时驱动两个第二伺服电缸42左右移动，两个第二伺服电缸42呈左右方向间隔分布且均竖向固定在第一伺服电缸41的驱动端上，两个第二伺服电缸42分别用于驱动其中一个第二支架43竖向移动，两个第二支架43分别与其中一个第二伺服电缸42的驱动端固定；位于左侧的第二支架43的下端固定有两个呈前后方向间隔分布的第二气动夹爪44，两个第二气动夹爪44分别用于夹紧卷绕后的网线的前侧边和后侧边并将卷绕后的网线放置到支撑单元2上；位于右侧的第二支架43的下端通过旋转接头45转动连接有两个呈前后方向间隔分布的第三气动夹爪46，位于右侧的第二支架43上还固定有两个第二伺服电机47，两个第二伺服电机47分别用于带动其中一个第三气动夹爪46转动，两个旋转接头45的旋转端均通过齿轮组48与对应位置上的第二伺服电机47的驱动轴传动连接，位于后侧的第三气动夹爪46用于夹紧位于两个限位槽211上的扎带的两个端部并带动扎带的两个端部转动以使扎带捆扎到卷绕后的网线上，位于前侧的第三气动夹爪46用于夹取捆扎扎带后的网线并带动网线转动以使网线从支撑单元2上移出；通过采用这种扎带捆扎单元后，当第一伺服电缸驱动两个第二伺服电缸向左移动后，位于左侧的第二伺服电缸能够驱动位于左侧的第二支架向下移动且两个第二气动夹爪能够分别夹紧卷绕后的网线的前侧边和后侧边，在两个第二气动夹爪夹取卷绕后的网线后，位于左侧的第二伺服电缸能够驱动位于左侧的第二支架和两个第二气动夹爪向上移动复位，与此同时，位于右侧的第二伺服电缸能够驱动位于右侧的第二支架向下移动，位于右侧的第二支架向下移动后，位于后侧的第三气动夹爪能够夹紧由第一气动夹爪夹紧的扎带的两个端部，位于前侧的第三气动夹爪能够夹紧位于两块竖板之间的卷绕后的网线，接着，位于后侧的第二伺服电机能够带动位于后侧的第三气动夹爪转动，此时位于后侧的第三气动夹爪能够带动位于第一气动夹爪上的扎带的两个端部相互缠绕以实现对扎带的扎紧，然后，第一气动夹爪的两个夹臂相互远离，位于后侧的第三气动夹爪释放扎带的端部，且位于右侧的第二伺服电缸能够驱动位于右侧的第二支架向上移动复位(由于捆扎扎带后的网线的前侧边被位于前侧的第三气动夹爪夹紧，从而位于前侧的第三气动夹爪能够向上拉动捆扎扎带后的网线)，随后，扎带供料单元能够再次将扎带供给到支撑单元上，第一伺服电缸能够驱动两个第二伺服电缸向右移动，第一伺服电缸驱动两个第二伺服电缸向右移动后，位于左侧的第二伺服电缸能够驱动位于左侧的第二支架两个第二气动夹爪向下移动，此时，两个第二气动夹爪能够释放卷绕后的网线以将下一个卷绕后的网线放置到支撑单元上，下一个卷绕后的网线被放置到支撑单元上后，位于左侧的第二伺服电缸能够驱动位于左侧的第二支架向上移动复位，与此同时，位于前侧的第二伺服电机能够带动位于前侧的第三气动夹爪旋转90度，位于前侧的第三气动夹爪旋转90度后，位于前侧的气动夹爪能够释放缠绕扎带后的网线，且缠绕扎带后的网线能够落入到料筐中。
本实用新型在工作时，首先扎带供料单元能够将扎带供给到支撑单元上，接着扎带捆扎单元能够将卷绕后的网线放置到支撑单元上并将位于支撑单元上的扎带捆扎到卷绕后的网线上，随后扎带捆扎单元能够将捆扎扎带后的网线从支撑单元上取出。
以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动排线机的扎带捆扎机构，其特征在于：包括机架(1)、支撑单元(2)、扎带供料单元(3)和扎带捆扎单元(4)，所述支撑单元(2)、扎带供料单元(3)和扎带捆扎单元(4)均连接在机架(1)上；所述支撑单元(2)用于支撑扎带和卷绕后的网线，所述扎带供料单元(3)用于将扎带供给到支撑单元(2)上，所述扎带捆扎单元(4)用于将卷绕后的网线放置到支撑单元(2)上并将位于支撑单元(2)上的扎带捆扎到卷绕后的网线上，所述扎带捆扎单元(4)还用于将捆扎扎带后的网线从支撑单元(2)上取出。
2.根据权利要求1所述的全自动排线机的扎带捆扎机构，其特征在于，所述支撑单元(2)包括第一气动夹爪(21)和两块呈左右对称设置的竖板(22)，所述第一气动夹爪(21)和两块所述竖板(22)均竖向固定在机架(1)上，所述第一气动夹爪(21)位于两块所述竖板(22)之间的间隙的后侧，所述第一气动夹爪(21)的两个夹臂呈前后对称设置，每块所述竖板(22)的上端均设置有凹槽(221)，两块所述竖板(22)上端的凹槽(221)用于供卷绕后的网线的前侧边部分嵌入，所述第一气动夹爪(21)的两个夹臂的上端均设置有限位槽(211)，两个所述限位槽(211)用于供来自扎带供料单元(3)的扎带滑入，所述第一气动夹爪(21)的两个夹臂之间的间隙用于供卷绕后的网线的后侧边滑入。
3.根据权利要求2所述的全自动排线机的扎带捆扎机构，其特征在于，所述扎带供料单元(3)包括第一支架(31)、导轮组(32)、扎带牵引组件(33)、扎带切断组件(34)和卷绕有扎带的放送盘(35)，所述第一支架(31)固定在机架(1)上，所述导轮组(32)、扎带牵引组件(33)和扎带切断组件(34)均连接在第一支架(31)上，所述放送盘(35)转动连接在机架(1)上；所述扎带牵引组件(33)用于牵引来自放送盘(35)的扎带并将扎带输送到位于第一气动夹爪(21)的两个夹臂上的限位槽(211)中，所述扎带切断组件(34)用于切断位于第一气动夹爪(21)和扎带牵引组件(33)之间的扎带，位于所述扎带牵引组件(33)和放送盘(35)之间的扎带穿设在导轮组(32)中，所述导轮组(32)用于对扎带进行引导。
4.根据权利要求3所述的全自动排线机的扎带捆扎机构，其特征在于，所述扎带牵引组件(33)包括第一伺服电机(331)、主动轮(332)、从动轮(333)、第一气缸(334)和第一滑块(335)，所述第一伺服电机(331)固定在第一支架(31)上，所述主动轮(332)固定在第一伺服电机(331)的驱动轴上，所述第一滑块(335)竖向滑动连接在第一支架(31)上，所述从动轮(333)转动连接在第一滑块(335)上，所述第一气缸(334)固定在第一支架(31)上且用于驱动第一滑块(335)竖向移动，所述第一滑块(335)与第一气缸(334)的驱动端连接，当第一气缸(334)驱动第一滑块(335)向下移动后，所述从动轮(333)和主动轮(332)用于夹紧位于从动轮(333)和主动轮(332)之间的扎带，当第一伺服电机(331)带动主动轮(332)转动时，所述主动轮(332)和从动轮(333)用于牵引被夹紧在主动轮(332)和从动轮(333)之间的扎带；位于所述主动轮(332)前后两侧的第一支架(31)上均固定有引导块(336)，每个所述引导块(336)中均设置有用于供扎带穿过的引导孔(337)。
5.根据权利要求3所述的全自动排线机的扎带捆扎机构，其特征在于，所述扎带切断组件(34)包括第二气缸(341)、第二滑块(342)和两个呈上下对称设置的切刀(343)，每个所述切刀(343)中均由前向后穿设有导柱(344)，所述第一支架(31)上设置有与每个所述导柱(344)的每个端部一一对应的竖孔(345)，每个所述导柱(344)的两端均活动穿设在对应位置上的竖孔(345)中，每个所述切刀(343)均通过导柱(344)和竖孔(345)与第一支架(31)竖向滑动连接，所述第二滑块(342)滑动连接在第一支架(31)上，所述第二气缸(341)固定在第一支架(31)上并用于驱动第二滑块(342)左右滑动，所述第二滑块(342)与第二气缸(341)的驱动端连接，所述第二滑块(342)上设置有两个呈上下对称的斜孔(346)，每个所述导柱(344)的一端均活动穿设在对应位置上的斜孔(346)中，当第二气缸(341)驱动第二滑块(342)向左滑动时，所述第二滑块(342)用于推动两个切刀(343)相互靠拢以使两个切刀(343)切断位于两个切刀(343)之间的扎带。
6.根据权利要求2所述的全自动排线机的扎带捆扎机构，其特征在于，所述扎带捆扎单元(4)包括第一伺服电缸(41)、两个第二伺服电缸(42)和两个第二支架(43)，所述第一伺服电缸(41)固定在机架(1)上并用于同时驱动两个第二伺服电缸(42)左右移动，两个第二伺服电缸(42)呈左右方向间隔分布且均竖向固定在第一伺服电缸(41)的驱动端上，两个所述第二伺服电缸(42)分别用于驱动其中一个第二支架(43)竖向移动，两个所述第二支架(43)分别与其中一个第二伺服电缸(42)的驱动端固定；位于左侧的第二支架(43)的下端固定有两个呈前后方向间隔分布的第二气动夹爪(44)，两个所述第二气动夹爪(44)分别用于夹紧卷绕后的网线的前侧边和后侧边并将卷绕后的网线放置到支撑单元(2)上；位于右侧的第二支架(43)的下端通过旋转接头(45)转动连接有两个呈前后方向间隔分布的第三气动夹爪(46)，位于右侧的第二支架(43)上还固定有两个第二伺服电机(47)，两个所述第二伺服电机(47)分别用于带动其中一个第三气动夹爪(46)转动，两个所述旋转接头(45)的旋转端均通过齿轮组(48)与对应位置上的第二伺服电机(47)的驱动轴传动连接，位于后侧的第三气动夹爪(46)用于夹紧位于两个所述限位槽(211)上的扎带的两个端部并带动扎带的两个端部转动以使扎带捆扎到卷绕后的网线上，位于前侧的第三气动夹爪(46)用于夹取捆扎扎带后的网线并带动网线转动以使网线从支撑单元(2)上移出。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223399384.8U CN218929910U (zh) | 2022-12-16 | 2022-12-16 | 全自动排线机的扎带捆扎机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223399384.8U CN218929910U (zh) | 2022-12-16 | 2022-12-16 | 全自动排线机的扎带捆扎机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218929910U true CN218929910U (zh) | 2023-04-28 |
Family
ID=86089415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223399384.8U Active CN218929910U (zh) | 2022-12-16 | 2022-12-16 | 全自动排线机的扎带捆扎机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218929910U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115966974A (zh) * | 2022-12-16 | 2023-04-14 | 宁波卓新通讯接插件有限公司 | 全自动排线机 |
| CN119218483A (zh) * | 2024-12-04 | 2024-12-31 | 常州市武进区南夏墅宏昊机械设备有限公司 | 一种线缆绕卷扎带捆绑一体式平台 |
| CN115966974B (zh) * | 2022-12-16 | 2026-05-08 | 宁波卓新通讯接插件有限公司 | 全自动排线机 |
-
2022
- 2022-12-16 CN CN202223399384.8U patent/CN218929910U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115966974A (zh) * | 2022-12-16 | 2023-04-14 | 宁波卓新通讯接插件有限公司 | 全自动排线机 |
| CN115966974B (zh) * | 2022-12-16 | 2026-05-08 | 宁波卓新通讯接插件有限公司 | 全自动排线机 |
| CN119218483A (zh) * | 2024-12-04 | 2024-12-31 | 常州市武进区南夏墅宏昊机械设备有限公司 | 一种线缆绕卷扎带捆绑一体式平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110444343B (zh) | 自动化胶带定点包扎设备及其包扎方法 | |
| CN105775267B (zh) | 一种线缆的自动理线捆扎设备 | |
| CN104494893B (zh) | 一种导爆管全自动绕把机 | |
| CN214455674U (zh) | 光纤线输送系统 | |
| CN205602257U (zh) | 一种线缆的自动理线捆扎设备 | |
| CN218929910U (zh) | 全自动排线机的扎带捆扎机构 | |
| CN212891346U (zh) | 一种电线电缆缠绕捆扎设备 | |
| JPS62251319A (ja) | 長尺製品の巻付結束仕上方法およびその装置 | |
| CN102120712B (zh) | 导爆管自动打捆机 | |
| CN214986289U (zh) | 一种长条料自动分段捆扎设备 | |
| CN117262319A (zh) | 一种线束捆扎机 | |
| CN110855101A (zh) | 一种发电机定子自动扎线装置 | |
| CN115966974B (zh) | 全自动排线机 | |
| CN212738643U (zh) | 一种魔术贴扎带线材自动绕线卷贴机 | |
| CN218887771U (zh) | 全自动排线机 | |
| CN220617903U (zh) | 一种适用于生产小芯径扎丝卷的全自动绕扎丝机 | |
| US4650131A (en) | Method and apparatus for winding wire coils | |
| CN115966974A (zh) | 全自动排线机 | |
| CN216121581U (zh) | 一种可裁剥短线的裁绕扎一体机 | |
| CN215457182U (zh) | 一种圣诞树绑扎设备 | |
| CN210710077U (zh) | 一种应用于裁缆扎线设备上的裁线机构 | |
| CN212503314U (zh) | 全自动光纤裁缆绕缆扎缆一体化装置 | |
| US4388142A (en) | Electrical harness forming machine | |
| CN214729930U (zh) | 一种热交换器芯体的自动捆扎设备 | |
| CN219058115U (zh) | 全自动排线机的绕线机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |