JPH0638323B2 - 電線の布線機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電線を実際の配線に先立って布設するための
布線機に関する。

（従来の技術） 自動車に用いるワイヤハーネス等の枝付電線には、本電
線と枝電線との接続部や、他の枝付電線との交点ないし
は集束部等に対するテープの巻付や、損傷を防止するた
めの保護具の取付けなどが行なわれているが、かかる作
業は枝付電線を実際の配線に倣って布線した状態で行な
うことが作業性および得られる製品の信頼性（品質）の
向上を図るうえで好ましい。

従来の布線機としては、第１３図に示す如くボードａの
上に複数本の係止ピンｂ_１，ｂ_２，……を布線経路に対
応するように突設せしめたものが知られている。布線に
あたっては、電線Ｗの一端をボードａの縁部に固定して
おいて、この電線を順次係止ピンｂに係止せしめていく
ことになる。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の布線機では、第１３図において係止ピンｂ_１，ｂ
_２，ｂ_３の順で鎖線で示す如く布線する場合、電線Ｗが
他の経路の係止ピンｂ_４に引掛からないようにするた
め、係止ピンｂ_２を経由した後に電線Ｗを一旦持ち上げ
ることになるが、その際に電線Ｗが係止ピンｂ_２から浮
上がって外れ易く、布線作業が難しい。

また、布線後の電線に対してテープ巻き等の作業を行な
う場合、電線Ｗをボードから浮かせる必要があるが、そ
の際に電線Ｗが係止ピンｂ_１，ｂ_２……から外れ易く、
また、かかる外れの問題のためにテープ巻きや保護具取
付の自動化が難しい。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記問題点の解決手段として、電線をその布
線経路の途中で係止せしめる複数の係止金具が支持部材
に支持されていて、この各係止金具は電線係止部が下ア
ームと上アームにより開口を側方へ向けた略Ｃ字状にな
っている布線機を提供しようとするものである。

（作用） 上記布線機の場合、電線は係止金具のＣ字状係止部に対
してその側方へ向いた開口から差し入れて係止し布線す
ることになる。そして、電線はこの係止部の下アームで
支えられるから、支持部材に対して浮き状態にすること
ができ、また、当該係止金具の近傍の他の係止金具との
干渉を避けるべく電線を持ち上げても、電線は係止部の
上アームに引掛かり外れない。

（発明の効果） 従って、本発明によれば、係止金具に対し一旦係止した
電線はこれを持ち上げてもこの係止金具から外れないか
ら、多数の係止金具を利用して複雑な布線をする場合で
も、比較的簡単にその布線作業を行なうことができ、ま
た、電線を係止金具により浮き状態で支持することが可
能となるから、テープ巻きや保護具取付などを行なうに
あたっての作業性の向上が図れ、従って、かかる布線、
テープ巻き、保護具取付などの作業の自動化を図ること
が容易となる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図には電線処理装置の全体構成が示されている。同
図において、１は被覆電線の端部に電気的接続部を形成
して順次供給する電線供給部、２は電線供給部１から供
給される電線を用いて枝付電線を得る電線処理部、３は
枝付電線を実際の配線状態に倣って布線する布線部、４
は布線された枝付電線にテープ巻きを行なうテーピング
部、５はテープ巻きした枝付電線に保護具を取り付ける
保護具取付部、６は保護具を取り付けた枝付電線を結束
し箱詰めを行なう結束箱詰め部であり、これらは一連の
処理ライン上に設けられている。電線の供給はドラム８
に巻かれている電線を用いてなされ、布線、テープ巻き
および保護具取付けは布線機９を利用してなされる。こ
の布線機９は処理ライン上のラインコンベヤ１０に対し
循環コンベヤ１１〜１３を用いて循環される。１４は保
護具供給ドラム、１５は箱１６を送る箱送りコンベヤで
ある。

この場合、上記電線供給部１からは被覆電線の両端に端
子を備えた本電線Ｗ_１と、被覆電線の片端にのみ端子を
設け他端は導電部を剥き出しにした枝電線Ｗ_２とが順次
供給される。そして、電線処理部２では本電線Ｗ_１の適
宜位置の皮剥ぎを行ない、この皮剥ぎによって形成され
た導電部に上記枝電線Ｗ_２の導電部をろう付けないしは
圧着片による圧着を行なって第２図に示す枝付電線Ｗ_３
を製作し、この枝付電線Ｗ_３の各端子をハウジング１７
に挿入する。

さて、上記布線機９は、第３図に示す如く布線用のバー
を矩形状に組んだ布線枠（支持部材）２１に複数の係止
金具２２を固定具２３にて固定して構成されている。各
係止金具２２は、固定具２３より突出せしめた支持ロッ
ド２４の先端に略Ｃ字状の係止部２５を設けてなる。本
例の場合、係止金具２２としては、支持ロッド２４に１
個の係止部２５を設けたものと、支持ロッド２４を途中
で分岐させて複数（この場合は２個）の係止部２５を設
けたものとを併用している。また、各係止部２５は実際
の自動車等に対する配線において、枝付電線Ｗ_３の屈曲
部となる位置に対応して配設されている。

しかして、上記係止部２５はバネ鋼にて形成されてい
て、第４図に示す如く下アーム２５ａと上アーム２５ｂ
を連ねて、開口部２５ｃを側方へ向けたＣ字状になされ
ている。この開口部２５ｃの最小幅は下アーム２５ａと
上アーム２５ｂの最大間隔よりも狭く、かつ、両アーム
２５ａ，２５ｂの先端部を外向きに屈曲せしめることに
より、開口端に近づくにつれ開口幅が広くなるようにさ
れている。

また、布線枠２１の固定具２３に対しては割り溝を有す
るコレット本体２６がねじ込みにより取り付けられ、こ
のコレット本体２６に対して係止金具２２の支持ロッド
２４の基端部が差し込まれ、ナット２７により締付けら
れている。係止金具としては、第５図に示す如く上下の
アーム２５ａ，２５ｂを横長として奥を深くしたＣ字状
係止部２９を備える係止金具２８を用いることもでき
る。

次に、布線部３の具体的構成は第６図に示されている。
すなわち、布線機９は支柱３０に架設された支持梁３
１，３１にクランプ装置（図示省略）にて支持され、布
線手段３２にて布線をするようになっている。布線手段
３２は、ハウジング１７を把持するハウジング把持爪３
５と電線を抱え込む電線保持具３６とを備え、支持梁３
１，３１の縦レール３７，３７間に走行可能に渡した横
レール部材３８，３８に対し昇降部材３９を介して支持
され、かつ、昇降部材３９に対し回転可能に取り付けら
れている。なお、ハウジング１７は上記布線枠２１に対
しクランプ手段（図示省略）にて取り付けられる。

テーピング部４は第７図に示されており、布線機９に布
線されたハウジング付きの枝付電線Ｗ_３に対しテーピン
グ手段４２にてテープ巻きを行なうようになされてい
る。この布線機９およびテーピング手段４２の支持手段
は布線部３のものと実質的に同じであり、図面において
布線部３の各構成要素の符号に「Ａ」の文字を付してそ
の説明は省略する。

保護具取付部５は第８図に示されており、長手方向の切
り割り４５ａを設けた円筒状保護具４５を供給する保護
具供給手段４６と、保護具４５の一端の開口部を把持す
る位置決め手段４７と、保護具４５を電線Ｗ_３に取り付
ける取付手段４８とを備える。布線機９、位置決め手段
４７および取付手段４８を支持する支持手段は布線部３
のものと実質的に同じであり、図面において布線部３の
各構成要素の符号に「Ｂ」の文字を付してその説明は省
略する。

保護具取付手段４８は、第９図および第１０図に示され
ており、それぞれ半円筒状の電線嵌挿部５４ａと半円柱
状の保護具挿入部５４ｂとを一体に連ねてなる一対の取
付具５４，５４を備え、両取付具５４，５４がヒンジに
て開閉可能になされている。すなわち、第９図に実線で
示す如く両取付具５４，５４を閉じる（合わせる）と、
電線を嵌挿する円筒状の嵌挿部が構成されるとともに、
この嵌挿部より斜め下方へ且つ前方へ突出した円柱状の
挿入部が形成されるようになっている。

結束箱詰め部６は第１１図に示されており、布線機搬送
用のラインコンベヤ１０の下方に配置した電線用コンベ
ヤ５５と箱送りコンベヤ１５との間に電線結束機５６が
設けられ、また、電線用コンベヤ５５の上方から箱送り
コンベヤ１５の上方に亘ってガイドレール５７，５７が
延設されている。そして、このガイドレール５７，５７
には、保護具取付部５の布線機９からハウジング付きの
枝付電線Ｗ_３を取外して電線用コンベヤ５５に落とす電
線取外し手段５８と、電線用コンベヤ５５上の枝付電線
Ｗ_３を巻き取る電線巻取機５９と、この巻き取った枝付
電線Ｗ_３を束ねる電線束ね機６０とが設けられている。
電線取外し手段５８は、枝付電線Ｗ_３を掴む一対の爪を
備えていて、ガイドレール５７，５７に走行可能に渡し
た横レール部材６１，６１に対し走行体６２および昇降
用シリンダ６３を介して支持されている。電線巻取機５
９は、枝付電線Ｗ_３の一端のハウジング１７を保持する
保持具６４を備えた回転ドラム６５からなり、ガイドレ
ール５７，５７に渡した横架部材６６に対し昇降用シリ
ンダ６７を介して支持されている。電線束ね機６０は、
電線用コンベヤ５５と直交する方向において対向した互
いに離接可能な一対の束ね板６８，６８を備えていて、
電線取外し手段５８と同様にガイドレール５７，５７に
対し、横レール部材６９，６９、走行体７０および昇降
用シリンダ７１を介して支持されている。電線結束機５
６は、その上面のスリット７２より結束用バンド７３を
上方へ送り出して枝付電線Ｗ_３の結束を行なうものであ
る。

次に上記布線機９を用いた電線処理の流れを説明する。

まず、ハウジング付の枝付電線Ｗ_３は、布線部３の布線
手段３２のハウジング把持爪３５が電線処理部２のハウ
ジング１７を取り上げて布線枠２１に取り付けることに
より、布線機９に移される。しかして、上記布線手段３
２の電線保持具３６は電線部を保持して各係止金具２２
の係止部２５にこの電線部を順次張り状態で係止してい
き、その電線部の端のハウジング１７をハウジング把持
爪３５で布線枠２１に取り付けるという作業を繰返して
布線が行なわれる。

布線に際しては、枝付電線Ｗ_３を係止部２５の開口部２
５ｃからこの係止部２５に挿入していくことになるが、
この係止部２５の開口部２５ｃの端が外向きに開いて広
くなっているから、枝付電線Ｗ_３の挿入が円滑に行なわ
れることになる。また、布線途中で枝付電線Ｗ_３に与え
ていた張力を弛めても、この枝付電線Ｗ_３は係止部２５
の下アーム２５ａに受けられ、この係止部２５に対する
係止が解かれることはない。そして、一旦係止された枝
付電線Ｗ_３は、別の布線経路のための他の係止金具２２
との干渉を避けるべく持ち上げても、係止部２５の上ア
ーム２５ｂに引掛かり、この係止部２５からは外れな
い。

また、係止部２５はバネ鋼で成形されているから、多数
の枝付電線Ｗ_３を弾性的に保持することができ、この弾
性的保持によっても枝付電線Ｗ_３の外れを防止すること
になる。さらに、係止金具２２は布線枠２１に支持され
ているから、布線機９の上下両側から布線作業を行なう
ことができる。

枝付電線Ｗ_３の種類に応じて布線経路を変える場合は、
布線機９のコレット本体２６のナット２７を弛めて係止
金具２２を交換することになる。

次に、布線が完了した布線機９は支持梁３１から外され
その下方のラインコンベヤ１０にてテーピング部４へ送
られ、このテーピング部４の支持梁３１Ａに支持される
（第７図参照）。そして、テーピング手段４２が本電線
Ｗ_１と枝電線Ｗ_２との接続部分にテープを巻き付けて仮
止めを行ない、あるいは同じルートに布線されている複
数本の電線を束ねてテープを巻き付けることなどを行な
う。

必要箇所のテープ巻きを完了した後、布線機９をテーピ
ング部４の支持梁３１Ａからラインコンベヤ１０に落と
し、保護具取付部５に搬送してその支持梁３１Ｂに取り
付ける。

保護具取付部５においては、位置決め手段４７が保護具
供給ドラム１４の保護具４５の開口縁部を掴んでこの保
護具４５を引出し、エンコーダによる長さの検出と回転
カッタによる切断で所望長さの保護具４５を得る。この
保護具４５は、第１０図に示す如く上記位置決め手段４
７にて電線Ｗ_３の保護具取付部の一端に位置決めされ、
一方、保護具取付手段４８はその取付具５４を開状態か
ら閉じることにより電線嵌挿部５４ａにて電線Ｗ_３を嵌
挿状態で保持する。そして、取付具５４の保護具挿入部
５４ｂを保護具４５に位置決め手段４７で保持されてい
る側の開口部から挿入し、この取付具５４を電線Ｗ_３に
沿って第１０図に矢符Ａで示す方向へ走行せしめると、
保護具４５はその切り割り４５ａにおいて取付具５４に
より一旦開かれ、電線嵌挿部５４ａの後端部で閉じてい
くことにより、取付具５４が通過した部分の電線Ｗ_３に
外嵌めした状態となっていく。

以上のようにして保護具４５が取り付けられた電線Ｗ_３
は複数個のハウジング１７が順に布線機９から取外され
て電線用コンベヤ５５に載せられていくことにより、第
１１図に示す如く先に電線用コンベヤ５５に載った部分
がコンベヤ下流側に、後から載った部分がコンベヤ上流
側になるように一方向に配向された状態となって電線巻
取機５９へ送られる。すなわち、布線枠２１の利用によ
り布線機９の下方が開放されているから、この布線機９
を保護具取付部６で支持した状態で、枝付電線Ｗ_３を布
線機９の下方へ取り外すことができるものである。そし
て、枝付電線Ｗ_３はその一部が布線機９に取り付けられ
ている状態で、先に電線用コンベヤ５５に載ったハウジ
ング１７がこのコンベヤ５５により摩擦力で引張られて
いくことにより、一方向に配向されるものであり、布線
枠２１により係止金具２２の下方を開放状態としている
から、かかる枝付電線Ｗ_３の取外しが可能となる。一
方、布線機９は保護具取付部５の支持梁３１Ｂから外し
てラインコンベヤ１０に載せられ、循環コンベヤ１１〜
１３により布線部３へ戻される。

上記電線巻取機５９へ送られた電線Ｗ_３は回転ドラム６
５に巻き付けられる。その後、電線用コンベヤ５５の走
行と回転ドラム６５の回転を停止し、電線Ｗ_３に一対の
束ね板６８，６８を両側方から軽く当て、回転ドラム６
５を上方へ引き抜く。そして、両束ね板６８，６８を寄
せ合って電線Ｗ_３を束ね、この束ねた電線Ｗ_３を持ち上
げて電線結束機５６にスリット７２と直交するように載
せ、結束用バンド７３にて電線Ｗ_３を結束して電線束ね
機６０で箱１６に収める。

次に、布線機の他の実施例について説明する。

すなわち、第１２図に示す布線機８０はコ字状に設けた
布線バー（支持部材）８１に複数本の係止金具２２を各
Ｃ字状係止部２５が１列に並ぶように固定具２３を介し
て取り付けたものである。この布線機８０の場合、例え
ば、枝付電線Ｗ_３は本電線両端のハウジング１７，１７
が布線バー８１の対向する両バーに、各枝電線のハウジ
ング１７が中間バーにそれぞれ保持されるように布線す
ることができる。つまり、各枝電線をすべて一方に配向
せしめて布線するものであり、かかる布線機８０および
布線により、本電線は枝電線の反対側にテーピング手段
４２に対する干渉物のないスペースが形成され、この反
対側から自由度の少ないテーピング手段でもってテープ
巻きを簡単に行なうことができる。

上述の如く、布線部の周囲にバー状の支持部材を設ける
構造にすると、布線部の上下（表裏）あるいは側方等に
有効な作業スペースを形成することができるが、布線を
２次元（平面）的に行なわずに３次元的に行なう場合
は、布線部の周囲に板面を縦にしたプレート状の支持部
材を設け、この支持部材に対し、上下ないしは左右に間
隔をおいて複数の係止金具を設ける方式を採用すること
ができる。もちろん、バー状の支持部材においても、複
数の係止金具を斜め上方あるいは斜め下方へ突出せしめ
ることにより、３次元的布線を行なうことができる。

また、板面を水平にしたボード状の支持部材を利用する
場合には、この支持部材より上方へ突出せしめた係止金
具に開口部を横向きにしたＣ字状の係止部を設けること
になる。

なお、上記実施例では布線部３とテーピング部４と保護
具取付部５を別ステーションとしたが、布線部３にテー
ピング手段４２、さらには保護具の位置決めおよび取付
手段を設け、布線部３で布線作業とともにテープの巻付
け、さらには保護具の取付けの作業を行なうようにして
もよい。

また、本発明の布線機はテープ巻きや保護具取付の他、
枝付電線における枝電線接続部の接続状態の良否判定に
も利用することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は電線処理装置の
全体構成を示す平面図、第２図は枝付電線の斜視図、第
３図は布線機の斜視図、第４図は係止金具支持構造を示
す縦断面図、第５図は他の係止金具を示す第４図と同様
の図、第６図は布線部の斜視図、第７図はテーピング部
の斜視図、第８図は保護具取付部の斜視図、第９図は保
護具取付手段の正面図、第１０図は保護具取付の態様を
示す斜視図、第１１図は電線結束箱詰め部の斜視図、第
１２図は布線機の他の例をテーピング手段との関係で示
す斜視図、第１３図は従来の布線機を示す斜視図であ
る。 １……電線供給部、２……電線処理部、３……布線部、
４……テーピング部、５……保護具取付部、６……結束
箱詰め部、９，８０……布線機、２１……布線枠（支持
部材）、２２，２８……係止金具、２５，２９……係止
部、８１……布線バー（支持部材）、Ｗ……被覆電線、
Ｗ_１……本電線、Ｗ_２……枝電線、Ｗ_３……枝付電線。

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Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電線を実際の配線に先立って布設するため
   のものであって、電線をその布線経路の途中で係止せし
   める複数の係止金具が支持部材に支持されていて、この
   各係止金具は電線係止部が下アームと上アームにより開
   口を側方へ向けた略Ｃ字状になっていることを特徴とす
   る電線の布線機。