JPS6355819A - 電線の布線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電線を実際の配線に先立って布設するための
布線機に関する。

（従来の技術） 自動車に用いるワイヤハーネス等の波付電線には、本電
線と枝電線との接続部や、他の波付電線との交点ないし
は集束部等に対するテープの巻付や、損傷を防止するた
めの保護具の取付などが行なわれているが、かかる作業
は波付電線を実際の配線に倣って布線した状態で行なう
ことが作業性および得られる製品の信頼性（品質）の向
上を図るうえで好ましい。

従来の布線機としては、第１３図に示す如くボードａの
上に複数本の係止ピンｂｌ＋ｂ２ｔ・・・・・・を布線
経路に対応するように突設せしめたものが知られている
。布線にあたっては、電線Ｗの一端をボードａの縁部に
固定しておいて、この電線を順次係止ピンｂに係止せし
めていくことになる。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の布線機では、第１３図において係止ピンｂｌ、ｂ
２ｔ　ｂ３の順で鎖線で示す如く布線する場合、電線Ｗ
が他の経路の係止ピンｂ、ｌに引掛からないようにする
ため、係止ピンｂ２を経由した後に電線Ｗを一旦持ち上
げることになるが、その際に電線Ｗが係止ピンｂ２から
浮上がって外れ易く、布線作業が雅しい。

また、布線後の電線に対してテープ巻き等の作業を行な
う場合、電線Ｗをボードから浮かせる必要があるが、そ
の際に電線Ｗが係止ピンｂ、、ｂ２・・・・・・から外
れ易く、また、かかる外れの問題のためにテープ巻きや
保護具取付の自動化が難しい。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記問題点の解決手段として、電線をその布
線経路の途中で係止せしめる複数の係止金具が支持部材
に支持されていて、この各係止金具は電線係止部が下ア
ームと上アームにより開口を側方へ向けた略Ｃ字状にな
っている布線機を提供しようとするものである。

（作用） 上記布線機の場合、電線は係止金具のＣ字状係止部に対
してその側方へ向いた開口から差し入れて係止し布線す
ることになる。そして、電線はこの係止部の下アームで
支えられるから、支持部材に対して浮き状態にすること
ができ、また、当該係止金具の近傍の他の係止金具との
干渉を避けるべく電線を持ち上げても、電線は係止部の
上アームに引掛かり外れない。

（発明の効果） 従って、本発明によれば、係止金具に対し一旦係止した
電線はこれを持ち上げてもこの係止金具から外れないか
ら、多数の係止金具を利用して複雑な布線をする場合で
も、比較的簡単にその布線作業を行なうことができ、ま
た、電線を係止金具により浮き状態で支持することが可
能となるから、テープ巻きや保護具取付などを行なうに
あたっての作業性の向上が図れ、従って、かかる布線、
テープ巻き、保護具取付などの作業の自動化を図ること
が容易となる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図には電線処理装置の全体情成が示されている。同
図において、１は被覆電線の端部に電気的接続部を形成
して順次供給する電線供給部、２は電線供給部ｌから供
給される電線を用いて波付電線を得る電線処理部、３は
波付電線を実際の配線状態に倣って布線する布線部、４
は布線された波付電線にテープ巻きを行なうテーピング
部、５はテープ巻きした波付電線に保５具を取り付ける
保５具取付部、６は保護具を取り付けた波付電線を結束
し箱詰めを行なう結束箱詰め部であり、これらは一連の
処理ライン上に設けられている。電線の供給はドラム８
に巻かれている電線を用いてなされ、布線、テープ巻き
および保護具取付けは布線機９を利用してなされる。こ
の布線機９は処理ライン上のラインコンベヤ１０に対し
循環コンベヤ１１〜１３を用いて循環される。１４は保
護具供給ドラム、１５は箱１６を送る箱送りコンベヤで
ある。

この場合、上記電線供給部１からは被覆電線の両端に端
子を備えた本？！ｉ線Ｗｌと、被ｒＩｉ電線の片端にの
み端子を設は他端は導電部を剥き出しにしだ被電線Ｗ２
とが順次供給される。そして、電線処理部２では本電線
Ｗ１の適宜位置の皮剥ぎを行ない、この皮剥ぎによって
形成された導電部に上記積電線Ｗ２の導電部をろう付け
ないしは圧着片による圧着を行なって第２図に示す波付
電線Ｗ３を製作し、この波付電線Ｗ３の各端子をハウジ
ング１７に挿入する。

さて、上記布ａ機９は、第３図に示す如く布線用のバー
を矩形状に組んだ布線枠（支持部材）２１に複数の係止
金具２２を固定具２３にて固定して構成されている。各
係止金具２２は、固定具２３より突出せしめた支持ロッ
ド２４の先端に略Ｃ字状の係止部２５を設けてなる。本
例の場合、係止金具２２としては、支持ロッド２４に１
個の係止部２５を設けたものと、支持ロッド２４を途中
で分岐させて複数（この場合は２個）の係止部２５を設
けたものとを併用している。また、各係止部２５は実際
の自動車等に対する配線において、波付電線Ｗ３の屈曲
部となる位置に対応して配設されている。

しかして、上記係止部２５はバネ鋼にて形成されていて
、第４図に示す如く下アーム２５ａと上アーム２５ｂを
連ねて、開口部２５ｃを側方へ向けたＣ字状になされて
いる。この開口部２５ｃの最小幅は下アーム２５ａと上
アーム２５ｂの最大間隔よりも狭く、かつ、両アーム２
５ａ、２５ｂの先端部を外向きに屈曲せしめることによ
り、開口端に近づくにつれ開口幅が広くなるようにされ
ている。

また、布線枠２１の固定具２３に対しては割り溝を有す
るコレット本体２６がねじ込みにより取り付けられ、こ
のコレット本体２６に対して係止金具２２の支持ロッド
２４の基端部が差し込まれ、ナツト２７により締付けら
れている。係止金具としては、第５図に示す如く上下の
アーム２５ａ。

２５ｂを横長として奥を深くしたＣ字状係止部２９を備
える係止金具２８を用いることもできる。

次に、布線部３の具体的構成は第６図に示されている。

すなわち、布線機９は支柱３０に架設された支持９３１
．３１にクランプ装置（図示省略）にて支持され、布線
手段３２にて布線をするようになっている。布線手段３
２は、ハウジング１７を把持するハウジング把持爪３５
と電線を抱え込む電線保持具３６とを備え、支持梁３１
，３１の樅レール３７．３７間に走行可能に渡した横レ
ール部材３８．３８に対し昇降部材３９を介して支持さ
れ、かつ、昇降部材３９に対し回転可能に取す付けられ
ている。なお、ハウジング１７は上記布線枠２１に対し
クランプ手段（図示省略）にて取り付けられる。

テーピング部４は第７図に示されており、布線機９に布
線されたハウジング付きの波付電線Ｗ３に対しテーピン
グ手段４２にてテープ巻きを行なうようになされている
。この布線機９およびテーピング手段４２の支持手段は
布線部３のものと実質的に同じであり１図面において布
線部３の各構成要素の符号に「Ａ」の文字を付してその
説明は省略する。

保護具取付部５は第８図に示されており、長手方向の切
り割り４５ａを設けた円筒状保５具４５を供給する保護
具供給手段４６と、保護具４５の一端の開口部を把持す
る位置決め手段４７と、保脛具４５を電線Ｗ３に取り付
ける取付手段４８とを備える。布線機９１位置決め手段
４７および取付手段４８を支持する支持手段は布線部３
のものと実質的に同じであり、図面において布線部３の
各構成要素の符号にｒＢＪの文字を付してその説明は省
略する。

保護具取付手段４８は、第９図および第１０図に示され
ており、それぞれ半円筒状の電線嵌挿部５４ａと半円柱
状の保思具挿入部５４ｂとを一体に連ねてなる一対の取
付具５４，５４を備え、両取付具５４．５４がヒンジに
て開閉可能になされている。すなわち、第９図に実線で
示す如く両取付具５４．５４を閉じる（合わせる）と、
電線を嵌挿する円筒状の嵌挿部が構成されるとともに、
この嵌挿部より斜め下方へ且つ前方へ突出した円柱状の
挿入部が形成されるようになっている。

結束箱詰め部６は第１１図に示されており、布線機搬送
用のラインコンベヤｌＯの下方に配置した電線用コンベ
ヤ５５と箱送りコンベヤ１５との間に電線結束機５６が
設けられ、また、電線用コンベヤ５５の上方から箱送り
コンベヤ１５の上方に亘ってガイドレール５７．５７が
延設されている。そして、このガイドレール５７．５７
には、保護具取付部５の布線機９からハウジング付きの
波付電線Ｗ３を取外して電線用コンベヤ５５に落とす電
線取外し手段５８と、電線用コンベヤ５５上の波付電線
Ｗ３を巻き取る電線巻取機５９と。

この巻き取った波付電線Ｗ３を束ねる電線束ね機６０と
が設けられている。電線取外し手段５８は、波付電線Ｗ
３を掴む一対の爪を備えていて、ガイドレール５７．５
７に走行可能に渡した横レール部材６１．６１に対し走
行体６２および昇降用シリンダ６３を介して支持されて
いる。電線巻取機５９は、波付電線Ｗ３の一端のハウジ
ング１７を保持する保持具６４を僅えた回転ドラム６５
からなり、ガイドレール５７．５７に渡した横架部材６
６に対し昇降用シリンダ６７を介して支持されている。

電線束ね機６０は、電線用コンベヤ５５と直交する方向
において対向した互いに離接可能な一対の束ね板６８．
６８を備えていて、電線取外し手段５８と同様にガイド
レール５７＋　５７に対し、横レール部材６９，６９、
走行体７０および昇降用シリンダ７１を介して支持さ九
ている。

電線結束機５６は、その上面のスリット７２より結束用
バンド７３を上方へ送り出して枝付電Ｗｗ３の結束を行
なうものである。

次に上記布線機９を用いた電線処理の流れを説明する。

まず、ハウジング付の波付電線Ｗ３は、布線部３の布線
手段３２のハウジング把持爪３５が電線処理部２のハウ
ジング１７を取り上げて布線枠２１に取り付けることに
より、布Ｒ１Ａ１９に移される。

しかして、上記布線手段３２の電線保持具３６は電線部
を保持して各係止金具２２の係止部２５にこの電線部を
順次張り状態で係止していき、その電線部の端のハウシ
ング１７をハウジング把持爪３５で布線枠２１に取り付
けるという作業を繰返して布線が行なわれる。

布線に際しては、波付電線Ｗ３を係止部２５のｖｒＪ口
部２５ｃからこの係止部２５に挿入していくことになる
が、この係止部２５の開口部２５ｃの端が外向きに開い
て広くなっているから、波付電線Ｗ３の挿入が円滑に行
なわれることになる。また、布線途中で波付電線Ｗ３に
与えていた張力を弛めても、この波付電線Ｗ３は係止部
２５の下アーム２５ａに受けられ、この係止部２５に対
する係止が解かれることはない。そして、−旦係止され
た積付重線Ｗ３は、別の布線経路のための他の係止金具
２２との干渉を避けるべく持ち上げても、係止部２５の
上アーム２５ｂに引掛かり、この係止部２５からは外れ
ない。

また、係止部２５はバネ鋼で成形されているから、多数
の枝付電ｍＷ３を弾性的に保持することができ、この弾
性的保持によっても波付電線Ｗ３の外れを防止すること
になる。さらに、係止金具２２は布線枠２１に支持され
ているから、布線機９の上下両側から布線作業を行なう
ことができる。

波付電線Ｗ３の種類に応じて布線経路を変える場合は、
布線機９のコレット本体２６のナツト２７を弛めて係止
金具２２を交換することになる。

次に、布線が完了した布線機９は支持梁３１から外され
その下方のラインコンベヤ１０にてテーピング部４へ送
られ、このテーピング部４の支持ｍ３１Ａに支持される
（第７図参照）。そして、テーピング手段４２が本電線
Ｗ１と枝電線ｗ２との接続部分にテープを巻き付けて仮
止めを行ない、あるいは同じルートに布線されている複
数本の電線を束ねてテープを巻き付けることなどを行な
う。

必要箇所のテープ巻きを完了した後、布線機９をテーピ
ング部４の支持！３１ＡからラインコンベヤＩＯに落と
し、保護具取付部５に搬送してその支持梁３１Ｂに取り
付ける。

保護具取付部５においては１位置決め手段４７が保護具
供給ドラム１４の保護具４５の開口縁部を腹んでこの保
護具４５を引出し、エンコーダによる長さの検出と回転
カッタによる切断で所望長さの保護具４５を得る。この
保護具４５は、第１０図に示す如く上記位置決め手段４
７にて電線Ｗ３の保護具取付部の一端に位置決めされ、
一方、保護具取付手段４８はその取付具５４を開状態か
ら閉じることにより電線嵌挿部５４ａにて電線Ｗ３を嵌
挿状態で保持する。そして、取付具５４の保護具挿入部
５４ｂを保護具４５に位置決め手段４７で保持されてい
る側の開口部から挿入し、この取付具５４を電線Ｗ１に
沿って第１０図に矢符Ａで示す方向へ走行せしめると、
保護具４５はその切り割り４５ａにおいて取付具５４に
より一旦開かれ、電線嵌挿部５４ａの後端部で閉じてい
くことにより、取付具５４が通過した部分の電線Ｗ３に
外嵌めした状態となっていく。

以上のようにして保護具４５が取り付けられた電線Ｗ３
は複数個のハウジング１７が順に布線機９から取外され
て電線用コンベヤ５５に載せられていくことにより、第
１１図に示す如く先に電線用コンベヤ５５に載った部分
がコンベヤ下流側に、後から載った部分がコンベヤ上流
側になるように一方向に配向された状態となって電線巻
取機５９へ送られる。すなわち、布線枠２１の利用によ
り布線機９の下方が開放されているから、この布線機９
を保護具取付部６で支持した状態で、波付電線Ｗ３を布
線機９の下方へ取り外すことができるものである。そし
て、波付電線Ｗ３はその一部が布線機９に取り付けられ
ている状態で、先に電線用コンベヤ５５に載ったハウジ
ング１７がこのコンベヤ５５により摩１察力で引張られ
ていくことにより、一方向に配向されるものであり、布
線枠２１により係止金具２２の下方を開放状態としてい
るから、かかる波付電線Ｗ　３の取外しが可能となる。

一方、布線機９は保護具取付部５の支持梁３１Ｂから外
してラインコンベヤ１０に載せられ、循環コンベヤ１１
〜１３により布線部３へ戻される。

上記電線巻取機５９へ送られた電線Ｗ３は回転ドラム６
５に巻き付けられる。その後、電線用コンベヤ５５の走
行と回転ドラム６５０回転を停止し、電線Ｗ３に一対の
束ね板６８，６８を両側方から軽く当て、回転ドラム６
５を上方へ引き抜く。

そして１両束ね板６８．６８を寄せ合って電線Ｗ３を束
ね、この束ねた’ＲＭＷ３を持ち上げて電線結束機５６
にスリット７２と直交するように載せ、結束用バンド７
３にて電線Ｗ３を結束して電線束ね機６０でＮ１６に収
める。

次に、布線機の他の実施例について説明する。

すなわち、第１２図に示す布線機８０はコ字状に設けた
布線バー（支持部材）８１に複数本の係止金具２２を各
Ｃ字状係止部２５が１列に並ぶように固定具２３を介し
て取り付けたものである。

この布線機８０の場合１例えば、波付電線Ｗ３は本電線
両端のハウジング１７．１７が布線バー８１の対向する
両バーに、各枝電線のハウジング１７が中間バーにそれ
ぞれ保持されるように布線することができる。つまり、
各枝電線をすべて一方に配向せしめて布線するものであ
り、かかる布線機８０および布線により、本電線は枝電
線の反対側にテーピング手段４２に対する干渉物のない
スペースが形成され、この反対側から自由度の少ないテ
ーピング手段でもってテープ巻きを簡歌に行なうことが
できる。

上述の如く、布線部の周囲にバー状の支持部材を設ける
栂造にすると、布線部の上下（表裏）あるいは側方等に
有効な作業スペースを形成することができるが、布線を
２次元（平面）的に行なわずに３次元的に行なう場合は
、布線部の周囲に板面を縦にしたプレート状の支持部材
を設け、この支持部材に対し、上下ないしは左右に間隔
をおいて複数の係止金具を設ける方式を採用することが
できる。もちろん、バー状の支持部材においても。

複数の係止金具を斜め上方あるいは斜め下方へ突、出せ
しめることにより、３次元的布線を行なうことができる
。

また、板面を水平にしたボード状の支持部材を利用する
場合には、この支持部材より上方へ突出せしめた係止金
具に開口部を横向きにしたＣ字状の係止部を設けること
になる。

なお、上記実施例では布線部３とテーピング部４と保５
具取付部５を別ステーションとしたが、布線部３にテー
ピング手段４２、さらには保護具の位置決めおよび取付
手段を設け、布線部３で布線作業とともにテープの巻付
け、さらには保護具の取付けの作業を行なうようにして
もよい。

また、本発明の布線機はテープ巻きや保護具取付の他、
波付電線における枝＠線接続部の接続状態の良否判定に
も利用することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は電線処理装置の
全体構成を示す平面図、第２図は波付電線の斜視図、第
３図は布線機の斜視図、第４図は係止金具支持枯造を示
す縦断面図、第５図は他の係止金具を示す第４図と同様
の図、第６図は布線部の斜視図、第７図はテーピング部
の斜視図、第８図は保護具取付部の斜視図、第９図は保
護具取付手段の正面図、第】０図は保護具取付の態様を
示す斜視図、第１１図は電線結束箱詰め部の斜視図、第
１２図は布線機の他の例をテーピング手段との関係で示
す斜視図、第１３図は従来の布線機を示す斜視図である
。 １・・・・・・電線供給部、２・・・・・・電線処理部
、３・・・・・・布線部、４・・・・・・テーピング部
、５・・・・・・保護具取付部、６・・・・・・結束箱
詰め部、９，８０・・・・・・布線機、２１・・・・・
・布線枠（支持部材）、２２．２８・・・・・・係止金
具、２５．２９・・・・・・係止部、８１・・・・・・
布線バー（支持部材）、Ｗ・・・・・・被覆電線、Ｗｌ
・・・・・本電線、Ｗｌ・・・・・・技電線、Ｗ３・・
・・・・波付電線。 第１図 第１３回

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電線を実際の配線に先立って布設するためのもの
   であって、電線をその布線経路の途中で係止せしめる複
   数の係止金具が支持部材に支持されていて、この各係止
   金具は電線係止部が下アームと上アームにより開口を側
   方へ向けた略Ｃ字状になっていることを特徴とする電線
   の布線機。