JPS6319781A - 電線処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、枝付電線を得るための電線処理装置に関する
。

（従来の技術） 自動車に用いるワイヤハーネス等の枝付電線を得る装置
として、本電線の被接続部を圧着部に送入する一対の本
電線用クランプと、被電線の被接続部を圧着部に送入す
る一対の波型線用ハンドと、圧着部において本電線と被
電線の両波接続部を圧着片にて圧着保持する圧着ユニッ
トと、圧着処理した被電線を上記枝電線用ハンドから受
取り、上記の圧着部分にテープ巻きするテーピングとを
備えたものが提案されている（特開昭５９−９０３７７
号公報参照）。この装置においては、前処理として１本
ｔｒｓ線の中間部の被覆を剥ぎ、被接続部を形成してお
くことになる。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の電線処理装置の場合、前処理として本電線中間部
の皮剥ぎを行なうために、この本電線を一旦伸ばして皮
剥ぎ部の位置決め、皮剥ぎを行なってから、上記圧着の
ために本電線を再度伸ばして圧着ユニットとの間での位
置決めを行なう必要がある。従って、ドラムに巻かれた
被ｒＩＩ電線を用いてテープ巻きまでの一貫作業の自動
化を達成しようとしても、上記位置決めのための手段お
よび工程数が多くなる。また、本電線と波型線とを圧着
した後、直ちにあるいは波型線の抜けがないことを確認
してからテープ巻きをするが、このテープ巻きのとき枝
付電線の状態は自動車等における配線状態と同じではな
いため、実際の配線時に圧着部に作用する力によりテー
プが剥れたり、あるいは枝？ｉ！線の抜けを生ずるおそ
れがある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記従来の間頂点を解決し、電線処理の効率
がよく、かつ信頼性の高い製品を得ることができる電線
処理装置を提供するものである。

すなわち、この電線処理装置は、被ｇ！電線の端部に電
気的接続部を形成して順次供給可能な電線供給部と、こ
の供給される電線の複数本を用いて枝付電線を形成する
電線処理部と、この枝付電線を実際の配線状態に倣って
布線する布線部とを一連にして設けたものである。

上記電線処理部には電線の端部をそれぞれ把持する複数
の把持具が設けられているとともに、上記布線部には布
線用の電線係止ピンを備えた布線機が設けられている。

そして、この１２Ｘ線処理装置には、上記電線供給部か
ら電線処理部に電線を搬送する搬送手段と、一対の上記
把持具に把持して張設した電線の中間部の被覆を剥す剥
離手段と、この剥離部分に電線供給部から搬送した他の
電線を接続する接続手段と、接続済みの枝付電線の端部
を布線機に取り付けた状態でこの枝付電線を上記係止ピ
ンに係止して布線する布線手段と、布線された枝付電線
にテープを巻き付けるテーピング手段とを僅凡ている。

（作用） 上記電線処理装置の場合、電線供給部から搬送手段で電
線処理部に搬送された電線を一対の把持具に把持し、張
り状態にしてその中間部の被覆を剥に手段で剥離し、こ
の剥離部分に接続手段にて他の電線を接続することにな
るため、剥離のために電線の張設と位置決めをすると、
その張設と位置決めを上記電線の接続にそのまま利用す
ることができ、再張設および再位置決めをする必要がな
い。

また、枝付電線を実際の配線に倣って布線した状態、つ
まり、実際の配線時と同じような力が作用している状態
でテープ巻きをするため、実際の配線時に接続部の雅れ
が生じないか否かが事前に確認され、また、実際の配線
状態においてテープにテープ巻付時と異なる余計な力が
作用することがない。

（発明の効果） 従って、本発明によれば、被覆電線を用いてその電気的
接続部の形成から中間部被覆の剥離、枝付電線の形成、
布線、テープ巻きに至る作業の自動化が可能となり、か
つ作業効率が高くなって生産性の向上が図れるとともに
、信頼性の高い製品を得ることができるようになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図には電線処理装置の全体構成が示されている。同
図において、■は被覆電線の端部に電気的接続部を形成
して順次供給する電線供給部、２は電線供給部１から供
給される電線を用いて枝付電線を得る電線処理部、３は
枝付電線を実際の配線状態に倣って布線する布線部、４
は布線された枝付電線にテープ巻きを行なうテーピング
部、５はテープ巻きした枝付電線に保護具を取り付ける
保護具取付部、６は保甚具を取り付けた枝材ｖｔ線を結
束し箱詰めを行なう結束箱詰め部であり、これらは一連
の処理ライン上に設けられている。電線の供給はドラ１
％　８に巻かれている電線を用いてなされ、布線、テー
プ巻きおよび保護具取付けは布線機９を利用してなされ
る。この布ａ機９は処理ライン上のラインコンベヤ１０
に対し循環コンベヤ１１〜１３を用いて＠環される。１
４は保護具供給ドラム、１５は箱１６を送る笥送りコン
ペヤである。

電線供給部１の装置は第２図に示されており、ドラム８
の被覆電線Ｗはコンベヤ１７の搬送側基端部に供給され
る。この搬送側基端部には被Ｐｉ電ｇｗを所定寸法に順
次切断し、その両端部の被覆を剥すストリッパ１８が設
けられ、この剥離された電線はＵ字状に曲げてコンベヤ
１７の挟持爪１９に挟持されて搬送される。この搬送ラ
インにはコンベヤ１７に沿って電線端部の剥離された４
体部を撚る撚線機２０．電線端部の剥離状態が正常か否
かを光センサで検出する検出ｆｉ２１、リール２２に巻
かれている連続形の圧着端子２３を電線の導体部に１個
ずつ圧着する端子打ち機２４が順に設けられている。第
３図には電線の′端部に端子２３が圧着されたものが示
されている。本実施例の場合１両端に端子（電気的接続
部）２３を設けた本電線Ｗｌと、一端にのみ端子２３を
取り付け、他端部は導体部（電気的接続部）をそのまま
剥き出した被電線Ｗ２を供給するようになっている。

電線処理部２は第４図に示されており、電線の接続処理
は処理コンベヤ２５上で行なうようになっている。この
処理コンベヤ２５は正逆回転駆動されるもので、搬送方
向と直角に渡たした２本でＩＭｉのガイドバー２６が搬
送方向に並べて全周にわたって設けられている。各組の
ガイドバー２６には電線の端部を把持する把持具２７が
２個ずつ且つ搬送方向と直角な方向に移動可能に設けら
れている。また、電線供給部１から１ｔａ処理部２を経
て布線部３に至る間の上方にはガイドレール２８．２８
が架設され、このガイドレール２８，２８には電線供給
部１から電線処理部２に電線ＷｚＷ２を搬送する搬送手
段２９、本電線Ｗ＋の中間部の被覆を剥離する剥離手段
３０、電線Ｗ＋。

Ｗ２の接続をなす接続手段３１、ハウジング（コネクタ
）３３への端子２３の挿入をなす挿入手段３２が設けら
れている。すなわち、これら搬送、剥離、接続および挿
入の各手段２９〜３２は、それぞれ上記ガイドレール２
８，２８に支持した縦走行体３４，３４．この相対する
縦走行体３４゜３４間に渡したガイドバー３５．３５に
支持した横走行体３６、この横走行体３６に支持した垂
直シリンダ装置３７およびこの垂直シリンダ装置３７の
下端の回転装置３８により前後、左右、上下に移動可能
で且つ水平回転可能となっている。この場合、搬送手段
２９は２個１組で構成され、挿入手段３２は４個１組で
構成されている。

さて、把持具２７の具体的構成は第５図および第６図に
示されている。この把持具２７は、ガイドバー２６．２
６に嵌めた基台４０上に門型の支持体４１を備え、この
支持体４１に電線ＷｌｌＷ２の端部被覆部を把持する一
対の把持爪４２゜４２が開閉可能に支持されているとと
もに、端子支持台４３が形成されている。両把持爪４２
，４２は、その開閉軸の下方において下向きに外開きと
なった対向するテーパ面４２ａ、４２ａを備え、開閉軸
の上方に設けたスプリング４４で開方向に付勢されてい
るとともに、上記両テーパ面４２ａ。

４２ａ間にスペーサ４５をスプリング４６で下方より介
入せしめて閉方向へ付勢されている。この場合、両スプ
リング４４．４６は閉方向の付勢力が強いように設定さ
れ、スペーサ４５には把持爪４２．４２の外側で上方へ
突出したロッド４７が取り付けられ、このロッド４７を
介してスペーサ４５をスプリング４６の付勢に抗して押
し下げることにより１把持爪４２，４２に対する閉方向
の付勢を解除し１把持爪４２，４２を開くようになって
いる。また、上記基台４０はガイドバー２６゜２６に対
しスプリング４８で付勢して適宜の位置に停止できるよ
うになされている。

一方、上記搬送、剥離、接続、挿入の各手段２９〜３２
は、第７図に示す如くそれぞれ電線を掴む掴み具５０を
備え、剥離手段３０はこの掴み具５０に加えて電線の被
覆を剥す皮剥ぎ具５１を有し、接続手段３１は接続具（
実施例ではろう付け）５２を有する。上記掴み具５０の
基本的構成は第７図に示されている。すなわち、この掴
み具５０は、それぞれ開閉°用モータ５３．５４の作動
により開閉して、電線の端子２３の基端部を掴む第１梱
み爪５５及び電線の被覆品を掴む第２掴み爪５６と、そ
れぞ才し昇降用モータ５７，５８の作動により昇降して
、上記把持具２７の閉付勢解除用ロッド４７を押下げる
押下げロッド５９および端子２３を把持具２７の端子支
持台４３に押し付けて端子２３の姿勢を決める端子用ロ
ッド６０とを備える。そして、第１と第２の掴み爪５５
．５６と上記の両ロンド５９．６０は、水平動用モータ
６１によるねじ送り手段６２の作動により水平動をなし
、また、第１と第２の掴み爪５５，５６は回動用モータ
６３の作動により水平軸を中心に回動し、さらに第２１
１１み爪５６は間隔調整用モータ６４の作動により第１
掴み爪５５に対する間隔を調整できるようになされてい
る。

また、上記第１掴み爪５５の端子２３に対する接触部に
は導体６５が設けられており、挿入手段３２の４つの掴
み具５０の各導体６５には導通検査機６６が接続されて
いる。

ハウジング３３は、第８図に示す如く振動型パーツフィ
ーダ７０ａ〜７０ｅからテーブル７１上の治具プレート
７２に供給するようになっている。

各パーツフィーダ７０ａ〜７０ｅはそれぞれ異種のハウ
ジング３３を供給するものであり、テーブル７１は第１
モータ７３により＊動される第１ねじ送り手段７４にて
各パーツフィーダ７０ａ〜７０ｅに対向するように移動
して使用すべきハウジング３３を選択し、治具プレート
７２はテーブル７１上の第２モータ７５により駆動され
る第２ねじ送り手段７６により各パーツフィーダ７０ａ
〜７０ｅのシュート７７ａ〜７７ｅに対し位置決めされ
る。電線の端子２３は、第９図〜第１１図に示す如く、
上記治具プレート７２に保持されたハウジング３３に対
し挿入手段３２の掴み具５０を用いて挿入されることに
なる。

次に、布線部３の具体的構成は第１２図に示されている
。すなわち、布線機９は支柱８０に架設された支持ｆｆ
１８１．８１にクランプ装置（図示省略）にて支持され
、布線手段８２にて布線をするようになっている。この
布線機９は、矩形の枠８３に複数のＣ字状係止ピン８４
を取り付けてなるもので、各係止ピン８４は実際の自動
車等に対する配線において枝付電線の屈曲部となる位置
に対応して配設されている。布線手段８２は、ハウジン
グ３３を把持するハウジング把持爪８５と電線を抱え込
む電線保持具８６とを備え、支持梁８１゜８１の縦レー
ル８７．８７間に走行可能に渡した横レール部材８８．
８８に対し昇降部材８９を介して支持され、かつ、昇降
部材８９に対し回転可能に取り付けられている。

係止ピン８４の枠８３に対する取付構造は第１３図に示
されている。すなわち、枠８３には割り溝を有するコレ
ット９０が固定具９１を介して固定されていて、このコ
レット９０に係止ピン８４の支持ロッド８４ａが結合さ
れている。係止ピンとしては第１４図に示すような奥の
深い横長のＣ字状係止ピン７８を用いる場合もある。な
お、ハウジング３３は上記枠８３に対しクランプ手段（
図示省略）にて取り付けられる。

テーピング部４は第１５図に示されており、布線機９に
布線されたハウジング付きの枝付電線Ｗ４に対しテーピ
ング手段９２にてテープ巻きを行なうようになされてい
る。この布線機９およびテーピング手段９２の支持手段
は布線部３のものと実質的に同じであり１図面において
布線部３の各構成要素の符号にｒＡＪの文字を付してそ
の説明は省略する。

さて、テーピング手段９２は第１６図〜第１９図に示さ
れていて、電線呂入用の開口９３ａを設けたＣ字状のカ
バー９３を備え、このカバー９３内で回転可能に設けた
Ｃ字状の回転体９４に、テープリール９５とテープ押え
ローラ９６が支持され、カバー９３にテープ切断兼用ホ
ルダ９７が支持されている。すなわち、第１７図に示す
如く、カバー９３は昇降部材８９Ａ（第１５図参照）に
回転可能に支持したベース９８に対し水平動および昇降
可能に支持されている。この場合、ベース９８には水平
動用モータ９９で駆動される水平ねじバー１００と水平
ガイドバー１０１を介して水平走行体１０２が支持され
、この水平走行体１゜２に対して昇降用モータ１’０３
で駆動される垂直ねじバー１０４と垂直ガイドバー１０
５を介しカバー９３が支持されている６ Ｃ字状の回転体９４は、外周面に歯が形成されたギヤ部
９４ａを備えていて、このギヤ部９４ａに対しカバー９
３に設けた回転用モータ１０６で駆動される駆動ギヤ１
０７が２個の従動ギヤ１０８．１０８を介して噛合し、
また、カバー９３には回転体９４の外周面に転勤せしめ
る複数の案内ローラ１０９が設けられている。また、回
転体９４の内周部にはＣ字状の中継ギヤ１１０が回転可
能に支持されていて、カバー９３に取り付けたテープ押
え用モータ１１１で駆動さかる駆動ギヤ１１２と、テー
プ押えローラ９６を支持するアーム１１３の基端の従動
ギヤ１１４が上記中継ギヤ１１０を介して連係している
。

テープ切断兼用ホルダ９７は、カバー９３に対しシフト
シリンダ１１５にてテープ１１６に対し側方より進退可
能に設けた第１バー９７ａと、この第１バー９７ａに対
し開閉用シリンダ１１７にて進退可能に設けた第２バー
９７ｂとからなる。

そして、上記シフトシリンダ１１５のピストンロッドに
対しこのピトスンロッドを軸としてテープ切断兼用ホル
ダ９７を回動せしめる回動用シリンダ１１８のピストン
ロッドに枢支したアーム１１９がスプライン結合してい
る。また、上記カバー９３には回転体９４のテープリー
ル支持位置に対応するテープストッカ１２０が設けられ
ていて、このテープストッカ１２０にはテープリール９
５を上記テープリ−ル支持位置に送る送り部材１２１が
送りモータ１２２により回転駆動されるねじ部材１２３
に螺合して設けられている。

保護具取付部５は第２０図に示されており、長手方向の
切り割り１２５ａを設けた円筒状保護具１２５を供給す
る保５具供給手段１２６と、保護具１２５の一端の開口
部を把持する位置決め手段１２７と、保護具１２５を電
線Ｗ４に取り付ける取付手段１２８とを備える。布線機
９、位置決め手段１２７および取付手段１２８を支持す
る支持手段は布線部３のものと実質的に同じであり１図
面において布線部３の各構成要素の符号にｒＢＪの文字
を付してその説明は省略する。

上記保護供給手段１２６の具体的構成は第２１図に示さ
れており、供給ドラム１４から繰り出される保５具１２
５に対しその両側から当接する測長用ローラ１２９，１
２９と、測長されて繰り出される保５具１２５を所望の
長さで切断する回転カッタ１３０とを備える。上記測長
ローラ１２９゜１２９の支軸には互いに噛合するギヤ１
３１，１３１が結合されていて、一方のギヤ１３１に対
しその回転数から保護具１２５の繰出し長さを測定する
エンコーダ１３２のギヤ１３３が噛合している。

保３具取付手段１２８は、第２２図および第２３図に示
されており、それぞれ半円筒状の電線嵌挿部１３４ａと
半円柱状の保護具挿入部１３４ｂとを一体に連ねてなる
一対の取付具１３４，１３４を備え、両取付具１３４，
１３４がヒンジにて開閉可能になされている。すなわち
、第２２図に実線で示す如く両取付具１３４，１３４を
閉じる（合わせる）と、電線を嵌挿する円筒状の嵌挿部
が構成されるとともに、この嵌挿部より斜め下方へ且つ
前方へ突出した円柱状の挿入部が形成されるようになっ
ている。

結束箱請め部６は第２４図に示されており、布線４！！
搬送用のラインコンベヤ１０の下方に配置した電線用コ
ンベヤ１３５と箱送りコンベヤ１５との間に電線結束機
１３６が設けられ、また、電線用コンベヤ１３５の上方
から箱送りコンベヤ１５の上方に亘ってガイドレール１
３７，１３７が延設されている。そして、このガイドレ
ール１３７゜１３７には、保護具取付部５の布線機９か
らハウジング付きの枝付電線Ｗ４を取外して電線用コン
ベヤ１３５に落とす電線取外し手段１３８と、電線用コ
ンベヤ１３５上の枝付電線Ｗ４を巻き取る電線巻取機１
３９と、この巻き取った枝付電線Ｗ４を束ねる電線束ね
機１４０とが設けられている。電線取外し手段１３８は
、枝付電線Ｗ４を四む一対の爪を備えていて、ガイドレ
ール１３７゜１３７に走行可能に渡した横レール部材１
４１゜１４１に対し走行体１４２および昇降用シリンダ
１４３を介して支持されている。電線巻取機１３９は、
枝付電線Ｗ４の一端のハウジング３３を保持する保持具
１４４を備えた回転ドラム１４５からなり、ガイドレー
ル１３７，１３７に渡した横架部材１４６に対し昇降用
シリンダ１４７を介して支持さねている。電線束ね機１
４０は、？１！線用コンベヤ１３５と直交する方向にお
いて対向した互いに離接可能な一対の束ね仮１４８，１
４８を備えていて、電線取外し手段１３８と同様にガイ
ドレール１３７，１３７に対し、横レール部材１４９．
１４９、走行体１５０および昇降用シリンダ１５１を介
して支持されている。電線結束機１３６は、その上面の
スリット１５２より結束用バンド１５３を上方へ送り出
して積付電線Ｗ４の結束を行なうものである。

次に上記電線処理装置を用いた電線処理の流れを説明す
る。

まず、第２図に示す電線供給部１において、ドラム８か
ら繰り出される被覆電線Ｗはコンベヤ１７の基端のスト
リッパ１８にて所定寸法に切断され゛、その両端部の被
覆が剥離され、Ｕ字状に曲げてコンベヤ１７により搬送
される。そして、このＵ字状の電線は撚線機２０でその
端部の導体部が撚られ、端子打ち機２４で必要な導体部
に端子２３が圧着され、両端に端子２３をもつ本電線Ｗ
ｌと、片端にのみ端子２３をもつ波型線Ｗ２がコンベヤ
１７のキャリヤ側終端部に搬送される。

上記両電線Ｗ＞　、Ｗ２は、それぞれその両端部が搬送
手段２９の掴み具５０にて掴まれて電線供給部１の挟持
爪４２から受は取られ、電線処理部２の把持具２７に受
は渡され、処理コンベヤ２５が１ピッチ走行する。この
取上げに際し、電線端部に端子２３がある場合、第９図
に示す如く、掴み具５０は端子用ロッド６０で端子２３
の片面側を電線供給部１の端子台１ａに押し付けてから
、第１掴み爪５５で端子２３の基端部を、また、第２ｎ
み爪５６で電線被覆部を掴み持ち上げる。すなわち、端
子２３を端子台１ａに押し付けた状態は、電線がハウジ
ング３３に対する端子挿入姿勢をとっている状態であり
、電線はこの端子挿入姿勢の状態で掴み上げられ、電線
処理部２の把持具２７に受は渡たされることになる。

上記受渡しにおいては、まず、搬送手段２９の掴み具５
０の押下げロッド５９が第５図および第６図に示す把持
具２７の閉付勢解除用ロッド４７を押し下げ、つまりは
スペーサ４５を押し下げて開付勢用のスプリング４４で
把持爪４２，４２を開く、そして、端子２３を端子支持
台４３に支持した状態で、閉付勢解除用ロッド４７の押
下げを解き、把持爪４２，４２を閉動せしめて把持具２
７に電線を把持させる。本実施例は、本本線ｗ１に対し
２本の波型線Ｗ２を接続する場合であり。

処理コンベヤ２５上において、本電線ｗ１の前後で両枝
電線ｗ２　、ｗ２が把持される。

さて、上記処理コンベヤ２５において、本電線Ｗ１はそ
の一端部の把持具２７を処理コンベヤ２５の一側端に位
置決めした状態で、他端部の把持具２７を処理コンベヤ
２５の反対側へ移動せしめることにより、張り状態で保
持される。この両把持具２７の移動は搬送手段２９の掴
み具５ｏにょる押動にて行なわれる。一方、両枝電線Ｗ
２゜Ｗ２は本電線Ｗ】に対する接続部の近傍に位置決め
される。そして、剥離手段３０の皮剥ぎ具５１を処理コ
ンベヤ２５の一側から他側へ向け（横ガイドバー３５の
一端から他端へ向け）上記張設した本電線Ｗ！に沿って
移動させ、本電線Ｗ１の中間部の被電線接続位置で停止
せしめる。この場合、剥離手段３０は横ガイドバー３５
の一端からの移動距離によって対応する本電線Ｗ１の位
置を特定するものであり、この横ガイドバー３５の一端
を基準として被電線接続位置に関する情報を制御手段（
図示省略）から受けて移動し、この被電線接続位置の上
方で停止することになる。

しかして、上記皮剥ぎ具５１は下降して本電線Ｗｔの被
覆に切込みを形成し、この被覆を把持してさらに水平に
移動することにより、本電線Ｗ１の被覆を所定長さ剥離
する。１箇所の皮剥ぎが済むと、そこから次の皮剥ぎ位
置に移動して同様に本電線Ｗｌの被覆を剥離する。

次に、上記剥離手段３０の掴み具５０を用いて被電！Ａ
Ｗ２の端子を設けていない方の端部を把持具２７から取
り上げ、この端部の導体部を本電線Ｗｌの被覆が剥がさ
れた接続部に重ね、接続手段３１の接続具５２を上記接
続部にシフトさせ本電線’Ｗ＋と枝？ｊＥａＷｚの各々
の導体部のろう付けを行なう。他方の波型！Ｊ　Ｗ　２
も先の枝Ｎ　ｍ　Ｗ　２と同様にして本電線Ｗ１に接続
する。

以上の処理により１本の本電線Ｗｌに２本の枝七線Ｗ　
２　、　Ｗ　２が接続された４個の端子２３をもつ枝付
電線Ｗ３が得られ、この枝付電線Ｗ３は挿入手段３２の
４個の掴み具５０で各端子２３を掴んで処理コンベヤ２
５の把持具２７から取り上げられる。この４個の掴み具
５０は第７図に示す如く導通検査機６６に接続されてお
り、枝付電線Ｗ３は導通検査機６６にて導通の有無、つ
まりは波型線Ｗ２の接続の良否等が検出される。

上記挿入手段３２により掴み上げられた枝付電線Ｗ３の
各端子２３は、最初に電線供給部１から取り上げられた
際のハウジング３３に対する挿入姿勢を保っており、端
子姿勢の矯正の要なくそのまま第１０図、第１１図に示
す如くハウジング３３に対する挿入ができる。すなわち
、まず掴み具５０の第１および第２の掴み爪５５．５６
で電線端部を掴んだまま端子２３をその途中までハウジ
ング３３の挿入孔３３ａに挿入し、次いで第１Ｂみ爪５
５を端子２３から雛して第２Ｍみ爪５６にて端子２３を
上記挿入孔３３ａの奥まで挿入する。

ハウジング３３に組付けるべき枝付電線ｗ３が複数ある
場合は、上記技付電線Ｗコの製作およびハウジング３３
に対する挿入を順次繰返していくことになる。

次に、以上の如くして得られたハウジング付電線Ｗ４は
、布線部３の布線手段８２のハウジング把持爪８５がテ
ーブル７１上のハウジング３３を取り上げて布線枠８３
に取り付けることにより、布線機９に移される。しかし
て、上記布線手段８２の電線保持具８６は電線部を保持
して各係止ピン８４にこの電線部を順次張り状態で係止
していき、その電線部の端のハウジング３３をハウジン
グ把持爪８５で布線枠８３に取り付けるという作業を繰
返して布線が行なわれる。

布線に際しては、第２５図に示す布線機１５５のような
ボード１５５ａに直棒状の係止ピン１５６ａ〜１５６ｄ
を立設したものを用いることもできる。しかし、かかる
布線機１５５においては、例えば係止ピン１５６ａ、１
５６ｂ、１５６ｃの順で鎖線で示す如く布線する場合、
電線Ｗ４が他のルートの係止ピン１５６ｄに引掛からな
いようにするため、係止ピン１５６ｂを経由した後に電
線Ｗ４を一旦持上げることになるが、その際に電ＶＡＷ
４が係止ピン１５６ｂから浮上がって外れ易く、布線作
業が雅しくなる憾みはある。

これに対し、先の第１２図に示す布線機９の場合、係止
ピン８４がＣ字状であるから、−旦係止された電線Ｗ４
はこれを持ち上げてもＣ字状係止ピン８４の上辺部８４
ｂに係止された状態を保ち、外れない。また、布線枠８
３を用いているから。

布線機９の上下両側から布線作業を行なうことができる
。

次に、布線が完了した布線機９は支持梁８１から外され
その下方のラインコンベヤ１０にてテーピング部４へ送
られ、このテーピング部４の支持１８１Ａに支持される
（第１５図参照）。そして、テーピング手段９２が本電
線Ｗ１と波型線Ｗ２との接続部分にテープ１１６を巻き
付けて仮止めを行ない、あるいは同じルートに布線され
ている複数本の電線を束ねてテープ１１６を巻き付ける
ことなどを行なうに のテープ巻きに際しては、第１６図に示す如く電線Ｗ４
に対して開口９３ａからテーピング手段９２を嵌め込み
、テープ押え用モータ１１１の駆動によりテープ押えロ
ーラ９６にてテープ１１６を電線Ｗ４に押し当てる。そ
して、テープ切断兼用ホルダ９７を開閉用シリンダ１１
７の作動によりテープ１１６からｍしシフトシリンダ１
１５にて側方へ退避させて、回転用モータ１０６の作動
によりＣ字状回転体９４を回転させる（第１８図参照）
。このとき、テープ押え用モータ１１１も上記回転用モ
ータ１０６と同期して作動させ、中継ギヤ１１０をＣ字
状回転体９４と同じ回転速度で回転せしめることにより
、テープ押えローラ９６がテープ１１６をｆｌｉ　ｍ　
Ｗ　４に押当てた状態を保つようにする。テーピング手
段９２はＣ字状回転体９４を回転させながら電線Ｗ４に
沿って移動せしめるものであり、これにより、テープ１
１６が電線Ｗ４に対し巻き付けられていく。そうして、
所定のテープ巻付が終了すると、テープ切断兼用ホルダ
９７をテープ１１６に対しシフトさせ、テープ１１６を
切断する（第１９図参照）。

上記Ｃ字状回転体９４の回転において、その間口９４ｂ
が上記駆動ギヤ１０７に差しかかった場合でも、従動ギ
ヤ１０８，１０８のいずれか一方がギヤ部９４ａに対す
噛合を保ち、上記回転が円滑に行なわれる。

以上の如くして必要箇所のテープ巻きを完了した後、布
線機９をテーピング部４の支持梁８１Ａからラインコン
ベヤ１０に落とし、保護具取付部５に搬送してその支持
２ａｉＢに取り付ける。

保護具取付部５においては、位置決め手段１２７が保５
具供給ドラム１４の保護具１２５の開口縁部を掴んでこ
の保護具１２５を引出し、予定長さ引出されたことがエ
ンコーダ１３２で検出されると、回転カッタ１３０が保
５具１２５を切断する。この保護具１２５は、第２３図
に示す如く上記位置決め手段１２７にて電線Ｗ４の保護
具取付部の一端に位置決めされ、一方、保護取付手段１
２８はその取付具１３４を開状態から閉じることにより
電線嵌挿部１３４ａにて電線Ｗ４を嵌挿状態で保持する
。そして、取付具１３４の保護具挿入部１３４ｂを保５
具１２５に位置決め手段１２７で保持されている側の開
口部から挿入し、この取付具１３４を電線Ｗ４に沿って
第２３図に矢符Ａで示す方向へ走行せしめると、保お具
１２５はその切り割り１２５ａにおいて取付具１３４に
より一旦開かれ、電線嵌挿部１３４ａの後端部で閉じて
いくことにより、取付具１３４が通過した部分の＊　Ｉ
ＩＡ　Ｗ　４に外嵌めした状態となっていく。

以上のようにして保護具１２５が取り付けられた電線Ｗ
４は複数個のハウジング３３が順に布線機９から取外さ
れて電線用コンベヤ１３５に載せられていくことにより
、第２４図に示す如く先に電線用コンベヤ１３５に載っ
た部分がコンベヤ下流側に、後から載った部分がコンベ
ヤ上流側になるように一方向に配向された状態となって
電線巻取機１３９へ送られる。すなねち、枝付電、ｉ！
Ｗ　、ｓはその一部が布線機９に取り付けられている状
態で、先に電線コンベヤ１３５に載ったハウジング３３
がこのコンベヤ１３５により摩擦力で引張られていくこ
とにより、一方向に配向されるものである。一方、布線
機９は保護具取付部５の支持梁８１Ｂから外してライン
コンベヤ１０に載せられ、循環コンベヤ１１〜１３によ
り布線部３へ戻される。

上記電線巻取機１３９へ送られた電ＲＷ　４は回転ドラ
ム１４５に巻き付けられる。その後、電線コンベヤ１３
５の走行と回転ドラム１４５の回転を停止し、電線Ｗ４
に一対の束ね板１４８，１４８を両側方から軽く当て、
回転ドラム１４５を上方へ引き抜く。そして１両束ね仮
１４８，１４８を寄せ合って電線Ｗ４を束ね、この束ね
たｔ線Ｗ４を持ち上げて電線結束機１３６にスリット１
５２と直交するように載せ、結束用バンド１５３にて電
線Ｗ４を結束して電線束ね機１４０で箱１６に収める。

なお、上記実施例では端子挿入手段３２に導通検査機６
６を接続したが、搬送手段２９にあるいは処理コンベヤ
２５の把持具２７にも導通検査機を接続し、導通不良品
検出の場合、その不良品を取除くとともに、との導通検
査機から電線供給部に取除いた電線と同種のものの再供
給指令を発するようにしてもよい。この場合、再供給が
あるまでは先に供給されている別の組の電線の処理を行
ない、再供給がある時点で処理コンベヤ逆転若しくは正
転（時間的に早い方をとる）して搬送手段２９で再供給
された電線を上記取除いた箇所の把持具２７に把持せし
め、−旦処理を中止していた組の電線処理を再開するよ
うにし、電線処理部２の稼動率を高めるようにすること
ができる。

また、上記実施例では本電線Ｗ１と波型線Ｗ２の接続を
ろう付けで行なっているが、導電性の圧着片にてこの天
竜ｔｌＡＷ　ｔ　、　Ｗ　２の導体部を圧着（挟持）す
るようにしてもよい。また、枝付電線の製作にあたって
は２本の電線の各々の中間部の被覆を剥離し、この剥離
した中間部同志を接続して枝付電線を得る方式を採用す
ることもできる。

また、上記実施例ではハウジング３３は端子挿入後に布
線機９へ取り付けるようにしたが、パーツフィーダから
供給される複数のハウジング３３のうちの一部のものを
先に布線機９に取り付け、電線処理部で得られる枝付電
線Ｗ３の端子２３を布線機９のハウジング３３に挿入し
ていくようにしてもよい。

また、上記実施例ではハウジング３３に対する端子２３
の挿入作業を２組の掴み爪５５．５６にて行なうように
したが、一対のローラで端子２３を把持し、この両ロー
ラの回転によって端子２３を送ることによってハウジン
グ３３に挿入するようにしてもよい。

また、上記実施例では布線部３とテーピング部４と保護
具取付部５を別ステーションとしたが、布線部３にテー
ピング手段９２、さらには保護具の位置決めおよび取付
手段を設け、布線部３で布線作業とともにテープ１１６
の巻付け、さらには保３具１２５の取付けの作業を行な
うようにしてもよい。

さらに、上記実施例の電線供給部１は端子２３を付けた
電線を供給するようにしているが、圧接型端子の場合は
、端子なしで単に端部の被覆を剥した電線を供給し、電
線処理部ではハウジングへの端子挿入作業の代わりに端
子圧着作業を行なうことになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は電線処理装置の
全体構成を示す平面図、第２図は電線供給部を一部省略
して示す斜視図、第３図は電線端部の平面図、第４図は
電線供給部の一部と￥Ｌ電線処理部示す斜視図、第５図
は把持具を一部断面で示す正面図、第６図は同縦断面図
、第７図は枝付電線と掴み具と導通検査機との関係を示
す斜視図、第８図はハウジング供給部の斜視図、第９図
〜第１１図はハウジングに対する端子の挿入のための各
過程を示す縦断面図、第１２図は布線部の斜視図、第１
３図は電線係止ピンを示す縦断面図、第１４図は電線係
止ピンの他の例を示す縦断面図、第１５図はテーピング
部の斜視図、第１６図はテーピング手段を一部省略して
示す横断面図、第１７図は同縦断面図、第１８図および
第１９図はテーピング手段の作動の各過程を示す第１６
図と同様の図、第２０図は保護具取付部の斜視図、第２
１図は保厩具供給部の斜視図、第２２図は保護具取付手
段の正面図、第２３図は保護具取付の態様を示す斜視図
、第２４図は電線結束箱詰め部の斜視図、第２５図は布
線機の他の例を一部省略して示す斜視図である。 １・・・・・・電線供給部、２・・・・・・電線処理部
、３・・・・・・布線部、８・・・・・・電線ドラム、
９，１５５・・・・・・布線機、２３・・・・・・端子
、２５・・・・・・処理コンベヤ、２７・・・・・・把
持具、２９・・・・・・搬送手段、３０・・・・・・剥
離手段、３１・・・・・・接続手段、５０・・・・・・
掴み具、５１・・・・・・皮剥ぎ具、５２・・・・・・
接続具、８２・・・・・・布線手段、８４、７８．　１
５６　ａ〜１５６　ｃｍ・・・・・係止ピン、９２・・
・・・・テーピング手段、１１６・・・・・・テープ、
Ｗ・・・・・・被覆電線、ＷＩ・・・・・・本電線、Ｗ
２・・・・・・被電線、Ｗ３・・・・・・枝付電線、Ｗ
４・・・・・・ハウジング付きの枝付電線。 特許出願人　新明和工業株式会社、− も１図 も８図 ３′３ｃ 第１２図 ８３　　発１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被覆電線の端部に電気的接続部を形成して順次供
   給可能な電線供給部と、複数本の電線により枝付電線を
   形成する電線処理部と、枝付電線を実際の配線状態に倣
   って布線する布線部とが一連にして設けられ、電線処理
   部に電線の端部を把持する複数の把持具が設けられてい
   るとともに、布線部には布線用の電線係止ピンを備えた
   布線機が設けられていて、電線供給部から電線処理部に
   電線を搬送する搬送手段と、一対の上記把持具に把持し
   て張設した電線の中間部の被覆を剥す剥離手段と、この
   剥離部分に電線供給部から搬送した他の電線を接続する
   接続手段と、接続済みの枝付電線の端部を布線機に取り
   付けた状態でこの枝付電線を上記係止ピンに係止して布
   線する布線手段と、布線された枝付電線にテープを巻き
   付けるテーピング手段とを備えていることを特徴とする
   電線処理装置。