JP3301009B2 - 電線移送装置と電線移送方法及び電線移載装置 - Google Patents
電線移送装置と電線移送方法及び電線移載装置Info
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- JP3301009B2 JP3301009B2 JP30952495A JP30952495A JP3301009B2 JP 3301009 B2 JP3301009 B2 JP 3301009B2 JP 30952495 A JP30952495 A JP 30952495A JP 30952495 A JP30952495 A JP 30952495A JP 3301009 B2 JP3301009 B2 JP 3301009B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、端子付電線の両端
末を各コネクタハウジングの近くに移動させ、二台の端
子挿入ヘッドでの両端末の同時挿入を可能とした電線移
送装置と電線移送方法及び電線移載装置に関するもので
ある。
末を各コネクタハウジングの近くに移動させ、二台の端
子挿入ヘッドでの両端末の同時挿入を可能とした電線移
送装置と電線移送方法及び電線移載装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図１４は特開昭６１−１０４５７８号公
報に記載された従来の電線移送装置を示すものである。
この装置９２は、端子を圧着した端子付電線をコンベア
チェーン９３のクリップ９４から移載ヘッド９５で配列
ステーション９６へ移載し、配列ステーション９６から
端子挿入ヘッド９７で端子をコネクタハウジング９８に
挿入するものである。
報に記載された従来の電線移送装置を示すものである。
この装置９２は、端子を圧着した端子付電線をコンベア
チェーン９３のクリップ９４から移載ヘッド９５で配列
ステーション９６へ移載し、配列ステーション９６から
端子挿入ヘッド９７で端子をコネクタハウジング９８に
挿入するものである。
【０００３】コンベアチェーン９３は間欠送りされ、移
載ヘッド９５はガイドロッド９９に沿って水平に移動す
る。配列ステーション９６には端子付電線が端子挿入順
に配列され、端子挿入ヘッド９７が端子付電線を把持し
てコネクタハウジング９８に順に挿入する。
載ヘッド９５はガイドロッド９９に沿って水平に移動す
る。配列ステーション９６には端子付電線が端子挿入順
に配列され、端子挿入ヘッド９７が端子付電線を把持し
てコネクタハウジング９８に順に挿入する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置９２において多数のコネクタハウジング９８を
横並びに配置して、複数のコネクタ部を有する多回路の
ワイヤハーネスを形成する場合には、端子挿入ヘッド９
７が配列ステーション９６のクリップ１００から端子付
電線を把持して遠くのコネクタハウジングまで運ぶた
め、前工程の端子圧着と後工程の端子挿入とのタクトタ
イム差を生じて、前工程の待ち時間が増大し、生産効率
が悪化するという問題を生じた。この問題を解消するた
めに、前工程と後工程とを分離して、多くの端子圧着完
了品を用意しておく方法を採ると、中間在庫の発生、設
備コストの増大、設置スペースの増大といった問題を生
じてしまう。
来の装置９２において多数のコネクタハウジング９８を
横並びに配置して、複数のコネクタ部を有する多回路の
ワイヤハーネスを形成する場合には、端子挿入ヘッド９
７が配列ステーション９６のクリップ１００から端子付
電線を把持して遠くのコネクタハウジングまで運ぶた
め、前工程の端子圧着と後工程の端子挿入とのタクトタ
イム差を生じて、前工程の待ち時間が増大し、生産効率
が悪化するという問題を生じた。この問題を解消するた
めに、前工程と後工程とを分離して、多くの端子圧着完
了品を用意しておく方法を採ると、中間在庫の発生、設
備コストの増大、設置スペースの増大といった問題を生
じてしまう。
【０００５】本発明は、上記した点に鑑み、端子圧着等
の前工程と端子挿入等の後工程とのタクト差をなくし
て、多回路のワイヤハーネスを効率よく製造させ得る装
置及び方法を提供することを目的とする。
の前工程と端子挿入等の後工程とのタクト差をなくし
て、多回路のワイヤハーネスを効率よく製造させ得る装
置及び方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、端子付電線の端末を把持する複数のクリ
ップを並列に備える第一搬送部と、該第一搬送部から端
子付電線をコネクタハウジングの近くに搬送する第二搬
送部と、該第一搬送部から第二搬送部へ該端子付電線を
移載する電線移載装置とで構成される電線移送装置にお
いて、前記第一搬送部の終端側と前記第二搬送部の始端
側とが両搬送部の長手方向にラップして位置し、前記電
線移載装置が該終端側と該始端側とを横断する方向に配
置され、該電線移載装置が、該第一搬送部のクリップに
把持された端子付電線を把持するチャック部と、該クリ
ップを開かせるクリップ開放ブレードとを有して、該第
二搬送部に向けて移動可能な受取ユニットと、該チャッ
ク部から該端子付電線を受け取る開閉可能な把持ハンド
を有して、該第二搬送部のクランプに対して昇降可能な
電線打ち込み部と、該第二搬送部のクランプを開かせる
クリップ開放ブレードを有して、該電線打ち込み部とは
独立して昇降可能で、且つ該受取ユニットの移動方向に
進退可能なクリップ開放部とを備えることを特徴とす
る。前記第一搬送部は、単一回路ラインと、該単一回路
ラインと平行なジョイント回路ラインとを含む。また、
端子付電線を第一搬送部のクリップに把持した状態で第
二搬送部まで移送し、電線移載装置で該端子付電線を該
第一搬送部から該第二搬送部のクリップへ移載し、該第
二搬送部で該端子付電線をコネクタハウジングの近くに
移動させる電線移送方法において、前記電線移載装置で
一本の端子付電線の一端末と他端末とを前記第一搬送部
から同時に受け取り、該第一搬送部から横断方向の前記
第二搬送部の一のクリップに該一端末を打ち込み、該第
二搬送部を一方と他方の二つのコネクタハウジングの間
隔寸法に移動させ、該第二搬送部の他のクリップに該他
端末を打ち込んで、該一端末と他端末との間隔を該二つ
のコネクタハウジングの間隔と同一とし、該他方のコネ
クタハウジングから他端末打ち込み部までの距離で該第
二搬送部を移動して、該一端末を該一方のコネクタハウ
ジングの端子挿入方向手前側に位置させると同時に、該
他端末を該他方のコネクタハウジング の端子挿入方向手
前側に位置させ、一対の端子挿入ヘッドの直進動作で各
端末の端子を各コネクタハウジングに同時に挿入させ、
該一対の端子挿入ヘッドが各コネクタハウジングに各端
子を挿入している間に、該電線移載装置で該第一搬送部
から横断方向の該第二搬送部に次の端子付電線の両端末
を移載させることを特徴とする。 また、第一搬送部の各
クリップから端子付電線の両端末を受け取る一対ないし
複数対のチャック部と、該チャック部を昇降させる昇降
手段と、該クリップを開かせる昇降可能なクリップ開放
ブレードとを備えて、レールに沿って該第一搬送部から
横断方向に第二搬送部へ移動可能な受取ユニットと、該
第二搬送部において該チャック部から該端子付電線を受
け取って端末を該第二搬送部のクリップに打ち込む開閉
及び昇降可能な把持ハンドを備える電線打ち込み部と、
該第二搬送部のクランプを開かせるクリップ開放ブレー
ドを有して、該電線打ち込み部とは独立して昇降可能
で、且つ該受取ユニットの移動方向に進退可能なクリッ
プ開放部とをそれぞれ一対ないし複数対備える電線移載
装置を採用する。 前記受取ユニットのクリップ開放ブレ
ードと前記クリップ開放部のクリップ開放ブレードとが
それぞれ一対のクサビ状先端部を有し、前記チャック部
又は前記把持ハンドに把持された電線を該一対のクサビ
状先端部の間に挿通可能であることも有効である。前記
電線移送装置の電線移載装置がこれらの電線移載装置と
同一であってもよい。
に、本発明は、端子付電線の端末を把持する複数のクリ
ップを並列に備える第一搬送部と、該第一搬送部から端
子付電線をコネクタハウジングの近くに搬送する第二搬
送部と、該第一搬送部から第二搬送部へ該端子付電線を
移載する電線移載装置とで構成される電線移送装置にお
いて、前記第一搬送部の終端側と前記第二搬送部の始端
側とが両搬送部の長手方向にラップして位置し、前記電
線移載装置が該終端側と該始端側とを横断する方向に配
置され、該電線移載装置が、該第一搬送部のクリップに
把持された端子付電線を把持するチャック部と、該クリ
ップを開かせるクリップ開放ブレードとを有して、該第
二搬送部に向けて移動可能な受取ユニットと、該チャッ
ク部から該端子付電線を受け取る開閉可能な把持ハンド
を有して、該第二搬送部のクランプに対して昇降可能な
電線打ち込み部と、該第二搬送部のクランプを開かせる
クリップ開放ブレードを有して、該電線打ち込み部とは
独立して昇降可能で、且つ該受取ユニットの移動方向に
進退可能なクリップ開放部とを備えることを特徴とす
る。前記第一搬送部は、単一回路ラインと、該単一回路
ラインと平行なジョイント回路ラインとを含む。また、
端子付電線を第一搬送部のクリップに把持した状態で第
二搬送部まで移送し、電線移載装置で該端子付電線を該
第一搬送部から該第二搬送部のクリップへ移載し、該第
二搬送部で該端子付電線をコネクタハウジングの近くに
移動させる電線移送方法において、前記電線移載装置で
一本の端子付電線の一端末と他端末とを前記第一搬送部
から同時に受け取り、該第一搬送部から横断方向の前記
第二搬送部の一のクリップに該一端末を打ち込み、該第
二搬送部を一方と他方の二つのコネクタハウジングの間
隔寸法に移動させ、該第二搬送部の他のクリップに該他
端末を打ち込んで、該一端末と他端末との間隔を該二つ
のコネクタハウジングの間隔と同一とし、該他方のコネ
クタハウジングから他端末打ち込み部までの距離で該第
二搬送部を移動して、該一端末を該一方のコネクタハウ
ジングの端子挿入方向手前側に位置させると同時に、該
他端末を該他方のコネクタハウジング の端子挿入方向手
前側に位置させ、一対の端子挿入ヘッドの直進動作で各
端末の端子を各コネクタハウジングに同時に挿入させ、
該一対の端子挿入ヘッドが各コネクタハウジングに各端
子を挿入している間に、該電線移載装置で該第一搬送部
から横断方向の該第二搬送部に次の端子付電線の両端末
を移載させることを特徴とする。 また、第一搬送部の各
クリップから端子付電線の両端末を受け取る一対ないし
複数対のチャック部と、該チャック部を昇降させる昇降
手段と、該クリップを開かせる昇降可能なクリップ開放
ブレードとを備えて、レールに沿って該第一搬送部から
横断方向に第二搬送部へ移動可能な受取ユニットと、該
第二搬送部において該チャック部から該端子付電線を受
け取って端末を該第二搬送部のクリップに打ち込む開閉
及び昇降可能な把持ハンドを備える電線打ち込み部と、
該第二搬送部のクランプを開かせるクリップ開放ブレー
ドを有して、該電線打ち込み部とは独立して昇降可能
で、且つ該受取ユニットの移動方向に進退可能なクリッ
プ開放部とをそれぞれ一対ないし複数対備える電線移載
装置を採用する。 前記受取ユニットのクリップ開放ブレ
ードと前記クリップ開放部のクリップ開放ブレードとが
それぞれ一対のクサビ状先端部を有し、前記チャック部
又は前記把持ハンドに把持された電線を該一対のクサビ
状先端部の間に挿通可能であることも有効である。前記
電線移送装置の電線移載装置がこれらの電線移載装置と
同一であってもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態の具体
例を図面を用いて詳細に説明する。図１〜２は本発明に
係る電線移送装置の概要を示すものである。この電線移
送装置１は、図１の如く、端子圧着工程（前工程）から
複数の端子付電線２１を等ピッチで順次間欠送りする第
一搬送ベルト（第一搬送部）２と、該第一搬送ベルト２
の側方にラップし、端子付電線２１を端子挿入工程の複
数のコネクタハウジング３〜５の近くに移動させる第二
搬送ベルト（第二搬送部）６と、第一搬送ベルト２から
第二搬送ベルト６に直交して端子付電線２１を移載する
電線移載装置７とで構成される。
例を図面を用いて詳細に説明する。図１〜２は本発明に
係る電線移送装置の概要を示すものである。この電線移
送装置１は、図１の如く、端子圧着工程（前工程）から
複数の端子付電線２１を等ピッチで順次間欠送りする第
一搬送ベルト（第一搬送部）２と、該第一搬送ベルト２
の側方にラップし、端子付電線２１を端子挿入工程の複
数のコネクタハウジング３〜５の近くに移動させる第二
搬送ベルト（第二搬送部）６と、第一搬送ベルト２から
第二搬送ベルト６に直交して端子付電線２１を移載する
電線移載装置７とで構成される。
【０００８】各コネクタハウジング３〜５は第二搬送ベ
ルト６の長手方向に適宜間隔をおいて配置され、二台の
端子挿入ヘッド８，９で一本の端子付電線２１の両端末
２１ａ，２１ｂを同時に把持して各コネクタハウジング
３，４に各端末２１ａ，２１ｂを別々に挿入可能であ
る。二台の端子挿入ヘッド８，９は搬送ベルト長手方向
（Ｘ方向）と、搬送ベルト６からコネクタハウジング３
〜５へ向かう方向（Ｙ方向）とに図示しない駆動手段で
移動自在である。
ルト６の長手方向に適宜間隔をおいて配置され、二台の
端子挿入ヘッド８，９で一本の端子付電線２１の両端末
２１ａ，２１ｂを同時に把持して各コネクタハウジング
３，４に各端末２１ａ，２１ｂを別々に挿入可能であ
る。二台の端子挿入ヘッド８，９は搬送ベルト長手方向
（Ｘ方向）と、搬送ベルト６からコネクタハウジング３
〜５へ向かう方向（Ｙ方向）とに図示しない駆動手段で
移動自在である。
【０００９】前記移載装置７は、図２の如く、一対の電
線チャック部１０，１１を有し、各チャック部１０，１
１は一体的に昇降可能で、且つ一対の各チャック爪１２
を開閉自在である。一対のチャック部１０，１１を備え
る受取ユニット（チャックヘッド）１３は、レール１４
にスライドガイド１５を係合させてＹ方向に移動自在で
ある。
線チャック部１０，１１を有し、各チャック部１０，１
１は一体的に昇降可能で、且つ一対の各チャック爪１２
を開閉自在である。一対のチャック部１０，１１を備え
る受取ユニット（チャックヘッド）１３は、レール１４
にスライドガイド１５を係合させてＹ方向に移動自在で
ある。
【００１０】また、第二搬送ベルト（タイミングベル
ト）６はサーボモータ１６で高速で且つ精度良く回動
し、各クリップ１８をチャック部１０，１１の直下で停
止させ得る。本例において第一搬送ベルト（コンベヤ）
２及び第二搬送ベルト６上のクリップ１７，１８は等ピ
ッチで配列され、一対のチャック部１０，１１はクリッ
プ１７，１８と同一のピッチで配置されている。また、
端子挿入ヘッド８，９は一対の電線把持爪１９と、把持
爪前方の図示しない電線掻き分け爪とを有して、コネク
タハウジング３〜４の所望の端子収容室２０に電線端末
の端子２５をランダムに挿入可能である。チャック部１
０，１１等は端子近傍の電線を把持する。
ト）６はサーボモータ１６で高速で且つ精度良く回動
し、各クリップ１８をチャック部１０，１１の直下で停
止させ得る。本例において第一搬送ベルト（コンベヤ）
２及び第二搬送ベルト６上のクリップ１７，１８は等ピ
ッチで配列され、一対のチャック部１０，１１はクリッ
プ１７，１８と同一のピッチで配置されている。また、
端子挿入ヘッド８，９は一対の電線把持爪１９と、把持
爪前方の図示しない電線掻き分け爪とを有して、コネク
タハウジング３〜４の所望の端子収容室２０に電線端末
の端子２５をランダムに挿入可能である。チャック部１
０，１１等は端子近傍の電線を把持する。
【００１１】図３(a)〜(d) は上記電線移送装置１を用
いた電線移載方法を示すものである。先ず、受取ユニッ
ト１３の一対のチャック部１０，１１で第一搬送ベルト
２から一本の端子付電線２１の両端末２１ａ，２１ｂを
把持して第二搬送ベルト６上に移動させる。そして図３
(a)の如く、両端末２１ａ，２１ｂを受取ユニット１３
から打ち込みユニット２２に受け渡す。そして該打ち込
みユニット２２の一方の打ち込み部２３で第二搬送ベル
ト６の第一クリップ１８1 に端子付電線２１の一方の端
末２１ａを打ち込む（移載する）。次いで図３(b)の如
く第二搬送ベルト６を所要の第一，第二コネクタハウジ
ング３，４（図２）の間隔分（ハウジングピッチ）Ｘ1
だけ回動させ、両端末２１ａ，２１ｂ間の距離をコネク
タハウジング３，４の間隔Ｘ1 に開かせる。この間隔Ｘ
1 は端子挿入工程におけるワイヤハーネスの分岐間距離
に相当する。
いた電線移載方法を示すものである。先ず、受取ユニッ
ト１３の一対のチャック部１０，１１で第一搬送ベルト
２から一本の端子付電線２１の両端末２１ａ，２１ｂを
把持して第二搬送ベルト６上に移動させる。そして図３
(a)の如く、両端末２１ａ，２１ｂを受取ユニット１３
から打ち込みユニット２２に受け渡す。そして該打ち込
みユニット２２の一方の打ち込み部２３で第二搬送ベル
ト６の第一クリップ１８1 に端子付電線２１の一方の端
末２１ａを打ち込む（移載する）。次いで図３(b)の如
く第二搬送ベルト６を所要の第一，第二コネクタハウジ
ング３，４（図２）の間隔分（ハウジングピッチ）Ｘ1
だけ回動させ、両端末２１ａ，２１ｂ間の距離をコネク
タハウジング３，４の間隔Ｘ1 に開かせる。この間隔Ｘ
1 は端子挿入工程におけるワイヤハーネスの分岐間距離
に相当する。
【００１２】次いで、図３(c)の如く他方の打ち込み部
２４で第二クリップ１８2 に他方の端末２１ｂを打ち込
む。そして、図３(d)の如く搬送ベルト６を移動（回
動）させて、各端末２１ａ，２１ｂを所要のコネクタハ
ウジング３，４の真後ろ（近く、すなわち端子挿入室２
０の開口の対向位置）に位置させる。この状態で、第二
クリップ１８2 と、打ち込み部２４の直下の第三クリッ
プ１８3 との間の距離Ｘ2 は図２の第二コネクタハウジ
ング４とチャック部１１との間の距離Ｘ2 に一致してい
る。なお、図示しないが各クリップ１８1 ，１８3 の間
には他のクリップ１８が等ピッチで位置している。
２４で第二クリップ１８2 に他方の端末２１ｂを打ち込
む。そして、図３(d)の如く搬送ベルト６を移動（回
動）させて、各端末２１ａ，２１ｂを所要のコネクタハ
ウジング３，４の真後ろ（近く、すなわち端子挿入室２
０の開口の対向位置）に位置させる。この状態で、第二
クリップ１８2 と、打ち込み部２４の直下の第三クリッ
プ１８3 との間の距離Ｘ2 は図２の第二コネクタハウジ
ング４とチャック部１１との間の距離Ｘ2 に一致してい
る。なお、図示しないが各クリップ１８1 ，１８3 の間
には他のクリップ１８が等ピッチで位置している。
【００１３】端末２１ａ，２１ｂの打ち込み及び搬送ベ
ルト６による移動は、二台の端子挿入ヘッド８，９がコ
ネクタハウジング３〜５に端子を挿入する動作の間に行
う。すなわち、両挿入ヘッド８，９は搬送ベルト６に向
けてＹ方向に後退して各端末２１ａ，２１ｂを把持して
持ち上げ、コネクタハウジング３，４に向けて前進し、
端子２５を挿入する。その間に第三のクリップ１８3 に
次の端子付電線の一方の端末を打ち込み、図３(b)と同
様に今度は第二コネクタハウジング４と第三コネクタハ
ウジング５との間隔Ｘ3 だけ搬送ベルト６を移動させ、
図３(c)と同様に第四のクリップに他方の端末を打ち込
んで、搬送ベルト６を移動させ、両端末を各コネクタハ
ウジング４，５の真後ろに位置させる。
ルト６による移動は、二台の端子挿入ヘッド８，９がコ
ネクタハウジング３〜５に端子を挿入する動作の間に行
う。すなわち、両挿入ヘッド８，９は搬送ベルト６に向
けてＹ方向に後退して各端末２１ａ，２１ｂを把持して
持ち上げ、コネクタハウジング３，４に向けて前進し、
端子２５を挿入する。その間に第三のクリップ１８3 に
次の端子付電線の一方の端末を打ち込み、図３(b)と同
様に今度は第二コネクタハウジング４と第三コネクタハ
ウジング５との間隔Ｘ3 だけ搬送ベルト６を移動させ、
図３(c)と同様に第四のクリップに他方の端末を打ち込
んで、搬送ベルト６を移動させ、両端末を各コネクタハ
ウジング４，５の真後ろに位置させる。
【００１４】上記の方法により、端子挿入中に各端末が
搬送ベルト６上で常にコネクタハウジングの近くに位置
しているから、端子挿入ヘッド８，９は端子挿入方向
（Ｙ方向）に移動するだけでよく、搬送ベルト６に沿っ
てＸ方向に端末を取りにいく手間が不要となる。端子挿
入ヘッド８，９のＸ方向移動は次のコネクタハウジング
（例えば第三のコネクタハウジング５）の後方に移動す
る時だけで済む。また、受取ユニット１３と打ち込みユ
ニット２２とに分離して、打ち込みユニット２２での端
末打ち込み時に受取ユニット１３が第一搬送ベルト２側
に戻って次の端子付電線を持ってくることができるか
ら、移載のタイムアップが図られる。タイムアップの必
要がなければ、受取ユニット１３のみを用いて端末の打
ち込みまでを行わせることも可能である。
搬送ベルト６上で常にコネクタハウジングの近くに位置
しているから、端子挿入ヘッド８，９は端子挿入方向
（Ｙ方向）に移動するだけでよく、搬送ベルト６に沿っ
てＸ方向に端末を取りにいく手間が不要となる。端子挿
入ヘッド８，９のＸ方向移動は次のコネクタハウジング
（例えば第三のコネクタハウジング５）の後方に移動す
る時だけで済む。また、受取ユニット１３と打ち込みユ
ニット２２とに分離して、打ち込みユニット２２での端
末打ち込み時に受取ユニット１３が第一搬送ベルト２側
に戻って次の端子付電線を持ってくることができるか
ら、移載のタイムアップが図られる。タイムアップの必
要がなければ、受取ユニット１３のみを用いて端末の打
ち込みまでを行わせることも可能である。
【００１５】上記の例は一本の端子付電線２１を用いた
場合であるが、複数の端子付電線を中間で接続したジョ
イント回路を用いる場合には、図３(a)〜(c)の動作を繰
り返し行って、図３(d)の如く各端末を所要のコネクタ
ハウジングの近くに配置した後、端子挿入の動作に入れ
ばよい。
場合であるが、複数の端子付電線を中間で接続したジョ
イント回路を用いる場合には、図３(a)〜(c)の動作を繰
り返し行って、図３(d)の如く各端末を所要のコネクタ
ハウジングの近くに配置した後、端子挿入の動作に入れ
ばよい。
【００１６】図４は、電線の検尺・切断から端子挿入ま
での工程の概要を示すものである。検尺・切断２７，２
８を終えた電線は第一の移載装置２９でトリム・防水ゴ
ム栓挿入・被覆皮剥き・皮剥き画像処理３０に送られ、
次いで、端子圧着３１され、挿入方向によっては端子反
転３２されて、前記第一搬送ベルト（単一回路ライン）
２で第二の上記移載装置７に送られ、該移載装置７で端
子挿入装置３３の高速の第二搬送ベルト（第二搬送部）
６に供給される。
での工程の概要を示すものである。検尺・切断２７，２
８を終えた電線は第一の移載装置２９でトリム・防水ゴ
ム栓挿入・被覆皮剥き・皮剥き画像処理３０に送られ、
次いで、端子圧着３１され、挿入方向によっては端子反
転３２されて、前記第一搬送ベルト（単一回路ライン）
２で第二の上記移載装置７に送られ、該移載装置７で端
子挿入装置３３の高速の第二搬送ベルト（第二搬送部）
６に供給される。
【００１７】それと同時に第一搬送ベルト２と平行した
ライン３４でジョイント回路３５が溶着・テーピング３
６，３７を経て形成され、同じ移載装置７により第二搬
送ベルト６に供給される。ジョイント回路３５は電線２
１の集合体である。このジョイント回路ライン３４も特
許請求の範囲における第一搬送部であると定義する。な
お、第一の移載装置２９は電線の並び順を変えることが
できるものであり、別件で提案済である。
ライン３４でジョイント回路３５が溶着・テーピング３
６，３７を経て形成され、同じ移載装置７により第二搬
送ベルト６に供給される。ジョイント回路３５は電線２
１の集合体である。このジョイント回路ライン３４も特
許請求の範囲における第一搬送部であると定義する。な
お、第一の移載装置２９は電線の並び順を変えることが
できるものであり、別件で提案済である。
【００１８】図５〜７は電線移送装置の一実施例として
より具体的な構成を示すものであり、図５は図４の要部
を示す平面図、図６は正面図、図７は正面図である。図
５で、２は前工程からの第一搬送ベルト、２１は、コン
ベヤ上のクリップ１７に両端末を把持された単一回路の
端子付電線、３５は、パレット３８上のジョイント回路
保持具３９のクリップ４０に端末を把持されたジョイン
ト回路、６は端子挿入工程の第二搬送ベルトである。
より具体的な構成を示すものであり、図５は図４の要部
を示す平面図、図６は正面図、図７は正面図である。図
５で、２は前工程からの第一搬送ベルト、２１は、コン
ベヤ上のクリップ１７に両端末を把持された単一回路の
端子付電線、３５は、パレット３８上のジョイント回路
保持具３９のクリップ４０に端末を把持されたジョイン
ト回路、６は端子挿入工程の第二搬送ベルトである。
【００１９】本例では図６の如く第二搬送ベルト６上の
クリップ１８は第一搬送ベルト２のクリップ１７の１／
２のピッチで配列され、単一回路２１とジョイント回路
３５とを合わせて収容可能である。移載装置７の受取ユ
ニット１３には複数対のチャック爪１２が配設され、ジ
ョイント回路３５の各端末を同時にジョイントライン３
４から第二搬送ベルト６に移載可能である。
クリップ１８は第一搬送ベルト２のクリップ１７の１／
２のピッチで配列され、単一回路２１とジョイント回路
３５とを合わせて収容可能である。移載装置７の受取ユ
ニット１３には複数対のチャック爪１２が配設され、ジ
ョイント回路３５の各端末を同時にジョイントライン３
４から第二搬送ベルト６に移載可能である。
【００２０】各チャック爪１２のピッチは第一搬送ベル
ト２のクリップ１７のピッチと同一である。第一搬送ベ
ルト２の終端部と第二搬送ベルト６の始端部とは側方で
（両搬送ベルトの長手方向に）ラップして位置し、その
ラップ部分４２において受取ユニット１３がレール１４
によってベルト横断方向に進退可能である。受取ユニッ
ト１３の長さはジョイント回路３５の横幅に略等しい。
単一回路２１の両端末は受取ユニット１３の図で右端の
二対のチャック爪１２で第一搬送コンベヤ２から同時に
持ち上げられ、ジョイント回路３５の各端末は受取ユニ
ット１３の全長に渡る複数のチャック爪１２で同時に持
ち上げられる。
ト２のクリップ１７のピッチと同一である。第一搬送ベ
ルト２の終端部と第二搬送ベルト６の始端部とは側方で
（両搬送ベルトの長手方向に）ラップして位置し、その
ラップ部分４２において受取ユニット１３がレール１４
によってベルト横断方向に進退可能である。受取ユニッ
ト１３の長さはジョイント回路３５の横幅に略等しい。
単一回路２１の両端末は受取ユニット１３の図で右端の
二対のチャック爪１２で第一搬送コンベヤ２から同時に
持ち上げられ、ジョイント回路３５の各端末は受取ユニ
ット１３の全長に渡る複数のチャック爪１２で同時に持
ち上げられる。
【００２１】図７で、１３は受取ユニット、３９は複数
のクリップ４０を有するジョイント回路保持具である。
受取ユニット１３はジョイントライン３４からレール１
４に沿ってモータ４４で駆動され、単一回路２１を有す
る中央の第一搬送ベルト２の上を通って第二搬送ベルト
６上に達する。従ってジョイント回路３５と単一回路２
１とを選択的に第二搬送ベルト６に移載可能である。受
取ユニット１３はレール１４に沿ってジョイントライン
３４と第二搬送ベルト６との間を往復動する。第二搬送
ベルト６の近傍には、受取ユニット１３の一対のチャッ
ク部１０，１１のチャック爪１２から端末を受け取り、
且つクリップ１８を開かせてクリップ１８内に端末を挿
入する打ち込みユニット２２が配設されている。
のクリップ４０を有するジョイント回路保持具である。
受取ユニット１３はジョイントライン３４からレール１
４に沿ってモータ４４で駆動され、単一回路２１を有す
る中央の第一搬送ベルト２の上を通って第二搬送ベルト
６上に達する。従ってジョイント回路３５と単一回路２
１とを選択的に第二搬送ベルト６に移載可能である。受
取ユニット１３はレール１４に沿ってジョイントライン
３４と第二搬送ベルト６との間を往復動する。第二搬送
ベルト６の近傍には、受取ユニット１３の一対のチャッ
ク部１０，１１のチャック爪１２から端末を受け取り、
且つクリップ１８を開かせてクリップ１８内に端末を挿
入する打ち込みユニット２２が配設されている。
【００２２】図８は上記受取ユニット１３と打ち込みユ
ニット２２を示すものである。該受取ユニット１３は、
第一搬送ベルト２ないしジョイントライン３４のクリッ
プ１７，４０の前後において電線２１の端末を把持する
前後各一対のチャック爪１２を有する。前後各一対のチ
ャック爪１２は一本の端子付電線２１の一方の端末を把
持し、隣接する前後各一対のチャック爪１２′（図１１
参照）が他方の端末を把持する。
ニット２２を示すものである。該受取ユニット１３は、
第一搬送ベルト２ないしジョイントライン３４のクリッ
プ１７，４０の前後において電線２１の端末を把持する
前後各一対のチャック爪１２を有する。前後各一対のチ
ャック爪１２は一本の端子付電線２１の一方の端末を把
持し、隣接する前後各一対のチャック爪１２′（図１１
参照）が他方の端末を把持する。
【００２３】前後のチャック爪１２は各チャックシリン
ダ４５で開閉可能である。チャックシリンダ４５はセン
タブロック４６に固定されている。センタブロック４６
の中央には昇降シリンダ４７が垂直に固定され、該シリ
ンダ４７のロッド４８にクリップ開放ブレード４９が連
結されている。該クリップ開放ブレード４９は一対のク
サビ状先端部４９ａを有し、一対のクサビ状先端部４９
ａの間に電線２１が挿通可能である。
ダ４５で開閉可能である。チャックシリンダ４５はセン
タブロック４６に固定されている。センタブロック４６
の中央には昇降シリンダ４７が垂直に固定され、該シリ
ンダ４７のロッド４８にクリップ開放ブレード４９が連
結されている。該クリップ開放ブレード４９は一対のク
サビ状先端部４９ａを有し、一対のクサビ状先端部４９
ａの間に電線２１が挿通可能である。
【００２４】該センタブロック４６は、垂直方向の第一
レール５０に基板７３のスライドガイド５１を係合させ
て第一昇降シリンダ５２によって昇降可能である。クリ
ップ１７の電線２１をチャック爪で把持し、クリップ開
放ブレード４９でクリップ１７を開き、チャック爪１２
で電線２１をクリップ１７から持ち上げ可能である。該
第一昇降シリンダ５２はスライドガイド５３を介して垂
直方向の第二レール５４に沿って第二昇降シリンダ５５
によって昇降可能である。すなわちチャック爪１２は二
段式に昇降可能である。第二昇降シリンダ５５はＴ字型
の基板５６に固定され、該基板５６はスライドガイド５
７を介して水平方向のレール１４に係合している。本例
においてチャック爪１２は、クリップ１７に対する位置
決め用のガイドローラ５８を有している。基板５６はベ
ルト５９に連結され、前記モータ４４（図７）で駆動さ
れる。
レール５０に基板７３のスライドガイド５１を係合させ
て第一昇降シリンダ５２によって昇降可能である。クリ
ップ１７の電線２１をチャック爪で把持し、クリップ開
放ブレード４９でクリップ１７を開き、チャック爪１２
で電線２１をクリップ１７から持ち上げ可能である。該
第一昇降シリンダ５２はスライドガイド５３を介して垂
直方向の第二レール５４に沿って第二昇降シリンダ５５
によって昇降可能である。すなわちチャック爪１２は二
段式に昇降可能である。第二昇降シリンダ５５はＴ字型
の基板５６に固定され、該基板５６はスライドガイド５
７を介して水平方向のレール１４に係合している。本例
においてチャック爪１２は、クリップ１７に対する位置
決め用のガイドローラ５８を有している。基板５６はベ
ルト５９に連結され、前記モータ４４（図７）で駆動さ
れる。
【００２５】水平レール１４には打ち込みユニット２２
のクリップ開放部６０がスライドガイド６１を介して係
合している。該クリップ開放部６０は図示しないモータ
でレール１４に沿って水平移動し、第二搬送ベルト６の
クリップ１８上に位置する。該スライドガイド６１はＬ
字型の基板６２に固定され、該基板６２には垂直な昇降
シリンダ６３が固定されている。該昇降シリンダ６３の
ロッド６４にはクリップ開放ブレード６５が連結され、
ブレード６５の一対のクサビ状先端部６５ａの間に電線
２１を挿通させてクリップ１８を開放可能である。
のクリップ開放部６０がスライドガイド６１を介して係
合している。該クリップ開放部６０は図示しないモータ
でレール１４に沿って水平移動し、第二搬送ベルト６の
クリップ１８上に位置する。該スライドガイド６１はＬ
字型の基板６２に固定され、該基板６２には垂直な昇降
シリンダ６３が固定されている。該昇降シリンダ６３の
ロッド６４にはクリップ開放ブレード６５が連結され、
ブレード６５の一対のクサビ状先端部６５ａの間に電線
２１を挿通させてクリップ１８を開放可能である。
【００２６】該クリップ開放部６０の下側には打ち込み
ユニット２２の打ち込み部２３が位置している。該打ち
込み部２３は水平方向の一対の電線把持ハンド６６を有
し、該把持ハンド６６はチャックシリンダ６７で開閉自
在である。該一対の把持ハンド６６は一本の端子付電線
２１の一方の端末を把持し、隣接する打ち込み部２４
（図１２参照）の一対の電線把持ハンド６６′が他方の
端末を把持する。該チャックシリンダ６７は基板６８を
介して昇降シリンダ６９に連結され、該昇降シリンダ６
９は垂直基板７０を介して、第一搬送ベルト６を支持す
るフレーム７１に固定されている。
ユニット２２の打ち込み部２３が位置している。該打ち
込み部２３は水平方向の一対の電線把持ハンド６６を有
し、該把持ハンド６６はチャックシリンダ６７で開閉自
在である。該一対の把持ハンド６６は一本の端子付電線
２１の一方の端末を把持し、隣接する打ち込み部２４
（図１２参照）の一対の電線把持ハンド６６′が他方の
端末を把持する。該チャックシリンダ６７は基板６８を
介して昇降シリンダ６９に連結され、該昇降シリンダ６
９は垂直基板７０を介して、第一搬送ベルト６を支持す
るフレーム７１に固定されている。
【００２７】図９は電線把持ハンド６６を示すものであ
り、一対のハンド６６の間にクリップ挿通空間７１が形
成されている。該ハンド６６の前端と後端の各下部に、
電線２１を把持する各一対の爪部７２が設けられてい
る。該把持ハンド６６の挿通空間７１に前記受取ユニッ
ト１３のチャック爪１２が進入可能で、チャック爪１２
から把持ハンド６６に電線が受け渡される。
り、一対のハンド６６の間にクリップ挿通空間７１が形
成されている。該ハンド６６の前端と後端の各下部に、
電線２１を把持する各一対の爪部７２が設けられてい
る。該把持ハンド６６の挿通空間７１に前記受取ユニッ
ト１３のチャック爪１２が進入可能で、チャック爪１２
から把持ハンド６６に電線が受け渡される。
【００２８】図１０は、昇降シリンダ６９を圧縮して把
持ハンド６６を下降させ、クリップ１８に電線２１を打
ち込んだ状態を示すものである。打ち込みユニット２２
が端末を第二搬送ベルト６のクリップ１８に打ち込む間
に、前記受取ユニット１３は第一搬送ベルト２ないしジ
ョイントライン３４のクリップ１７，４０に次の端子付
電線を取りに移動する。これにより移載タクトが短縮さ
れる。
持ハンド６６を下降させ、クリップ１８に電線２１を打
ち込んだ状態を示すものである。打ち込みユニット２２
が端末を第二搬送ベルト６のクリップ１８に打ち込む間
に、前記受取ユニット１３は第一搬送ベルト２ないしジ
ョイントライン３４のクリップ１７，４０に次の端子付
電線を取りに移動する。これにより移載タクトが短縮さ
れる。
【００２９】図１１は、ジョイント回路３５に対応して
複数対のチャック部１０，１１を並列に設けた受取ユニ
ット１３を示す正面図である。各チャック部１０，１１
は基板７３に連結され、基板７３は共通シリンダ５２で
昇降される。シリンダ５２を連結した基板５６はスライ
ドガイド５７でレール１４に係合している。該チャック
部は後記クリップ開放部６０及び打ち込み部２３と同数
設けられ、複数の端末を同時に把持して移動可能であ
る。チャック爪１２のガイドローラ５８は一部のみ設け
てもよい。
複数対のチャック部１０，１１を並列に設けた受取ユニ
ット１３を示す正面図である。各チャック部１０，１１
は基板７３に連結され、基板７３は共通シリンダ５２で
昇降される。シリンダ５２を連結した基板５６はスライ
ドガイド５７でレール１４に係合している。該チャック
部は後記クリップ開放部６０及び打ち込み部２３と同数
設けられ、複数の端末を同時に把持して移動可能であ
る。チャック爪１２のガイドローラ５８は一部のみ設け
てもよい。
【００３０】図１２は、ジョイント回路３５に対応して
クリップ開放部６０，６０′と打ち込み部２３，２４と
を複数対並列に設けた打ち込みユニット２２を示す背面
図である。クリップ開放部６０，６０′と打ち込み部２
３，２４とはジョイント回路３５の端末の数と同数（例
えば１４本）が配列されている。各クリップ開放部６
０，６０′及び打ち込み部２３，２４はそれぞれ昇降シ
リンダ６３，６４を有し、独立して駆動可能である。
クリップ開放部６０，６０′と打ち込み部２３，２４と
を複数対並列に設けた打ち込みユニット２２を示す背面
図である。クリップ開放部６０，６０′と打ち込み部２
３，２４とはジョイント回路３５の端末の数と同数（例
えば１４本）が配列されている。各クリップ開放部６
０，６０′及び打ち込み部２３，２４はそれぞれ昇降シ
リンダ６３，６４を有し、独立して駆動可能である。
【００３１】クリップ開放部６０，６０′において、開
放ブレード６５を有する各昇降シリンダ６３は基板６２
に固定され、基板６２はスライドガイド６１を介してレ
ール１４に係合している。また、打ち込み部２３，２４
において、把持ハンド６６，６６′を有する各昇降シリ
ンダ６９は垂直基板７０に連結されている。該打ち込み
ユニット２２により複数の端末を第二搬送ベルト６の各
クリップ１８に別々に打ち込み可能である。
放ブレード６５を有する各昇降シリンダ６３は基板６２
に固定され、基板６２はスライドガイド６１を介してレ
ール１４に係合している。また、打ち込み部２３，２４
において、把持ハンド６６，６６′を有する各昇降シリ
ンダ６９は垂直基板７０に連結されている。該打ち込み
ユニット２２により複数の端末を第二搬送ベルト６の各
クリップ１８に別々に打ち込み可能である。
【００３２】図１３は、図１〜２に対応して端子挿入装
置３３に端子付電線２１を移載する状態を示すものであ
る。この端子挿入装置については本出願人が特願平７−
２０３３４４号等で提案済である。
置３３に端子付電線２１を移載する状態を示すものであ
る。この端子挿入装置については本出願人が特願平７−
２０３３４４号等で提案済である。
【００３３】第一搬送ベルト２で送られた端子付電線２
１は移載装置７で高速の第二搬送ベルト６に移載され
る。第二搬送ベルト６上のクリップ１８には一本の端子
付電線２１の両端末２１ａ，２１ｂが打ち込まれて、ベ
ルト６の高速移動で、挿入すべきコネクタハウジング８
３，８４の真後ろに位置している。鎖線で示す端子付電
線２１′は既に二台の端子挿入ヘッド８，９で搬送ベル
ト６から把持されて持ち上げられ、ハウジング保持ヘッ
ド７５上のコネクタハウジングに挿入される。ハウジン
グ保持ヘッド７５はＹ軸ビーム７７とＸ′軸ビーム７８
に沿って移動可能で、端子挿入ヘッド８，９はＹ軸ビー
ム７７に沿って進退し、Ｙ軸ビーム７７はＸ軸ビーム７
９に沿って移動可能である。端子挿入後にコネクタはハ
ウジング保持ヘッド７５のＸＹ移動でベースパレット８
０上の受け具８１に戻される。
１は移載装置７で高速の第二搬送ベルト６に移載され
る。第二搬送ベルト６上のクリップ１８には一本の端子
付電線２１の両端末２１ａ，２１ｂが打ち込まれて、ベ
ルト６の高速移動で、挿入すべきコネクタハウジング８
３，８４の真後ろに位置している。鎖線で示す端子付電
線２１′は既に二台の端子挿入ヘッド８，９で搬送ベル
ト６から把持されて持ち上げられ、ハウジング保持ヘッ
ド７５上のコネクタハウジングに挿入される。ハウジン
グ保持ヘッド７５はＹ軸ビーム７７とＸ′軸ビーム７８
に沿って移動可能で、端子挿入ヘッド８，９はＹ軸ビー
ム７７に沿って進退し、Ｙ軸ビーム７７はＸ軸ビーム７
９に沿って移動可能である。端子挿入後にコネクタはハ
ウジング保持ヘッド７５のＸＹ移動でベースパレット８
０上の受け具８１に戻される。
【００３４】端子挿入後に二台の挿入ヘッド８，９はＸ
軸ビーム７９に沿って搬送ベルト６上の次の端末２１
ａ，２１ｂまでＸ方向に距離Ｘ4 ，Ｘ5 だけ移動する。
この端末２１ａ，２１ｂは端子挿入中ないし挿入ヘッド
８，９の移動中に搬送ベルト６上に移載され、次に挿入
すべきコネクタハウジング８３，８４の真後ろに位置し
ているから、挿入ヘッド８，９の移動距離が最小限に抑
えられる。
軸ビーム７９に沿って搬送ベルト６上の次の端末２１
ａ，２１ｂまでＸ方向に距離Ｘ4 ，Ｘ5 だけ移動する。
この端末２１ａ，２１ｂは端子挿入中ないし挿入ヘッド
８，９の移動中に搬送ベルト６上に移載され、次に挿入
すべきコネクタハウジング８３，８４の真後ろに位置し
ているから、挿入ヘッド８，９の移動距離が最小限に抑
えられる。
【００３５】加えて、端子挿入ヘッド８，９が端子２５
を挿入している間に、次の端子付電線が二次搬送ベルト
６上に移載されるから、端子圧着等の前工程と端子挿入
工程とが同期化され、図４に示した如く一ラインにて電
線切断〜端子圧着〜端子挿入が効率良く行われる。ま
た、切断〜圧着〜挿入までの自動化ラインを低コスト、
小スペースで対応できる。また、従来のように中間在庫
が発生することもない。
を挿入している間に、次の端子付電線が二次搬送ベルト
６上に移載されるから、端子圧着等の前工程と端子挿入
工程とが同期化され、図４に示した如く一ラインにて電
線切断〜端子圧着〜端子挿入が効率良く行われる。ま
た、切断〜圧着〜挿入までの自動化ラインを低コスト、
小スペースで対応できる。また、従来のように中間在庫
が発生することもない。
【００３６】
【発明の効果】以上の如くに、本発明の電線移送装置及
び方法によれば、端子付電線の両端末を、それぞれ挿入
すべきコネクタハウジングの近くに位置させることがで
きるから、端子挿入工程において端子挿入ヘッドが端末
を取りに行く距離が最小限に抑えられ、また、電線の移
載は端子挿入中に行われるから、端子圧着等の前工程と
と端子挿入の後工程とのタクトタイムの差がなくなり、
前工程の待ち時間がなくなって、ワイヤハーネスの生産
性が向上する。また、本発明の電線移載装置によれば、
打ち込みユニットが第二搬送部に端末を打ち込んでいる
間に、受取ユニットが第一搬送部へ移動して次の端末を
受け取り可能であるから、移載が短時間で行われ、ワイ
ヤハーネスの生産性向上に寄与する。
び方法によれば、端子付電線の両端末を、それぞれ挿入
すべきコネクタハウジングの近くに位置させることがで
きるから、端子挿入工程において端子挿入ヘッドが端末
を取りに行く距離が最小限に抑えられ、また、電線の移
載は端子挿入中に行われるから、端子圧着等の前工程と
と端子挿入の後工程とのタクトタイムの差がなくなり、
前工程の待ち時間がなくなって、ワイヤハーネスの生産
性が向上する。また、本発明の電線移載装置によれば、
打ち込みユニットが第二搬送部に端末を打ち込んでいる
間に、受取ユニットが第一搬送部へ移動して次の端末を
受け取り可能であるから、移載が短時間で行われ、ワイ
ヤハーネスの生産性向上に寄与する。
【図１】本発明の電線移送装置の概要を示す平面図であ
る。
る。
【図２】同じく電線移送装置の概要を示す正面図であ
る。
る。
【図３】(a)〜(d)は電線移送方法を順に示す正面図であ
る。
る。
【図４】電線検尺から端子挿入までの連続ラインを示す
平面図である。
平面図である。
【図５】電線移送装置を示す平面図である。
【図６】移載装置を含む電線移送装置を示す正面図であ
る。
る。
【図７】同じく電線移送装置を示す側面図である。
【図８】電線移載装置を示す側面図である。
【図９】把持ハンドを示す平面図である。
【図１０】(a)は打ち込み部を示す側面図、(b)は正面図
である。
である。
【図１１】受取ユニットを示す正面図である。
【図１２】打ち込みユニットを示す背面図である。
【図１３】端子挿入装置（工程）を示す平面図である。
【図１４】従来の電線移送装置を示す正面図である。
１ 電線移送装置 ２ 第一搬送ベルト ３〜５，８３，８４ コネクタハウジング ６ 第二搬送ベルト ７ 電線移載装置 ８，９ 端子挿入ヘッド １０，１１ チャック部 １３ 受取ユニット １４ レール １７，１８，４０ クリップ ２１ 端子付電線２２ 打ち込みユニット ２３ 打ち込み部 ３４ ジョイント回路ライン ４９，６５ クリップ開放ブレード ５２，５５ 昇降シリンダ ６０ クリップ開放部 ６６ 把持ハンド
Claims (6)
- 【請求項１】 端子付電線の端末を把持する複数のクリ
ップを並列に備える第一搬送部と、該第一搬送部から端
子付電線をコネクタハウジングの近くに搬送する第二搬
送部と、該第一搬送部から第二搬送部へ該端子付電線を
移載する電線移載装置とで構成される電線移送装置にお
いて、前記第一搬送部の終端側と前記第二搬送部の始端側とが
両搬送部の長手方向にラップして位置し、前記電線移載
装置が該終端側と該始端側とを横断する方向に配置さ
れ、 該電線移載装置が、該第一搬送部のクリップに把持され
た端子付電線を把持するチャック部と、該クリップを開
かせるクリップ開放ブレードとを有して、該第二搬送部
に向けて移動可能な受取ユニットと、 該チャック部から該端子付電線を受け取る開閉可能な把
持ハンドを有して、該第二搬送部のクランプに対して昇
降可能な電線打ち込み部と、 該第二搬送部のクランプを開かせるクリップ開放ブレー
ドを有して、該電線打ち込み部とは独立して昇降可能
で、且つ該受取ユニットの移動方向に進退可能なクリッ
プ開放部とを備える ことを特徴とする電線移送装置。 - 【請求項２】 前記第一搬送部が、単一回路ラインと、
該単一回路ラインと平行なジョイント回路ラインとを含
むことを特徴とする請求項１記載の電線移送装置。 - 【請求項３】 端子付電線を第一搬送部のクリップに把
持した状態で第二搬送部まで移送し、電線移載装置で該
端子付電線を該第一搬送部から該第二搬送部のクリップ
へ移載し、該第二搬送部で該端子付電線をコネクタハウ
ジングの近くに移動させる電線移送方法において、前記 電線移載装置で一本の端子付電線の一端末と他端末
とを前記第一搬送部から同時に受け取り、該第一搬送部
から横断方向の前記第二搬送部の一のクリップに該一端
末を打ち込み、該第二搬送部を一方と他方の二つのコネ
クタハウジングの間隔寸法に移動させ、該第二搬送部の
他のクリップに該他端末を打ち込んで、該一端末と他端
末との間隔を該二つのコネクタハウジングの間隔と同一
とし、該他方のコネクタハウジングから他端末打ち込み
部までの距離で該第二搬送部を移動して、該一端末を該
一方のコネクタハウジングの端子挿入方向手前側に位置
させると同時に、該他端末を該他方のコネクタハウジン
グの端子挿入方向手前側に位置させ、一対の端子挿入ヘ
ッドの直進動作で各端末の端子を各コネクタハウジング
に同時に挿入させ、該一対の端子挿入ヘッドが各コネク
タハウジングに各端子を挿入している間に、該電線移載
装置で該第一搬送部から横断方向の該第二搬送部に次の
端子付電線の両端末を移載させることを特徴とする電線
移送方法。 - 【請求項４】 第一搬送部の各クリップから端子付電線
の両端末を受け取る一対ないし複数対のチャック部と、
該チャック部を昇降させる昇降手段と、該クリップを開
かせる昇降可能なクリップ開放ブレードとを備えて、レ
ールに沿って該第一搬送部から横断方向に第二搬送部へ
移動可能な受取ユニットと、 該第二搬送部において該チャック部から該端子付電線を
受け取って端末を該第二搬送部のクリップに打ち込む開
閉及び昇降可能な把持ハンドを備える電線打ち込み部
と、 該第二搬送部のクランプを開かせるクリップ開放ブレー
ドを有して、該電線打ち込み部とは独立して昇降可能
で、且つ該受取ユニットの移動方向に進退可能なクリッ
プ開放部とをそれぞれ一対ないし複数対備えることを特
徴とする電線移載装置。 - 【請求項５】 前記受取ユニットのクリップ開放ブレー
ドと前記クリップ開放部のクリップ開放ブレードとがそ
れぞれ一対のクサビ状先端部を有し、前記チャック部又
は前記把持ハンドに把持された電線を該一対のクサビ状
先端部の間に挿通可能であることを特徴とする請求項４
記載の電線移載装置。 - 【請求項６】 前記電線移載装置が請求項４又は５記載
の電線移載装置であることを特徴とする請求項１又は２
記載の電線移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30952495A JP3301009B2 (ja) | 1995-11-28 | 1995-11-28 | 電線移送装置と電線移送方法及び電線移載装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30952495A JP3301009B2 (ja) | 1995-11-28 | 1995-11-28 | 電線移送装置と電線移送方法及び電線移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09148043A JPH09148043A (ja) | 1997-06-06 |
| JP3301009B2 true JP3301009B2 (ja) | 2002-07-15 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30952495A Expired - Fee Related JP3301009B2 (ja) | 1995-11-28 | 1995-11-28 | 電線移送装置と電線移送方法及び電線移載装置 |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP3301009B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-11-28 JP JP30952495A patent/JP3301009B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09148043A (ja) | 1997-06-06 |
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