JPH09148038A - 電線移載装置及び電線移載方法 - Google Patents
電線移載装置及び電線移載方法Info
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- JPH09148038A JPH09148038A JP30117795A JP30117795A JPH09148038A JP H09148038 A JPH09148038 A JP H09148038A JP 30117795 A JP30117795 A JP 30117795A JP 30117795 A JP30117795 A JP 30117795A JP H09148038 A JPH09148038 A JP H09148038A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 前工程から後工程へ複数の電線をタイムロス
なく搬送させる。 【解決手段】 各チャックヘッド７1 〜７4 が、第一，
第二搬送部２，４のクリップ３，５に対する昇降可能な
チャック爪９と、昇降可能なクリップ開放ブレードとを
備えて、独立して昇降し、移動手段１９で第一〜第二搬
送部４へ一体的に移動する。チャック爪９が左右一対設
けられ、電線の両端末６ａ，６ｂを同時把持する。チャ
ック爪は、クリップの前後に接するガイドローラを有し
てもよい。そして、ブレードでクリップ３を開き、チャ
ック爪９で電線６1 〜６4 を把持して持ち上げ、第二搬
送部４へ移送し、ブレードでクリップ５を開き、電線を
移載する。後方のヘッド７3 で後方の電線６3 を第二搬
送部４の前方のクリップに移載し、第二搬送部をクリッ
プピッチ分移動させ、前方のヘッド７1 で前方の電線６
1 を後方のクリップ５に移載して送り順を変える。
なく搬送させる。 【解決手段】 各チャックヘッド７1 〜７4 が、第一，
第二搬送部２，４のクリップ３，５に対する昇降可能な
チャック爪９と、昇降可能なクリップ開放ブレードとを
備えて、独立して昇降し、移動手段１９で第一〜第二搬
送部４へ一体的に移動する。チャック爪９が左右一対設
けられ、電線の両端末６ａ，６ｂを同時把持する。チャ
ック爪は、クリップの前後に接するガイドローラを有し
てもよい。そして、ブレードでクリップ３を開き、チャ
ック爪９で電線６1 〜６4 を把持して持ち上げ、第二搬
送部４へ移送し、ブレードでクリップ５を開き、電線を
移載する。後方のヘッド７3 で後方の電線６3 を第二搬
送部４の前方のクリップに移載し、第二搬送部をクリッ
プピッチ分移動させ、前方のヘッド７1 で前方の電線６
1 を後方のクリップ５に移載して送り順を変える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電線検尺・
切断工程から端子圧着等の工程に複数の電線をタイムロ
スなく搬送させ得る電線移載装置及び電線移載方法に関
するものである。
切断工程から端子圧着等の工程に複数の電線をタイムロ
スなく搬送させ得る電線移載装置及び電線移載方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１５は特開昭６１−１０４５７８号公
報に記載された従来の電線移載装置を示すものである。
この装置３３は、コンベアチェーン３４のクリップ３５
から移載ヘッド３６で配列ステーション３７へ端子付電
線を一本ずつ移載するものである。コンベアチェーン３
４は間欠送りされ、移載ヘッド３６はガイドロッド３８
に沿って水平に移動可能である。配列ステーション３７
には端子付電線が端子挿入順に配列される。そして、端
子挿入ヘッド３９で端子付電線が順にコネクタハウジン
グ４０内に挿入される。
報に記載された従来の電線移載装置を示すものである。
この装置３３は、コンベアチェーン３４のクリップ３５
から移載ヘッド３６で配列ステーション３７へ端子付電
線を一本ずつ移載するものである。コンベアチェーン３
４は間欠送りされ、移載ヘッド３６はガイドロッド３８
に沿って水平に移動可能である。配列ステーション３７
には端子付電線が端子挿入順に配列される。そして、端
子挿入ヘッド３９で端子付電線が順にコネクタハウジン
グ４０内に挿入される。
【０００３】図１６は、電線４１を前工程の検尺・切断
工程４２，４３からクランプ竿４４を用いて後工程の防
水ゴム栓挿入４５・皮剥き４６・皮剥きイメージ（画像
処理）４７・端子圧着工程４８に送る電線移送方法を示
すものである。
工程４２，４３からクランプ竿４４を用いて後工程の防
水ゴム栓挿入４５・皮剥き４６・皮剥きイメージ（画像
処理）４７・端子圧着工程４８に送る電線移送方法を示
すものである。
【０００４】電線４１は前工程４２，４３で規定長さに
ローラで検尺されて切断される。そして、クランプ竿４
４の複数のクリップ５０に両端末を把持されて作業者に
より後工程へ運ばれ、クランプ竿４４に把持された状態
で、防水ゴム栓の挿入４５、被覆剥がし４６、皮剥き状
態の画像処理確認４７、端子圧着４８が行われる。この
前工程の検尺・切断４２，４３の合計タクトは例えば８
端末につき８秒、後工程のゴム栓挿入４５〜圧着４８の
各タクトはそれぞれ１端末につき１秒である。１端末と
は端子を圧着する一本の電線の片側の端末のことであ
る。また、クランプ竿４４はクリップ５０を多数並列に
設けた竿状のものである。
ローラで検尺されて切断される。そして、クランプ竿４
４の複数のクリップ５０に両端末を把持されて作業者に
より後工程へ運ばれ、クランプ竿４４に把持された状態
で、防水ゴム栓の挿入４５、被覆剥がし４６、皮剥き状
態の画像処理確認４７、端子圧着４８が行われる。この
前工程の検尺・切断４２，４３の合計タクトは例えば８
端末につき８秒、後工程のゴム栓挿入４５〜圧着４８の
各タクトはそれぞれ１端末につき１秒である。１端末と
は端子を圧着する一本の電線の片側の端末のことであ
る。また、クランプ竿４４はクリップ５０を多数並列に
設けた竿状のものである。
【０００５】しかしながら、例えば電線４１が長い場合
には検尺・切断に１秒以上かかり、後工程でその分の待
ち時間ができ、時間のロスとなってしまうという問題が
あった。すなわち、クランプ竿４４には多数のクリップ
５０があるために、全てのクリップ５０に電線４１を充
填した場合には、電線一本につき少しのタイムロスでも
クランプ竿一本としては大きなタイムロスとなってしま
う。
には検尺・切断に１秒以上かかり、後工程でその分の待
ち時間ができ、時間のロスとなってしまうという問題が
あった。すなわち、クランプ竿４４には多数のクリップ
５０があるために、全てのクリップ５０に電線４１を充
填した場合には、電線一本につき少しのタイムロスでも
クランプ竿一本としては大きなタイムロスとなってしま
う。
【０００６】また、検尺・切断４２，４３から皮剥き・
圧着等４５〜４８の工程への移送、あるいは圧着４８か
ら端子挿入工程４９への電線の移送は作業者がクランプ
竿４４を使って行うために、クランプ竿４４による中間
在庫が発生するという問題もあった。この問題を解消す
るために、クランプ竿４４に代えて前記移載装置３３を
使用して電線４１を搬送させても、移載ヘッド３６で電
線を一本づつ順送りするだけであるので、前工程と後工
程のタクトの差が縮まることはない。
圧着等４５〜４８の工程への移送、あるいは圧着４８か
ら端子挿入工程４９への電線の移送は作業者がクランプ
竿４４を使って行うために、クランプ竿４４による中間
在庫が発生するという問題もあった。この問題を解消す
るために、クランプ竿４４に代えて前記移載装置３３を
使用して電線４１を搬送させても、移載ヘッド３６で電
線を一本づつ順送りするだけであるので、前工程と後工
程のタクトの差が縮まることはない。
【０００７】図１７は、本出願人が特願平７−２０３３
４４号等で提案した端子挿入装置３０を示すものであ
り、二台の端子挿入ヘッド３１，３２で一回路（両側に
端子５１の付いた電線６）の両端末６ａ，６ｂを高速搬
送ベルト５２上のクリップ５３から同時に把持してコネ
クタハウジング５４に挿入するものである。コネクタハ
ウジング５４は保持部５５に保持された状態で端子挿入
される。
４４号等で提案した端子挿入装置３０を示すものであ
り、二台の端子挿入ヘッド３１，３２で一回路（両側に
端子５１の付いた電線６）の両端末６ａ，６ｂを高速搬
送ベルト５２上のクリップ５３から同時に把持してコネ
クタハウジング５４に挿入するものである。コネクタハ
ウジング５４は保持部５５に保持された状態で端子挿入
される。
【０００８】この二台の端子挿入ヘッド３１，３２に端
子付電線を交互に振り分けるためには、二台の検尺機に
同一電線をセットしたり、搬送用のクリップ（図１４の
５０や図１３の５６）に空きを作り、順番をずらすとい
う方法をとらなければならず、それにより、電線設置ス
ペースの増大や、空を流すことによるタクトロスといっ
た問題を生じてしまう。
子付電線を交互に振り分けるためには、二台の検尺機に
同一電線をセットしたり、搬送用のクリップ（図１４の
５０や図１３の５６）に空きを作り、順番をずらすとい
う方法をとらなければならず、それにより、電線設置ス
ペースの増大や、空を流すことによるタクトロスといっ
た問題を生じてしまう。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した点
に鑑み、電線の検尺・切断といった前工程から端子圧着
等の後工程へタイムロスなく電線を供給できると共に、
二台の端子挿入ヘッドを用いた端子挿入装置に電線をう
まく振り分けて供給することのできる電線移載装置及び
電線移載方法を提供することを目的とする。
に鑑み、電線の検尺・切断といった前工程から端子圧着
等の後工程へタイムロスなく電線を供給できると共に、
二台の端子挿入ヘッドを用いた端子挿入装置に電線をう
まく振り分けて供給することのできる電線移載装置及び
電線移載方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数の電線チャックヘッドを並列に備
え、各電線チャックヘッドが、第一搬送部及び第二搬送
部の複数のクリップに対応する電線把持用の開閉自在な
チャック爪と、該チャック爪を昇降させる第一昇降手段
と、該クリップを開かせるクリップ開放ブレードと、該
クリップ開放ブレードを昇降させる第二昇降手段とを備
えて、該第一昇降手段によりそれぞれ独立して昇降可能
であり、該複数の電線チャックヘッドが水平移動手段に
より第一搬送部から第二搬送部に一体的に移動可能であ
る電線移載装置を採用する。前記チャック爪が、隣り合
う二つのクリップに対応して左右各一対設けられ、一本
の電線の両端末を同時に把持可能であるものでもよい。
また、一方のクリップから他方のクリップへ電線を移載
させるために、クリップの前後で電線を把持する前後各
一対のチャック爪を備えた電線移載装置であって、該前
後のチャック爪に、該クリップの前後面に接触するガイ
ドローラを回動自在に設けた構造も有効である。また、
前記電線移載装置を用いた電線移載方法であって、クリ
ップ開放ブレードを下降させて第一搬送部のクリップを
開き、該クリップから各電線チャックヘッドのチャック
爪で電線の端末を把持して持ち上げ、水平移動手段で第
二搬送部へ移送し、クリップ開放ブレードを下降させて
第二搬送部のクリップを開き、該チャック爪を下降させ
て、該クリップに電線を移載する電線移載方法を採用す
る。電線送り方向に対して後方の電線チャックヘッドで
後方の電線を第二搬送部の前方のクリップに移載し、該
第二搬送部をクリップ一ピッチないし複数ピッチ分移動
させ、前方の電線チャックヘッドで前方の電線を後方の
クリップに移載して、電線の送り順を変えることも有効
である。
に、本発明は、複数の電線チャックヘッドを並列に備
え、各電線チャックヘッドが、第一搬送部及び第二搬送
部の複数のクリップに対応する電線把持用の開閉自在な
チャック爪と、該チャック爪を昇降させる第一昇降手段
と、該クリップを開かせるクリップ開放ブレードと、該
クリップ開放ブレードを昇降させる第二昇降手段とを備
えて、該第一昇降手段によりそれぞれ独立して昇降可能
であり、該複数の電線チャックヘッドが水平移動手段に
より第一搬送部から第二搬送部に一体的に移動可能であ
る電線移載装置を採用する。前記チャック爪が、隣り合
う二つのクリップに対応して左右各一対設けられ、一本
の電線の両端末を同時に把持可能であるものでもよい。
また、一方のクリップから他方のクリップへ電線を移載
させるために、クリップの前後で電線を把持する前後各
一対のチャック爪を備えた電線移載装置であって、該前
後のチャック爪に、該クリップの前後面に接触するガイ
ドローラを回動自在に設けた構造も有効である。また、
前記電線移載装置を用いた電線移載方法であって、クリ
ップ開放ブレードを下降させて第一搬送部のクリップを
開き、該クリップから各電線チャックヘッドのチャック
爪で電線の端末を把持して持ち上げ、水平移動手段で第
二搬送部へ移送し、クリップ開放ブレードを下降させて
第二搬送部のクリップを開き、該チャック爪を下降させ
て、該クリップに電線を移載する電線移載方法を採用す
る。電線送り方向に対して後方の電線チャックヘッドで
後方の電線を第二搬送部の前方のクリップに移載し、該
第二搬送部をクリップ一ピッチないし複数ピッチ分移動
させ、前方の電線チャックヘッドで前方の電線を後方の
クリップに移載して、電線の送り順を変えることも有効
である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態の具体
例を図面を用いて詳細に説明する。図１〜４は本発明に
係る電線移載装置の一実施例を示すものである。この電
線移載装置１は、電線検尺・切断工程の搬送ベルト２の
クリップ３から端子圧着工程の搬送ベルト４のクリップ
５へ複数の電線６1 〜６4 を同時にないしは送り順を換
えて供給するためのものであり、一本の電線６の両端末
６ａ，６ｂを同時に把持して同時に昇降させる複数の電
線チャックヘッド７1 〜７4 を備える。電線６は検尺・
切断と同時に第一搬送ベルト（第一搬送部）２のクリッ
プ３に把持され、第二搬送ベルト（第二搬送部）４のク
リップ５に移し換えられた後、クリップ５に把持された
状態で、端末６ａ，６ｂの防水ゴム栓挿入・皮剥き・皮
剥きイメージ（画像処理）・端子圧着等が行われる。
例を図面を用いて詳細に説明する。図１〜４は本発明に
係る電線移載装置の一実施例を示すものである。この電
線移載装置１は、電線検尺・切断工程の搬送ベルト２の
クリップ３から端子圧着工程の搬送ベルト４のクリップ
５へ複数の電線６1 〜６4 を同時にないしは送り順を換
えて供給するためのものであり、一本の電線６の両端末
６ａ，６ｂを同時に把持して同時に昇降させる複数の電
線チャックヘッド７1 〜７4 を備える。電線６は検尺・
切断と同時に第一搬送ベルト（第一搬送部）２のクリッ
プ３に把持され、第二搬送ベルト（第二搬送部）４のク
リップ５に移し換えられた後、クリップ５に把持された
状態で、端末６ａ，６ｂの防水ゴム栓挿入・皮剥き・皮
剥きイメージ（画像処理）・端子圧着等が行われる。
【００１２】各電線チャックヘッド７1 〜７4 は、図２
〜３の如く、一体的に昇降する左右一対のチャック部
８，８で構成され、各チャック部８は、搬送ベルト２，
４上のクリップ３，５の前後に位置する前後各一対のチ
ャック爪９，９′と、各一対のチャック爪９，９′を開
閉させる前後各一対の一対のチャックシリンダ１０，１
０′と、前後のチャック爪９，９′の間に進退可能なク
リップ開放ブレード１１と、該チャックシリンダ１０の
上方に位置して該クリップ開放ブレード１１を昇降させ
る垂直な昇降シリンダ（第二昇降手段）１２とで構成さ
れる。
〜３の如く、一体的に昇降する左右一対のチャック部
８，８で構成され、各チャック部８は、搬送ベルト２，
４上のクリップ３，５の前後に位置する前後各一対のチ
ャック爪９，９′と、各一対のチャック爪９，９′を開
閉させる前後各一対の一対のチャックシリンダ１０，１
０′と、前後のチャック爪９，９′の間に進退可能なク
リップ開放ブレード１１と、該チャックシリンダ１０の
上方に位置して該クリップ開放ブレード１１を昇降させ
る垂直な昇降シリンダ（第二昇降手段）１２とで構成さ
れる。
【００１３】一対のチャック部８，８は図４の如くスラ
イドブロック１３に連結され、該スライドブロック１３
は垂直な昇降シリンダ（第一昇降手段）１４のロッド１
５に連結されている。該昇降シリンダ１４は垂直基板１
６に固定され、該垂直基板１６は水平方向のスライドガ
イド１７を有し、該スライドガイド１７は、固定された
水平なレール１８にスライド自在に係合している。該垂
直基板１６は水平方向のベルト１９（図１）の上側部に
連結している。
イドブロック１３に連結され、該スライドブロック１３
は垂直な昇降シリンダ（第一昇降手段）１４のロッド１
５に連結されている。該昇降シリンダ１４は垂直基板１
６に固定され、該垂直基板１６は水平方向のスライドガ
イド１７を有し、該スライドガイド１７は、固定された
水平なレール１８にスライド自在に係合している。該垂
直基板１６は水平方向のベルト１９（図１）の上側部に
連結している。
【００１４】本例において電線チャックヘッド７1 〜７
4 は図２の如く四つ並列に設けられ、各電線チャックヘ
ッド７1 〜７4 は共通のシリンダブロック２０に各々昇
降可能に連結され、図１の如く一体的にベルト１９で水
平方向に移動可能である。水平ベルト１９はサーボモー
タ２１にプーリ２２を介して接続し、水平移動手段を構
成している。電線チャックヘッド７1 〜７4 が四つ並列
に設けられているから、八端末すなわち四本の電線６の
両端末６ａ，６ｂを同時に把持して移載可能である。
4 は図２の如く四つ並列に設けられ、各電線チャックヘ
ッド７1 〜７4 は共通のシリンダブロック２０に各々昇
降可能に連結され、図１の如く一体的にベルト１９で水
平方向に移動可能である。水平ベルト１９はサーボモー
タ２１にプーリ２２を介して接続し、水平移動手段を構
成している。電線チャックヘッド７1 〜７4 が四つ並列
に設けられているから、八端末すなわち四本の電線６の
両端末６ａ，６ｂを同時に把持して移載可能である。
【００１５】各チャックヘッド７1 〜７4 において前後
各一対のチャック爪９，９′は昇降シリンダ１４により
同時に昇降する。また、隣り合うチャックヘッド（例え
ば７ 3 と７4 ）の前後各一対のチャック爪９，９′はそ
れぞれの昇降シリンダ１４により独立して昇降可能であ
る。それにより、各チャックヘッド７1 〜７4 で把持し
た各電線６1 〜６4 の両端末６ａ，６ｂを第二搬送ベル
ト４のクリップ５に順序を変えて移し換えることができ
る（後述の作用図参照）。
各一対のチャック爪９，９′は昇降シリンダ１４により
同時に昇降する。また、隣り合うチャックヘッド（例え
ば７ 3 と７4 ）の前後各一対のチャック爪９，９′はそ
れぞれの昇降シリンダ１４により独立して昇降可能であ
る。それにより、各チャックヘッド７1 〜７4 で把持し
た各電線６1 〜６4 の両端末６ａ，６ｂを第二搬送ベル
ト４のクリップ５に順序を変えて移し換えることができ
る（後述の作用図参照）。
【００１６】前記クリップ開放ブレード１１は一対のク
サビ状先端部１１ａを有して、クリップ３，５の各間に
割り込んでクリップ３，５を開かせるものであり、チャ
ック爪９，９′による電線６1 〜６4 の取り出し及び移
し換えを容易なものとする。該一対のクサビ状先端部１
１ａの間に電線６を挿通可能である。該クリップ開放ブ
レード１１は昇降シリンダ１２のロッド２３に連結され
ている。前後各一対のチャックシリンダ１０，１０′は
中央のセンタブロック２４に固定され、該センタブロッ
ク２４に昇降シリンダ１２の本体部が支柱２５を介して
固定されている。該クリップ開放ブレード１１は該ブロ
ック２４内をガイドされて昇降する。
サビ状先端部１１ａを有して、クリップ３，５の各間に
割り込んでクリップ３，５を開かせるものであり、チャ
ック爪９，９′による電線６1 〜６4 の取り出し及び移
し換えを容易なものとする。該一対のクサビ状先端部１
１ａの間に電線６を挿通可能である。該クリップ開放ブ
レード１１は昇降シリンダ１２のロッド２３に連結され
ている。前後各一対のチャックシリンダ１０，１０′は
中央のセンタブロック２４に固定され、該センタブロッ
ク２４に昇降シリンダ１２の本体部が支柱２５を介して
固定されている。該クリップ開放ブレード１１は該ブロ
ック２４内をガイドされて昇降する。
【００１７】搬送ベルト２，４上のクリップ３，５は複
数等ピッチで並列に設けられ、搬送ベルト２，４のモー
タ２６，２７（図１）で間欠送りされる。各クリップ
３，５はばね片３１（図３）で閉じ方向に付勢されてい
る。
数等ピッチで並列に設けられ、搬送ベルト２，４のモー
タ２６，２７（図１）で間欠送りされる。各クリップ
３，５はばね片３１（図３）で閉じ方向に付勢されてい
る。
【００１８】図５〜１２は上記電線移載装置１の作用
（電線移載方法）を示すものである。図１において前工
程の第一搬送ベルト２の各クリップ３から八端末（四本
の電線６1 〜６4 ）を把持して持ち上げた四つの電線チ
ャックヘッド７1 〜７4 （移載ユニット１′）は、サー
ボモータ２１によるベルト１９の回動で図５の如く後工
程の第二搬送ベルト４のクリップ５上に端末６ａ，６ｂ
を移送させた状態で停止する。第二搬送ベルト４は間欠
送りされて一時停止している。
（電線移載方法）を示すものである。図１において前工
程の第一搬送ベルト２の各クリップ３から八端末（四本
の電線６1 〜６4 ）を把持して持ち上げた四つの電線チ
ャックヘッド７1 〜７4 （移載ユニット１′）は、サー
ボモータ２１によるベルト１９の回動で図５の如く後工
程の第二搬送ベルト４のクリップ５上に端末６ａ，６ｂ
を移送させた状態で停止する。第二搬送ベルト４は間欠
送りされて一時停止している。
【００１９】この状態で図６の如く電線送り方向の二番
目と三番目の電線（後方の電線）６ 2 ，６3 の各端末６
ａ，６ｂを搬送ベルト４のクリップ５に打ち込む（受け
渡す）。端末６ａ，６ｂの打ち込みは、第二、第三のチ
ャックヘッド（後方のチャックヘッド）７2 ，７3 にお
いて図４の如く開放ブレード１１でクリップ（前方のク
リップ）５2 ，５3 を開かせた状態で、前後各一対のチ
ャック爪９，９′をシリンダ１４で下降させることで行
う。
目と三番目の電線（後方の電線）６ 2 ，６3 の各端末６
ａ，６ｂを搬送ベルト４のクリップ５に打ち込む（受け
渡す）。端末６ａ，６ｂの打ち込みは、第二、第三のチ
ャックヘッド（後方のチャックヘッド）７2 ，７3 にお
いて図４の如く開放ブレード１１でクリップ（前方のク
リップ）５2 ，５3 を開かせた状態で、前後各一対のチ
ャック爪９，９′をシリンダ１４で下降させることで行
う。
【００２０】次いで図７の如く第二、第三のチャックヘ
ッド７2 ，７3 を上昇させ、搬送ベルト４をクリップ５
の一ピッチ分回動させる。そして図８の如く、前方（三
番目の電線６3 との間）に二つのクリップ（二端末分）
の空きを作った状態で、第四のチャックヘッド７4 を下
降させ、四番目の電線６4 の両端末をクリップ５5 に打
ち込む。次いで図９の如く第四のチャックヘッド７4 を
上昇させ、図１０の如く搬送ベルト４をクリップ二ピッ
チ分回動させる。
ッド７2 ，７3 を上昇させ、搬送ベルト４をクリップ５
の一ピッチ分回動させる。そして図８の如く、前方（三
番目の電線６3 との間）に二つのクリップ（二端末分）
の空きを作った状態で、第四のチャックヘッド７4 を下
降させ、四番目の電線６4 の両端末をクリップ５5 に打
ち込む。次いで図９の如く第四のチャックヘッド７4 を
上昇させ、図１０の如く搬送ベルト４をクリップ二ピッ
チ分回動させる。
【００２１】そして、図１１の如く第一のチャックヘッ
ド（前方のチャックヘッド）７1 を下降させ、三番目の
電線６3 と四番目の電線６4 との間のクリップ（後方の
クリップ）５4 に一番目の電線（前方の電線）６1 の両
端末を打ち込む。それにより、図１２の如く第一のチャ
ックヘッド７1 を上昇させた状態で、電線６1 〜６4の
並び順が前から二番目の電線６2 、三番目の電線６3 、
一番目の電線６1 、四番目の電線６4 というように並び
換えられる。
ド（前方のチャックヘッド）７1 を下降させ、三番目の
電線６3 と四番目の電線６4 との間のクリップ（後方の
クリップ）５4 に一番目の電線（前方の電線）６1 の両
端末を打ち込む。それにより、図１２の如く第一のチャ
ックヘッド７1 を上昇させた状態で、電線６1 〜６4の
並び順が前から二番目の電線６2 、三番目の電線６3 、
一番目の電線６1 、四番目の電線６4 というように並び
換えられる。
【００２２】この電線の並び順は第一〜第四のチャック
ヘッド７1 〜７4 を適宜昇降させることでランダムに変
えることができ、それにより、図１５の端子挿入装置３
０における二つの端子挿入ヘッド３１，３２へ所要の電
線６をクリップ４の空きを作ることなく順々に振り分け
て供給することができる。また、電線四本分（八端末
分）と小さく限定して電線６を前工程から後工程に同時
に且つ次々に移載することができるから、前工程でのタ
イムロスが後工程に影響せず、後工程での待ち時間が減
少する。本例において移載ユニット１′の動作は八端末
同時であるので１回を８秒以内で行えばよい。
ヘッド７1 〜７4 を適宜昇降させることでランダムに変
えることができ、それにより、図１５の端子挿入装置３
０における二つの端子挿入ヘッド３１，３２へ所要の電
線６をクリップ４の空きを作ることなく順々に振り分け
て供給することができる。また、電線四本分（八端末
分）と小さく限定して電線６を前工程から後工程に同時
に且つ次々に移載することができるから、前工程でのタ
イムロスが後工程に影響せず、後工程での待ち時間が減
少する。本例において移載ユニット１′の動作は八端末
同時であるので１回を８秒以内で行えばよい。
【００２３】なお、前記チャックヘッド７の数は四つ
（電線四本分）に限定されるものではなく、前工程の工
順数、すなわちゴム栓挿入・皮剥き・皮剥きイメージ・
端子圧着という四つの工順や、電線トリム（端末の整
形）・ゴム栓挿入・皮剥き・皮剥きイメージ・端子圧着
という五つの工順に応じて適宜設定される。
（電線四本分）に限定されるものではなく、前工程の工
順数、すなわちゴム栓挿入・皮剥き・皮剥きイメージ・
端子圧着という四つの工順や、電線トリム（端末の整
形）・ゴム栓挿入・皮剥き・皮剥きイメージ・端子圧着
という五つの工順に応じて適宜設定される。
【００２４】図１３〜１４は上記電線移載装置における
前後各一対のチャック爪に改良を加えた例を示すもので
ある。この電線チャックヘッド７の前後各一対のチャッ
ク爪９，９′には、搬送ベルト２，４のクリップ３，５
の前面６１及び後面６２に接触するガイドローラ６３が
回動自在に設けられている。ガイドローラ６３は、チャ
ック爪９，９′の側面６４に形成した凹溝６５内に収容
され、クリップ３，５の前後面６１，６２に対向してロ
ーラ外周部の一部を突出させた状態で、内径側にベアリ
ング６６を介してキャップボルト６７で軸支されてい
る。該凹溝６５はチャック爪９，９′の前後方向に貫通
し、ガイドローラ６３の外径よりも若干広い内幅で形成
されている。
前後各一対のチャック爪に改良を加えた例を示すもので
ある。この電線チャックヘッド７の前後各一対のチャッ
ク爪９，９′には、搬送ベルト２，４のクリップ３，５
の前面６１及び後面６２に接触するガイドローラ６３が
回動自在に設けられている。ガイドローラ６３は、チャ
ック爪９，９′の側面６４に形成した凹溝６５内に収容
され、クリップ３，５の前後面６１，６２に対向してロ
ーラ外周部の一部を突出させた状態で、内径側にベアリ
ング６６を介してキャップボルト６７で軸支されてい
る。該凹溝６５はチャック爪９，９′の前後方向に貫通
し、ガイドローラ６３の外径よりも若干広い内幅で形成
されている。
【００２５】各ガイドローラ６５はクリップ３，５の前
後面６１，６２とチャック爪９，９′との間の隙間Ｓを
なくして、クリップ３，５に対する電線６の位置決めを
行う。各搬送ベルト２，４は弾性を有するから、クリッ
プ３，５が前後方向に移動しやすく、電線６をチャック
爪９，９′で把持して移載した際に端末６ａ，６ｂの位
置が前後にずれやすくなる。クリップ３，５からの電線
６の突出長さＬが変動すれば、電線皮剥きの長さが変動
したり、端子圧着の位置がずれて不良を生じる懸念があ
る。
後面６１，６２とチャック爪９，９′との間の隙間Ｓを
なくして、クリップ３，５に対する電線６の位置決めを
行う。各搬送ベルト２，４は弾性を有するから、クリッ
プ３，５が前後方向に移動しやすく、電線６をチャック
爪９，９′で把持して移載した際に端末６ａ，６ｂの位
置が前後にずれやすくなる。クリップ３，５からの電線
６の突出長さＬが変動すれば、電線皮剥きの長さが変動
したり、端子圧着の位置がずれて不良を生じる懸念があ
る。
【００２６】それを防止するために、クリップ３から電
線６を把持する際や、クリップ５に電線６を受け渡す際
に、前後のガイドローラ６３，６３がクリップ３，５に
慴接し、クリップ３，５を前後から挟むように保持し
て、チャック爪９，９′に対するクリップ３，５の位置
を常に一定に保ち、チャック爪９，９′の電線把持位置
を常に一定にして、クリップ３，５からの電線６の突出
長さＬを常に一定に確保するのである。これにより、皮
剥き長さ不良や端子圧着不良等が未然に防止される。
線６を把持する際や、クリップ５に電線６を受け渡す際
に、前後のガイドローラ６３，６３がクリップ３，５に
慴接し、クリップ３，５を前後から挟むように保持し
て、チャック爪９，９′に対するクリップ３，５の位置
を常に一定に保ち、チャック爪９，９′の電線把持位置
を常に一定にして、クリップ３，５からの電線６の突出
長さＬを常に一定に確保するのである。これにより、皮
剥き長さ不良や端子圧着不良等が未然に防止される。
【００２７】なお、ガイローラ６３は前後各一対のチャ
ック爪９，９′のうち前後の片側のチャック爪にのみ設
けてもよい。また、この構造は、第一搬送ベルト２や第
二搬送ベルト４のクリップ３，５に限らず、端子挿入工
程における搬送ベルトのクリップや、クランプ竿のクリ
ップ等に対しても有効である。
ック爪９，９′のうち前後の片側のチャック爪にのみ設
けてもよい。また、この構造は、第一搬送ベルト２や第
二搬送ベルト４のクリップ３，５に限らず、端子挿入工
程における搬送ベルトのクリップや、クランプ竿のクリ
ップ等に対しても有効である。
【００２８】
【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、電線を
前工程から後工程に同時に且つ次々に移載することがで
きるから、前工程でのタイムロスが後工程に影響せず、
後工程での待ち時間が減少する。また、各チャックヘッ
ドを適宜昇降させることで、電線の並び順をランダムに
変えることができるから、複数の端子挿入ヘッドを有す
る端子挿入装置において各端子挿入ヘッドに所要の電線
を、搬送部のクリップに空きを作ることなく順々に振り
分けて供給することができる。また、チャック爪に前後
のガイドローラを設けることにより、クリップとチャッ
ク爪との位置が規定され、移載時のクリップからの電線
の突出長が一定となって、皮剥きや端子圧着等の位置精
度が向上する。
前工程から後工程に同時に且つ次々に移載することがで
きるから、前工程でのタイムロスが後工程に影響せず、
後工程での待ち時間が減少する。また、各チャックヘッ
ドを適宜昇降させることで、電線の並び順をランダムに
変えることができるから、複数の端子挿入ヘッドを有す
る端子挿入装置において各端子挿入ヘッドに所要の電線
を、搬送部のクリップに空きを作ることなく順々に振り
分けて供給することができる。また、チャック爪に前後
のガイドローラを設けることにより、クリップとチャッ
ク爪との位置が規定され、移載時のクリップからの電線
の突出長が一定となって、皮剥きや端子圧着等の位置精
度が向上する。
【図１】本発明に係る電線移載装置の一実施例の概要を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図２】移載ユニットの詳細を示す正面図である。
【図３】電線チャックヘッドが上昇した状態を示す側面
図である。
図である。
【図４】電線チャックヘッドが下降した状態を示す側面
図である。
図である。
【図５】移載ユニットを第二搬送部へ移動した状態を示
す正面図である。
す正面図である。
【図６】第二，第三の電線を移載した状態を示す正面図
である。
である。
【図７】第二搬送部のクリップを移動した状態を示す正
面図である。
面図である。
【図８】第四の電線を移載した状態を示す正面図であ
る。
る。
【図９】第四のチャックヘッドを上昇させた状態を示す
正面図である。
正面図である。
【図１０】クリップを移動した状態を示す正面図であ
る。
る。
【図１１】第一の電線を移載した状態を示す正面図であ
る。
る。
【図１２】電線の並び換えを完了した状態の正面図であ
る。
る。
【図１３】チャック爪にガイドローラを設けた例を示す
側面図である。
側面図である。
【図１４】同じくガイドローラを設けた例を示す正面図
である。
である。
【図１５】従来の電線移載装置を示す正面図である。
【図１６】従来の電線移送方法を示す説明図である。
【図１７】端子挿入装置を示す平面図である。
１ 電線移載装置 ２ 第一搬送ベルト ３，５ クリップ ４ 第二搬送ベルト ６1 〜６4 電線 ６ａ，６ｂ 両端末 ７1 〜７4 電線チャックヘッド ９，９′ チャック爪 １１ クリップ開放ブレード １２ 第二昇降シリンダ １４ 第一昇降シリンダ １９ 水平ベルト ６３ ガイドローラ
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の電線チャックヘッドを並列に備
え、各電線チャックヘッドが、第一搬送部及び第二搬送
部の複数のクリップに対応する電線把持用の開閉自在な
チャック爪と、該チャック爪を昇降させる第一昇降手段
と、該クリップを開かせるクリップ開放ブレードと、該
クリップ開放ブレードを昇降させる第二昇降手段とを備
えて、該第一昇降手段によりそれぞれ独立して昇降可能
であり、該複数の電線チャックヘッドが水平移動手段に
より第一搬送部から第二搬送部に一体的に移動可能であ
ることを特徴とする電線移載装置。 - 【請求項２】 前記チャック爪が、隣り合う二つのクリ
ップに対応して左右各一対設けられ、一本の電線の両端
末を同時に把持可能であることを特徴とする請求項１記
載の電線移載装置。 - 【請求項３】 一方のクリップから他方のクリップへ電
線を移載させるために、クリップの前後で電線を把持す
る前後各一対のチャック爪を備えた電線移載装置であっ
て、該前後のチャック爪に、該クリップの前後面に接触
するガイドローラを回動自在に設けたことを特徴とする
電線移載装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３の何かに記載の電線移載装
置を用いた電線移載方法であって、クリップ開放ブレー
ドを下降させて第一搬送部のクリップを開き、該クリッ
プから各電線チャックヘッドのチャック爪で電線の端末
を把持して持ち上げ、水平移動手段で第二搬送部へ移送
し、クリップ開放ブレードを下降させて第二搬送部のク
リップを開き、該チャック爪を下降させて、該クリップ
に電線を移載することを特徴とする電線移載方法。 - 【請求項５】 電線送り方向に対して後方の電線チャッ
クヘッドで後方の電線を第二搬送部の前方のクリップに
移載し、該第二搬送部をクリップ一ピッチないし複数ピ
ッチ分移動させ、前方の電線チャックヘッドで前方の電
線を後方のクリップに移載して、電線の送り順を変える
ことを特徴とする請求項４記載の電線移載方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30117795A JPH09148038A (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | 電線移載装置及び電線移載方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30117795A JPH09148038A (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | 電線移載装置及び電線移載方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09148038A true JPH09148038A (ja) | 1997-06-06 |
Family
ID=17893718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30117795A Withdrawn JPH09148038A (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | 電線移載装置及び電線移載方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09148038A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013254686A (ja) * | 2012-06-08 | 2013-12-19 | Yazaki Corp | 不良電線取出装置及び不良電線取出方法 |
| JP2014002853A (ja) * | 2012-06-15 | 2014-01-09 | Yazaki Corp | 電線搬送装置及び電線搬送方法 |
| CN110091182A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-06 | 浙江达威电子股份有限公司 | 耦合器自动化流水线生产系统 |
-
1995
- 1995-11-20 JP JP30117795A patent/JPH09148038A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013254686A (ja) * | 2012-06-08 | 2013-12-19 | Yazaki Corp | 不良電線取出装置及び不良電線取出方法 |
| JP2014002853A (ja) * | 2012-06-15 | 2014-01-09 | Yazaki Corp | 電線搬送装置及び電線搬送方法 |
| CN110091182A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-06 | 浙江达威电子股份有限公司 | 耦合器自动化流水线生产系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030204 |