JP3077546B2 - 電線束組立体の取り入れ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電線束組立体の取り入れ
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤーハーネスやワイヤーハーネスを
構成するサブアッセンブリ（以下、「電線束組立体」と
総称する）は、自動車、複写機等に組み込まれる多数の
電線、端子、コネクタ等からなる電気配線システムであ
る。このような電線束組立体は、自動生産用の生産設備
により、所定の長さに切断した電線の端部を皮剥する皮
剥工程と、皮剥工程により露出した電線の芯線に端子を
圧着する圧着工程と、圧着された端子をコネクタハウジ
ングに挿入する端子挿入工程等を経て製造される（例え
ば特開平１−３１３８７２号公報参照）。

【０００３】上記電線束組立体は、多数の電線を主要部
としており、ばらけやすい等、形態を特定することが困
難な製品であるため、その製品仕様として、電線束組立
体を構成している電線の端部（主としてコネクタハウジ
ングに接続されている部位）の近傍やその下部をテープ
止めする仮テープ止めが求められる場合がある。例えば
上記特開平１−３１３８７２号公報は、電線束組立体を
構成する各電線をテープで結束する技術を開示している
（第８頁左上欄４−５行）。

【０００４】或いは、特開昭６４−６３２８５号公報
は、所定の一搬送方向に延びるコンベヤーに固定された
クランプに電線を布線し、上記コンベヤー上で布線され
た電線を全長にわたって搬送方向に沿わせることによ
り、電線束組立体の電線を部分的にテープ止めする構成
を図２および図７に開示している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、電線
束組立体は、形態を特定することが困難な製品であるた
め、製造された製品を上記生産設備から取り入れる際
は、専ら手作業に頼っていた。このため、完成された電
線束組立体を束ねる必要がある場合には、自動化が困難
であった。例えば、上述のような仮テープ止めを行なう
に当たり、電線束組立体を構成する各電線を束ねる必要
がある場合には、手作業で電線束組立体をテーピング装
置に搬送する必要があるため、自動化が困難であった。

【０００６】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、生産設備によって自動生産された電線束組立体
を自動的に取り入れて所望の形態に整えることのできる
電線束組立体の取り入れ装置を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１記載は、一方向に沿って並置され
た複数のコネクタハウジングに対し、電線を接続するこ
とにより電線束組立体を自動生産する生産設備に併設さ
れ、製造された電線束組立体を取り入れる電線束組立体
の取り入れ装置において、当該コネクタハウジングが並
置されている方向と平行に電線束組立体に対向すること
により、上記生産設備から電線束組立体を受け取る受け
取り部材と、受け取った電線束組立体の、当該電線のコ
ネクタハウジング近傍部分を、当該受け取り部材の一端
部側に束ねて寄せる押圧部材とを備えていることを特徴
とする電線束組立体の取り入れ装置である。

【０００８】また、請求項２記載の構成は、一方向に沿
って並置された複数のコネクタハウジングに対し、電線
を接続することにより電線束組立体を自動生産する生産
設備に併設され、製造された電線束組立体を取り入れる
電線束組立体の取り入れ装置において、上記電線束組立
体を構成する各電線の、当該コネクタハウジング近傍部
分を束ねた状態で受け取って把持する把持部材と、把持
部材と協働して、上記各電線をその長手方向に扱くこと
により、各電線の電線部分に張力を付与しながら開放し
た状態で、各電線を仮保持する仮保持部材とを備え、 上
記仮保持部材は、電線束組立体の電線部分と弾性的に摺
接するブラシ部材、及びこのブラシ部材を介して、電線
束組立体を挟持する一対の把持爪を含んでいることを特
徴とする電線束組立体の取り入れ装置である。

【０００９】また、請求項３記載の構成は、請求項２記
載の電線束組立体の取り入れ装置において、上記把持部
材および仮保持部材が保持している電線束組立体を、上
記張力を維持した状態で受け取って後加工を施す装置に
搬送する搬送ユニットをさらに備えているものである。

【００１０】

【００１１】

【作用】請求項１記載の構成では、生産設備によって自
動生産された電線束組立体が、当該生産設備にて保持さ
れたままの状態で受け取り部材に受け渡される。そし
て、受け渡された電線束組立体は、押圧部材により、上
記受け取り部材の上で束ねられる。

【００１２】また、請求項２記載の構成では、束ねられ
た電線束組立体の、コネクタハウジング近傍部分が、把
持部材によって把持される。さらに、電線束組立体の電
線部分が扱かれることにより、張力を付与された状態で
露出する。仮保持部材は把持部材と協働して電線束組立
体の電線部分を扱くに当たり、ブラシ部材を介して、把
持爪が電線部分を挟持し、ブラシ部材を電線部分に摺接
させるので、電線部分の表面に過剰な摩擦抵抗が生じる
のを阻止することができる。この結果、電線束組立体
は、仮テープ止め等の後加工を施しやすい状態に形態が
調整される。また、請求項３記載の構成では、張力が付
与された電線束組立体の電線部分を後加工を施す装置に
自動搬送することができる。

【００１３】

【００１４】

【実施例】以下、添付図面を参照しつつ本発明の好まし
い実施例について詳述する。図１は、本発明の一実施例
における製品取り入れ装置を採用したワイヤーハーネス
の生産設備の要部を示す斜視図であり、図２は、図１の
一部を省略して示す平面略図である。

【００１５】先ず、図１および図２を参照して、上記ワ
イヤーハーネスの生産設備１は、電線搬送装置１０、受
渡し装置２、電線接続装置３、コネクタハウジング保持
装置４、コネクタハウジング供給装置５、およびコネク
タハウジング搬送装置６を備えたものである。本実施例
の電線束組立体の取り入れ装置は、詳しくは後述するよ
うに、この生産設備１に併設された電線束回収装置８、
電線束搬送装置９、電線束矯正装置２００、テーピング
装置３００、および電線束移動装置４００を備えたもの
である。

【００１６】図２を参照して、上記生産設備１の電線搬
送装置１０は、無端ベルト１１および無端ベルト１１の
上に固定された電線クランプ１２を含んでおり、二個一
組の電線クランプ１２、１２によって、調尺された被覆
電線Ｗの一方の端部と他方の端部とを把持し、被覆電線
Ｗの途中部を略Ｕ字形に垂らした状態で、間欠的に搬送
するものである。本実施例において、電線クランプ１２
によって把持された被覆電線Ｗの端部は、一水平方向に
沿っており、上記無端ベルト１１は、各被覆電線Ｗを上
記水平方向と直交する水平方向に被覆電線Ｗを搬送する
ようにしている。そして、上記製造設備１は、電線クラ
ンプ１２に、調尺された被覆電線Ｗを把持させた状態
で、無端ベルト１１を間欠的に周回させることにより、
把持された被覆電線Ｗに、皮剥加工および端子圧着加工
を順次施す周知のものである。なお、以下の説明におい
て、無端ベルト１１が被覆電線Ｗを搬送する方向をＸ方
向、Ｘ方向と直交する水平方向をＹ方向、垂直方向をＺ
方向という。

【００１７】端子圧着加工を終えた被覆電線Ｗは、周知
の受渡し装置２を介して、電線接続装置３に受け渡され
る。この電線接続装置３は、被覆電線Ｗの端部を把持す
る一対のマニピュレータ３１と、マニピュレータ３１を
搬送するための搬送駆動装置３２とを備えており、搬送
駆動装置３２によってマニピュレータ３１を上記受渡し
装置２のところに搬送して、被覆電線Ｗを受け取り、さ
らに、コネクタハウジング保持装置４のところにマニピ
ュレータ３１を搬送して、被覆電線Ｗを、その端部に圧
着された端子金具を介してコネクタハウジングに挿入す
るためのものである。

【００１８】図３は、コネクタハウジング保持装置４の
構成を示す斜視図である。同図を参照して、コネクタハ
ウジング保持装置４は、端子挿入図板４１と、端子挿入
図板４１を取り付ける図板取付部材４２と、図板取付部
材４２を、Ｘ方向に沿う水平軸Ｓ回りに回転可能に支持
する支持部材４３と、図板取付部材４２を、所定のタイ
ミングにて上記水平軸Ｓ回りに１／２回転ずつ回転させ
る回転駆動部４４とを備えている。

【００１９】上記端子挿入図板４１は、複数のコネクタ
ハウジングＣ（図３に一個のみ図示）を上記水平軸Ｓと
平行に所定間隔毎にセットするものである。端子挿入図
板４１は、位置決め用治具４５を各コネクタハウジング
Ｃのセット位置に備えており、この治具４５によって、
当該コネクタハウジングＣを位置決めしている。また、
位置決めしたコネクタハウジングＣを止定するために、
止定治具（図示せず）が各位置決め用治具４５に取り付
けられている。

【００２０】上記図板取付部材４２は、上記水平軸Ｓに
沿う角柱体の部材である。この図板取付部材４２は、上
記Ｙ方向に対向している一対の面を備えている。上記端
子挿入図板４１は、図示しないノックピン等により位置
決めされた状態で、各面に着脱可能に取付けられてい
る。図板取付け部材４２には、上記端子挿入図板４１の
止定治具を駆動するための図示しないシリンダが取り付
けられている。

【００２１】図板取付部材４２には、上記水平軸Ｓに沿
う支軸４６が突設されており、この支軸４６、および支
軸４６を軸支する軸受４７を介して支持部材４３に回転
可能に支持されている。上記支持部材４３は、Ｘ方向に
所定間隔隔離して対向配置された一対の支柱４８を備え
ており、この支柱４８間に上記図板取付け部材４２を架
設している。

【００２２】一方の支柱４８には、上記回転駆動部４４
が内蔵されている。回転駆動部４４は、ロータリアクチ
ュエータ４４ａの回転を、ギヤ装置４４ｂを介して図板
取付部材４２の支軸４６に伝達することにより、当該図
板取付部材４２を１／２回転ずつ回転駆動するものであ
る。この図板取付部材４２の回転駆動は、後述する部分
結束工程が終了した時点で、自動的に行なわれる。上記
図板取付部材４２は、１／２回転ずつ回転駆動される度
に、ノックピン等によって位置決めされる。

【００２３】上記コネクタハウジング保持装置４にコネ
クタハウジングＣを供給するために、上記生産設備１に
は、コネクタハウジング保持装置４を挟んでＹ方向に電
線接続装置３と対向するコネクタハウジング供給装置５
が併設されている。図４は、上記ワイヤーハーネスの製
造設備に採用されているコネクタハウジング供給装置の
斜視図である。

【００２４】図４を参照して、本実施例のコネクタハウ
ジング供給装置５は、平面でみて略Ｌ字形の枠体５１を
備えている。枠体５１の上面は、コネクタハウジング保
持装置４の端子挿入図板４１に対し、Ｙ方向に対向する
辺５２Ａを有する正方形に画定されたハウジング供給面
５２と、ハウジング供給面５２に対し、Ｘ方向上流側に
隣接する第１の作業面５３と、ハウジング供給面５２
を、コネクタハウジング供給装置５との間でＹ方向に挟
む第２の作業面５４とを備えている。

【００２５】図４を参照して、上記第１、第２の作業面
５３、５４上には、コネクタハウジングを位置決めする
ための位置決め用パレット５５が載置されている。パレ
ット５５は、一つの電線束組立体Ａに必要なコネクタハ
ウジングＣをＸ方向に沿う一列に並べて、複数行レイア
ウトするためのものであり、部品種の供給ミス防止や、
精緻な位置決め等を図って設計されたものである。

【００２６】各パレット５５は、搬送レール５６によっ
て、それぞれ選択的にハウジング供給面５２に移動可能
に構成されている。そして、各作業面５３、５４の、ハ
ウジング供給面５２と反対側の辺には、シリンダ５７が
取り付けられており、このシリンダ５７によって、択一
的にパレット５５をハウジング供給面５２に搬送できる
ように構成されている。この実施例では、作業者が第１
の作業面５３と第２の作業面５４とに区画される隅部に
起立し、各パレット５５にコネクタハウジングＣを並
べ、満了したパレット５５を択一的にハウジング供給面
５２に搬送することにより、連続的にコネクタハウジン
グＣを供給することが可能になる。

【００２７】次に、ハウジング供給面５２に搬送されパ
レット５５から、一群のコネクタハウジングＣをコネク
タハウジング保持装置４に搬送するために、上記生産設
備１には、コネクタハウジング保持装置４とコネクタハ
ウジング供給装置５との間にコネクタハウジング搬送装
置６が併設されている。図５は、コネクタハウジング搬
送装置６を示す側面略図である。

【００２８】図２および図５を参照して、コネクタハウ
ジング搬送装置６は、上記パレット５５の一列に対応し
て並置された多数のマニピュレータ６１と、マニピュレ
ータ６１をＸ、Ｙ、Ｚ方向に搬送可能な搬送部６２とを
備えている。そして、搬送部６２によってマニピュレー
タ６１を一斉に駆動し、上記パレット５５からコネクタ
ハウジングＣを一列ずつ一度に把持し、コネクタハウジ
ング保持装置４の位置決め用治具４５にコネクタハウジ
ングＣを搬送するように構成されている。なお、本実施
例では、上記コネクタハウジング供給装置５のハウジン
グ供給面５２には、当該ハウジング供給面５２の辺５２
Ａに取り付けられたコネクタ位置決めユニット７が取り
付けられており、このコネクタ位置決めユニット７によ
って、コネクタハウジング保持装置４に供給されるべき
複数種のコネクタハウジングＣを同一基準位置に位置決
め可能に構成されている。そして、上記コネクタハウジ
ング搬送装置６は、マニピュレータ６１が把持した複数
のコネクタハウジングＣを一旦コネクタ位置決めユニッ
ト７に搬送し、形状や寸法の異なる複数種類のコネクタ
ハウジングＣを同一基準位置に位置決めした後、一度の
ストロークで、コネクタハウジング保持装置４に搬送さ
れるべきコネクタハウジングＣを一回で搬送するように
なっている。なお、上述したコネクタ位置決めユニット
７は、本件出願人が先に提案している特願平５−６−２
５１９９号に詳細に開示されている。

【００２９】上記コネクタハウジング搬送装置６は、電
線接続工程を終了し、今や、電線束組立体Ａを構成する
コネクタハウジングＣの取外し作業も行なう。図５を参
照して、上述したコネクタハウジング保持装置４は、Ｙ
方向において、電線接続装置３とコネクタハウジング搬
送装置６との間に挟まれており、両装置３、６に対し
て、端子挿入図板４１を向けている。この状態で、先
ず、コネクタハウジング搬送装置６がコネクタハウジン
グＣをコネクタ位置決めユニット７から一方の端子挿入
図板４１に供給する。その後、図板取付部材４２を１／
２回転させ、コネクタハウジングＣが供給された方の端
子挿入図板４１を電線接続装置３の方に向けるととも
に、他方の端子挿入図板４１をコネクタハウジング搬送
装置６に向けると、電線接続装置３は、受渡し装置２か
ら受け渡された被覆電線Ｗを予め定められたコネクタハ
ウジングＣに接続する。なお、上記他方の端子挿入図板
４１の位置決め用治具４５にコネクタハウジングＣが取
り付けられていない場合には、電線接続装置３の作業中
にコネクタハウジングＣが供給される。

【００３０】次に、被覆電線Ｗの接続と、コネクタハウ
ジングＣの供給とが何れも終了すると、図板取付部材４
２が再び１／２回転する。これにより、被覆電線Ｗが接
続され、電線束組立体Ａを構成するコネクタハウジング
Ｃが、再度、コネクタハウジング搬送装置６に向けられ
るとともに、新たに装填された電線未接続のコネクタハ
ウジングＣが電線接続装置３に向けられ、連続的に上述
した作業を繰り返すことができるようになっている。こ
の段階で、上記コネクタハウジング搬送装置６は、電線
束組立体Ａを構成するコネクタハウジングＣを一度に把
持し、電線束組立体Ａをコネクタハウジング保持装置４
から取外す。この際、取り外された電線束組立体Ａは、
本実施例の電線束組立体の取り入れ装置における電線束
回収装置８に受け渡される。

【００３１】図６は、電線束回収装置８の概略構成を示
す正面図である。同図並びに図１および図２を参照し
て、電線束回収装置８は、Ｘ方向に対向する一対のピラ
ー８１を備えている。両ピラー８１は、上記Ｘ方向に沿
うレール台８２を担持している。レール台８２の上面に
は、上向きに開く断面形状コの字形のチャネル８３が、
Ｘ方向に沿ってスライド可能に載置されている。このチ
ャネル８３は、上記Ｘ方向上流側に変位することによ
り、図５に示すように、コネクタハウジング保持装置４
とコネクタ位置決めユニット７との間に突出し、その側
板８３Ａ、８３Ｂで、電線束組立体Ａを受け取るように
構成されている。

【００３２】図６に戻って、受け取った電線束組立体Ａ
がチャネル８３から落下するのを阻止するために、上記
チャネル８３の、コネクタハウジング保持装置４側の側
板８３Ａの上方には、抜け止めバー８４が対向してい
る。この抜け止めバー８４は、チャネル８３のＸ方向下
流端に端部が固定された片持ち状のものであり、チャネ
ル８３と一体的に変位するように構成されている。これ
らチャネル８３および抜け止めバー８４をＸ方向に沿っ
て移動するために、上記ピラー８１には、シリンダ８５
が横架されている。シリンダ８５は、そのロッド８５Ａ
がＸ方向上流側に向けられているとともに、連結具８６
を介して、チャネル８３の下面のＸ方向上流側端部に固
定されている。そして、このシリンダ８５のロッド８５
Ａを進退することにより、電線束組立体Ａを上述のよう
に受け取り可能な受け取り位置（図５および図１５参
照）と上記回収位置とに変位可能に構成されている。

【００３３】電線束組立体Ａを受け取った後、回収位置
に変位したチャネル８３から電線束組立体ＡをＸ方向下
流側にかき寄せ、後述する電線束搬送装置９に受け渡す
ために、上記ピラー８１の上部には、Ｘ方向に沿う梁８
７が一体形成されているとともに、この梁８７の側面に
設けられたレール８７Ａに沿って移動する移動体８８が
設けられている。移動体８８は、アクチュエータ８８Ａ
を一体に担持している。アクチュエータ８８Ａは、Ｚ方
向に対して、所定角度傾斜した姿勢で取り付けられてお
り、その傾斜した方向にリンク片８８Ｃを進退させるも
のである。リンク片８８Ｃは、図示しないカム機構を介
して、押圧子８８Ｄと連結されており、アクチュエータ
８８Ａにより、上記押圧子８８Ｄを回動可能に支持して
いるものである。これにより、押圧子８８Ｄは、図６に
示す退避位置と、図１６に示す係合位置とに変位可能に
構成されている。

【００３４】図７は、電線束回収装置８の要部を示す断
面略図である。同図に示すように、押圧子８８Ｄは、電
線束組立体Ａの被覆電線ＷをＸ方向下流側に押し込むた
めのものであり、その下部には、上記チャネル８３の側
板８３Ｂに係合する溝８８Ｅを備えている。他方、図６
に示すように、上記チャネル８３の他方の側板８３Ｂ
は、そのＸ方向上流側に傾斜面８３Ｃが形成され、押圧
子８８Ｄを受入れやすくしているとともに、Ｘ方向下流
側には、回収された電線束組立体Ａを後述する電線束搬
送装置９に容易に受け渡すための傾斜面８３Ｄが形成さ
れている。

【００３５】次に、上記電線束回収装置８から電線束組
立体Ａを受け取って、所定の場所に搬送するための電線
束搬送装置９について説明する。図８は、電線束搬送装
置９の搬送部の概略構成を示す斜視図である。図６およ
び図８を参照して、電線束搬送装置９は、略長板状の一
対の挟持片９１、９２を備えている。各挟持片９１、９
２は、それぞれ平行に並設されている。一方の挟持片９
１の基端部には、アクチュエータ９３が取り付けられて
いる。このアクチュエータ９３は、そのロッド９３Ａを
介して、他方の挟持片９２を一方の挟持片９１に対し、
接近または離反可能に構成されており、これによって、
電線束組立体Ａを両挟持片９１、９２間で挟持または解
放できるようになっている。

【００３６】各挟持片９１、９２は、上記変位が許容さ
れた状態で、略円盤状の取付け板９４に取り付けられて
いる。取付け板９４は、回動アクチュエータ９５によっ
て、水平軸回りに回動可能になっており、これによっ
て、上記挟持片９１、９２を図のＲで示す方向に回動変
位できるように構成されている。図６に示す電線束受け
取り姿勢において、各挟持片９１、９２は、図８の姿勢
から反時計回り方向に９０°回動した姿勢になってお
り、可動側の挟持片９２が、チャネル８３の一方の側板
８３Ａの内面に圧接している。

【００３７】上記回動アクチュエータ９５は、担持フレ
ーム９６に取り付けられている。担持フレーム９６は、
それをＺ方向の軸回りに回動可能な回転アクチュエータ
９６Ａを介して昇降アクチュエータ９７に取り付けられ
ているものであり、この昇降アクチュエータ９７によっ
て、挟持片９１、９２をＺ方向に変位可能に構成してい
る。

【００３８】昇降アクチュエータ９７は、移動梁９８に
取り付けられている。移動梁９８は、図示しないボール
ねじ機構等により、上記昇降アクチュエータ９７をＸ方
向に変位可能に保持している。移動梁９８は、それと直
交する固定梁９９に取り付けられており、この固定梁９
９に内蔵された図示しないボールねじ機構等により、Ｙ
方向に変位可能に構成されている。

【００３９】図１を参照して、上記固定梁９９は、構造
体５００の梁部５０１の下面に固定されている。この構
造体５００は、Ｙ方向に延びる上記梁部５０１を、その
両端部および途中部に一体形成された三条の柱部５０
２、５０３、５０４で支持しているものである。なお、
以下の説明では、Ｙ方向において、構造体５００の、電
線束回収装置８側を上流側という。

【００４０】次に、図９ないし図１１を参照して、本実
施例の電線束矯正装置２００について説明する。図９
は、本実施例の電線束組立体の取り入れ装置における電
線束矯正装置２００の外観を示す斜視図であり、図１０
は、図９の電線束矯正装置２００の要部を示す分解斜視
図であり、図１１は、図９の電線束矯正装置２００の要
部を示す一部破断斜視図である。

【００４１】先ず、図９を参照して、電線束矯正装置２
００は、矩形の支柱２０１を備えている。支柱２０１
は、平面視矩形に形成されており、その長辺２０１Ａ
が、Ｘ方向に沿っている。支柱２０１の頂部には、Ｙ方
向下流側に突出する固定マニピュレータ２０２が固定さ
れている。

【００４２】図１０を参照して、固定マニピュレータ２
０２は、上記支柱２０１の頂部にボルト２０１Ａで固定
される板部２０２Ａと、板部２０２Ａの上に固定される
アクチュエータ２０２Ｂと、アクチュエータ２０２Ｂに
よって開閉駆動される挟み部２０２Ｃとを備えている。
上記長板２０２Ａは、上記Ｙ方向に長く延びる平面視長
方形に形成された金属製の板材であり、その基端部が一
対のボルト２０１Ａで支柱２０１の頂部に固定されるこ
とにより、先端部が、Ｙ方向下流側に突出している。

【００４３】上記アクチュエータ２０２Ｂは、長板２０
２Ａの中央部分基端側に配置されており、上記長板２０
２Ａの下面から螺合する一対のビス２０２Ｄによって、
着脱可能に取り付けられているエアシリンダにより具体
化されている。そして、アクチュエータ２０２Ｂのロッ
ド２０２Ｅの先端部には、一対のリンク腕２０２Ｆ、２
０２Ｇの基端部が同一の軸２０２Ｈで枢支されており、
各リンク腕２０２Ｆ、２０２Ｇの自由端は挟み部２０２
Ｃにリンクされている。

【００４４】上記挟み部２０２Ｃは、基端部が太く先端
部が細く形成された、平面視略くの字形の挟み板２０２
Ｊの当該基端部を共通のボルト２０２Ｋで枢支すること
により、第１の鋏片２０２Ｌと第２の鋏片２０２Ｍとを
構成する概ね鋏状に組み合わせたものであり、両鋏片２
０２Ｌ、２０２Ｍ間に電線束組立体Ａの電線部分を挟持
するためのものである。

【００４５】第１の鋏片２０２Ｌは、二枚の挟み板２０
２Ｊを上下に対向させ、スペーサ２０２Ｎを介して隙間
を隔てた状態で一体化されたものである。また、第２の
鋏片２０２Ｍは、一枚の挟み板２０２Ｊによって構成さ
れており、その姿勢は、第１の鋏片２０２Ｌと上下が反
対向きになっている。そして、各鋏片２０２Ｌ、２０２
Ｍのくの字形部分を互いに向い合わせて対向させ、第１
の鋏片２０２Ｌの基端部内側に第２の鋏片２０２Ｍの基
端部内側を重ね合わせ、上記共通のボルト２０２Ｋで枢
支することにより、鋏状に構成されているのである。上
記ボルト２０２Ｋは、長板２０２Ａの挿通孔２０２Ｐを
挿通しているとともに、長板２０２Ａの下面から臨むナ
ット２０２Ｑに螺合することにより、長板２０２Ａに対
し、挟み部２０２Ｃを軸支している。

【００４６】挟み部２０２Ｃの第１の鋏片２０２Ｌに
は、上述した一方のリンク腕２０２Ｆの先端部が入り込
んでおり、ボルト２０２Ｒによって、回動可能にリンク
している。このボルト２０２Ｒは、上記ボルト２０２Ｋ
を中心とする円弧孔２０２Ｓを介して長板２０２Ａを挿
通しており、ナット２０２Ｔに螺合することによって、
円弧孔２０２Ｓ沿いに変位可能に構成されている。

【００４７】また、第２の鋏片２０２Ｍには、その基端
部上面に上述した他方のリンク腕２０２Ｇの先端部が重
ねられており、ボルト２０２Ｕによって、回動可能にリ
ンクしている。このボルト２０２Ｕは、上記ボルト２０
２Ｋを中心とする円弧孔２０２Ｖを介して長板２０２Ａ
を挿通しており、ナット２０２Ｗに螺合することによっ
て、円弧孔２０２Ｖ沿いに変位可能に構成されている。

【００４８】従って、上記アクチュエータ２０２Ｂのロ
ッド２０２Ｅが伸長すると、挟み部２０２Ｃの各鋏片２
０２Ｌ、２０２Ｍは、それに取り付けられているボルト
２０２Ｒ、２０２Ｕが対応する円弧孔２０２Ｓ、２０２
Ｖに沿って長板２０２Ａの先端側に押し込められること
により、共通のボルト２０２Ｋを中心に互いに開く方向
に変位するとともに、上記ロッド２０２Ｅが縮長する
と、挟み部２０２Ｃの各鋏片２０２Ｌ、２０２Ｍは、各
ボルト２０２Ｒ、２０２Ｕが対応する円弧孔２０２Ｓ、
２０２Ｖに沿って長板２０２Ａの基端側に戻ることによ
り、共通のボルト２０２Ｋを中心に互いに閉じる方向に
変位することになる。なお、図１０において、２０２Ｘ
は、ナット２０２Ｑのワッシャ、２０２Ｙは、ナット２
０２Ｔのワッシャ、２０２Ｚは、ナット２０２Ｗのワッ
シャである。

【００４９】次に、図１１を参照して、上記支柱２０１
には、可動マニピュレータ２０３がＺ方向に移動可能に
取り付けられている。この可動マニピュレータ２０３
は、上記支柱２０１の外周に取り付けられる矩形のスラ
イダ２０３Ａと、スライダ２０３Ａに固定された長板２
０３Ｂと、長板２０３Ｂに取り付けられたアクチュエー
タ２０３Ｃと、アクチュエータ２０３Ｃによって開閉さ
れる挟み部２０３Ｄとを備えたものである。

【００５０】スライダ２０３Ａは、図示しないエアアク
チュエータまたはボールねじ機構等により、上下、即ち
Ｚ方向に変位可能に構成されている金属製部材である。
長板２０３Ｂは、上記スライダ２０３Ａに溶接された金
属製部材である。挟み部２０３Ｄは、固定マニピュレー
タ２０２と同様の挟み板２０３Ｊを一つずつ向かい合わ
せて、長板２０３Ａに枢支されているものであり、固定
マニピュレータ２０２と同様の機構（図示せず）によっ
て、開閉可能に構成されたものである。各挟み板２０３
Ｊのくの字形部分には、比較的に軟質の樹脂で構成され
たブラシ２０３Ｋが取り付けられており、このブラシ２
０３Ｋを介して、後述するように電線束組立体Ａを扱く
ように構成されている。

【００５１】なお、本実施例においては、各マニピュレ
ータ２０２、２０３の挟み部２０２Ｃ、２０３Ｄには、
先端部に電線束組立体Ａの電線部分を案内する案内用髭
２０４が一体的に取り付けられている。案内用髭２０４
は、比較的硬質の樹脂で構成されている。次に、本実施
例のテーピング装置３００について、図１および図２並
びに図１２および図１３を参照して説明する。図１２
は、本実施例のテーピング装置３００の外観を示す斜視
図であり、図１３は、図１２のテーピング装置３００の
概略構成を示す平面略図である。

【００５２】先ず、図１２を参照して、本実施例のテー
ピング装置３００は、Ｙ方向において、上記電線束矯正
装置２００の下流側に配置されており（図２参照）、上
述した構造体５００の途中部に設けられた柱部５０４に
取り付けられる第１の本体部３０１と、第１の本体部３
０１に対し、Ｘ方向に対向する第２の本体部３０２とを
有する二分割型のものである。

【００５３】第１の本体部３０１は、ガイド部材３０１
Ａに取り付けられている。このガイド部材３０１Ａは、
電線束組立体Ａを後述のようにＹ方向に沿って両本体部
３０１、３０２間に案内するためのものである。ガイド
部材３０１Ａは、ブラケット３０１Ｂを介して上記柱部
５０４に固定された長板状の部材であり、その長手方向
がＹ方向に沿って水平に延びている。本実施例において
は、ガイド部材３０１ＡのＹ方向における取付け位置を
変更できるように、上記ブラケット３０１Ｂに、Ｙ方向
に延びる長孔３０１Ｃを設け、この長孔３０１Ｃを挿通
するボルト３０１Ｄによって、上記ブラケット３０１Ｂ
を柱部５０４に固定している。

【００５４】他方、第２の本体部３０２は、上記ガイド
部材３０１Ａと協働して電線束組立体Ａを案内するガイ
ド部材３０２Ａに固定されている。このガイド部材３０
２Ａは、上述した柱部５０４に対し、Ｘ方向に対峙して
立設された柱状体３０２Ｂの頂部に対し、構造金具３０
２Ｃを介して固定されている。従って、電線束組立体Ａ
は、その電線部分をＺ方向に沿わせた状態で、両本体部
３０１、３０２間をＹ方向に移動することが可能になっ
ている。なお、第１の本体部３０１を担持するガイド部
材３０１Ａには、開閉バー３０３が枢支されている。

【００５５】次に、図１３を参照して、第１の本体部３
０１と第２の本体部３０２は、何れも薄肉の板金部材を
上下に対向させて構成されたものであり、互いに電線束
組立体Ａを通過させるための経路ＰＨをＹ方向に沿って
区画している。この経路ＰＨには、第１の本体部３０１
に軸支されたカム３０４Ａが図示しない捩じりコイルば
ねの付勢力により入り込んでいる。カム３０４Ａには、
所定の曲率で屈曲する凹面３０４Ｂが形成されており、
この凹面３０４Ｂが、上記経路ＰＨの上流側と連続して
いる。さらに、この凹面３０４Ｂには、当該凹面３０４
Ｂの円弧中心に配置された支軸３０４Ｃによって、第２
の本体部３０２に軸支されたテーピング車３０４Ｄの外
周面が、上記経路ＰＨ内にて摺接可能に面している。上
記第２の本体部３０２には、ロール状に巻回された粘着
テープ３０４Ｅが軸支されており、この粘着テープ３０
４Ｅのロール端は、粘着面を経路ＰＨの上流側に向けた
状態で、上記テーピング車３０４Ｄと上記凹面３０４Ｂ
の間に介装されている。

【００５６】上記テーピング車３０４Ｄには、径方向に
多数の起伏を有しており、その凹部３０４Ｆ内に電線束
組立体Ａの電線部分を沿わせることにより、カム３０４
Ａの凹面３０４Ｂと協働して、経路ＰＨを通過する電線
束組立体Ａの電線部分の外周に、仮テープ止め用のテー
ピングを施すことができるようになっている。本実施例
においては、上記粘着テープ３０４Ｅの交換を容易にす
るために、第２の本体部３０２にスリット３０４Ｌを設
け、このスリット３０４Ｌに着脱されるテープ車３０４
Ｇを介して粘着テープ３０４Ｅを本体部３０２の側部か
ら交換できるように構成されている。また、図１２に示
すように、粘着テープ３０４Ｅの段取りや、残量を目視
可能にするために、第２の本体部３０２の所定位置に
は、開口３０５が形成されている。

【００５７】次に、上記経路ＰＨの下流側には、第２の
本体部３０２に軸支されるカッタカム３０４Ｈが設けら
れている。カッタカム３０４Ｈは、図示しない捩じりコ
イルばねにより、通常は経路ＰＨ内に入り込んでいるカ
ム部３０４Ｊと、通常は経路ＰＨから第２の本体部３０
２内に退避しているとともに、電線束組立体Ａがカム部
３０４Ｊを押し込むことにより、経路ＰＨ内に入り込ん
で、当該電線束組立体Ａに巻回された粘着テープ３０４
Ｅの余長部を裁断するカッタ３０４Ｋとを一体に備えて
いる。

【００５８】次に、上述した電線束矯正装置２００から
テーピング装置３００に電線束組立体Ａを移動するため
の電線束移動装置４００について、図１および図１４を
参照しつつ説明する。図１４は、本実施例の電線束移動
装置４００の斜視図である。先ず、図１を参照して、上
述した構造体５００の中間部分の柱部５０４と、それよ
りもＹ方向下流側の端部に設けられた柱部５０２との間
には、梁５０５が横架されている。この梁５０５内に
は、図示しないボールねじ機構により、Ｙ方向に変位可
能なスライダ４０１が取り付けられている。図１４に示
すように、スライダ４０１は、電線束移動装置４００の
本体部分を構成するものであり、その側部には、上下に
対向する三対のマニピュレータ４０２、４０３、４０４
が取り付けられている。各マニピュレータ４０２〜４０
４は、何れも上述した電線束矯正装置２００のマニピュ
レータ２０２、２０３と原理的に同様のものであり、そ
れぞれ、Ｙ方向に沿って延びる長板部４０２Ａ〜４０４
Ａ、長板部４０２Ａ〜４０４Ａに取り付けられたアクチ
ュエータ４０２Ｂ〜４０４Ｂ、およびアクチュエータ４
０２Ｂ〜４０４Ｂによって開閉される挟み部４０２Ｃ〜
４０４Ｃを備えている。

【００５９】各挟み部４０２Ｃ〜４０４Ｃは、Ｙ方向上
流側に向けられている。また、最上部のマニピュレータ
４０２は、上述したテーピング装置３００の本体部３０
１、３０２の上方を通過して、電線束矯正装置２００か
ら電線束組立体Ａのコネクタハウジング近傍部分を受け
取れるように配置されているとともに、他の二つのマニ
ピュレータ４０３、４０４は、上記本体部３０１、３０
２の下方を通過して、上記電線束組立体Ａの電線部分を
受け取れるように配置されている。

【００６０】また、上記最上部のマニピュレータ４０２
は、扱き工程後の電線束矯正装置２００におけるマニピ
ュレータ２０２の直下に入り込んで、電線束組立体Ａの
電線部分を挟持する位置に、他のマニピュレータ４０
３、４０４は、それぞれ扱き後の可動マニピュレータ２
０３の上下に対向して、電線束組立体Ａの電線部分を挟
持する位置に、それぞれ設定されている。

【００６１】次に、上述した実施例の作用について、図
１５ないし図２８を参照しつつ説明する。図１５〜図２
３は、本実施例の作用を示す概略斜視図である。また、
図２４から図２８は、テーピング装置３００の作用を示
す平面略図である。先ず、図１５を参照して、電線束組
立体Ａの製造が終了し、コネクタハウジング保持装置４
が、完成した電線束組立体Ａをコネクタハウジング搬送
装置６の方に向けると、電線束回収装置８のチャネル８
３および抜け止めバー８４が回収位置から受け取り位置
に変位し、電線束組立体Ａの被覆電線Ｗを両者間に挟み
込む。この状態で、上述したように、コネクタハウジン
グ搬送装置６が電線束組立体ＡのコネクタハウジングＣ
をコネクタハウジング保持装置３から取り外すと、チャ
ネル８３および抜け止めバー８４は、Ｘ方向下流側に移
動し、回収位置に戻る。このチャネル８３および抜け止
めバー８４の進退動作中においては、電線束回収装置８
の押圧子８８Ｄは、アクチュエータ８８Ａにより、図１
５に示す退避位置に退避している。

【００６２】次に、図１６を参照して、チャネル８３お
よび抜け止めバー８４が回収位置に戻ると、アクチュエ
ータ８８Ａが押圧子８８Ｄを係合位置に変位させる。こ
の状態では、電線束組立体Ａは、チャネル８３の上で、
Ｘ方向に拡がっている。図１７を参照して、押圧子８８
Ｄが係合位置に変位すると、移動体８８がＸ方向下流側
に変位し、押圧子８８Ｄを介して、電線束組立体Ａをチ
ャネル８３のＸ方向下流端に移動させる。これにより、
電線束組立体Ａは、Ｘ方向に圧縮された状態で、チャネ
ル８３の下流端に押し込まれ、集束される。このように
本実施例では、電線束組立体Ａを電線束搬送装置９に受
け渡すに当たり、集束した状態で受け渡すことができる
ので、電線束搬送装置９への受渡し動作を確実に行なう
ことができ、受渡しミスを阻止することができる。

【００６３】図１８を参照して、押圧子８８Ｄにより集
束された電線束組立体Ａを受け取るために、上記電線束
搬送装置９の固定側の挟持片９１が、図示のように、可
動側の挟持片９２の上側から上下に対向した姿勢に変位
され、電線束組立体Ａを待機する。この状態では、下側
に位置する可動側の挟持片９２が、チャネル８３の一方
の側板８３Ａの内側面に圧接しているとともに、上記側
板８３Ａの上面よりも僅かに低い高さに設定されてい
る。この結果、図１９に示すように、押圧子８８Ｄが電
線束組立体ＡをＸ方向下流側に押し込むと、電線束組立
体Ａは、Ｘ方向に集束された状態で滑らかに挟持片９
１、９２間に挟み込まれる。

【００６４】次に、図２０を参照して、電線束組立体Ａ
が電線束搬送装置９に搬送されると、先ず、アクチュエ
ータ９３で可動側の挟持片９２を駆動することにより、
電線束組立体Ａが両挟持片９１、９２間に挟持され、さ
らに、回動アクチュエータ９５によって、各挟持片９
１、９２が水平に対向するように回動する。これによ
り、各挟持片９１、９２は、コネクタハウジングＣを上
向きにした状態で電線束組立体Ａを把持する。そして、
この状態で、電線束搬送装置９は、Ｙ方向下流側に移動
し、電線束矯正装置２００の挟み部２０２Ｃ、２０３Ｄ
側に回り込んで、電線束組立体Ａを電線束矯正装置２０
０に受け渡す（図２１参照）。

【００６５】図２１に示すように、この受け取り動作に
おいては、電線束矯正装置２００の固定マニピュレータ
２０２が、当該電線束組立体Ａのコネクタハウジング近
傍部分を把持することにより、電線束組立体Ａの受渡し
が行なわれる。このとき、可動マニピュレータ２０３
は、支柱２０１の上部側に移動しているとともに、その
挟み部２０３Ｄを開放している。この状態で、可動マニ
ピュレータ２０３の挟み部２０３Ｄを閉じて、電線部分
を、ブラシ２０３Ｋを介して挟持し、そのまま可動マニ
ピュレータ２０３が支柱２０１の下方に変位することに
より、図２２に示すように、電線束組立体Ａの矯正、す
なわち、電線部分の扱きが行なわれる。

【００６６】図２３に示すように、上記扱き工程が終了
すると、上述した電線束移動装置４００がＹ方向上流側
に移動し、テーピング装置３００を通り過ぎてマニピュ
レータ４０２〜４０４の挟み部４０２Ｃ〜４０４Ｃを扱
かれた電線束組立体Ａに臨ませ、受渡し可能な状態に移
動する。この動作により、テーピング装置３００の開閉
バー３０２は、経路ＰＨを電線束組立体Ａに解放する。
この状態から、先ず、各挟み部４０２Ｃ〜４０４Ｃを閉
じて、電線束組立体Ａを挟持し、その後、電線束矯正装
置２００の各マニピュレータ２０２、２０３を開いて、
電線束組立体Ａを解放することにより、電線束組立体Ａ
の受渡しが行なわれる。

【００６７】そして、電線束移動装置４００がＹ方向下
流側へ移動することにより、電線束組立体Ａは、電線束
矯正装置２００によって張力を付与された状態で束ねら
れたまま、テーピング装置３００の経路ＰＨを通過し、
テーピング処理が施されることになる。より詳細に説明
すると、先ず、図２４に示すように、電線束組立体Ａが
テーピング装置３００の経路ＰＨ内に入り込むと、電線
束組立体Ａは、図示しない捩じりコイルばねの付勢力に
抗してカム３０４Ａの凹面３０４Ｂを第１の本体部３０
１側へ押込みながら、下流側へ移動しようとする。この
際、電線束組立体Ａは、上記凹面３０４Ｂとテーピング
車３０４Ｄの間に配置された粘着テープ３０４Ｅの粘着
面に接触し、そのままテーピング車３０４Ｄの凹部３０
４Ｆの一つに入り込む。この状態で、テーピング車３０
４Ｄを回動させながら、電線束組立体Ａが経路ＰＨ内を
下流側に進むと、図２５に示すように、粘着テープ３０
４Ｅの自由端側が、凹面３０４Ｂの下流端側に粘着して
いることから、電線束組立体Ａが入り込んでいる上記凹
部３０４Ｆの上流側から粘着テープ３０４Ｅが折れ曲が
り（図２５ので示す部位）、電線束組立体Ａが入り込
んでいる上記凹部３０４Ｆの下流端の粘着テープ３０４
Ｅの粘着部位（図２５ので示す部位）は、電線束組立
体Ａを覆いながら、で示す折れ曲がり部位に対向す
る。

【００６８】この状態でさらに、電線束組立体Ａが経路
ＰＨを下流側に進むと、粘着テープ３０４Ｅは、電線束
組立体Ａを完全に周回した状態で図２５ので示す部位
とで示す部位とが互いに接合する。接合した後、粘着
テープ３０４Ｅは、凹面３０４Ｂの下流端側に粘着して
いる部位が凹面３０４Ｂから引き剥がされつつ、上記
で示す部位よりも上流側の部位と接合し、図２６で示す
ように、重なり合った状態になる。そして、電線束組立
体Ａは、カム３０４Ａとテーピング車３０４Ｄの間から
下流側に抜け出て、カッタカム３０４Ｈに接近する。

【００６９】図２７に示すように、いまやテープ止めさ
れた電線束組立体Ａがカッタカム３０４Ｈのカム部３０
４Ｊに当接すると、カッタカム３０４Ｈは、図２７にお
いて、反時計回りに回動し、カム部３０４Ｊが第２の本
体部３０２内に退避して、電線束組立体Ａの進行を許容
するとともに、第２の本体部３０２内に退避していたカ
ッタ３０４Ｋが経路ＰＨ内に入り込んで、粘着テープ３
０４Ｅの余長部分を裁断する。これにより、図２８に示
すように、電線束組立体Ａの仮テープ止めが達成され
る。

【００７０】以上説明したように、本実施例の構成で
は、生産設備１によって自動生産された電線束組立体Ａ
が、当該生産設備１にて保持されたままの状態で、電線
束回収装置８のチャネル８３に受け渡される。そして、
受け渡された電線束組立体Ａは、押圧子８８Ｄにより、
上記チャネル８３の上で束ねられる。従って、本実施例
では、電線束組立体Ａを束ねた状態で生産設備１から取
り入れ、自動搬送することができるという利点がある。

【００７１】また、本実施例の構成では、束ねられた電
線束組立体Ａの、コネクタハウジング近傍部分が、電線
束矯正装置２００の固定マニピュレータ２０２によって
把持される。さらに、電線束組立体Ａの電線部分が、可
動マニピュレータ２０３によって扱かれることにより、
張力を付与された状態で露出する。この結果、電線束組
立体Ａは、仮テープ止め等の後加工を施しやすい状態に
形態が調整されるので、この点からも、電線束組立体Ａ
の後工程を自動的に行なうことができるという利点があ
る。

【００７２】さらに、本実施例の構成では、張力が付与
された電線束組立体Ａの電線部分をテーピング装置３０
０に自動搬送することができるので、電線束組立体Ａの
仮テープ止めが容易になるという利点がある。また、可
動マニピュレータ２０３が固定マニピュレータ２０２と
協働して電線束組立体Ａの電線部分を扱くに当たり、ブ
ラシ２０３Ｋを介して、挟み部２０３Ｄが電線部分を挟
持し、ブラシ２０３Ｋを電線部分に摺接させるので、電
線部分の表面に過剰な摩擦抵抗が生じるのを阻止するこ
とができる。従って、電線束組立体Ａに擦り傷等を付け
ることなく、確実に電線束組立体Ａの形態を特定するこ
とができるという利点がある。

【００７３】このように、本実施例によれば、生産設備
１によって自動生産された電線束組立体Ａを自動的に取
り入れて所望の形態に整えることができるという顕著な
効果を奏する。なお、上述した実施例は、本発明の好ま
しい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は、上記実
施例に限定されない。

【００７４】例えば、後工程を施す装置として、テーピ
ング装置３００が例示されているが、テーピング装置３
００に代えて、マーキング装置を採用する等、本発明の
要旨を変更しない範囲で種々の設計変更が可能であるこ
とは、云うまでもない。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の構成では、電線束組立体が、生産設備にて保持さ
れたままの状態で受け取り部材に受け渡され、押圧部材
によって、上記受け取り部材の上で束ねられるので、電
線束組立体を束ねた状態で生産設備から取り入れ、自動
搬送することができるという利点がある。

【００７６】また、請求項２記載の構成では、束ねられ
た電線束組立体の形態が、仮テープ止め等の後加工を施
しやすい状態に調整されるので、この点からも、電線束
組立体の後工程を自動的に行なうことができるという利
点がある。また、仮保持部材が把持部材と協働して電線
束組立体の電線部分を扱くに当たり、電線部分の表面に
過剰な摩擦抵抗が生じるのを阻止することができるの
で、電線束組立体に擦り傷等を付けることなく、確実に
電線束組立体の形態を特定することができるという利点
がある。さらに、請求項３記載の構成では、張力が付与
された電線束組立体の電線部分を後加工を施す装置に自
動搬送することができるので、電線束組立体の仮テープ
止めが容易になるという利点がある。

【００７７】従って、本発明によれば、生産設備によっ
て自動生産された電線束組立体を自動的に取り入れて所
望の形態に整えることができるという顕著な効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における製品取り入れ装置を
採用したワイヤーハーネスの生産設備の要部を示す斜視
図である。

【図２】図１の一部を省略して示す平面略図である。

【図３】コネクタハウジング保持装置の構成を示す斜視
図である。

【図４】ワイヤーハーネスの製造設備に採用されている
コネクタハウジング供給装置の斜視図である。

【図５】コネクタハウジング搬送装置を示す側面略図で
ある。

【図６】電線束回収装置の概略構成を示す正面図であ
る。

【図７】電線束回収装置の要部を示す断面略図である。

【図８】電線束搬送装置の搬送部の概略構成を示す斜視
図である。

【図９】本実施例の電線束組立体の取り入れ装置におけ
る電線束矯正装置の外観を示す斜視図である。

【図１０】図９の電線束矯正装置の要部を示す分解斜視
図である。

【図１１】図９の電線束矯正装置の要部を示す一部破断
斜視図である。

【図１２】本実施例のテーピング装置の外観を示す斜視
図である。

【図１３】図１２のテーピング装置の概略構成を示す平
面略図である。

【図１４】本実施例の電線束移動装置の斜視図である。

【図１５】本実施例の作用を示す概略斜視図である。

【図１６】本実施例の作用を示す概略斜視図である。

【図１７】本実施例の作用を示す概略斜視図である。

【図１８】本実施例の作用を示す概略斜視図である。

【図１９】本実施例の作用を示す概略斜視図である。

【図２０】本実施例の作用を示す概略斜視図である。

【図２１】本実施例の作用を示す概略斜視図である。

【図２２】本実施例の作用を示す概略斜視図である。

【図２３】本実施例の作用を示す概略斜視図である。

【図２４】テーピング装置の作用を示す平面略図であ
る。

【図２５】テーピング装置の作用を拡大して示す平面略
図である。

【図２６】テーピング装置の作用を示す平面略図であ
る。

【図２７】テーピング装置の作用を示す平面略図であ
る。

【図２８】テーピング装置の作用を示す平面略図であ
る。

【符号の説明】

Ａ 電線束組立体 Ｃ コネクタハウジング １ 生産設備 ８ 電線束回収装置（取り入れ装置の一部） ８３ チャネル（受け取り部材） ８８Ｄ 押圧子（押圧部材） ９ 電線束搬送装置（取り入れ装置の一部） ２００ 電線束矯正装置（取り入れ装置の一部） ２０２ 固定マニピュレータ（把持部材） ２０３ 可動マニピュレータ（仮保持部材） ２０３Ｄ 挟み部（一対の把持爪） ２０３Ｋ ブラシ（ブラシ部材） ４００ 電線束移動装置（搬送ユニット）

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一方向に沿って並置された複数のコネクタ
   ハウジングに対し、電線を接続することにより電線束組
   立体を自動生産する生産設備に併設され、製造された電
   線束組立体を取り入れる電線束組立体の取り入れ装置に
   おいて、 当該コネクタハウジングが並置されている方向と平行に
   電線束組立体に対向することにより、上記生産設備から
   電線束組立体を受け取る受け取り部材と、 受け取った電線束組立体の、当該電線のコネクタハウジ
   ング近傍部分を、当該受け取り部材の一端部側に束ねて
   寄せる押圧部材とを備えていることを特徴とする電線束
   組立体の取り入れ装置。
2. 【請求項２】一方向に沿って並置された複数のコネクタ
   ハウジングに対し、電線を接続することにより電線束組
   立体を自動生産する生産設備に併設され、製造された電
   線束組立体を取り入れる電線束組立体の取り入れ装置に
   おいて、 上記電線束組立体を構成する各電線の、当該コネクタハ
   ウジング近傍部分を束ねた状態で受け取って把持する把
   持部材と、 把持部材と協働して、上記各電線をその長手方向に扱く
   ことにより、各電線の電線部分に張力を付与しながら開
   放した状態で、各電線を仮保持する仮保持部材とを備
   え、 上記仮保持部材は、電線束組立体の電線部分と弾性的に
   摺接するブラシ部材、及びこのブラシ部材を介して、電
   線束組立体を挟持する一対の把持爪を含んで いることを
   特徴とする電線束組立体の取り入れ装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の電線束組立体の取り入れ装
   置において、 上記把持部材および仮保持部材が保持している電線束組
   立体を、上記張力を維持した状態で受け取って後加工を
   施す装置に搬送する搬送ユニットをさらに備えているこ
   とを特徴とする電線束組立体の取り入れ装置。