JPS6047304A - ハ−ネスの組立方法及び装置 - Google Patents
ハ−ネスの組立方法及び装置Info
- Publication number
- JPS6047304A JPS6047304A JP58153186A JP15318683A JPS6047304A JP S6047304 A JPS6047304 A JP S6047304A JP 58153186 A JP58153186 A JP 58153186A JP 15318683 A JP15318683 A JP 15318683A JP S6047304 A JPS6047304 A JP S6047304A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal
- hand
- electric wire
- harness
- coupler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車用ハーネスの如き多数の端子付゛取線
を布線しカプラに挿入し束ねてハーネスを組立る方法及
び装置に関するものである。
を布線しカプラに挿入し束ねてハーネスを組立る方法及
び装置に関するものである。
ハーネスの組立は電線の定尺切断、端子（すけ、この端
子付電線の布線、カプラの挿入およびテープ巻の工程を
経て行なわれる。このようなハーネスの組立を最近ロボ
ットを用いて行なうことが提案されている。従来技術で
は、端子伺電線を布線板上に布線することは容易に行な
われるが、この布線に用いられたロボットで電線の端子
をカプラ内に挿入することは困難であった。このため１
例えば、布線用のロボットとは別個にカプラ挿入用のロ
ボットを用いてこの別個のロボットで端子をカプラ内に
挿入することが考えられる。しかし、この方法では２台
の口ホｙ）を必要とする−１；に２台のロボットを協調
制１ＪＩｌするために複雑な制御装置を必要とするので
設備費が高価となり、また限られた空間内に２台のロボ
ットを設置仏することは困難であって１；ψ１ン°１場
所が限定される欠点があった。
子付電線の布線、カプラの挿入およびテープ巻の工程を
経て行なわれる。このようなハーネスの組立を最近ロボ
ットを用いて行なうことが提案されている。従来技術で
は、端子伺電線を布線板上に布線することは容易に行な
われるが、この布線に用いられたロボットで電線の端子
をカプラ内に挿入することは困難であった。このため１
例えば、布線用のロボットとは別個にカプラ挿入用のロ
ボットを用いてこの別個のロボットで端子をカプラ内に
挿入することが考えられる。しかし、この方法では２台
の口ホｙ）を必要とする−１；に２台のロボットを協調
制１ＪＩｌするために複雑な制御装置を必要とするので
設備費が高価となり、また限られた空間内に２台のロボ
ットを設置仏することは困難であって１；ψ１ン°１場
所が限定される欠点があった。
／！、発明の目的は、１台のロボットで作業することか
でき、従って設備費が安価で設置場所が限：ｔｉＥされ
ることかないハーネスの組立方法及び装置を提供するこ
とにある。
でき、従って設備費が安価で設置場所が限：ｔｉＥされ
ることかないハーネスの組立方法及び装置を提供するこ
とにある。
本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明すると、第
１図は本発明のハーネス組ヴ方法を示し、この組立方法
は１台のロボット１０を用いて行なわれる。ロホントｌ
Ｏはその腕１２の先端に組立装置１４が取付けられ、こ
の組立装置】４は、第２図及び第３図に示すように、開
閉用シリンダ１６によって開閉するハンド１８とこのハ
ントの直前に配置されテーバ状のガイド孔２０ａを有す
る挿入ガイド２０とから成っている。開閉用シリンダ１
６はカイＦピン２２に摺動自在に支持され、またこの開
閉用シリンダ１６は摺動用シリンダ（駆動手段）２４に
よってガイドピン２２に沿って摺動されてハント１８が
挿入ガイド２０に対して進退することができるようにな
っている。
１図は本発明のハーネス組ヴ方法を示し、この組立方法
は１台のロボット１０を用いて行なわれる。ロホントｌ
Ｏはその腕１２の先端に組立装置１４が取付けられ、こ
の組立装置】４は、第２図及び第３図に示すように、開
閉用シリンダ１６によって開閉するハンド１８とこのハ
ントの直前に配置されテーバ状のガイド孔２０ａを有す
る挿入ガイド２０とから成っている。開閉用シリンダ１
６はカイＦピン２２に摺動自在に支持され、またこの開
閉用シリンダ１６は摺動用シリンダ（駆動手段）２４に
よってガイドピン２２に沿って摺動されてハント１８が
挿入ガイド２０に対して進退することができるようにな
っている。
端子付電線１は端子２の後方の電線部分１ａをロボット
ＩＯのハンド１８によって把持されて在線台２６１の布
線板２８に予め立てられた所定の布線ピン３０に沿って
布線され、その後布線板２８．１１のカプラ３の直前に
挿入ガイド２０のガ・ｆド孔２０ａが位置するまで移動
して停［卜する（第４図参照）。次に、摺動用シリンダ
２４を前進方向に駆動して端子２を挿入ガイド２０内の
カイト孔２０ａに挿入するまで前進する。このようにし
て端子２を挿入ガイド２０内に挿入したのち開閉用シリ
ンダ１６でハンド１８を開いて電線１から解放し摺動用
シリンダ２４を後退方向に駆動してハンド１８を後退す
る。次に、開閉用シリンダ１６を駆動してハンド１８を
閉じ電線１を再び把持し、摺動用シリンダ２４を前進方
向に駆動して端子２をカブラ３内に挿入する。尚１回の
進退運動だけでは端子２？カブラ３因に挿入することが
〒きないときにはこのｉｌＦ退連動を数回繰返す。この
ようにして１次の端子付電線１を同様の動作で繰返し布
線及びカブラ挿入してハーネスを組立る。既にのへによ
うに、ガイド孔２０ａはテーパ状になっているので端子
付電線１が可撓性を有しても端Ｆ２を容易に挿入ガイド
２０内に挿入することができる。
ＩＯのハンド１８によって把持されて在線台２６１の布
線板２８に予め立てられた所定の布線ピン３０に沿って
布線され、その後布線板２８．１１のカプラ３の直前に
挿入ガイド２０のガ・ｆド孔２０ａが位置するまで移動
して停［卜する（第４図参照）。次に、摺動用シリンダ
２４を前進方向に駆動して端子２を挿入ガイド２０内の
カイト孔２０ａに挿入するまで前進する。このようにし
て端子２を挿入ガイド２０内に挿入したのち開閉用シリ
ンダ１６でハンド１８を開いて電線１から解放し摺動用
シリンダ２４を後退方向に駆動してハンド１８を後退す
る。次に、開閉用シリンダ１６を駆動してハンド１８を
閉じ電線１を再び把持し、摺動用シリンダ２４を前進方
向に駆動して端子２をカブラ３内に挿入する。尚１回の
進退運動だけでは端子２？カブラ３因に挿入することが
〒きないときにはこのｉｌＦ退連動を数回繰返す。この
ようにして１次の端子付電線１を同様の動作で繰返し布
線及びカブラ挿入してハーネスを組立る。既にのへによ
うに、ガイド孔２０ａはテーパ状になっているので端子
付電線１が可撓性を有しても端Ｆ２を容易に挿入ガイド
２０内に挿入することができる。
本発明によれば、上記のように、端子付電線のイ゛ｊＩ
線と端子のカプラ内への挿入とを１台のロホントで連続
して行なうことかでＳるから安価な設備でハーネスを組
立ることかでき、また作業を少ないエネルギと短い時間
で行なうことができるので経済的である実益かある。
線と端子のカプラ内への挿入とを１台のロホントで連続
して行なうことかでＳるから安価な設備でハーネスを組
立ることかでき、また作業を少ないエネルギと短い時間
で行なうことができるので経済的である実益かある。
第１図は本発明に係るハーネスの組立方法を説明する斜
視図、第２図及び第３図は本発明に用いられる組立装置
の拡大側面図及びハンドの止面図、第４図は本発明の要
部の拡大断面図である。 ｌ−一一一一端子付電線、 ｌ ａ −−−−一電線部
分、２−−−一端子、！−−一カプラ、１０−一一一ロ
ボット、１４−−−一組立装置、１８−−Ｌ−−−ハン
ド、２０−−−−−挿入ガイド、２０ａ−−−一一ガイ
ド孔、２１−−−−−摺動用シリンタ（駆動手段）。 特許出願人
視図、第２図及び第３図は本発明に用いられる組立装置
の拡大側面図及びハンドの止面図、第４図は本発明の要
部の拡大断面図である。 ｌ−一一一一端子付電線、 ｌ ａ −−−−一電線部
分、２−−−一端子、！−−一カプラ、１０−一一一ロ
ボット、１４−−−一組立装置、１８−−Ｌ−−−ハン
ド、２０−−−−−挿入ガイド、２０ａ−−−一一ガイ
ド孔、２１−−−−−摺動用シリンタ（駆動手段）。 特許出願人
Claims (2)
- （１）−）ＩＴ数の端子付電線の各１つを布線板上にｌ
Ｉｊ縁しその少前記布線板上で前記端子付電線の端子を
カプラ内に挿入してハーネスを組立るハーネスの絹ケ方
法において、前記端子刊電線の端子（＝１近の電縫部分
をロボットのハンドで把）ｉして布線した後前記端子付
電線の端子が前記ロボットに増刊けられカプラの直前に
位置する挿入ガイド内に挿入されるように前記ハンドを
＋ｉｉ＋ 准し、前記ハンドの把持を解放して前記ハン
ドを後退し、再び前記ハンドを閉じて前記端子付電線を
把持し前進して前記端子＋−１電線の端子を前記カプラ
内に挿入することを特徴とするハーネスの組立方法。 - （２）ロボットのアーム先端に取付けられ複数の端子付
電線の各１つを把持する開閉自在なハンドを有するハー
ネス組立装置において、前記ハンドの前方に位置するよ
うに固定された挿入ガイドと前記ハンドを前記挿入ガイ
ドに対し前進後退する駆動手段とから成っでいることを
特徴とするハーネス組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58153186A JPS6047304A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | ハ−ネスの組立方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58153186A JPS6047304A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | ハ−ネスの組立方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6047304A true JPS6047304A (ja) | 1985-03-14 |
Family
ID=15556922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58153186A Pending JPS6047304A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | ハ−ネスの組立方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6047304A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0716484A2 (en) | 1994-12-08 | 1996-06-12 | SUMITOMO WIRING SYSTEMS, Ltd. | Terminal inserting apparatus |
| KR20180008640A (ko) | 2015-05-19 | 2018-01-24 | 덴카 주식회사 | 중합체 블렌드 상용화제용 공중합체 및 수지 조성물 |
-
1983
- 1983-08-24 JP JP58153186A patent/JPS6047304A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0716484A2 (en) | 1994-12-08 | 1996-06-12 | SUMITOMO WIRING SYSTEMS, Ltd. | Terminal inserting apparatus |
| US5666718A (en) * | 1994-12-08 | 1997-09-16 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Terminal inserting apparatus |
| KR20180008640A (ko) | 2015-05-19 | 2018-01-24 | 덴카 주식회사 | 중합체 블렌드 상용화제용 공중합체 및 수지 조성물 |
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