JPH09223423A - ワイヤハーネス製造方法 - Google Patents
ワイヤハーネス製造方法Info
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- JPH09223423A JPH09223423A JP8027706A JP2770696A JPH09223423A JP H09223423 A JPH09223423 A JP H09223423A JP 8027706 A JP8027706 A JP 8027706A JP 2770696 A JP2770696 A JP 2770696A JP H09223423 A JPH09223423 A JP H09223423A
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- Japan
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- wire harness
- terminal
- branch
- connector housing
- connector housings
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワイヤハーネスの生産性向上と製造装置の小
型化を図る。 【解決手段】 複数のコネクタハウジング５を扇形に配
列し、各コネクタハウジングに同一方向から端子付電線
１２の端末６を挿入する。幹線２の片側に全てのコネク
タハウジング５を配置する。端末６を分岐群１１の中央
に進入させ、コネクタハウジング５を端末の進入経路に
向けて移動させる。進入経路の入口側に移動ピン２６を
開閉可能に設け、移動ピンの内側に分岐線３を挿通さ
せ、移動ピンを閉じて複数本の分岐線を集束させる。閉
じた移動ピン２６の近傍で幹線２を仮結束し、幹線の両
側に分岐線３及びコネクタハウジング５を展開してワイ
ヤハーネス形状を得る。分岐群１１における同一方向の
各コネクタハウジング５の中の一部を向きを変えて配置
する。
型化を図る。 【解決手段】 複数のコネクタハウジング５を扇形に配
列し、各コネクタハウジングに同一方向から端子付電線
１２の端末６を挿入する。幹線２の片側に全てのコネク
タハウジング５を配置する。端末６を分岐群１１の中央
に進入させ、コネクタハウジング５を端末の進入経路に
向けて移動させる。進入経路の入口側に移動ピン２６を
開閉可能に設け、移動ピンの内側に分岐線３を挿通さ
せ、移動ピンを閉じて複数本の分岐線を集束させる。閉
じた移動ピン２６の近傍で幹線２を仮結束し、幹線の両
側に分岐線３及びコネクタハウジング５を展開してワイ
ヤハーネス形状を得る。分岐群１１における同一方向の
各コネクタハウジング５の中の一部を向きを変えて配置
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ベースパレット上
に扇形に配列した各コネクタハウジングに端子挿入ヘッ
ドで端子付電線の端末を同一方向から挿入した後、幹線
部の両側に各コネクタハウジングを展開してワイヤハー
ネス形状を得るワイヤハーネス製造方法に関するもので
ある。
に扇形に配列した各コネクタハウジングに端子挿入ヘッ
ドで端子付電線の端末を同一方向から挿入した後、幹線
部の両側に各コネクタハウジングを展開してワイヤハー
ネス形状を得るワイヤハーネス製造方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図１６は従来のワイヤハーネス製造方法
に使用される製造装置の一例（特開昭５５−９３８１
号）を示すものである。この装置３５は、広いベースパ
レット３６に複数のコネクタハウジング３７を配置し、
各コネクタハウジング３７に布線ヘッド３８で電線３９
を供給するものである。電線３９はコネクタハウジング
３７内の端子に圧接接続される。布線ヘッド３８はＸ軸
４０とＹ軸４１に沿ってパレット３６上を所要位置に移
動可能である。なお、電線３９の圧接に代えて端子付電
線の端末を、布線ヘッド３８に代わる挿入ヘッドでコネ
クタハウジング内に挿入する方法も可能である。
に使用される製造装置の一例（特開昭５５−９３８１
号）を示すものである。この装置３５は、広いベースパ
レット３６に複数のコネクタハウジング３７を配置し、
各コネクタハウジング３７に布線ヘッド３８で電線３９
を供給するものである。電線３９はコネクタハウジング
３７内の端子に圧接接続される。布線ヘッド３８はＸ軸
４０とＹ軸４１に沿ってパレット３６上を所要位置に移
動可能である。なお、電線３９の圧接に代えて端子付電
線の端末を、布線ヘッド３８に代わる挿入ヘッドでコネ
クタハウジング内に挿入する方法も可能である。
【０００３】図１７はベースパレット３６上に配索（配
線）されたワイヤハーネス４２を示すものである。ワイ
ヤハーネス４２はベースパレット３６上に平面的に展開
され、パレット３６のほぼ中央の幹線部４３を中心とし
て前後に複数の分岐線４４が延び、分岐線４４の中間部
からは小分岐線４５が突出し、各分岐線４４と小分岐線
４５の端末にコネクタハウジング４６が接続されてい
る。
線）されたワイヤハーネス４２を示すものである。ワイ
ヤハーネス４２はベースパレット３６上に平面的に展開
され、パレット３６のほぼ中央の幹線部４３を中心とし
て前後に複数の分岐線４４が延び、分岐線４４の中間部
からは小分岐線４５が突出し、各分岐線４４と小分岐線
４５の端末にコネクタハウジング４６が接続されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来したワイヤハーネス製造方法にあっては、ワイヤハー
ネス４２の展開形状全体を載せるための広いベースパレ
ット３６が必要であり、そのために製造装置全体が大型
化するという問題があった。また、広いベースパレット
３６上に点在する各コネクタハウジング４６に端末を挿
入するために、生産効率が悪いという問題があった。
来したワイヤハーネス製造方法にあっては、ワイヤハー
ネス４２の展開形状全体を載せるための広いベースパレ
ット３６が必要であり、そのために製造装置全体が大型
化するという問題があった。また、広いベースパレット
３６上に点在する各コネクタハウジング４６に端末を挿
入するために、生産効率が悪いという問題があった。
【０００５】本発明は、上記した点に鑑み、ワイヤハー
ネス製造装置の小型化を可能にすると共に、ワイヤハー
ネスの生産性を向上させ得るワイヤハーネス製造方法を
提供することを目的とする。
ネス製造装置の小型化を可能にすると共に、ワイヤハー
ネスの生産性を向上させ得るワイヤハーネス製造方法を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るワイヤハーネス製造方法は、ベースパ
レット上に複数のコネクタハウジングを扇形に配列して
分岐群を構成し、該分岐群を複数形成して、各コネクタ
ハウジングに同一方向から端子付電線の端末を挿入す
る。また、前記端子付電線のなす幹線部の片側に全ての
コネクタハウジングを配置する。また、前記端子付電線
の端末を前記分岐群の中央に進入させ、コネクタハウジ
ングを該端末の進入経路に向けて移動させる。また、前
記進入経路の入口側に移動ピンを開閉可能に設け、該移
動ピンの内側に前記端子付電線の分岐線部を挿通させ、
該移動ピンを閉じることにより、複数本の該分岐線部を
集束させる。また、閉じた移動ピンの近傍で幹線部を仮
結束し、該幹線部の両側に前記分岐線部及びコネクタハ
ウジングを展開してワイヤハーネス形状を得る。また、
前記分岐群における同一方向を向いた各コネクタハウジ
ングの中の一部を向きを変えて配置する。
に、本発明に係るワイヤハーネス製造方法は、ベースパ
レット上に複数のコネクタハウジングを扇形に配列して
分岐群を構成し、該分岐群を複数形成して、各コネクタ
ハウジングに同一方向から端子付電線の端末を挿入す
る。また、前記端子付電線のなす幹線部の片側に全ての
コネクタハウジングを配置する。また、前記端子付電線
の端末を前記分岐群の中央に進入させ、コネクタハウジ
ングを該端末の進入経路に向けて移動させる。また、前
記進入経路の入口側に移動ピンを開閉可能に設け、該移
動ピンの内側に前記端子付電線の分岐線部を挿通させ、
該移動ピンを閉じることにより、複数本の該分岐線部を
集束させる。また、閉じた移動ピンの近傍で幹線部を仮
結束し、該幹線部の両側に前記分岐線部及びコネクタハ
ウジングを展開してワイヤハーネス形状を得る。また、
前記分岐群における同一方向を向いた各コネクタハウジ
ングの中の一部を向きを変えて配置する。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態の具体
例を図面を用いて詳細に説明する。図１〜４は本発明に
係るワイヤハーネス製造方法の概要を示すものである。
図１はワイヤハーネス１の本来の形状を示し、幹線２か
ら両側に分岐線３が延び、分岐線３の途中から小分岐線
４が延びて、分岐線３及び小分岐線４の先端に端子６
（図４）を介してコネクタハウジング５，５1 が接続さ
れている。分岐線３の分岐点７から小分岐点８までの距
離はＬ1 であり、小分岐線４の長さはＬ2である。図１
のワイヤハーネス１の形状を得るために図２〜４（正確
には図４〜２）に示す方法を採用した。
例を図面を用いて詳細に説明する。図１〜４は本発明に
係るワイヤハーネス製造方法の概要を示すものである。
図１はワイヤハーネス１の本来の形状を示し、幹線２か
ら両側に分岐線３が延び、分岐線３の途中から小分岐線
４が延びて、分岐線３及び小分岐線４の先端に端子６
（図４）を介してコネクタハウジング５，５1 が接続さ
れている。分岐線３の分岐点７から小分岐点８までの距
離はＬ1 であり、小分岐線４の長さはＬ2である。図１
のワイヤハーネス１の形状を得るために図２〜４（正確
には図４〜２）に示す方法を採用した。
【０００８】図２は、それぞれの小分岐線４を小分岐点
８からではなく、幹線２と分岐線３の交点である大分岐
点７から延長して、Ｌ1 ＋Ｌ2 の長さの分岐線３1 とし
た状態を示す。
８からではなく、幹線２と分岐線３の交点である大分岐
点７から延長して、Ｌ1 ＋Ｌ2 の長さの分岐線３1 とし
た状態を示す。
【０００９】図３は各分岐線３，３1 を幹線２の片側に
寄せて配索（配線）した状態を示す。全ての分岐線３，
３1 を幹線２の片側に配置することで、後述するワイヤ
ハーネス製造装置９（図５参照）のベースパレット１０
の面積はほぼ半分で済むことになり、装置９自体の小型
化が達成される。
寄せて配索（配線）した状態を示す。全ての分岐線３，
３1 を幹線２の片側に配置することで、後述するワイヤ
ハーネス製造装置９（図５参照）のベースパレット１０
の面積はほぼ半分で済むことになり、装置９自体の小型
化が達成される。
【００１０】図３のコネクタハウジング５の一群で構成
される各分岐群１１において、長い分岐線部３，３1 の
中間に位置する短い分岐線部３2 のコネクタハウジング
５2に端子付電線１２（図４）の端末（端子）６を挿入
するためには、両側の分岐線３，３1 がコネクタハウジ
ング５2 上に覆い被さり、端末挿入の邪魔になる。
される各分岐群１１において、長い分岐線部３，３1 の
中間に位置する短い分岐線部３2 のコネクタハウジング
５2に端子付電線１２（図４）の端末（端子）６を挿入
するためには、両側の分岐線３，３1 がコネクタハウジ
ング５2 上に覆い被さり、端末挿入の邪魔になる。
【００１１】そこで図４の如く、中間の短い分岐線３2
側のコネクタハウジング５2 を分岐群（コネクタハウジ
ング群）１１の最側端に移動させる。そして各分岐群１
１において最長の分岐線３側のコネクタハウジング５を
中央にし、以下順に長さの短い分岐線３1 ，３2 側のコ
ネクタハウジング５1 ，５2 ほど側端寄りに位置させ
て、各分岐線３，３1 ，３2 ，３3 のコネクタハウジン
グ５，５1 ，５2 ，５3を扇形に配置する。
側のコネクタハウジング５2 を分岐群（コネクタハウジ
ング群）１１の最側端に移動させる。そして各分岐群１
１において最長の分岐線３側のコネクタハウジング５を
中央にし、以下順に長さの短い分岐線３1 ，３2 側のコ
ネクタハウジング５1 ，５2 ほど側端寄りに位置させ
て、各分岐線３，３1 ，３2 ，３3 のコネクタハウジン
グ５，５1 ，５2 ，５3を扇形に配置する。
【００１２】これにより、最短の分岐線３2 のコネクタ
ハウジング５2 にも、隣接のコネクタハウジング５1 の
分岐線３1 に邪魔されることなく、楽に且つ確実に電線
１２の端末６を挿入することができる。
ハウジング５2 にも、隣接のコネクタハウジング５1 の
分岐線３1 に邪魔されることなく、楽に且つ確実に電線
１２の端末６を挿入することができる。
【００１３】端末６の挿入は図４の如く各コネクタハウ
ジング５〜５3 に対して幹線２側の一方向から行う。各
コネクタハウジング５〜５3 は同一方向を向くように配
置される。端子付電線１２は略Ｕ字状に屈曲した状態で
両端末６が各分岐点７に対向して位置し、コネクタハウ
ジング５に向けてＹ方向に同時に移動される。Ｕ字状の
電線１２の両側部分１２ａがワイヤハーネス１の分岐線
３を構成し、中央部分１２ｂが幹線２を構成する。端末
６の移動は後述する図５の端末挿入ヘッド１４で行い、
コネクタハウジング５の移動はチャックヘッド１５で行
う。
ジング５〜５3 に対して幹線２側の一方向から行う。各
コネクタハウジング５〜５3 は同一方向を向くように配
置される。端子付電線１２は略Ｕ字状に屈曲した状態で
両端末６が各分岐点７に対向して位置し、コネクタハウ
ジング５に向けてＹ方向に同時に移動される。Ｕ字状の
電線１２の両側部分１２ａがワイヤハーネス１の分岐線
３を構成し、中央部分１２ｂが幹線２を構成する。端末
６の移動は後述する図５の端末挿入ヘッド１４で行い、
コネクタハウジング５の移動はチャックヘッド１５で行
う。
【００１４】端末６を扇形のハウジング配列（分岐群１
１）の中央へ供給することで、いずれのコネクタハウジ
ング５へも分岐線３や他のコネクタハウジングの邪魔な
く容易に挿入することができる。
１）の中央へ供給することで、いずれのコネクタハウジ
ング５へも分岐線３や他のコネクタハウジングの邪魔な
く容易に挿入することができる。
【００１５】以上に述べた方法は実際には図４〜図１の
順で実施される。すなわち図４の如く各分岐群１１にお
いて各コネクタハウジング５を扇形に配列し、各コネク
タハウジング５に端子付電線１２の端末６を挿入する。
次いで図３の如く各コネクタハウジング５をワイヤハー
ネス形状に一致した位置に配置換えする。本例では最側
端の短い分岐線３2 のコネクタハウジング５2 を各分岐
線３，３1 の中間に移動する。そして図２の如く幹線２
の前後両側に各分岐線３とコネクタハウジング５を振り
分ける。最後に図１の如く小分岐線４を分岐点７からＬ
1 の位置８で小分岐させ、ワイヤハーネス本来の形状１
を得る。
順で実施される。すなわち図４の如く各分岐群１１にお
いて各コネクタハウジング５を扇形に配列し、各コネク
タハウジング５に端子付電線１２の端末６を挿入する。
次いで図３の如く各コネクタハウジング５をワイヤハー
ネス形状に一致した位置に配置換えする。本例では最側
端の短い分岐線３2 のコネクタハウジング５2 を各分岐
線３，３1 の中間に移動する。そして図２の如く幹線２
の前後両側に各分岐線３とコネクタハウジング５を振り
分ける。最後に図１の如く小分岐線４を分岐点７からＬ
1 の位置８で小分岐させ、ワイヤハーネス本来の形状１
を得る。
【００１６】図５は本発明のワイヤハーネス製造方法に
使用するワイヤハーネス製造装置（特願平７−第２０３
３４４号）を示すものである。この装置９は、一対のＸ
軸ビーム１７（片側のみ図示）と、Ｘ軸ビーム１７に沿
って移動するＹ軸ビーム１８と、Ｙ軸ビーム１８に沿っ
て移動する短いＸ′軸ビーム１９と、Ｘ′軸ビーム１９
に沿って移動するチャックヘッド１５と、チャックヘッ
ド１５のチャック２０で把持するハウジング受け具２１
と、ベースパレット１０上に固定されてハウジング受け
具２１を着脱可能に保持する複数のベース具２２と、Ｙ
軸ビーム１８に沿って移動する端末挿入ヘッド１４とを
備える。
使用するワイヤハーネス製造装置（特願平７−第２０３
３４４号）を示すものである。この装置９は、一対のＸ
軸ビーム１７（片側のみ図示）と、Ｘ軸ビーム１７に沿
って移動するＹ軸ビーム１８と、Ｙ軸ビーム１８に沿っ
て移動する短いＸ′軸ビーム１９と、Ｘ′軸ビーム１９
に沿って移動するチャックヘッド１５と、チャックヘッ
ド１５のチャック２０で把持するハウジング受け具２１
と、ベースパレット１０上に固定されてハウジング受け
具２１を着脱可能に保持する複数のベース具２２と、Ｙ
軸ビーム１８に沿って移動する端末挿入ヘッド１４とを
備える。
【００１７】ベース具２２はベースパレット１０上で前
記ハウジング群と一致して扇形に配置され、各ベース具
２２にコネクタ受け具２１が係合して仮固定される。ベ
ース具２２には複数の位置決め孔２３が等配に設けら
れ、ハウジング受け具２１には、位置決め孔２３に対す
る挿入ピン２４が突設されている。ハウジング受け具２
１にコネクタハウジング５が仮保持される。
記ハウジング群と一致して扇形に配置され、各ベース具
２２にコネクタ受け具２１が係合して仮固定される。ベ
ース具２２には複数の位置決め孔２３が等配に設けら
れ、ハウジング受け具２１には、位置決め孔２３に対す
る挿入ピン２４が突設されている。ハウジング受け具２
１にコネクタハウジング５が仮保持される。
【００１８】図５の如く、コネクタハウジング５を保持
したハウジング受け具２１はチャック２０で把持されて
ベース具２２から持ち上げられ、Ｘ′軸１９で端末挿入
ヘッド１４の対向位置に移動し、その状態で挿入ヘッド
１４で端子付電線１２の端末６が挿入され、再度ベース
具２２に戻される。
したハウジング受け具２１はチャック２０で把持されて
ベース具２２から持ち上げられ、Ｘ′軸１９で端末挿入
ヘッド１４の対向位置に移動し、その状態で挿入ヘッド
１４で端子付電線１２の端末６が挿入され、再度ベース
具２２に戻される。
【００１９】図６〜１１は本発明に係るワイヤハーネス
製造方法の一層具体的な構成を示すものである。図６
は、ベースパレット１０上に略扇形にセットされた複数
のコネクタハウジング５に端子付電線１２の端末６を挿
入する工程を示すものである。コネクタハウジング５
は、図５の如くハウジング受け具２１に保持され、ハウ
ジング受け具２１はベース具２２に保持されている。ベ
ースパレット１０の前端方には、扇形の各コネクタハウ
ジング群１１の前方において一対の逆ハの字状ないし一
つ（両端部のみ）の傾斜状の長孔２５が形成され、各長
孔２５にベースパレット１０の裏側から整形用の移動ピ
ン２６が挿入される。各長孔２５の外側端には半割り状
のピンカバー２７が高さ方向に突設されて、電線１２の
ばらけを防いでいる。
製造方法の一層具体的な構成を示すものである。図６
は、ベースパレット１０上に略扇形にセットされた複数
のコネクタハウジング５に端子付電線１２の端末６を挿
入する工程を示すものである。コネクタハウジング５
は、図５の如くハウジング受け具２１に保持され、ハウ
ジング受け具２１はベース具２２に保持されている。ベ
ースパレット１０の前端方には、扇形の各コネクタハウ
ジング群１１の前方において一対の逆ハの字状ないし一
つ（両端部のみ）の傾斜状の長孔２５が形成され、各長
孔２５にベースパレット１０の裏側から整形用の移動ピ
ン２６が挿入される。各長孔２５の外側端には半割り状
のピンカバー２７が高さ方向に突設されて、電線１２の
ばらけを防いでいる。
【００２０】端子付電線１２の端末６は図５の端末挿入
ヘッド１４によって一対の長孔２５，２５の内側と両端
の一つの長孔２５の内側、すなわち各分岐点７を通って
Ｙ方向に真直に進入する。すなわち図７の如く扇形のコ
ネクタハウジング群１１の中央に端末挿入ヘッド１４の
進入経路（進入エリア）２９が確立される。端末６は、
外側に開いた一対の移動ピン２６，２６の広い分岐間口
３０を通って進行すればよい。端子付電線１２は略Ｕ字
形に屈曲した状態で、各端末６が各々の分岐位置２６の
移動ピン２６を跨ぐ形で進行する。
ヘッド１４によって一対の長孔２５，２５の内側と両端
の一つの長孔２５の内側、すなわち各分岐点７を通って
Ｙ方向に真直に進入する。すなわち図７の如く扇形のコ
ネクタハウジング群１１の中央に端末挿入ヘッド１４の
進入経路（進入エリア）２９が確立される。端末６は、
外側に開いた一対の移動ピン２６，２６の広い分岐間口
３０を通って進行すればよい。端子付電線１２は略Ｕ字
形に屈曲した状態で、各端末６が各々の分岐位置２６の
移動ピン２６を跨ぐ形で進行する。
【００２１】図６においてコネクタハウジング５4 はコ
ネクタハウジング５5 の後方に位置しており、コネクタ
ハウジング５4 に端末６を挿入する場合には前方のコネ
クタハウジング５5 が邪魔になる。そこで図８の如く後
方のコネクタハウジング５4をチャックヘッド１５でハ
ウジング受け具２１ごとＸ′軸ビーム１９に沿ってＸ方
向に移動し、中央の挿入ヘッド進入エリア２９に位置さ
せ、その状態で端末６を挿入する。端末挿入後は図９〜
１０の如くコネクタハウジング５をチャックヘッド１５
とＸ′軸ビーム１９で元位置すなわち元のベース具２２
に復帰させ、ワイヤハーネスの所定形状を確保する。
ネクタハウジング５5 の後方に位置しており、コネクタ
ハウジング５4 に端末６を挿入する場合には前方のコネ
クタハウジング５5 が邪魔になる。そこで図８の如く後
方のコネクタハウジング５4をチャックヘッド１５でハ
ウジング受け具２１ごとＸ′軸ビーム１９に沿ってＸ方
向に移動し、中央の挿入ヘッド進入エリア２９に位置さ
せ、その状態で端末６を挿入する。端末挿入後は図９〜
１０の如くコネクタハウジング５をチャックヘッド１５
とＸ′軸ビーム１９で元位置すなわち元のベース具２２
に復帰させ、ワイヤハーネスの所定形状を確保する。
【００２２】端末６をＹ方向に、コネクタハウジング５
をＸ方向にそれぞれ別々に動かすことにより、コネクタ
ハウジング５4 ，５5 が前後に重なり合った場合でも楽
に且つ確実に端末６の挿入を行うことができる。端末挿
入ヘッド１４が常に扇形のコネクタハウジング群１１の
中央を通ることにより、複雑な経路を通らずに、端末６
を挿入すべき所望のコネクタハウジング５の近くに達す
ることができ、制御のシンプル化、タクトの高速化が達
成される。そして、ワイヤハーネスの片出し形状での自
動製造が可能となる。
をＸ方向にそれぞれ別々に動かすことにより、コネクタ
ハウジング５4 ，５5 が前後に重なり合った場合でも楽
に且つ確実に端末６の挿入を行うことができる。端末挿
入ヘッド１４が常に扇形のコネクタハウジング群１１の
中央を通ることにより、複雑な経路を通らずに、端末６
を挿入すべき所望のコネクタハウジング５の近くに達す
ることができ、制御のシンプル化、タクトの高速化が達
成される。そして、ワイヤハーネスの片出し形状での自
動製造が可能となる。
【００２３】図１０で全てのコネクタハウジング５に端
末を挿入し終えたら、図１１の如く移動ピン２６を分岐
点７方向（閉じ方向）に移動して各コネクタハウジング
５からの分岐線３を一対のピン２６，２６間及び両端の
一つのピン２６で集束させる。これにより、幹線２から
指定長さの各分岐線３が形作られ、分岐位置７も明確に
なる。ピン２６の移動は、図示しないシリンダにより行
われる。
末を挿入し終えたら、図１１の如く移動ピン２６を分岐
点７方向（閉じ方向）に移動して各コネクタハウジング
５からの分岐線３を一対のピン２６，２６間及び両端の
一つのピン２６で集束させる。これにより、幹線２から
指定長さの各分岐線３が形作られ、分岐位置７も明確に
なる。ピン２６の移動は、図示しないシリンダにより行
われる。
【００２４】コネクタハウジング５に端末６を挿入する
際は移動ピン２６が分岐位置７に対して開いているの
で、端末６は広い分岐間口３０を通りさえすれば分岐作
りされることになり、端末６に分岐作りのための複雑な
移動をさせる必要がなく、サイクルタイムの短縮が可能
となる。また、分岐間口３０の範囲であれば、コネクタ
ハウジング５に対して端末６を正面から直線的に挿入す
ることができる。また、端末挿入時には電線１２（分岐
線３）の弛みがあるため、電線１２が引っ張られて端末
６の挿入ミスを起こすこともない。さらに、電線１２の
弛み範囲内でコネクタハウジング５を持ち上げ、端末６
をより挿入しやすい位置に移動することができ、ワイヤ
ハーネスの自動製造化が容易となる。また、移動ピン２
６の移動操作によりワイヤハーネスの整形時間が短縮さ
れる。
際は移動ピン２６が分岐位置７に対して開いているの
で、端末６は広い分岐間口３０を通りさえすれば分岐作
りされることになり、端末６に分岐作りのための複雑な
移動をさせる必要がなく、サイクルタイムの短縮が可能
となる。また、分岐間口３０の範囲であれば、コネクタ
ハウジング５に対して端末６を正面から直線的に挿入す
ることができる。また、端末挿入時には電線１２（分岐
線３）の弛みがあるため、電線１２が引っ張られて端末
６の挿入ミスを起こすこともない。さらに、電線１２の
弛み範囲内でコネクタハウジング５を持ち上げ、端末６
をより挿入しやすい位置に移動することができ、ワイヤ
ハーネスの自動製造化が容易となる。また、移動ピン２
６の移動操作によりワイヤハーネスの整形時間が短縮さ
れる。
【００２５】図１１の状態から図１２の如く幹線２をピ
ン２６の近傍においてビニルテープ等の結束部材３２で
仮止めする。そして、ベースパレット１０からワイヤハ
ーネス（サブハーネス）３３を取り外し、図１３の如く
幹線２の前後両側に各分岐線３とコネクタハウジング５
を展開することにより、幹線２と分岐線３とに分けられ
たワイヤハーネス３３′が出来上がる。これを図示しな
い配索板へ供給してテープ巻きやプロテクタ等の取付を
行い、ワイヤハーネスを完成させる。
ン２６の近傍においてビニルテープ等の結束部材３２で
仮止めする。そして、ベースパレット１０からワイヤハ
ーネス（サブハーネス）３３を取り外し、図１３の如く
幹線２の前後両側に各分岐線３とコネクタハウジング５
を展開することにより、幹線２と分岐線３とに分けられ
たワイヤハーネス３３′が出来上がる。これを図示しな
い配索板へ供給してテープ巻きやプロテクタ等の取付を
行い、ワイヤハーネスを完成させる。
【００２６】ベースパレット１０上でほぼワイヤハーネ
スの形状に整形することができるから、ワイヤハーネス
の製造工数が大幅に低減する。また、ベースパレット１
０上で複数のコネクタハウジング５を幹線２の片側にま
とめたことにより、パレット寸法は従来のほぼ１／２で
済み、製造装置９の小型化が達成される。また、ベース
パレット１０上で全てのコネクタハウジング５が同一方
向を向いているので、電線１２の端末６を一方向から供
給すればよく、装置９の構造が簡素化されると共に、端
末６の無駄な動きがないので端末挿入工数が低減され
る。。
スの形状に整形することができるから、ワイヤハーネス
の製造工数が大幅に低減する。また、ベースパレット１
０上で複数のコネクタハウジング５を幹線２の片側にま
とめたことにより、パレット寸法は従来のほぼ１／２で
済み、製造装置９の小型化が達成される。また、ベース
パレット１０上で全てのコネクタハウジング５が同一方
向を向いているので、電線１２の端末６を一方向から供
給すればよく、装置９の構造が簡素化されると共に、端
末６の無駄な動きがないので端末挿入工数が低減され
る。。
【００２７】図１４〜１５はベースパレット上のコネク
タハウジングの配置方法の一例を示すものである。図１
４で各コネクタハウジング５はＸ方向を長手方向として
扇形に配置されている。しかし、中央のコネクタハウジ
ング５6 は両側のコネクタハウジング５，５に干渉して
しまう場合がある。そこで、図１５の如く中央のコネク
タハウジング５6 を９０°反転してＹ方向を長手方向と
する。これにより、コネクタハウジング５，５6 同士の
干渉が防止され、狭いスペースでのハウジング配置が可
能となる。また、各分岐群１１において配置するコネク
タハウジング５の数を増やすことができ、大きなワイヤ
ハーネスの製造が可能となる。分岐線３6 はコネクタハ
ウジング５6 の横から出て、ピン２６の中央の分岐点７
に向けて配線される。
タハウジングの配置方法の一例を示すものである。図１
４で各コネクタハウジング５はＸ方向を長手方向として
扇形に配置されている。しかし、中央のコネクタハウジ
ング５6 は両側のコネクタハウジング５，５に干渉して
しまう場合がある。そこで、図１５の如く中央のコネク
タハウジング５6 を９０°反転してＹ方向を長手方向と
する。これにより、コネクタハウジング５，５6 同士の
干渉が防止され、狭いスペースでのハウジング配置が可
能となる。また、各分岐群１１において配置するコネク
タハウジング５の数を増やすことができ、大きなワイヤ
ハーネスの製造が可能となる。分岐線３6 はコネクタハ
ウジング５6 の横から出て、ピン２６の中央の分岐点７
に向けて配線される。
【００２８】コネクタハウジング５の反転すなわち角度
変更は、図５においてチャックヘッド１５でハウジング
受け具２１をベース具２２に戻す際に、チャック２０を
アクチュエータ３３で所要角度に回動させて行う。ハウ
ジング受け具２１は角度変更した状態で挿入ピン２４を
ベース具２２の所要の位置決め孔２３に係合させてセッ
トされる。
変更は、図５においてチャックヘッド１５でハウジング
受け具２１をベース具２２に戻す際に、チャック２０を
アクチュエータ３３で所要角度に回動させて行う。ハウ
ジング受け具２１は角度変更した状態で挿入ピン２４を
ベース具２２の所要の位置決め孔２３に係合させてセッ
トされる。
【００２９】
【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、コネク
タハウジングを扇形に配列し、各コネクタハウジングを
Ｘ方向に、端末をＹ方向にそれぞれ移動させる簡単な操
作で端末の挿入を効率的に行うことができる。また、幹
線部の片側に全てのコネクタハウジングを配置すること
で、ベースパレットの面積が従来のほぼ半分で済み、ワ
イヤハーネス製造装置の小型化が達成される。また、移
動ピンの閉じ動作で分岐線部を集束して、端子挿入工程
でワイヤハーネスの整形を行うことができるから、ワイ
ヤハーネスの生産性が向上する。また、分岐群内の一部
のコネクタハウジングの向きを変えることで、ベースパ
レット上で各コネクタハウジングを高密度に配置するこ
とができ、大きなワイヤハーネスの製作が可能となる。
タハウジングを扇形に配列し、各コネクタハウジングを
Ｘ方向に、端末をＹ方向にそれぞれ移動させる簡単な操
作で端末の挿入を効率的に行うことができる。また、幹
線部の片側に全てのコネクタハウジングを配置すること
で、ベースパレットの面積が従来のほぼ半分で済み、ワ
イヤハーネス製造装置の小型化が達成される。また、移
動ピンの閉じ動作で分岐線部を集束して、端子挿入工程
でワイヤハーネスの整形を行うことができるから、ワイ
ヤハーネスの生産性が向上する。また、分岐群内の一部
のコネクタハウジングの向きを変えることで、ベースパ
レット上で各コネクタハウジングを高密度に配置するこ
とができ、大きなワイヤハーネスの製作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のワイヤハーネス製造方法で得るワイヤ
ハーネスの形状を示す平面図である。
ハーネスの形状を示す平面図である。
【図２】その前工程で小分岐線を分岐線にした状態を示
す平面図である。
す平面図である。
【図３】さらにその前工程で各分岐群を片側に配置した
状態を示す平面図である。
状態を示す平面図である。
【図４】端末挿入時にコネクタハウジングを横移動させ
る状態を示す平面図である。
る状態を示す平面図である。
【図５】ワイヤハーネス製造装置（端末挿入装置）を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図６】具体的な例としてベースパレット上のコネクタ
ハウジングに端子付電線の端末を挿入する状態を示す平
面図である。
ハウジングに端子付電線の端末を挿入する状態を示す平
面図である。
【図７】端末挿入ヘッドの進入経路を示す平面図であ
る。
る。
【図８】端末を分岐群の中央にＹ移動させ、コネクタハ
ウジングをＸ移動させた状態を示す平面図である。
ウジングをＸ移動させた状態を示す平面図である。
【図９】コネクタハウジングに端末を挿入した状態を示
す平面図である。
す平面図である。
【図１０】コネクタハウジングを元位置に移動した状態
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図１１】移動ピンを閉じて分岐線をワイヤハーネスを
整形した状態の平面図である。
整形した状態の平面図である。
【図１２】ワイヤハーネスの幹線部を結束部材で仮止め
した状態を示す平面図である。
した状態を示す平面図である。
【図１３】ワイヤハーネスを幹線部の両側に展開した状
態を示す平面図である。
態を示す平面図である。
【図１４】中央のコネクタハウジングが隣に干渉する状
態を示す平面図である。
態を示す平面図である。
【図１５】中央のコネクタハウジングの向きを変えた状
態を示す平面図である。
態を示す平面図である。
【図１６】従来のワイヤハーネス製造装置を示す斜視図
である。
である。
【図１７】従来のワイヤハーネス製造方法を示す平面図
である。
である。
２ 幹線 ３ 分岐線 ５ コネクタハウジング ６ 端末 １０ ベースパレット １１ 分岐群 １２ 端子付電線 ２６ 移動ピン ２９ 進入経路
Claims (6)
- 【請求項１】 ベースパレット上に複数のコネクタハウ
ジングを扇形に配列して分岐群を構成し、該分岐群を複
数形成して、各コネクタハウジングに同一方向から端子
付電線の端末を挿入することを特徴とするワイヤハーネ
ス製造方法。 - 【請求項２】 前記端子付電線のなす幹線部の片側に全
てのコネクタハウジングを配置することを特徴とする請
求項１記載のワイヤハーネス製造方法。 - 【請求項３】 前記端子付電線の端末を前記分岐群の中
央に進入させ、コネクタハウジングを該端末の進入経路
に向けて移動させることを特徴とする請求項１又は２記
載のワイヤハーネス製造方法。 - 【請求項４】 前記進入経路の入口側に移動ピンを開閉
可能に設け、該移動ピンの内側に前記端子付電線の分岐
線部を挿通させ、該移動ピンを閉じることにより、複数
本の該分岐線部を集束させることを特徴とする請求項３
記載のワイヤハーネス製造方法。 - 【請求項５】 閉じた移動ピンの近傍で幹線部を仮結束
し、該幹線部の両側に前記分岐線部及びコネクタハウジ
ングを展開してワイヤハーネス形状を得ることを特徴と
する請求項４記載のワイヤハーネス製造方法。 - 【請求項６】 前記分岐群における同一方向を向いた各
コネクタハウジングの中の一部を向きを変えて配置する
ことを特徴とする請求項１記載のワイヤハーネス製造方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8027706A JPH09223423A (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | ワイヤハーネス製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8027706A JPH09223423A (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | ワイヤハーネス製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09223423A true JPH09223423A (ja) | 1997-08-26 |
Family
ID=12228447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8027706A Withdrawn JPH09223423A (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | ワイヤハーネス製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09223423A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008065769A1 (fr) * | 2006-11-27 | 2008-06-05 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Dispositif auxiliaire permettant d'assembler un faisceau de câbles et procédé de production d'un faisceau de câbles |
-
1996
- 1996-02-15 JP JP8027706A patent/JPH09223423A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008065769A1 (fr) * | 2006-11-27 | 2008-06-05 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Dispositif auxiliaire permettant d'assembler un faisceau de câbles et procédé de production d'un faisceau de câbles |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030506 |