JPH07245167A

JPH07245167A - 後入れ端子の処理方法およびそれに用いられる仮保持治具

Info

Publication number: JPH07245167A
Application number: JP6033479A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Okura; 良夫大倉; Koji Fujita; 浩司藤田
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1994-03-03
Filing date: 1994-03-03
Publication date: 1995-09-19
Also published as: US5581873A

Abstract

(57)【要約】【構成】布線板１に布線された多数の電線３１を電線
クランプ１３で固定することにより、当該電線３１を布
線板１から突出させ、端部に端子３１Ａをかしめる。こ
の端子３１Ａのうち、後入れ端子に係るものの電線を端
子挿入装置５７０によって、電線クランプ１３から外す
とともに、後入れ端子３１Ａを布線板１の内側に、仮保
持治具１４７で仮保持する。【効果】端子挿入装置５７０を利用して電線クランプ
１３から後入れ端子３１Ａに係る電線を外すことができ
る。特別な治具等を用いることなく電線束組立体（電線
３１）を布線板１から取外すことができるようになる。
また、電線束組立体の完了に先立って後入れ端子３１Ａ
に係る電線端部を外した場合においても、後入れ端子３
１Ａが遊ぶことがなく、後入れ端子３１Ａの衝突等をも
確実に防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は後入れ端子の処理方法お
よびそれに用いられる仮保持治具に関し、より詳細に
は、布線板を用いて、いわゆる後入れ端子を有する電線
束組立体を製造する形式の電線束製造装置に最適な後入
れ端子の処理方法およびそれに用いられる仮保持治具に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤーハーネスやワイヤーハーネスの
サブアッセンブリ等の電線束組立体を自動的に製造する
ための手段として、電線を電線束組立体に加工する装置
と併設された搬送装置と、搬送装置により搬送される布
線板とが広く知られている（例えば特公昭６１−６１４
８９号公報参照）。

【０００３】そのような自動製造装置においては、布線
板に電線を布線し、搬送装置を用いて布線板を所定の工
程順に搬送することにより、布線された電線を順次加工
するようにしている。布線板の搬送装置に併設される装
置は、電線ウエブから電線を引き出して所定の長さに裁
断する調尺裁断装置、調尺された多数の電線を布線板に
布線する布線装置、布線された電線の端部の被覆部分を
皮剥する皮剥装置、皮剥された電線の端部に端子を圧着
する端子圧着装置、圧着された端子をコネクタハウジン
グに挿入する端子挿入装置を含んでいる。

【０００４】他方、布線板は、搬送装置によって搬送さ
れる板状の本体部と、本体部の上面に配設された多数の
布線用治具と、本体部の搬送方向に沿って併設された多
数の電線クランプとを備えている。布線用治具は、本体
部に立設されたピン等で構成されており、電線の着脱を
容易に行なうことができるものである。他方、電線クラ
ンプは、付勢部材で付勢された挟持部材で構成されてお
り、治具或いは端子挿入装置の電線クランプヘッド等の
装置によって開閉されるものである。電線束組立体に加
工される電線は、所定の長さに調尺され、裁断された
後、布線用治具によって本体部の上方に布線される。他
方、電線の端部は、電線クランプに着脱可能に保持され
ることにより、本体部から外側に突出している。

【０００５】以上の構成においては、布線板を搬送装置
によって間欠的に搬送することにより、布線板は、搬送
装置に併設されている各装置に順次搬送される。そし
て、布線板の停止時に、各装置による電線の加工が行な
われ、調尺裁断工程、布線工程、皮剥工程、端子圧着工
程、並びに端子挿入工程が順次行なわれる。この際、電
線の端部は、布線板の本体部から外方に出ているので、
これを各装置に臨ませることができる結果、皮剥工程、
端子圧着工程、並びに端子挿入工程が行ないやすくなっ
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】電線の端部にかしめら
れた端子は、コネクタハウジングを介して相互に接続さ
れる他、他の電線束組立体やその他の電気配線システム
等と接続する後入れ工程において接続するためにも使用
される。そのため、端子挿入工程においては、必ずしも
電線の端部にかしめられた全ての端子がコネクタハウジ
ングに挿入されるのではない。むしろ、特定の端子のみ
がコネクタハウジングに挿入され、コネクタハウジング
とともに布線板の内側に収められている場合が多い。従
って、残余の端子（以下、この残余の端子を「後入れ端
子」という）は、一の電線束組立体製造装置の最終工程
に至るまで、布線板から突出しており、その電線端部
は、布線板の電線クランプに挟持されたままである。

【０００７】この結果、各工程を終了し、いまや電線束
組立体を構成している電線を布線板から取り外す際に
は、作業者が手作業で電線クランプをこじり、後入れ端
子の電線部分を電線クランプから取り外す必要があっ
た。このため、工数が増加し、手間もかかるという不具
合があった。しかも、電線クランプを治具でこじる際
に、電線を治具や電線クランプの角部分で傷つけるとい
う不具合もあった。

【０００８】また、上記端子挿入装置を利用して、後入
れ端子に係る電線を電線クランプか外し、完成した電線
束組立体の取外し作業に先立って自由状態にしておくこ
とも考えられる。しかし、この場合には、端子挿入工程
後の布線板を下流側へ搬送する際に、後入れ端子が変形
する等の不具合があった。本発明は上記不具合に鑑みて
なされたものであり、布線板上の後入れ端子を効率よく
廉価な構成で処理することのできる後入れ端子の処理方
法およびそれに用いられる仮保持治具を提供することを
目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１記載の構成は、布線板に布線され
た多数の電線の端部近傍部分を電線クランプで固定する
ことにより、当該電線端部を上記布線板から突出させ、
突出している電線端部に端子をかしめ、端子挿入装置に
よって、後入れ端子に係る電線の端部近傍を電線クラン
プから外すとともに、上記後入れ端子を布線板の内側に
備えられた仮保持治具に仮保持させることを特徴とする
後入れ端子の処理方法である。

【００１０】また、請求項２は、多数の電線を布線する
ための本体部、および本体部に並設され、且つ布線され
た各電線の端部近傍を挟持して当該電線端部にかしめら
れた端子を本体部から外側に突出させる電線クランプを
含む布線板と、布線板の電線クランプから電線の端部近
傍部分を外して、当該電線の端子をコネクタハウジング
に挿入可能な端子挿入装置とを含む電線束組立体製造装
置に用いられ、上記布線板に着脱可能に配設されるケー
シングと、ケーシングに設けられ、且つ上記端子挿入装
置が電線クランプから外した電線に係る後入れ端子を仮
保持する仮保持部とを備えていることを特徴とする後入
れ端子の仮保持治具である。

【００１１】さらに、請求項３は、請求項２記載の仮保
持治具において、上記ケーシングは、端子が挿入される
コネクタハウジングと並設されており、上記仮保持部
は、コネクタハウジングの端子挿入口と同じ向きに開い
ているものである。さらに、請求項４は、請求項２また
は４記載の仮保持治具において、上記仮保持部は、仮保
持されるべき端子に対応する複数種類の開口により構成
されているものである。

【００１２】さらに、請求項５は、請求項４記載の仮保
持治具において、上記ケーシングは、上下に積層可能に
構成され、且つ仮保持部の下部を開放している多数のブ
ロック体により形成されているものである。さらに、請
求項６は、請求項５記載の仮保持治具において、各ブロ
ック体は、各段毎に複数種類の仮保持部を区画し、且つ
互いに上下に置換可能に形成されているものである。

【００１３】

【作用】請求項１記載の構成では、端子挿入装置が電線
クランプから外した後入れ端子を、布線板の内側に仮保
持することができる。従って、布線されている電線にか
しめられた全ての端子が電線クランプから取り外され所
定の状態で保持しつつ、布線板が後工程に搬送される。
各工程が完了した電線束組立体を布線板から取り外す際
には、後入れ端子を手作業で取り外すことが可能にな
る。

【００１４】また、請求項２記載の構成では、電線束組
立体の布線板にケーシングを固定し、後入れ端子をケー
シングの仮保持部に保持させることにより、端子挿入装
置が電線クランプから外した後入れ端子を、布線板の内
側に仮保持することができる。従って請求項２記載の構
成においても、後入れ端子を布線板の内側に収めた状態
で、電線束組立体の製造工程を完了することができ、後
入れ端子を手作業で取り外すことができる。特に、ケー
シングは、布線板に対して着脱可能に配設されているの
で、製造される電線束組立体に応じて仮保持治具を交換
することにより、布線板を汎用化することが可能にな
る。

【００１５】さらに、請求項３記載の構成では、仮保持
部がコネクタハウジングと同じ向きに開いているので、
端子挿入装置は、同一方向への挿入動作を繰り返すこと
により、コネクタハウジングへの端子挿入工程と、仮保
持治具による後入れ端子の仮保持工程とを行なうことが
できる。さらに、請求項４記載の構成では、上記仮保持
部が仮保持されるべき端子に対応する複数種類の開口に
より構成されているので、単一のケーシングに対し、対
応する種々の後入れ端子を仮保持させることが可能にな
る。

【００１６】さらに、請求項５記載の構成では、上記ケ
ーシングが、上下に積層可能に構成され、且つ仮保持部
の下部を開放しているので、各ブロック体を上下に積層
することにより、下段側の天板部が上段側の底板を兼ね
る上下多段の仮保持部を区画することができる。さら
に、請求項６記載の構成では、各ブロック体が、各段毎
に複数種類の仮保持部を区画し、且つ互いに上下に置換
可能に形成されているので、ブロック体の組み合わせを
変更することにより、同一のブロック体で、多種類のケ
ーシングを構成することができる。

【００１７】

【実施例】以下、添付図面を参照しつつ本発明の好まし
い実施例について詳述する。図１は、本発明の一実施例
に係る端子挿入モジュールの全体を示す斜視図であり、
図２は、本発明の一実施例を採用した電線束組立体製造
装置の概略斜視図である。

【００１８】先ず、図２を参照して、本実施例に係る電
線束組立体製造装置は、工程単位でモジュール化された
装置が、各工程ごとに所定の数ずつ配列されて連結され
た構成になっている。すなわち、電線束組立体製造装置
は、３台の自動布線モジュール５１、１台の自動テープ
止めモジュール（図示せず）、２台の皮剥モジュール５
３、１台の皮剥検査モジュール５４、４台の端子圧着モ
ジュール５５、１台の圧着検査モジュール５６、３台の
端子挿入モジュール５７、および１台の導通検査モジュ
ール５８が、この順序で直列に連結された構成になって
いる。また、２台目の端子圧着モジュール５５の下流側
で電線束組立体製造装置が折り返されている関係上、２
台目の端子圧着モジュール５５と３台目の端子圧着モジ
ュール５５との間に、搬送用のバッファモジュール５９
が挿入されている。また、導通検査モジュール５８の下
流側にはバッファモジュール６０が連結されている。そ
して、モジュールからモジュールへ、周知の布線板搬送
機構によって布線板１が間欠的に搬送される。

【００１９】次に、図１、図３〜図６を参照して、布線
板１について詳述する。図３は、電線が布線された状態
を示す布線板の平面図であり、図４は、上記布線板の電
線クランプを示す要部拡大断面図であり、図５は、上記
電線クランプの作用を示す要部拡大断面図であり、図６
は、端子の挿入工程を示す布線板の図であり、（Ａ）は
平面図、（Ｂ）は、（Ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。
以下の説明において、図３および図６において上方を布
線板１の前方、下方を布線板１の後方と称することにす
る。

【００２０】先ず、図１、図３、図６を参照して、布線
板１は、ベースプレート２およびベースプレート２にね
じ９で取り付けられたピンボード３を含む本体部１Ａを
備えている。電線３１の端部は、図３および図６に示す
ように、ベースプレート２の先端縁１１ａから一定長だ
け突出した状態で、後述するクランプ部材１３に挟持さ
れる。ピンボード３は、薄い矩形のボード４と、ボード
４の表面に植立された多数の布線用ピン５とを有してい
る。布線用ピン５は、布線する製品の形態、すなわち電
線束組立体の形態に応じて必要な数が必要な位置に配置
されている。このピンボード３は、電線束組立体ごと
に、それに応じた布線用ピン５が植立されたものが用意
される。ベースプレート２は、平面外形状が矩形に形成
された、たとえばアルミニウム製品である。ベースプレ
ート２は、重量を軽くするため、大きなくりぬき窓（図
示せず）が形成されている。具体的には図示していない
が、ベースプレート２の上面には、位置決め用突起が形
成されており、この位置決め用突起によってピンボード
３を位置決めしている。

【００２１】図４に示すように、ベースプレート２の、
搬送方向に沿う一辺には、電線クランプ１３が設けられ
ている。電線クランプ１３は、上記搬送方向に沿う長尺
のフレーム３３、およびフレーム３３に担持され、上記
一辺に沿って並設される多数のクランプ部材３５を備え
ている。フレーム３３は、横断面が略Ｕ字状に形成され
た立ち上がり部３８を上部に備えている。この立ち上が
り部３８の凹部には、クランプ部材３５が収容されてお
り、取付ボルト４１によって立ち上がり部３８の内底面
内に螺着されている。また、立ち上がり部３８には、搬
送方向と直交する水平方向に開く取付孔３９が形成され
ており、取付孔３９とクランプ部材３５とを取付ピン３
７が挿通している。フレーム３３は、ベースプレート２
の下面に固定された長尺の保持フレーム２１を介してベ
ースプレート２に対し一体的に固定されている。より詳
細に説明すると、フレーム３３の底部には長手方向に沿
う位置決め溝４２が形成されており、この位置決め用溝
４２が保持フレーム２１の位置決め用リブ４３に嵌合し
て両者が連結されている。この保持フレーム２１を介し
てクランプ部材３５をベースプレート２に取付けること
により、クランプ部材３５は、ベースプレート２の外方
に突出して配設されることになる。さらに、フレーム３
３と保持フレーム２１とは、Ｌ字形の補強金具４４によ
り補強されている。この補強金具４４は、ベースプレー
ト２の長手方向に沿って長く延びており、フレーム３３
の長手方向およびその交差方向に関する移動を規制する
規制部材を兼ねている。

【００２２】次に、クランプ部材３５は、Ｕ字状の板ば
ね３６と、この板ばね３６に嵌め込まれ、互いに向かい
合って上方に拡開する傾斜面３４を先端に有する一対の
挟持片３５Ａ、３５Ａにより具体化されている。そし
て、上記略Ｕ字状の板ばね３６で１対の挟持片３５Ａ、
３５Ａを相互に近接する方向に付勢することにより、電
線３１を１本ずつ保持するようにしている。各挟持片３
５Ａ、３５Ａの基端部には相互に向かい合う半円柱状の
凹部が形成されており、この凹部内に上記取付ピン３７
を挿通させている。

【００２３】クランプ部材３５の内側には平行櫛１４が
配置されている。平行櫛１４は、クランプ部材３５に保
持される電線３１の端部近傍を、上記電線クランプ１３
の長手方向、すなわち、クランプ部材３５の並設方向に
沿って一定ピッチで配設するとともに、各電線３１を、
上記並設方向と直交する方向に沿わせて整列させるため
のものである。ピンボード３の布線用ピン５に沿って布
線された多数の電線３１は、平行櫛１４に嵌められ、ク
ランプ部材３５で保持されている。それゆえクランプ部
材３５から布線板１の前方へ延びる電線３１の各端部
は、互いに平行に所定の間隔で布線板１から突出してい
る。平行櫛１４は、長さ方向断面が略コ字状の高さ調整
部材４５に取り付けられている。電線３１は、この高さ
調整部材４５によってベースプレート２表面からの高さ
が一定に揃えられ、かつ、平行櫛１４によって配列ピッ
チが揃えられて、一対の挟持片３５Ａ、３５Ａへ与えら
れ、保持される。従って、電線３１の端部はベースプレ
ート２の先端縁において一定ピッチで相互に平行な状態
で整列保持される。

【００２４】次に、布線板１のベースプレート２に取付
けられているコネクタハウジング４７の担持機構につい
て、図３および図６を参照しつつ説明する。先ず、コネ
クタハウジング４７の担持機構は、ベースプレート２の
長辺方向両側に配設される一対のスライドガイドバー１
５と、スライドガイドバー１５をベースプレート２に取
付けるための第１、第２保持部材１６、１７と、両スラ
イドガイドバー１５、１５間に架設されるスライダブル
キャリア１８とを含んでいる。

【００２５】各スライドガイドバー１５の前端は、第１
保持部材１６で保持されており、その後端は第２保持部
材１７で保持されている。第２保持部材１７は、その先
方部１７ａがベースプレート２の表面に固着されてお
り、その後方部１７ｂはベースプレート２の後端縁１１
ｂよりも後方へ延び出している。それゆえ、スライドガ
イドバー１５の後方部もベースプレート２の後端縁１１
ｂよりも後方に延び出ている。

【００２６】第１、第２保持部材１６、１７は、スライ
ドガイドバー１５を浮揚させてベースプレート２の上面
よりも所定間隔上方に担持しており、これによって、ス
ライドガイドバー１５がスライダブルキャリア１８を、
布線板１の上方でスライド案内できるようにしている。
また、第１保持部材１６により、スライダブルキャリア
１８は、布線板本体部１Ａの上方に位置するところで電
線クランプ１３と接近する（図１、図６参照）。さら
に、第２保持部材１７によるスライドガイドバー１５の
後方への突出量は、スライダブルキャリア１８がピンボ
ード３の上から退避可能な突出量に設定されている（図
３参照）。

【００２７】スライダブルキャリア１８は、ベースプレ
ート２の長辺と平行に延びるハウジング取付板１９と、
ハウジング取付板１９の両端にそれぞれ取り付けられ、
スライドガイドバー１５に係合してスライド可能なスラ
イド部材２０とを有している。それゆえ、スライダブル
キャリア１８は、スライドガイドバー１５に案内され
て、ベースプレート２の前後方向へスライド自在にされ
ている。

【００２８】ハウジング取付板１９は、コネクタハウジ
ング４７を取付けるためのハウジング保持台２５を上面
に担持している。ハウジング保持台２５は、正面Ｕ字状
の部材であり、それぞれ予め定める形状のコネクタハウ
ジング４７を保持している。ハウジング保持台２５に保
持された各コネクタハウジング４７は、端子挿入口が布
線板１の前方側に向くように保持されている。本実施例
では、ハウジング取付板１９の上面に多数のピン２４が
植設されているとともに、ハウジング保持台２５の下面
には、ピンと係合する凹部（図示せず）が形成されてお
り、両者を嵌合させることにより、ハウジング取付板１
９の所定位置にハウジング保持台２５を着脱可能に固定
している。そしてハウジング取付台１９上に固定された
ハウジング保持台２５にコネクタハウジング４７が嵌め
込まれることにより、コネクタハウジング４７が保持さ
れる。

【００２９】次に、図７および図８を参照して、ハウジ
ング取付板１９に担持されている仮保持治具１４７につ
いて詳述する。図７は、本発明の骨子である仮保持治具
１４７の外観を示す斜視図であり、図８は、上記仮保持
治具１４７の断面図である。図７に示すように、この仮
保持治具１４７は、その外郭を構成するケーシング１４
７Ａと、ケーシング１４７Ａに形成された仮保持部１４
７Ｂとを有することを骨子としており、端子３１Ａを仮
保持するためのものである。本実施例において、仮保持
とは、治具を用いることなく、手作業で容易に取外しが
可能な状態で端子３１を保持することをいう。

【００３０】ケーシング１４７Ａは、塩化ビニール樹脂
等の加工の容易なブロック体により具体化されており、
取付け部材１４７Ｃを介してハウジング取付板１９に着
脱可能に固定されている。仮保持部１４７Ｂは、ケーシ
ング１４７Ａを構成するブロック体の正面に、多数の開
口１４７０からなる二段の開口列１４７０Ａ、１４７０
Ｂを穿設することにより具体化されており、後入れ端子
３１Ａを仮保持するためのものである。本実施例の各開
口１４７０は、挿入されるべき後入れ端子３１Ａの最大
径よりも大きい同一径に形成されており、何れの種類の
端子３１Ａをも遊嵌可能に構成されている。また、各開
口１４７０の少なくとも挿入側端部には、後入れ端子３
１Ａの挿入を容易ならしめるための面取り１４７０ａが
形成されている。

【００３１】図８を参照して、取付け部材１４７Ｃは、
ステンレス製のブロック体で構成されており、ハウジン
グ取付板１９に装着される取付け段部１４７１Ｃを下面
に備えている。取付け段部１４７１Ｃを区画している前
板部１４７２Ｃには、ボルト孔１４７３Ｃが螺設されて
おり、このボルト孔１４７３Ｃに螺合するボルト１４７
４Ｃ（図７参照）によって、取付け部材１４７Ｃは、ハ
ウジング取付板１９に対し、着脱自在に固定されてい
る。取付け部材１４７Ｃの上面には、上記ケーシング１
４７Ａを図示の姿勢に位置決めする位置決め段部１４７
５Ｃが形成されている。そして、ケーシング１４７Ａ
は、この位置決め段部１４７５Ｃに位置決めされ、六角
孔ボルト１４７６Ｃ（図７のみ図示）によって固定され
ている。

【００３２】図８に示すように、位置決め段部１４７５
Ｃは、仮保持部１４７Ｂが端子挿入方向に向かって開く
ようにケーシング１４７Ａを位置決めしている。上記端
子挿入方向は、布線板１の布線用ピン５に係止された電
線３１の端部が、上述した電線クランプ１３に向かって
延びる方向と略１８０°逆向きになっている。このた
め、後入れ端子３１Ａは、ハウジング取付板１９の下方
をくぐって逆向きに反転され、仮保持部１４７Ｂに挿入
されることになる。

【００３３】次に、上述したコネクタハウジング４７並
びに仮保持治具１４７に端子３１Ａを挿入するための端
子挿入モジュール５７について図１および図９を参照し
つつ詳述する。本実施例に係る端子挿入モジュール５７
は、基台５７Ａと、基台５７Ａの上に並設され、布線板
１を搬送するための一対のレール５７Ｂ、５７Ｃと、レ
ール５７Ｂ、５７Ｃに沿って設けられたスライドベース
５７Ｄと、スライドベース５７Ｄ上に載置された端子挿
入ユニット５７０とを備えたものである。

【００３４】端子挿入ユニット５７０は、スライドベー
ス５７Ｄ上に載置され、且つスライドベース５７Ｄに沿
って変位可能な基台ブロック５７０Ａと、基台ブロック
５７０Ａに立設された立設ブロック５７０Ｂと、立設ブ
ロック５７０Ｂに担持され、且つ立設ブロック５７０Ｂ
および上記スライドベース５７Ｄに直交する水平方向に
変位可能な水平ブロック５７０Ｃと、水平ブロック５７
０Ｃの端部に固定され、上記レール５７Ｂ、５７Ｃの上
に搬送されてきた布線板１に対向可能なクランプユニッ
ト５７０Ｄとを備えている。

【００３５】本発明の端子挿入装置としての端子挿入ユ
ニット５７０の概略正面図である図９を参照して、クラ
ンプユニット５７０Ｄは、水平ブロック５７０Ｃの端部
に固定された昇降ガイド５７１と、昇降ガイド５７１に
沿って上下に昇降可能な第１の昇降フレーム５７２と、
第１の昇降フレーム５７２に担持されるシリンダ５７３
と、シリンダ５７３により昇降される第２の昇降フレー
ム５７４と、第２の昇降フレーム５７４に担持される端
子クランプ用アクチュエータ装置５７５とを備えてい
る。

【００３６】上記第１の昇降フレーム５７２の水平部分
には、軸受５７７を介して回転可能に支持された回転フ
レーム５７８が、上記シリンダ５７３のロッド５７３Ａ
と同心に配設されている。この回転フレーム５７８は、
第２の昇降フレーム５７４を昇降可能に担持するための
ものである。他方、第１の昇降フレーム５７２水平部分
には、ロータリーアクチュエータ５７６が搭載されてお
り、タイミングベルト５７６Ａを介して上記回転フレー
ム５７８を回転駆動可能に連結されている。従って、回
転フレーム５７８を、図１の実線で示す状態から二点鎖
線で示す状態に１８０度、時計回り方向と反時計回り方
向とに交互に回動させることにより、端子クランプ用ア
クチュエータ装置５７５を、レール５７Ｂ、５７Ｃの上
に搬送されてきた布線板１に対し、臨む姿勢と背反する
姿勢とに変位させることができる。第１の昇降フレーム
５７２の位置制御は、例えばリニアスケールを用いて正
確に行われる。

【００３７】端子クランプ用アクチュエータ装置５７５
は、電線クランプ１３によって保持された電線３１の端
部を狭持する電線チャック５７５１と、電線クランプ１
３による電線３１のクランプを解除するためのクランプ
解除棒５７５２と、電線３１に圧着された端子３１Ａを
挟持する端子チャック５７５３とを備えたものである。

【００３８】電線チャック５７５１は、具体的には図示
していないが、互いに対向する一対のチャック爪を複数
対有するものであり、上記チャック爪によって、電線３
１の複数個所をリジッドに狭持するためのものである。
また、電線チャック５７５１は、周知のエアーチャック
によって直接開閉操作される。クランプ解除棒５７５２
は、電線チャック５７５１が電線３１を挟持してピック
アップする際に、図示しないシリンダによって下降さ
れ、電線クランプ１３の挟持片３５Ａ、３５Ａ間に入り
込み、挟持片３５Ａ、３５Ａを開放して電線３１を容易
にピックアップ可能な状態にする。

【００３９】端子チャック５７５３は、具体的には図示
していないが、互いに対向する一対のチャック爪を複数
対有するものであり、上記チャック爪によって、電線３
１の端部に固定された端子３１Ａをリジッドに挟持する
ものである。上記端子挿入ユニット５７０は、制御部５
７Ｅによって制御される。制御部５７Ｅは、マイクロコ
ンピュータ及びその他の電装品で構成されており、端子
挿入ユニット５７０を含む各モジュールを駆動制御する
ためのものである。この制御部５７Ｅは、端子挿入ユニ
ット５７０に対し、何れの端子３１Ａを何れのコネクタ
ハウジング４７または仮保持治具１４７に挿入するか等
の作業情報が記憶されており、後述するように、端子挿
入ユニット５７０を駆動して、所定の端子３１Ａをコネ
クタハウジング４７に挿入するとともに、残余の後入れ
端子３１Ａを仮保持治具１４７に挿入する。このよう
に、後入れ工程において接続される後入れ用の端子３１
Ａを仮保持治具１４７に挿入する工程を含む点におい
て、制御部５７Ｅ、ないし端子挿入ユニット５７０の構
成は、従来のものと異なっている。

【００４０】次に本実施例の作用について説明する。先
ず、図１および図２を参照して、上述した電線束組立体
製造装置においてワイヤーハーネス等の電線束組立体が
製造される際には、自動布線モジュール５１から導通検
査モジュール５８に向かって、モジュールからモジュー
ルへ順次布線板１が搬送され、布線板１上に多数の電線
３１が布線され、組み上げられていく。この布線板１の
搬送に先立って、布線板１のハウジング取付板１９に
は、所定のコネクタハウジング４７と仮保持治具１４７
とが装着されている（図１、図３参照）。

【００４１】図２を参照して、より詳細に説明すると、
自動布線モジュール５１において、図３に示すように布
線板１に電線３１が布線される。この際、図３に示すよ
うに、スライダブルキャリア１８はスライドガイドバー
１５の後端に位置される。つまり、スライダブルキャリ
ア１８がピンボード３の上方に位置しないように、ピン
ボード３の後方へ退避される。このため、ピンボード３
の上方には障害物がなく、電線３１を機械で布線する際
に、支障なく布線が行える。この際、最後方までスライ
ドされたスライダブルキャリア１８は、緩衝部材２２に
当接する。そして、スライド部材２０に突設された係止
フック２７が第２保持部材１７に備えられた係止片２８
と係合し、スライダブルキャリア１８は、最後方の位置
で固定される。布線された電線３１は、端部近傍部分が
布線板１から突出している。

【００４２】図６に示すように、布線工程が終了する
と、スライダブルキャリア１８は、スライドガイドバー
１５に沿って最前方にスライドされ、固定される。この
際、最前方までスライドされたスライダブルキャリア１
８は、スライドガイドバー１５の先端に備えられた緩衝
部材２３に当接するとともに、スライド部材２０に突設
された係止フック２９が第１保持部材１６に備えられた
係止片３０と係合する。これにより、スライダブルキャ
リア１８は最前方で固定される。このスライダブルキャ
リア１８の図３の姿勢から図６の姿勢への変位は、布線
とテープ結束が終了してから端子挿入工程が行なわれる
までの何れのタイミングであってもよい。

【００４３】図２に戻って、布線が終了すると、皮剥モ
ジュール５３により突出している電線３１の端部に皮剥
加工が施され、当該電線３１の芯線が露出される。さら
に、皮剥検査モジュール５４の検査に合格した電線３１
の端部には、端子圧着モジュール５５によって端子３１
Ａがかしめられ、一体的に固定される。端子圧着工程を
終了した布線板１は、図１に示すように、端子挿入モジ
ュール５７に搬送され、図９に示す端子挿入ユニット５
７０による端子挿入工程が行なわれる。

【００４４】布線板１が端子挿入セクション７の所定位
置に搬送されて来ると、布線板１は、図１に示す位置に
静止する。そして、立設ブロック５７０Ｂがスライドベ
ース５７Ｄに沿って移動され、所定のクランプ部材３５
により保持された電線３１、及び当該電線３１の端部に
圧着された端子３１Ａに対向する。次に、昇降ガイド５
７１に沿って第１の昇降フレーム５７２が下降し、端子
クランプ用アクチュエータ装置５７５によるピックアッ
プ動作が開始される。

【００４５】図９を参照して、第１の昇降フレーム５７
２が下降すると、爪が開放されている電線チャック５７
５１および端子チャック５７５３が、電線３１を狭持可
能な位置まで下降する。次いで、エアーチャックが駆動
され、各チャック５７５１、５７５３の爪が閉じられ
て、電線３１および端子３１Ａが狭持される。その後、
上記クランプ解除棒５７５２が降下して、電線クランプ
１３を開き、電線３１の先端側部分Ａ１をピックアップ
可能な状態にすると、第１の昇降フレーム５７２が上昇
されて、端子クランプ用アクチュエータ装置５７５が、
端子３１Ａ及び電線３１をピックアップする。上記ピッ
クアップが完了すると、電線３１の先端側部分Ａは、電
線クランプ１３から解放され、自由状態になる。さら
に、ロータリアクチュエータ５７６が駆動され、回転フ
レーム５７８が１８０度旋回される（図９の二点鎖線参
照）。これにより、端子３１Ａは、布線板１の内方に戻
されることになる。そして、必要により立設ブロック５
７０Ｂをスライドベース５７Ｄに沿って移動させること
により、端子３１Ａの先端が、所定のコネクタハウジン
グ４７または仮保持治具１４７と対向させられる。上記
ピックアップ動作の際に、端子クランプ用アクチュエー
タ装置５７５の上昇量を予め所定の値に設定しておくこ
とにより、端子３１Ａの高さを、布線板１のハウジング
取付板１９に保持されているコネクタハウジング４７の
端子挿入口または仮保持治具１４７の仮保持部１４７Ｂ
（図７および図８参照）と精緻に対向させることができ
る。

【００４６】次に、水平ブロック５７０Ｃを駆動して、
昇降ガイド５７１、第１の昇降フレーム５７２、回転フ
レーム５７８等を介して、端子クランプ用アクチュエー
タ装置５７５をコネクタハウジング４７または仮保持治
具１４７の方へ移動して、端子３１Ａをコネクタハウジ
ング４７または仮保持治具１４７に挿入する。そして、
端子３１Ａの先端Ｂ２が、コネクタハウジング４７また
は仮保持治具１４７に対して所定量挿入された時点で、
端子チャック５７５３を開いて端子３１Ａの狭持状態を
解除し、制御部５７Ｅによりシリンダ５７３を駆動し
て、端子チャック５７５３を上方へ退避させるととも
に、水平ブロック５７０Ｃによって、電線チャック５７
５１をコネクタハウジング４７または仮保持治具１４７
側へさらに接近させて、端子３１Ａをコネクタハウジン
グ４７または仮保持治具１４７の所定位置に挿入する。

【００４７】図１によく示されているように、コネクタ
ハウジング４７および仮保持治具１４７への挿入方向
は、布線板１の後方向きになっている。従って、布線板
１に緊張状態で布線された電線３１の端部をクランプ部
材３５から外し、さらに先方へ引っ張るのではなく、後
方へ戻しながら挿入するから、図８に示すように、電線
３１を反転させた際の反力が、後入れ端子３１Ａを起立
させる方向に作用し、後入れ端子３１Ａは、開口１４７
０の上面に押し付けられ、両者間の摩擦力によって後入
れ端子３１Ａが係止されることになる。従って、上述の
ように、端子３１Ａを開口１４７０に遊嵌している場合
においても、後入れ端子３１Ａは、人力によって取外し
可能な状態で、仮保持部１４７Ｂとしての各開口１４７
０に仮保持されることになる。しかも、電線３１の端部
を後方へ戻して挿入することにより、端子３１Ａを無理
なくコネクタハウジング４７や仮保持治具１４７へ挿入
することができる。

【００４８】なお、電線３１の端部を配列順にではな
く、任意の順序でクランプ部材３５から外して、任意の
コネクタハウジング４７へ挿入することもできる。上記
各動作を各電線クランプ１３によって保持された電線３
１毎に繰り返すことにより、端子３１Ａをコネクタハウ
ジング４７または仮保持治具１４７に対して挿入するこ
とができる。

【００４９】端子挿入工程を終了した布線板１において
は、布線されている電線３１にかしめられた全ての端子
３１Ａがコネクタハウジング４７または仮保持治具１４
７のいずれかに挿入されている。従って、布線板１は、
全ての電線３１が電線クランプ１３から取り外された状
態で、導通検査モジュール５８へ搬送される。導通検査
を終了した布線板１は、バッファモジュール６０に搬送
され、ここで、布線されている電線３１が布線板１のピ
ンボード３から取り外される。この取り外し作業におい
て、後入れ端子となる端子３１Ａは、仮保持治具１４７
の仮保持部１４７Ｂから何ら治具を用いることなく、簡
単に引き抜くことができるのである。

【００５０】以上説明したように、本実施例の構成で
は、端子挿入ユニット５７０を利用して電線クランプ１
３から後入れ端子３１Ａに係る電線端部を外すことがで
き、しかも、仮保持されている後入れ端子３１Ａを手作
業で取り外すことができるので、特別な治具や専用機を
用いることなく製造工程終了後の電線束組立体（電線３
１）を布線板１から取外すことができるという顕著な効
果を奏する。また、後入れ端子３１Ａが布線板１の内側
に仮保持されることにより、電線束組立体の完了に先立
って端子挿入ユニット５７０が電線クランプ１３から上
記後入れ端子３１Ａに係る電線端部を外した場合におい
ても、後入れ端子３１Ａが遊ぶことがなく、電線束組立
体製造装置に後入れ端子３１Ａが衝突する等の不具合を
も確実に防止することができるという利点がある。

【００５１】また、本実施例の構成では、電線３１を反
転させた際の反力が、開口１４７０内に遊嵌している後
入れ端子３１Ａを起立させる方向に作用し、後入れ端子
３１Ａは、上記開口１４７０の内上面に押し付けられ、
両者間の摩擦力によって端子３１Ａが係止されることに
なるので、比較的寸法精度の低い開口１４７０を用いた
場合においても、端子挿入ユニット５７０による後入れ
端子３１Ａの仮保持を実現することができる。従って製
造が容易になってコストの低減に寄与し、もって、後入
れ端子３１Ａを容易に処理することができるという利点
がある。

【００５２】さらに、製造される電線束組立体に応じて
仮保持治具１４７を交換することにより、布線板１を汎
用化することが可能になるので、製造される電線束組立
体の種類を変更する際においても、段取り変えが容易に
なり、作業性が向上するという利点がある。さらに、仮
保持部１４７Ｂがコネクタハウジング４７と同じ向きに
開いているので、端子挿入ユニット５７０は、同一方向
への挿入動作を繰り返すことにより、コネクタハウジン
グ４７への端子挿入工程と、仮保持治具１４７による後
入れ端子３１Ａの仮保持工程とを行なうことができる結
果、一層実施が容易になり、後入れ端子３１Ａの処理が
容易になるという利点がある。

【００５３】さらに、単一のケーシング１４７Ａに対
し、対応する種々の後入れ端子３１Ａを仮保持させるこ
とが可能になるので、上述したハウジング取付板１９の
ように、ケーシング１４７Ａの設置スペースが狭い場合
においても、容易にケーシング１４７Ａを配設でき、こ
の点からも、一層後入れ端子３１Ａの処理が容易になる
という利点がある。

【００５４】仮保持治具として、図１０および図１１の
構成を採用することも可能である。両図を参照して、図
１０および図１１の仮保持治具２４７では、多数のブロ
ック体２４７０で構成されたケーシング２４７Ａを採用
している。各ブロック体２４７０は、天板部２４７１
と、天板部２４７１の両側部から垂下する一対の連結側
壁２４７２と、両連結側壁２４７２、２４７２間におい
て、上記天板部２４７１の下面から垂下し、仮保持部２
４７Ｂを区画する多数の仕切り板２４７３とを一体に備
えた樹脂成形品である。

【００５５】天板部２４７１は、各仕切り板２４７３、
２４７３間に上下に対向するリブ２４７１Ａを備えてい
る。また、連結側壁２４７２の下面は、所定の段形状に
形成されており、これによって、図１０に示す天板部２
４７１の上面に形成された位置決め段部２４７５Ｂと積
層可能に構成されている。さらに、各ブロック体２４７
０、２４７０は、各段毎に複数種類の仮保持部（開口）
２４７Ｂを区画し、且つ互いに上下に置換可能に形成さ
れている。

【００５６】仮保持治具２４７の取付け部材２４７Ｃ
は、図７、図８の実施例と同様に、ステンレス製のブロ
ック体で構成されており、上記ハウジング取付板１９に
装着される取付け段部２４７１Ｃを下面に備えている。
取付け段部２４７１Ｃを区画している前板部２４７２Ｃ
は、ボルト１４７４Ｃ（図１０参照）によって、ハウジ
ング取付板１９に対し、着脱自在に固定されている。取
付け部材２４７Ｃの上面には、天板部２４７１の上面に
形成された位置決め段部２４７５Ｂと同一形状の位置決
め段部２４７５Ｃが形成されており、各ブロック体２４
７０、２４７０を互いに置換して積層可能に構成されて
いる。そして、各ブロック体２４７０、２４７０によっ
て構成されたケーシング２４７Ａは、この位置決め段部
２４７５Ｃに位置決めされ、六角孔ボルト２４７６Ｃに
よって積層方向に共締めされている。なお、取付け部材
２４７Ｃの上面には、それと対向するブロック体２４７
０の底部を構成する底板ピース２４７４が積層されてお
り、この底板ピース２４７４が、取付け部材２４７Ｃに
直接積層されるブロック体２４７０と協働して仮保持部
２４７Ｂを区画している。

【００５７】図１０および図１１の構成を採用した場
合、各ブロック体２４７０、２４７０を上下に積層する
ことにより、下段側の天板部２４７１が上段側の底板を
兼ねる上下多段の仮保持部を区画することができる。し
かも、ブロック体２４７０、２４７０の組み合わせを変
更することにより、同一のブロック体２４７０、２４７
０で、多種類のケーシングを構成することができる。

【００５８】従って、図１０および図１１の構成を採用
した場合には、各ブロック体２４７０、２４７０を上下
に積層することにより、下段側の天板部２４７１が上段
側の底板を兼ねる上下多段の仮保持部２４７Ｂを区画す
ることができるので、ケーシング２４７Ａの上下方向に
おけるスペースを節約でき、この点からも容易にケーシ
ング２４７Ａをハウジング取付板１９の上に配設できる
という利点がある。特に図１０および図１１の構成で
は、端子挿入ユニット５７０を用いて後入れ端子を挿入
可能にするに際し、容易に高い寸法精度を得ることがで
きるという利点がある。すなわち、仮保持部２４７Ｂの
開口部分の４辺が閉じている場合には、切削加工ができ
ないため、加工コストが高くなるが、図１０および図１
１の構成では、仮保持部２４７Ｂの下部が開放されてい
るので、切削加工によってブロック体２４７０、２４７
０に仮保持部２４７Ｂを形成することができ、精度の高
いケーシング２４７Ａを形成することができるのであ
る。

【００５９】さらに、図１０および図１１の構成では、
ブロック体２４７０、２４７０の組み合わせを変更する
ことにより、同一のブロック体２４７０、２４７０で、
多種類のケーシング２４７Ａを構成することができるの
で、所定のブロック体２４７０、２４７０を用意してお
くだけで、多種類の電線束組立体の製造に用いるケーシ
ング２４７Ａを構成することができ、仮保持治具２４７
の汎用性を向上させることができるという利点がある。

【００６０】さらに、仮保持治具として、図１２に示す
構成を採用することも可能である。図１２に示す仮保持
治具３４７は、ハウジング取付板１９に着脱可能に固定
され、ケーシングと取付け部材とを兼ねる基台部３４７
１と、基台部３４７１の一端部から立設される立設部３
４７２と、立設部３４７２の上端に延設され、基台部３
４７１と上下に対向する天板部３４７３とを一体に備え
ている。基台部３４７１の上面と天板部３４７３の下面
には、多数のブラシ材３４７４が植設されており、互い
に上下方向に突き合う姿勢で対向している。そして、こ
のブラシ材３４７４が、図１２の実施例における仮保持
部を構成している。

【００６１】以上説明した布線板１の構成は、単なる一
例であって、特許請求の範囲内において種々の変更が可
能であることは、云うまでもない。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の構成で
は、端子挿入装置を利用して電線クランプから後入れ端
子に係る電線端部を外すことができ、しかも、仮保持さ
れている後入れ端子を手作業で取り外すことができるよ
うになるので、特別な治具や専用機を用いることなく製
造工程終了後の電線束組立体を布線板から取外すことも
できるようになるという顕著な効果を奏する。また、後
入れ端子が布線板の内側に仮保持されることにより、電
線束組立体の完了に先立って端子挿入装置が電線クラン
プから上記後入れ端子に係る電線端部を外した場合にお
いても、後入れ端子が遊ぶことがなく、後入れ端子が変
形する等の不具合をも確実に防止することができるとい
う利点がある。

【００６３】また、請求項２記載の構成では、特に、製
造される電線束組立体に応じて仮保持治具を交換するこ
とにより、布線板を汎用化することが可能になるので、
製造される電線束組立体の種類を変更する際において
も、段取り変えが容易になり、作業性が向上するという
利点がある。さらに、請求項３記載の構成では、仮保持
部がコネクタハウジングと同じ向きに開いているので、
端子挿入装置は、同一方向への挿入動作を繰り返すこと
により、コネクタハウジングへの端子挿入工程と、仮保
持治具による後入れ端子の仮保持工程とを行なうことが
できる結果、一層実施が容易になり、後入れ端子の処理
が容易になるという利点がある。

【００６４】さらに、請求項４記載の構成では、単一の
ケーシングに対し、対応する種々の後入れ端子を仮保持
させることが可能になるので、ケーシングの設置スペー
スが狭い場合においても、容易にケーシングを配設で
き、この点からも、一層後入れ端子の処理が容易になる
という利点がある。さらに、請求項５記載の構成では、
各ブロック体を上下に積層することにより、下段側の天
板部が上段側の底板を兼ねる上下多段の仮保持部を区画
することができるので、ケーシングの上下方向における
スペースを節約でき、この点からも容易にケーシングを
配設できるという利点がある。特に請求項５記載の構成
では、端子挿入装置を用いて後入れ端子を挿入可能にす
るに際し、容易に高い寸法精度を得ることができるとい
う利点がある。すなわち、仮保持部の開口部分の４辺が
閉じている場合には、切削加工ができないため、加工コ
ストが高くなるが、請求項５記載の構成では、仮保持部
の下部が開放されているので、切削加工によってブロッ
ク体に仮保持部を形成することができ、精度の高いケー
シングを形成することができるのである。

【００６５】さらに、請求項６記載の構成では、ブロッ
ク体の組み合わせを変更することにより、同一のブロッ
ク体で、多種類のケーシングを構成することができるの
で、所定のブロック体を用意しておくだけで、多種類の
電線束組立体の製造に用いるケーシングを構成すること
ができ、仮保持治具の汎用性を向上させることができる
という利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る端子挿入モジュールの
全体を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例を採用した電線束組立体製造
装置の概略斜視図である。

【図３】電線が布線された状態を示す布線板の平面図で
あり、

【図４】上記布線板の電線クランプを示す要部拡大断面
図である。

【図５】上記電線クランプの作用を示す要部拡大断面図
であり、

【図６】端子の挿入工程を示す布線板の図であり、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は、（Ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図
である。

【図７】本発明の一実施例における仮保持治具の外観を
示す斜視図である。

【図８】図７の仮保持治具の断面図である。

【図９】本発明の端子挿入装置としての端子挿入ユニッ
トの概略正面図である。

【図１０】本発明の別の実施例における仮保持治具の外
観を示す斜視図である。

【図１１】図１０の仮保持治具の断面図である。

【図１２】本発明のさらに別の実施例における仮保持治
具の外観を示す斜視図である。

【符号の説明】

１布線板１３電線クランプ３１電線３１Ａ端子（後入れ端子）４７コネクタハウジング１４７仮保持治具１４７Ａケーシング１４７Ｂ仮保持部１４７０開口２４７仮保持治具２４７Ａケーシング２４７０ブロック体２４７Ｂ仮保持部（開口）３４７仮保持治具３４７１基台部（ケーシング）３４７４ブラシ（仮保持部）５７０端子挿入ユニット（端子挿入装置）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】布線板に布線された多数の電線の端部近傍
部分を電線クランプで固定することにより、当該電線端
部を上記布線板から突出させ、突出している電線端部に端子をかしめ、端子挿入装置によって、後入れ端子に係る電線の端部近
傍を電線クランプから外すとともに、上記後入れ端子を
布線板の内側に備えられた仮保持治具に仮保持させるこ
とを特徴とする後入れ端子の処理方法。
【請求項２】多数の電線を布線するための本体部、およ
び本体部に並設され、且つ布線された各電線の端部近傍
を挟持して当該電線端部にかしめられた端子を本体部か
ら外側に突出させる電線クランプを含む布線板と、布線
板の電線クランプから電線の端部近傍部分を外して、当
該電線の端子をコネクタハウジングに挿入可能な端子挿
入装置とを含む電線束組立体製造装置に用いられ、上記布線板に着脱可能に配設されるケーシングと、ケーシングに設けられ、且つ上記端子挿入装置が電線ク
ランプから外した電線に係る後入れ端子を仮保持する仮
保持部とを備えていることを特徴とする後入れ端子の仮
保持治具。
【請求項３】請求項２記載の仮保持治具において、上記ケーシングは、端子が挿入されるコネクタハウジン
グと並設されており、上記仮保持部は、コネクタハウジングの端子挿入口と同
じ向きに開いているものである。
【請求項４】請求項２または４記載の仮保持治具におい
て、上記仮保持部は、仮保持されるべき端子に対応する複数
種類の開口により構成されているものである。
【請求項５】請求項４記載の仮保持治具において、上記ケーシングは、上下に積層可能に構成され、且つ仮
保持部の下部を開放している多数のブロック体により形
成されているものである。
【請求項６】請求項５記載の仮保持治具において、各ブロック体は、各段毎に複数種類の仮保持部を区画
し、且つ互いに上下に置換可能に形成されているもので
ある。