JPH01502A - ケーブルの端末処理方法及び自動端末処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、光ファイバ等の心線の外層にケブラー等の
合成繊維補強層を有するケーブルの端末処理方法及び自
動端末処理装置に関する。

（従来の技術及びその問題点） 光ファイバ、メタル線等のケーブルの端末にコネクタ等
を接続する場合、所謂皮はぎ作業（端末処理作業）が必
要である。第２４図は単心の光フアイバケーブルＣの構
成を示し、光フアイバ心線（内層）　１の外周をテンシ
ョンメンバーとして、たとえば芳香族ポリアミド系の合
成繊維（たとえば、ケブラー。ケブラーは米国デュポン
社の登録商標）等の合成繊維補強層２を介在させたポリ
ビニール（ＰＶＣ）外被層３で構成され、光フアイバ心
線１は、例えば外径１２５μｍの裸光ファイバ（以下こ
れを便宜上「光フアイバ素線」という）ｌａと、この光
ファイバ素ｍｌａの外周をシリコンやウレタン等を緩衝
層として、外径０．９ｍ＋ｓの一次被覆層（内被）ｌｂ
と、外径２．０−のナイロン、ポリエチレン等の二次被
覆１！ＩＣとで構成されている。このように構成された
光フアイバケーブルＣの皮はぎ作業では外被層３は勿論
のこと、心線１の被覆層ＩＣ１１ｂを切断排除して光フ
アイバ素線１ａを露出させる必要がある。

このケーブルＣの皮はぎ作業は、これを自動化装置で行
うと補強層に使用されるポリアミド系合成繊維（以下、
これを単に「ケブラー」で総称する）の処理が難しく、
従来、各層の皮はぎをするために特別に準備した工具を
使って人手により行われていた。

この従来の方法としては、外被層３を皮はぎするカッタ
によってその内層であるケブラー２まで同時に切断し、
外被Ｎ３とともにケブラー２も同時に除去しようとする
方法がある。この方法はケブラー２の全部を完全に切断
することが困難であり、ケブラー２の一部が切断されず
に残ってしまうという問題がある。切断されずに残った
ケブラー２は心線ｌの皮はぎ作業の障害となる。

従来の第２番目の方法としては、外被層３を切断排除し
たあと、第２５図に示すようにケブラー２を外被層３側
に折り返し、接着テープ４で折り返したケブラー２を外
被Ｎ３の外周に固定し、露出した光フアイバ心線ｌの被
覆層１ｃ、ｌｂを切断除去する方法がある。しかしなが
ら、この第２番目の方法もテープ４で固定する作業に時
間が掛かり光フアイバケーブルＣの端末処理の全体作業
時間に占める皮はぎ作業時間の割合が大きく、全作業時
間の律速要因になっていた。

又、上述のように光フアイバケーブルの端末の皮はぎ作
業を人手により行うと、各被覆層の切断位置が一定にな
らず、品質管理上にも問題があった。

本発明は斯かる問題点を解決するためになされたもので
、光フアイバケーブルの皮はぎ作業を効率よ（且つ・確
実に行うことが出来、皮はぎ作業に掛かる作業時間の短
縮化を図ったケーブルの端末処理方法を提供することを
第１の目的とし、第２の目的は、斯かる端末処理方法を
人手を掛けずに自動化して、品質の向上を図ると共に省
力化を図るケーブルの自動端末処理装置を提供すること
である。

（問題点を解決するための手段） 上述の第１の目的を達成するために、本発明に依れば１
、素線を少なくとも一つの被覆層により被覆した内層の
外周を合成繊維補強層を介在させて外被層で被覆したケ
ーブルの端末処理方法において、ケーブルの一端の前記
外被層を適宜の長さだけ除去して前記合成繊維補強層を
露出させ、該ケーブルの一端に筒状体を嵌装してこの筒
状体を前記合成繊維補強層と前記内層間に潜らせて前記
外被層側に移動させ、前記合成繊維補強層を前記外被層
外周に折り返しながら前記筒状体を該合成繊維補強層を
介して前記外被層外周に外嵌し、露出した内層の前記少
なくとも一つの被覆層を適宜の位置で切断除去して素線
を露出させることを特徴とするケーブルの端末処理方法
が提供される。

上述の第２の目的を達成するために、本発明に依れば、
素線を少なくとも一つの被覆層により被覆した内層の外
周を合成繊維補強層を介在させて外被層で被覆したケー
ブルの一端を、一側側に所定長さだけ突出させて把持し
、該ケーブルを把持した状態でケーブルの長手方向に移
動可能な第１の把持手段と、前記ケーブルの外被層に遊
嵌された筒状体と、前記筒状体の外周壁を把持する第２
の把持手段と、前記外被層及び前記内層の少なくとも一
つの被覆層を実質的に切断する位置に移動可能な少なく
とも一つのカッタ手段とからなり、前記第１の把持手段
が前記ケーブルを把持して所定位置に前進停止した後、
前記第２の把持手段が前記ケーブルに遊嵌された筒状体
を把持固定し、次に、前記カッタ手段が前記外被層を実
質的に切断する位置に移動停止した後、前記第１の把持
手段が前記ケーブルの外被層外周壁を把持したまま他側
側に、前記ケーブルの一端が前記筒状体から完全に離脱
する位置に後退して前記外被層の一部を切断排除すると
共に前記合成繊維補強層を露出させ、前記カッタ手段が
元の位置に後退停止すると共に前記第１の把持手段が再
び前記所定位置に前進停止し、次いで、前記カッタ手段
が前記少なくとも一つの被覆層を実質的に切断する位置
に移動停止した後、前記第１の把持手段が前記ケーブル
の外被層外周壁を把持したまま他側側に後退して前記被
覆層の一部を切断排除して前記素線を露出させ、前記第
１の把持手段が前記再び所定位置に戻るとき、前記露出
された合成繊維補強層は前記筒状体に前進を阻まれて前
記他側側の前記外被層の外周に折り返され、前記筒状体
は該折り返された合成繊維補強層を介して前記外被層に
外嵌されるように構成されてなることを特徴とするケー
ブルの自動端末処理装置が提供される。

（作用） 合成繊維層が露出されたケーブルの一端に筒状体を嵌装
し、筒状体を外被層方向に移動させると、合成繊維層は
筒状体の端面により掬い上げられて外被層外周に折り返
され、筒状体は折り返された合成繊維層を外被層外周に
固定することになり、心線の被覆層が完全に露出して皮
はぎ作業が容易に行い得る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図乃至第６図は本発明を実施するケーブルの端末処理装
置であり、基盤ｌＯ上に第１の把持手段２０、第２の把
持手段３０、及びカッタ手段４０が夫々配設され、基盤
１０の一側壁１０ａには切断除去された被覆層等の屑回
収装置５０が配設されている。

第１の把持手段２０は基盤１０の図示左端近傍に固定さ
れたエアシリンダ２１と、基盤１０中央横方向（第１図
において基盤ｌＯの中心線Ａに沿う方向）に移動可能な
基体２２と、基体２２に堰り付けられ、後述する基体２
２の把持部２２ｅと協動してケーブルＣを把持するチャ
ツカ２３と、基体２２に取り付けられ、後述するケーブ
ルＣの外被層３に遊嵌されたゴム製の筒状体（以下これ
を「スリーブ」という）６０（第６図参照）をケーブル
Ｃの一端から所定距離の位置に移動させる移動手段２５
とで構成される。

第１の把持手段２０の基体２２は基盤ＩＯの前記中心ｆ
ｉＡに沿って敷設された図示しないレール上を中心線Ａ
にそって前進後退自在であり、基体２２は逆り字状をな
し、中心線Ａに直交するフレーム部材２２ａと中心線Ａ
に平行するフレーム部材２２ｂとからなる。フレーム部
材２２ａのエアシリンダ２１側の側壁にはエアシリンダ
２１のピストンロッド２１ａが接続され、基体２０はエ
アシリンダ２１の伸縮により前述したレール上を前進後
退する。又、フレーム部材２２ａのエアシリンダ２１と
反対側の側壁には把持部２２ｃが、把持面２２ｄを前記
中心線Ａ側に向け、且つ、これと平行にフレーム部材２
２ａと一体に突設されている。フレーム部材２２ｂの把
持部２２ｃ側の側壁には前述したチャツカ２３が取り付
けられ、該チャツカ２３はエアシリンダ２３ａと、エア
シリンダ２３ａのピストンロッド２３ｃに接続され、前
記基体２２の把持部２２ｄと対向する把持部２３ｂとか
らなり、エアシリンダ２３ａが伸長すると把持部２３ｂ
が基体２２側の把持部２２ｃ側に移動し、後述するよう
に把持部２２Ｃと協動してケーブルＣを把持する。

基体２２のフレーム部材２２ａには、把持部２２ｃに関
し中心線Ａと反対側に、且つ、把持部２２ｃと平行し前
記移動手段２５のエアシリンダ２５ａが取り付けられて
おり、エアシリンダ２５ａのピストンロッド２５ｃは係
止部材（スリーブ６０の押し板）２５ｂに接続され、こ
の係止部材２５ｂを中心線Ａに沿って進退させる。係止
部材２５．ｂは矩形の板状をなし、その一端を前記ピス
トンロッド２５ｃに、これと垂直に取り付けられ、他端
側は中心線Ａ側に、これと直交するように延び、中心線
Ａと交わる位置に７字状の溝２５ｄが形成されている（
第２図参照）、溝２５ｄの溝底２５ｅはケーブルＣの外
径と略同−１且つ、後述するスリーブ６０の外径より小
さい曲率の円弧となっており、係止部材２５ｂがケーブ
ルＣの外壁に摺接しながら移動するとき、後述するスリ
ーブ６０を係止してこれを押し出すように移動する。

第２の把持手段３０は基盤１０の中央位置より図示右端
側に取り付けられ、一対の、エアシリンダ３１．３２と
直方体形状のガイド部３３．３４とで構成され、エアシ
リンダ３１．３２は中心線Ａを挟んで対称位置に夫々配
設固定されている。

そして、エアシリンダ３１．３２の各ピストンロッド３
１ａ、３２ａには前記ガイド部３３．３４が接続され、
ピストンロッド３１ａ及び３２ａが中心＆ＩＡに向かっ
てこれと直交する方向に伸長し、中心線Ａ上でガイド部
３３．３４が当接して後述するケーブルＣに遊嵌された
スリーブ６０を把持するようになっている。当接したガ
イド部３３．３４には、これらが一体となったとき中心
ＮａＡと略同心に、第１の把持手段２０側に向かって拡
径する円錐台形状の撞鉢面３３ａ、３４ａと、この措鉢
面３３ａ、３４ａの小径端に接続され、後述するカッタ
手段４０側に開口し、前述したスリーブ６０を把持する
円筒面３３ｂ、３４ｂとが形成されている。

カッタ手段４０は、第２の把持手段３０より図示右側の
基盤１０右端近傍に取り付けられ、中心線Ａに沿って３
個のカッタ４１〜４３が配設されている。カッタ４１は
ケーブルＣの外被層３　（第２４図参照）を切断除去す
るもので、第４図に示すように左右一対の、エアシリン
ダ４１ａ、４１ｂと、各エアシリンダ４１ａ、４１ｂに
接続されたブレード部材４１ｃ、４１ｄとからなり、エ
アシリンダ４１ａ、４１ｂは基盤１０に固設さられたフ
レーム４１ｅに取り付けられ、このフレーム４１ｅの上
枠と下枠間にはガイド部材４１ｆが架は渡されており、
エアシリンダ４１ａ、４１ｂが伸長するとブレード部材
４１ｃ、４１ｄは、ガイド部材４１ｆに穿設されたガイ
ド溝４１ｇに案内されて夫々中心線Ａに向かって移動し
、ケーブルＣの外被Ｊｉ３が実質的に切断される位置で
停止する。カッタ４２及びカッタ４３はケーブルＣの被
覆層ＩＣ及び被覆層１ｄ（第２４図参照）を夫々切断除
去するもので、カッタ４１と同じように構成され、カッ
タ４２は左右一対の、エアシリンダ４２ａ。

４２ｂと、各エアシリンダ４２ａ、４２ｂに接続された
ブレード部材４２ｃ、４２ｄとからなり、カッタ４３は
左右一対の、エアシリンダ４３ａ。

４３ｂと、各エアシリンダ４３ａ、４３ｂに接続された
ブレード部材４３ｃ、４３ｄとからなる。

屑回収装置５０はエアシリンダ５１と、エゼクタ５２と
、このエゼクタ５２の吸入側に接続されカッタ手段４０
側に向けて開口する吸入管５３と、エゼクタ、５２の排
出側に接続された排出管５３と、一端を排出管５３に、
他端を前記エアシリンダ５１のピストンロッド５１ａに
夫々接続された係上部材５５とから構成され、エアシリ
ンダ５１は基盤１０の一側”Ｊ　１０　ａに、そのピス
トンロッド５１ａを中心軸Ａと平行に突出させるように
固設されており、エゼクタ５２、吸入管５３、及び排出
管５４の各中心軸は前記中心軸Ａに略合致するように一
体的に形成配設され、エアシリンダ５１がそのピストン
ロッド５１ａを伸縮させることにより吸入管５３の開口
端を第２の把持手段３０のガイド部材３３．３４の端面
に当接する位置からカッタ４３のブレード部材４３ｃ、
４３ｄ近傍位置まで移動可能である。

エゼクタ５２は、第５図にその構成を示すように公知の
もので、本体５２ａの内部に吸入管５３側端から中央部
５２ｅに至るまで次第に縮径し、中央部５２８と排出管
５４側端間は同一径の空気通路５２ｂを有し、空気通路
５２ｂの中央部５２ｅ近傍、内周壁全周に亘って、空気
Ｑ１を排出管５４側に傾斜して半径方向内方に吹き出さ
せる空気吹出孔５２ｃが形成されている。そして、空気
吹出孔５２Ｃから高速少量の空気Ｑ１を吹き出させると
、空気通路５２ｂの内周壁から吹き出した空気Ｑｌの衝
突位置近傍に負圧が発生し、吸入管５３側から空気Ｑ３
を吸引してこれを排出管５４側に導き排出する。少量の
空気Ｑ１を吹き出させることによりこれより大量の空気
Ｑ３を排出することができる。尚、屑回収装置５０の吸
入管５３、空気道路５２ｂ、排出管５４の各通路径はケ
ーブルＣの外被層３等を切断排除した切屑が十分に通過
出来る大きさに設定されている。

第６図に示すスリーブ６０は本発明の重要な構成要素の
一つであり、その内径は、後述するようにケブラー２を
外被層３の外周に折り返したとき、このケブラー２を介
してスリーブ６０を外被層３に外嵌できる内径で、しか
も、ケブラー２を外被層３に固定したとき、スリーブ６
０が無闇に脱落しない程度の適宜の大きさに設定される
。スリーブ６０の外径は前記第２の把持手段３０の把持
部３３．３４に形成される円筒面３３ｂ、３４ｂの内径
より若干大きめで、把持部３３．３４により確実にスリ
ーブ６０が把持・固定され得る大きさに設定される。

次に、上述のように構成されるケーブルの自動端末処理
装置の作用を第７図乃至第１９図を参照して説明する。

先ず、第７図に示すように、カッタ手段４０のエアシリ
ンダ４１ａ〜４３ａ、４１ｂ〜４３ｂをいずれも最も収
縮した状態にしておき、第２の把持手段３０のエアシリ
ンダ３１及び３２を伸長してガイド部３３及び３４を前
記中心線Ａ上で当接させておく、屑回収装置５０の空気
吹出孔５２Ｃから高速少量の空気Ｑｌを吹き出させてお
き、エアシリンダ５１を収縮させて吸入管５３の開口端
を第２の把持手段３０のガイド部３３．３４に当接する
位置、より詳細には吸入管５３の開口端とガイド部３３
．３４の円筒面３３ｂ、３４ｂのカッタ手段４０側開口
端とが合致する位置に移動させておく、又、第１の把持
手段２０のエアシリンダ２１も収縮させて基体２２を最
も後退した位置に移動させておく。

チャツカ２３のエアシリンダ２３ａ、及び移動手段２５
のエアシリンダ２５ａをいずれも収縮した状態にしてお
く、このとき、移動手段２５の係止部材２５ｂはガイド
部３３．３４の端面から所定の距離りだけ離間している
。

そして、光フアイバケーブルＣの先端から前記スリーブ
６０を嵌装し、ケーブルＣを係止部材２５ｂのＶ溝底２
５６に載置する。このとき、ケーブルＣの端面位置はガ
イド部３３．３４の、第１の把持手段２０側端面位置と
合致させる一方、スリーブ６０は移動手段２５の係止部
材２５ｂとガイイド部３３．３４間の任意の位置にあれ
ばよい。

次いで、図示しない操作盤のスタートボタンを押圧する
とチャツカ２３のエアシリンダ２３ａが伸長して把持部
２３ｂが第７図に示す矢印方向に移動して光フアイバケ
ーブルＣを把持部２２Ｃに押圧して光フアイバケーブル
Ｃを把持部２２ｃと把持部２３ｂとで把持する。

チャツカ２３がケーブルＣを把持した状態で第１の把持
手段２０のエアシリンダ２１が第８図に示す矢印方向に
、移動装置２５の係止部材２５ｂがガイド部３３．３４
の端面に略当接する位置まで伸長する。すると、光フア
イバケーブルＣの先端はガイド部３３．３４の撞鉢面３
３ａ、３４ａに案内され円筒面３３ｂ、３４ｂを通過し
て肩囲収装置５０の吸入管５３に挿入される。これによ
り、光フアイバケーブルＣは前記中心ｋｌＡＡ上に伸長
して曲がり等が矯正される。このとき、スリーブ６０は
ガイド部３３．３４の措鉢面３３ａ、３４ａ位置に移動
している。

次いで、第２の把持手段３０のエアシリンダ３１、３２
が夫々第９図に示す矢印方向に収縮してガイド部３３及
び３４が離反し、最も後退した位置に移動する。そして
、肩囲収装置５０のエアシリンダ５１が同図の矢印で示
す方向に伸長して吸入管５３等が前記中心線Ａに沿って
後退して停止するやこの時、光フアイバケーブルＣの先
端部は後退停止した吸入管５３の開口部通路内に挿入さ
れたままに保持され、従って、光フアイバケーブルＣは
第９図に示す状態ではチャツカ２３に把持されていると
ともに吸入管５３によりその先端が支持されることにな
り、光フアイバケーブルＣの座屈が防止されて光フアイ
バケーブルＣは曲がりのない真直な状態で保持される。

次に、移動装置２５のエアシリンダ２５ａが第１０図の
矢印で示す方向に伸長し、これに伴い係止部材２５ｂの
前記７字状溝底２５ｅがケーブルＣの下面に摺接しなが
ら移動し、スリーブ６０を押圧してケーブルＣの、ガイ
ド部３３．３４の円筒面３３ｂ、３４ｂ形成位置近傍ま
で移動させ、その後、エアシリンダ２５ａを第１１図に
示す矢印方向に収縮させて元の位置に戻る。

第２の把持手段３０のエアシリンダ３１及び３２が第１
２図に示す矢印方向に再び伸長し、ガイド部３３．３４
の円筒面３３ｂ、３４ｂにスリーブ６０を把持してこれ
を固定する。この時、ケーブルＣに遊嵌されるスリーブ
６０はガイド部３３゜３４の円筒面３３ｂ、３４ｂに固
定されるが、ケーブルＣはガイド部３３．３４に固定さ
れない。

次に、カッタ４１のエアシリンダ４１ａ、４１ｂが第１
３図に示す矢印方向に伸長してブレード部材４１ｃ、４
１ｄが、ケーブルＣの外被層３　（第２４図参照）を実
質的に切断する位置に移動した後、第１の把持手段２０
のエアシリンダ２１が第１４図に示す矢印方向に収縮す
る。この左き、チャツカ２３がケーブルＣを把持したま
ま基体２２が第１４図に示す矢印方向に移動するのでケ
ーブルＣも同じ方向に移動してガイド部３３．３４から
引き抜かれ、引き抜かれたケーブルＣの先端部にケプラ
ー３がそのケブラー繊維がほぐれた状態で露出される。

そして、カッタ４１により切断されたケーブルＣの先端
部の外被層３が心線１から抜は落ち、吸入管５３を介し
て肩囲収装置５０に吸引され、排出管５４を経由して装
置外部に配設された回収箱６２に排出される。切断した
外被Ｎ３を肩囲収装２５０により外部に排出されるので
切断屑は端末処理装置の基！１１０上に堆積することが
ない。

外被層３の切断除去が終了すると、カッタ４１のエアシ
リンダ４１ａ、４１ｂが第１５図に示す矢印方向に収縮
してブレード部材４１ｃ、４１ｄが後退し、肩囲収装置
５０のエアシリンダ５１が第１５図に示す矢印方向に再
び収縮して吸入管５３の開口端を第２の把持手段３０の
ガイド部３３゜３４に当接する位置に移動させる。この
とき、エゼクタ５２の空気吹出孔５２Ｃからの空気吹き
出しを一旦停止しておく。次いで、第１の把持手段２０
のエアシリンダ２１を伸長させ、ケーブルＣの先端を再
びガイド部３３．３４に把持されているスリーブ６０に
嵌挿させて第１５図に示す停止位置まで基体２２を前進
させる。このとき、心線１の外周を覆うケブラー２はス
リーブ６０により前進を阻止され、外被層３の外周に折
り返され、折り返されたケブラー２はスリーブ６０に嵌
挿されて固定される。斯くして、ガイド部３３．３４か
らカッタ部４０側に突出するケーブルＣにはケブラー２
により覆われない心線１が露出することになる。

ガイド部３３．３４にケーブルＣの挿入を終えると肩囲
収装置５０のエアシリンダ５１が第１６図に示す矢印方
向に伸長して吸入管５３等が第９図に示す後退位置と同
じ位置に後退し、エゼクタ５２を作動させ、吸引を再開
させる０次いで、カッタ４２のエアシリンダ４２ａ、４
２ｂが第１６図に示す矢印方向に伸長してブレード部材
４２Ｃ１４２ｄが、ケーブルＣの心線ｌの被覆層ＩＣ（
第２４図参照）を実質的に切断する位置に移動した後、
第１の把持手段２０のエアシリンダ２１が外被層３を切
断除去した場合と同様に収縮して、ケーブルＣがガイド
部３３．３４から引き抜かれ、被覆ＮｌｃがケーブルＣ
の先端部から脱落し、切断屑が肩囲収装置５０に吸引さ
れて外部に排出される。

以下、同様に第１５図、１６図及び第１４図に示す手順
と同じ手順でカッタ４３により心ｖＡ１の被覆Ｗｌｂが
切断除去され、光フアイバ素線１ａが露出する。

被覆層１ｂの切断除去が終了すると、カッタ４３のエア
シリンダ４３ａ、４３ｂが第１７図に示す矢印方向に収
縮してブレード部材４３ｅ、４３ｄを待機位置に後退さ
せる０次いで、第１の把持手段２０のエアシリンダ２１
を伸長させ、ケーブルＣの先端をガイド部３３．３４に
把持されているスリーブ６０に再び嵌挿させて第１７図
に示す停止位置まで基体２２を前進させ、ケブラー２を
外被層３の外周に折り返した状態でスリーブ６０に嵌挿
・固定する。この状態で第２の把持装置３０のエアシリ
ンダ３１．３２を第１８図に示す矢印方向に収縮させ、
ガイド部３３．３４を離反させてスリーブ６０をガイド
部３３．３４から解放させる。このとき、スリーブ６０
は光フアイバケーブルＣのケブラー２を外被層３の外周
に固定したまま保持されている。

［第１の把持手段２０のエアシリンダ２１は第１９図に
示す矢印方向に収縮して基体２２を元の後退位置に移動
し、チャツカ２３を開いてケーブルＣを解放する。斯く
して端末の口出しを終えた光フアイバケーブルＣは次工
程に搬送され、コネクタ等の取り付は作業が行われる。

又、第２の把持手段３０はそのエアシリンダ３１．３２
を第１９図゛に示す矢印方向に伸長させてガイド部３３
．３４を中心線Ａ上の当接位置まで移動させ待機状態に
して皮はぎ作業の１サイクルを終了する。

尚、上述の実施例のスリーブ６０に軸方向にスリットを
入れておいてもよい、スリットを入れておくと、皮はぎ
作業後にこのスリーブ６０はケーブルＣから容易に離脱
させることが出来る。又、スリーブ６０はゴム製のもの
に限らず、ナイロン等の弾性のある合成樹脂製のものや
金属製のものを用いてもよい。

又、カッタ手段４０のカッタ４１〜４３は中心線入方向
に配列したが、外被層３、被覆層１ｂ。

１ｃの各切断排除位置によりこれらのカッタ４１〜４３
が接触して互いに干渉する場合には第２０図乃至第２３
図に示す構成にすればよい、即ち、第２０図乃至第２３
図に示すカッタ手段４０’　ははカッタ４１及びカッタ
４３を上段に、カッタ４２を下段に夫々配設し、各カッ
タ４１〜４３をカッタ切替手段４８により選択的にケー
ブルＣのパスラインＡ上に切替移動させるものである。

尚、第２０〜２３図において先の第１図及び第４図に示
す構成要素と同一のものは同じ符号を付しである。

より詳細に説明すれば、カッタ４１〜４３はフレーム４
５に取り付けられ、フレーム４５は基盤１０に対してカ
ッタ切替手段４８により上下方向に移動可能である。フ
レーム４５は板状の左右の横枠と上下枠からなる縦断面
矩形形状をなし、フレーム４５の上枠と下枠間にはガイ
ド部材４６が架は渡されている。基盤１０に固設される
カッタ切替手段４８はエアシリンダ４８ａとピストンロ
ッド４８ｂとで構成され、ピストンロッド４８ｂの突出
端はフレーム４５の上枠に接続されている。

ケーブルＣの外被層３を切断除去するためのカッタ４１
は第２の把持手段３０側の上段に、被覆層１ｃを切断除
去するカッタ４２は下段に、被覆層１ｂを夫々切断除去
するためのカッタ４３はカッタ４１の後段にこれと並行
して上段に夫々配設されており、カッタ４１の左右一対
のエアシリンダ４１３．４１ｂがフレーム４５の左右の
横枠に取り付けられ、このエアシリンダ４１８．４１ｂ
が伸長するとブレード部材４１ｃ、４１ｄが、ガイド部
材４６の上部に穿設されたガイド溝４６ａに案内されて
夫々中心に向かって移動可能である。

カッタ４２の左右一対のエアシリンダ４２ａ。

４２ｂもフレーム４５の左右の横枠に取り付けられ、こ
のエアシリンダ４２ａ、４２ｂが伸長するとブレード部
材４２ｃ、４２ｄが、ガイド部材４６の下部に穿設さ°
れたガイド溝４６ｂに案内されて夫々中心に向かって移
動可能である。又、カッタ４３の左右一対のエアシリン
ダ４３ａ、４３ｂもフレーム４５の左右の横枠に取り付
けられ、このエアシリンダ４３ａ、４３ｂが伸長すると
ブレード部材４３ｃ、４３ｄが、ガイド部材４６の上部
に穿設された図示しないガイド溝に案内されて夫々中心
に向かって移動可能である。

このように構成されるカッタ手段４０′によりケーブル
Ｃの外被層３を切断除去する場合にはカッタ切替手段４
８のエアシリンダ４８ａを伸長させフレーム４５をした
に押し下げ、カッタ４１の中心をケーブルＣのパスライ
ンＡに移動させ、エアシリンダ４１ａ、４１ｂを作動さ
せればよい、ケーブルＣの被覆層ＩＣを切断除去する場
合にはエアシリンダ４８ａを収縮させフレーム４５を上
方に引き上げ、カッタ４２の中心をケーブルＣのパスラ
インＡに移動させ、エアシリンダ４２ａ、４２ｂを作動
させればよい、ケーブルＣの被覆層１ｂを切断除去する
場合にはエアシリンダ４８ａを再び伸長させフレーム４
５を下に押し下げ、カッタ４３の中心をケーブルＣのパ
スラインＡに移動させ、エアシリンダ４３ａ、４３ｂを
作動させればよい。

第１図乃至第４図に示すカッタ手段４０ではケーブルＣ
の被覆層１ｃを外被層３の端面から例えば１ｍｍの位置
で切断したい場合、カッタ４１及び４２のエアシリンダ
やブレード部材がある程度の幅を有しているためにこの
ような被覆層ＩＣの切断は不可能であった。しかしなが
ら、第２０図乃至第２３図に示す構成のカッタ手段４０
を使用するとカッタ４１〜４３の固定位置を調整すれば
被覆層等の切断位置は任意に設定でき、寸法変更に種々
対応することが出来る。

第２０図乃至第２３図に示す実施例ではカッタ４１及び
４３を上段に、カッタ４２を下段に配設したが、場合に
よってはこれらのカッタを上中下段の３段に配設するよ
うにしてもよい。

更に、カッタ手段４０．４０”のカッタの数は切断除去
すべき層の数に応じて設定すればよく、実施例の数（３
個）に限定されず、２個でも４個以上でもよい、尚、カ
ッタのブレード部材の切り込み深さを可変に制御すれば
、カッタの数は１個でよく、素線１ａの切断用のカッタ
を備えるようにしてもよい。

又、第１及び第２の把持手段２０，３０、チャツカ２３
等を駆動する手段として夫々エアシリンダを用いたが、
本発明はエアシリンダに限定されず、エアシリンダに代
えてパルスモータ等であってもよい。

更に、肩囲収装置５０の空気吸引にはエゼクタ５２を用
いたが、本発明はエゼクタに限定されず、切断屑を吸引
することが出来るものであれば、機械式の吸引ポンプ等
により吸引するようにしてもよい。

上述の実施例では単心の光フアイバケーブルを例に説明
したが、本発明は種々のケーブルに適用でき、内層と外
被層との間にケブラー等の合成繊維補強層を有するもの
であればメタル線ケーブル等にも適用可能である。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明のケーブルの端末処理方法
に依れば、スリーブ（筒状体）によって合成繊維補強層
を外被層の外周に折り返してこれを固定するようにした
ので内層の皮はぎ作業が容易、且つ、確実に行うことが
出来、この発明方法を適用した自動端末処理装置によれ
ば、皮はぎ作業が自動的に行えるため品質が安定し、且
つ、省力化ができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るケーブルの自動端末処理装置の構
成を示すブロック図、第２図は第１図の矢ｇｎ−ｎに沿
う、移動手段２５の係止部材２５ｂの側面図、第３図は
第１図の矢線■−■に沿う、第２の把持手段３０のガイ
ド部３３．３４の側面図、第４図は第１図の矢線ＩＶ−
ｒＶに沿う、カッタ手段４０の側面図、第５図は、第１
図に示す肩囲収装置５０のエゼクタ５２の詳細断面図、
第６図は、スリーブ６０の斜視図、第７図乃至第１９図
は、本発明のケーブルの自動端末処理装置の端末処理手
順を説明するための工程図、第２０図はカッタ手段の変
形例を示す正面図、第２１図は第２０図のＸＸ　Ｉ　−
ＸＸ　Ｉ矢線に沿う断面図、第２２図は第２０図のｘｘ
ｎ−ｘｘｎ矢線に沿う断面図、　　−第２３図はカッタ
４１〜４３の配役位置を説明するための横断面図、第２
４図は光フアイバケーブルの構成図、第２５図は、従来
の光フアイバケーブルの端末処理方法を示す斜視図であ
る。 ｌ・・・心線、１ａ・・・光フアイバ素線、１ｂ・・・
被覆層（緩衝層）、ＩＣ・・・被覆層、２・・・ケブラ
ー（合成繊維層）、３・・・外被層、１０・・・基盤、
２０・・・第１の把持手段、２３・・・チャツカ、２５
・・・移動手段、３０・・・第２の把持手段、３３．３
４・・・ガイド部、４０゜４０°・・・カッタ手段、４
８・・・駆動手段、５０・・・肩囲収装置、５２・・・
エゼクタ、５３・・・吸入管、６０・・・スリーブ（筒
状体）、Ｃ・・・光フアイバケーブル。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）素線を少なくとも一つの被覆層により被覆した内
   層の外周を合成繊維補強層を介在させて外被層で被覆し
   たケーブルの端末処理方法において、ケーブルの一端の
   前記外被層を適宜の長さだけ除去して前記合成繊維補強
   層を露出させ、該ケーブルの一端に筒状体を嵌装してこ
   の筒状体を前記合成繊維補強層と前記内層間に潜らせて
   前記外被層側に移動させ、前記合成繊維補強層を前記外
   被層外周に折り返しながら前記筒状体を該合成繊維補強
   層を介して前記外被層外周に外嵌し、露出した内層の前
   記少なくとも一つの被覆層を適宜の位置で切断除去して
   素線を露出させることを特徴とするケーブルの端末処理
   方法。
2. （２）素線を少なくとも一つの被覆層により被覆した内
   層の外周を合成繊維補強層を介在させて外被層で被覆し
   たケーブルの一端を、一側側に所定長さだけ突出させて
   把持し、該ケーブルを把持した状態でケーブルの長手方
   向に移動可能な第１の把持手段と、前記ケーブルの外被
   層に遊嵌された筒状体と、該筒状体の外周壁を把持する
   第２の把持手段と、前記外被層及び前記内層の少なくと
   も一つの被覆層を実質的に切断する位置に移動可能な少
   なくとも一つのカッタ手段とからなり、前記第１の把持
   手段が前記ケーブルを把持して所定位置に前進停止した
   後、前記第２の把持手段が前記ケーブルに遊嵌された筒
   状体を把持固定し、次に、前記カッタ手段が前記外被層
   を実質的に切断する位置に移動停止した後、前記第１の
   把持手段が前記ケーブルの外被層外周壁を把持したまま
   他側側に、前記ケーブルの一端が前記筒状体から完全に
   離脱する位置に後退して前記外被層の一部を切断排除す
   ると共に前記合成繊維補強層を露出させ、前記カッタ手
   段が元の位置に後退停止すると共に前記第１の把持手段
   が再び前記所定位置に前進停止し、次いで、前記カッタ
   手段が前記少なくとも一つの被覆層を実質的に切断する
   位置に移動停止した後、前記第１の把持手段が前記ケー
   ブルの外被層外周壁を把持したまま他側側に後退して前
   記被覆層の一部を切断排除して前記素線を露出させ、前
   記第１の把持手段が前記再び所定位置に戻るとき、前記
   露出された合成繊維補強層は前記筒状体に前進を阻まれ
   て前記他側側の前記外被層の外周に折り返され、前記筒
   状体は該折り返された合成繊維補強層を介して前記外被
   層に外嵌されるように構成されてなることを特徴とする
   ケーブルの自動端末処理装置。
3. （３）前記第１の把持手段は、前記ケーブルを把持して
   所定位置に前進停止した後、前記ケーブルに遊嵌された
   筒状体を前記ケーブルの所定位置に移動させる移動手段
   を含んでなることを特徴とする特許請求の範囲第２項記
   載のケーブルの自動端末処理装置。
4. （４）前記カッタ手段は前記外被層及び前記内層の少な
   くとも一つの被覆層を夫々切断排除する第１及び第２の
   カッタ手段からなることを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項記載のケーブルの自動端末処理装置。
5. （５）前記第１及び第２のカッタ手段は上下２段に配設
   され、これら第１及び第２のカッタ手段を選択的に前記
   ケーブルのパスライン上に上下移動させるカッタ切替手
   段を含んでなることを特徴とする特許請求の範囲第４項
   記載のケーブルの自動端末処理装置。