JPS63195607A - ケ−ブルの自動端末処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、光フアイバケーブル等のケーブルの自動端
末処理装置に関する。

（従来の技術及びその問題点） 光ファイバ、メタル線等のケーブルの端末にコネクタ等
を接続する場合、所謂皮はぎ作業（端末処理作業）が必
要である。従来、この皮はぎ作業は一般に手作業で行わ
れることが多く、作業能率が悪い。皮はぎ作業を自動化
して作業能率を向上し、省力化しようとする２、３の試
みが知られている０例えば、被覆層を切断除去しようと
する位置でカッタが回転し、被覆層を切断した後、ケー
ブルをカッタから引き抜いて皮はぎを行う装置が公知で
ある。このような装置を使用すれば皮はぎ作業は一応能
率よく処理することができるが、皮はぎ作業で生じた切
屑を自動的に処理することが出来ず、装置内に切屑が堆
積して装置が使用不可能になる場合が生じる。

この堆積した切屑を排除する方法として、装置を定期的
に停止して飛び散った切屑を一個所に掻き集め、これを
排除するという方法が考えられるが、これを自動的に機
械により行わせるとすると、切屑を排除する最適タイミ
ングを設定する必要がある。しかしながら、切屑を排除
する最適タイミングはケーブルの種類や作業量等で個々
に変化し、これをタイミングよく定期的に行うことは困
難である。そこで、切屑排除の周期を早め、短時間間隔
でこれを行うと切屑排除タイミングを特に考慮する必要
は無くなるが、装置の保守を頻繁に行う必要が生じ、問
題を完全に解決したことにはならない、この切屑排除作
業を確実に行うには結局人手に鯨らざるを得ず、端末処
理自動化の効果がそれだけ低下するという問題があった
。

本発明は斯かる問題点を解決するためになされたもので
、ケーブルの皮はぎ作業の自動化に伴って生じる皮はぎ
屑を、装置を停止することなく自動的に外部に排除して
装置内の堆積を防ぎ、装置の連続使用を可能にするケー
ブルの自動端末処理装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上述の目的を達成するために本発明に依れば、カッタ手
段を備え、該カッタ手段によりケーブルの端末の被覆層
を自動的に切断除去する自動端末処理装置において、前
記カッタ手段の近傍に、該カッタ手段により切断除去さ
れた被覆層の切屑を吸引して外部に排除する屑回収装置
を備えたことを特徴とするケーブルの自動端末処理装置
が提供される。

（作用） 切断除去される被覆層の切屑が発生するカッタ手段の近
傍に設置した屑回収装置は、カッタ手段が切断除去する
切屑を順次吸い込み、これを装置外に排出する。従って
、切屑が飛散して装置内にこれが堆積することがない。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図乃至第６図は本発明を実施するケーブルの端末処理装
置であり、この装置は、例えば、光フアイバケーブルの
端末処理に使用される。

第２０図は単心の光フアイバケーブルＣの構成を示し、
光フアイバ心線（内層）ｌの外周をテンシシンメンバー
として、たとえば芳香族ポリアミド系の合成繊維（たと
えば、ケプラー。ケブラーは米国デュポン社の登録商標
）等の合成繊維補強層２を介在させたポリビニール（Ｐ
ＶＣ）外被層３で構成され、光フアイバ心線１は、例え
ば外径１２５μｍの採光ファイバ（以下これを便宜上「
光フアイバ素線」という）ｌａと、この光フアイバ素線
１ａの外周をシリコンやウレタン等を緩衝層として、外
径０．９−一の一次被覆層（内被）ｌｂと、外径２．０
ｍｍのナイロン、ポリエチレン等の二次被覆層１ｃとで
構成されている。このように構成された光フアイバケー
ブルＣの皮はぎ作業では外被層３は勿論のこと、心＆１
１の被覆層１ｃ、ｌｂを切断排除して光フアイバ素線１
ａを露出させ、コネクタ等に接続される。

ケーブルの端末処理装置の基盤１Ｇ上に第１の把持手段
２０、第２の把持手段３０、及びカッタ手段４０が夫々
配設され、基盤１０の一側壁１０ａには切断除去された
被覆層等の屑回収装置５０が配設されている。

第１の把持手段２０は基盤１０の図示左端近傍に固定さ
れたエアシリンダ２１と、基盤１０中央横方向（第１図
において基盤１０の中心線Ａに沿う方向）に移動可能な
基体２２と、基体２２に取り付けられ、後述する基体２
２の把持部２２ｃと協動してケーブルＣを把持するチャ
ツカ２３と、基体２２に取り付けられ、後述するケーブ
ルＣの外被層３に遊嵌された筒状体（以下これを「スリ
ーブ」という）６０（第６図参照）をケーブルＣの一端
から所定距離の位置に移動させる移動手段２５とで構成
される。

第１の把持手段２０の基体２２は基盤１０の前記中心線
Ａに沿って敷設された図示しないレール上を中心線Ａに
そって前進後退自在であり、基体２２は逆り字状をなし
、中心ｍＡに直交するフレーム部材２２ａと中心線Ａに
平行するフレーム部材２２ｂとからなる。フレーム部材
２２ａのエアシリンダ２１側の側壁にはエアシリンダ２
１のピストンロッド２１ａが接続され、基体２０はエア
シリンダ２１の伸縮により前述したレール上を前進後退
する。又、フレーム部材２２ａのエアシリンダ２１と反
対側の側壁には把持部２２ｃが、把持面２２ｄを前記中
心ｆｉＡ側に向け、且つ、これと平行にフレーム部材２
２ａと一体に突設されている。フレーム部材２２ｂの把
持部２２ｃ側の側壁には前述したチャツカ２３が取り付
けられ、該チャツカ２３はエアシリンダ２３ａと、エア
シリンダ２３ａのピストンロッド２３ｃに接続され、前
記基体２２の把持部２２ｄと対向する把持部２３ｂとか
らなり、エアシリンダ２３ａが伸長すると把持部２３ｂ
が基体２２側の把持部２２ｅ側に移動し、後述するよう
に把持部２２ｃと協動してケーブルＣを把持する。

基体２２のフレーム部材２２ａには、把持部２２Ｃに関
し中心線Ａと反対側に、且つ、把持部２２Ｃと平行し前
記移動手段２５のエアシリンダ２５ａが取り付けられて
おり、エアシリンダ２５ａのピストンロッド２５Ｃは係
止部材（スリーブ６０の押し板）　２５ｂに接続され、
この係止部材２５ｂを中心ｍＡに沿って進退させる。係
止部材２５ｂは矩形の板状をなし、その一端を前記ピス
トンロッド２５ｃに、これと垂直に取り付けあれ、他端
側は中心線Ａ側に、これと直交するように延び、中心線
Ａと交わる位置にＶ字状の溝２５ｄが形成されている（
第２図参照）、溝２５ｄの溝底２５ｅはケーブルＣの外
径と略同−１且つ、後述するスリーブ６０の外径より小
さい曲率の円弧となっており、係止部材２５ｂがケーブ
ルＣの外壁に摺接しながら移動するとき、後述するスリ
ーブ６０を係止してこれを押し出すように移動する。

第２の把持手段３０は基盤１０の中央位置より図示右端
側に取り付けられ、一対の、エアシリンダ３１．３２と
直方体形状のガイド部３３．３４とで構成され、エアシ
リンダ３１．３２は中心線Ａを挟んで対称位置に夫々配
役固定されている。

そして、エアシリンダ３１．３２の各ピストンロフト３
１ａ、３２ａには前記ガイド部３３．３４が接続され、
ピストンロフト３１ａ及び３２ａが中心１！Ａに向かっ
てこれと直交する方向に伸長し、中心ｉＪＡ上でガイド
部３３．３４が当接して後述するケーブルＣに遊嵌され
たスリーブ６０を把持するようになっている。当接した
ガイド部３３．３４には、これらが一体となったとき中
心［Ａと略同心に、第１の把持手段２０側に向かって拡
径する円錐台形状の摺鉢面３３ａ、３４ａと、この摺鉢
面３３ａ、３４ａの小径端に接続され、後述するカッタ
手段４０側に開口し、前述したスリーブ６０を把持する
円筒面３３ｂ、３４ｂとが形成されている。

カッタ手段４０は、第２の把持手段３０より図示右側の
基盤１０右端近傍に取り付けられ、中心線Ａに沿うて３
個のカッタ４１〜４３が配設されている。カッタ４１は
ケーブルＣの外被層３（第２０図参照）を切断除去する
もので、第４図に示すように左右一対の、エアシリンダ
４１ａ、４１ｂと、各エアシリンダ４１ａ、４１ｂに接
続されたブレード部材４１ｃ、４１ｄとからなり、エア
シリンダ４１ａ、４１ｂは基盤１０に固設さられたフレ
ーム４１ｇに取り付けられ、このフレーム４１６の上枠
と下枠間にはガイド部材４１ｆが架は渡されており、エ
アシリンダ４１ａ、４１ｂが伸長するとブレード部材４
１ｅ、４１ｄは、ガイド部材４１ｆに穿設されたガイド
溝４１ｇに案内されて夫々中心＆ＩＩＡに向かって移動
し、ケーブルＣの外被層３が実質的に切断される位置で
停止する。カッタ４２及びカッタ４３はケーブルＣの被
覆層ＩＣ及び被覆層１ｄ（第２０図参照）を夫々切断除
去するもので、カッタ４１と同じように構成され、カッ
タ４２は左右一対の、エアシリンダ４２ａ。

４２ｂと、各エアシリンダ４２ａ、４２ｂに接続された
ブレード部材４２ｃ、４２ｄとからなり、カッタ４３は
左右一対の、エアシリンダ４３ａ。

４３ｂと、各エアシリンダ４３ａ、４３ｂに接続された
ブレード部材４３ｃ、４３ｄとからなる。

屑回収装置５０はエアシリンダ５１と、エゼクタ５２と
、このエゼクタ５２の吸入側に接続されカッタ手段４０
側に向けて開口する吸入管５３と、エゼクタ５２の排出
側に接続された排出管５３と、一端を排出管５３に、他
端を前記エアシリンダ５１のピストンロッド５１ａに夫
々接続された係止部材５５とから構成され、エアシリン
ダ５１は基盤１０の一側壁１０ａに、そのピストンロッ
ド５１ａを中心軸Ａと平行に突出させるように固設され
ており、エゼクタ５２、吸入管５３、及び排出管５４の
各中心軸は前記中心軸Ａに略合致するように一体的に形
成配設され、エアシリンダ５１がそのピストンロッド５
１ａを伸縮させることにより吸入管５３の開口端を第２
の把持手段３０のガイド部材３３．３４の端面に当接す
る位置からカッタ４３のブレード部材４３ｃ、４３ｄ近
傍位置まで移動可能である。

エゼクタ５２は、第５図にその構成を示すように公知の
もので、本体５２ａの内部に吸入管５３側端から中央部
５２ｅに至るまで次第に縮径し、中央部５２６と排出管
５４側端間は同一径の空気通路５２ｂを有し、空気通路
５２ｂの中央部５２ｅ近傍、内周壁全周に亘って、空気
Ｑ１を排出管５４側に傾斜して半径方向内方に吹き出さ
せる空気吹出孔５２Ｃが形成されている。そして、空気
吹出孔５２ｃから高速少量の空気Ｑ１を吹き出させると
、空気通路５２ｂの内周壁から吹き出した空気Ｑ１の衝
突位置近傍に負圧が発生し、吸入管５３側から空気Ｑ３
を吸引してこれを排出管５４側に導き排出する。少量の
空気Ｑ１を吹き出させることによりこれより大量の空気
Ｑ３を排出することができる。尚、屑回収装置５０の吸
入管５３、空気通路５２ｂ、排出管５４の各通路径はケ
ーブルＣの外被層３等を切断排除した切屑が十分に通過
出来る大きさに設定されている。

第６図に示すスリーブ６０はゴム製の筒状をなし、その
内径は、後述するようにケプラー２を外被層３の外周に
折り返したとき、このケプラー２を介してスリーブ６０
を外被層３に外嵌できる内径で、しかも、ケプラー２を
外被Ｍ３に固定したとき、スリーブ６０が無闇に脱落し
ない程度の適宜の大きさに設定される。スリーブ６０の
外径は前記第２の把持手段３０の把持部３３，３４に形
成される円筒面３３ｂ、３４ｂの内径より若干大きめで
、把持部３３．３４により確実にスリーブ６０が把持・
固定され得る大きさに設定される。

尚、スリーブ６０はゴム製のものに限らず、ナイロン等
の弾性のある合成樹脂製のものや金属製のものを用いて
もよい。

次に、上述のように構成されるケーブルの自動端末処理
装置の作用を第７図乃至第１９図を参照して説明する。

先ず、第７図に示すように、カッタ手段４０のエアシリ
ンダ４１ａ　〜４３ａ、４１ｂ　〜４３ｂをいずれも最
も収縮した状態にしておき、第２の把持手段３０のエア
シリンダ３１及び３２を伸長してガイド部３３及び３４
を前記中心＆ＩＡ上で当接させておく、屑回収装置５０
の空気吹出孔５２Ｃから高速少量の空気Ｑ１を吹き出さ
せておき、エアシリンダ５１を収縮させて吸入管５３の
開口端を第２の把持手段３０のガイド部３３．３４に当
接する位置、より詳細には吸入管５３の開口端とガイド
部３３．３４の円筒面３３ｂ、３４ｂのカッタ手段４０
側開・口端とが合致する位置に移動させておく、又、第
１の把持手段２０のエアシリンダ２１も収縮させて基体
２２を最も後退した位置に移動させておく。

チャツカ２３のエアシリンダ２３ａ、及び移動手段２５
のエアシリンダ２５ａをいずれも収縮した状態にしてお
く、このとき、移動手段２５の係止部材２５ｂはガイド
部３３．３４の端面から所定の距１ｉ！ＭＬだけ離間し
ている。

そして、光フアイバケーブルＣの先端から前記スリーブ
６０を嵌装し、ケーブルＣを係止部材２５ｂのＶ溝底２
５ｅに載置する。このとき、ケーブルＣの端面位置はガ
イド部３３．３４の、第１の把持手段２０側端面位置と
合致させる一方、スリーブ６０は移動手段２５の係止部
材２５ｂとガイイド部３３．３４間の任意の位置にあれ
ばよい。

次いで、図示しない操作盤のスタートボタンを押圧する
とチャツカ２３のエアシリンダ２３ａが伸長して把持部
２３ｂが第７図に示す矢印方向に移動して光フアイバケ
ーブルＣを把持部２２ｃに押圧して光フアイバケーブル
Ｃを把持部２２ｃと把持部２３ｂとで把持する。

チャツカ２３がケーブルＣを把持した状態で第１の把持
手段２０のエアシリンダ２１が第８図に示す矢印方向に
、移動装置２５の係止部材２５ｂがガイド部３３．３４
の端面に略当接する位置まで伸長する。すると、光フア
イバケーブルＣの先端はガイド部３３．３４の播鉢面３
３ａ、３４ａに案内され円筒面３３ｂ、３４ｂを通過し
て屑回収装置５０の吸入管５３に挿入される。これによ
り、光フアイバケーブルＣは前記中心線Ａ上に伸長して
曲がり等が矯正される。このとき、スリーブ６０ばガイ
ド部３３．３４の襠鉢面３３ａ、３４ａ位置に移動して
いる。

次いで、第２の把持手段３０のエアシリンダ３１゜３２
が夫々第９図に示す矢印方向に収縮してガイド部３３及
び３４が離反し、最も後退した位置に移動する。そして
、肩囲収装置５０のエアシリンダ５１が同図の矢印で示
す方向に伸長して吸入管５３等が前記中心線Ａに沿って
後退して停止する。この時、光フアイバケーブルＣの先
端部は後退停止した吸入管５３の開口部通路内に挿入さ
れたままに保持され、従って、光フアイバケーブルＣは
第９図に示す状態ではチャツカ２３に把持されていると
ともに吸入管５３によりその先端が支持されることにな
り、光フアイバケーブルＣの座屈が防止されて光フアイ
バケーブルＣは曲がりのない真直な状態で保持される。

次に、移動装置２５のエアシリンダ２５ａが第１０図の
矢印で示す方向に伸長し、これに伴い係止部材２５ｂの
前記Ｖ字状溝底２５ｇがケーブルＣの下面に摺接しなが
ら移動し、スリーブ６０を押圧してケーブルＣの、ガイ
ド部３３．３４の円筒面３３ｂ、３４ｂ形成位置近傍ま
で移動させ、その後、エアシリンダ２５ａを第１１図に
示す矢印方向に収縮させて元の位置に戻る。

第２の把持手段３０のエアシリンダ３１及び３２が第１
２図に示す矢印方向に再び伸長し、ガイド部３３．３４
の円筒面３３ｂ、３４ｂにスリーブ６０を把持してこれ
を固定する。この時、ケーブルＣに遊嵌されるスリーブ
６０はガイド部３３゜３４の円筒面３３ｂ、３４ｂに固
定されるが、ケープ・ルＣばガイド部３３．３４に固定
されない。

次に、カッタ４１のエアシリンダ４１ａ、４１ｂが第１
３図に示す矢印方向に伸長してブレード部材４１ｃ、４
１ｄが、ケーブルＣの外被層３（第２０図参照）を実質
的に切断する位置に移動した後、第１の把持手段２０の
エアシリンダ２Ｉが第１４図に示す矢印方向に収縮する
。このとき、チャツカ２３がケーブルＣを把持したまま
基体２２が第１４図に示す矢印方向に移動するのでケー
ブルＣも同じ方向に移動してガイド部３３．３４から引
き抜かれ、引き抜かれたケーブルＣの先端部にケブラー
３がそのケブラー繊維がほぐれた状態で露出される。そ
して、カッタ４１により切断されたケーブルＣの先端部
の外被層３が心線１から抜は落ち、吸入管５３を介して
肩囲収装置５０に吸引され、排出管５４を経由して装置
外部に配設された回収箱６２に排出される。切断した外
被Ｎ３を肩囲収装置５０により外部に排出されるので切
断屑は端末処理装置の基盤１０上に堆積することがない
。

外被層３の切断除去が終了すると、カッタ４１のエアシ
リンダ４１ａ、４１ｂが第１５図に示す矢印方向に収縮
してブレード部材４１ｃ、４１ｄが後退し、肩囲収装Ｗ
５０のエアシリンダ５１が第１５図に示す矢印方向に再
び収縮して吸入管５３の開口端を第２の把持手段３０の
ガイド部３３゜３４に当接する位置に移動させる。この
とき、エゼクタ５２の空気吹出孔５２ｃからの空気吹き
出しを一旦停止しておく。次いで、第１の把持手段２０
のエアシリンダ２１を伸長させ、ケーブルＣの先端を再
びガイド部３３．３４に把持されているスリーブ６０に
嵌挿させて第１５図に示す停止位置まで基体２２を前進
させる。このとき、心線１の外周を覆うケブラー２はス
リーブ６０により前進を阻止され、外被Ｎ３の外周に折
り返され、折り返されたケブラー２はスリーブ６０に嵌
挿されて固定される。斯くして、ガイド部３３．３４か
らカッタ部４０側に突出するケーブルＣにはケブラー２
により覆われない心線１が露出することになる。

ガイド部３３．３４にケーブルＣの挿入を終えると肩囲
収装置５０のエアシリンダ５１が第１６図に示す矢印方
向に伸長して吸入管５３等が第９図に示す後退位置と同
じ位置に後退し、エゼクタ５２を作動させ、吸引を再開
させる。次いで、カッタ４２のエアシリンダ４２ａ、４
２ｂが第１６図に示す矢印方向に伸長してブレード部材
４２Ｃ１４２ｄが、ケーブルＣの心線１の被覆層ＩＣ（
第２０図参照）を実質的に切断する位置に移動した後、
第１の把持手段２０のエアシリンダ２１が外被層３を切
断除去した場合と同様に収縮して、ケーブルＣがガイド
部３３．３４から引き抜かれ、被覆層１ｃがケーブルＣ
の先端部から脱落し、切断屑が膚回収装置５０に吸引さ
れて外部に排出される。

以下、同様に第１５図、１６図及び第１４図に示す手順
と同じ手順でカッタ４３により心線１の被覆層１ｂが切
断除去され、光フアイバ素線ｌａが露出する。

被覆層１ｂの切断除去が終了すると、カッタ４３のエア
シリンダ４３ａ、４３ｂが第１７図に示す矢印方向に収
縮してブレード部材４３ｃ、４３ｄを待機位置に後退さ
せる０次いで、第１の把持手段２０のエアシリンダ２１
を伸長させ、ケーブルＣの先端をガイド部３３．３４に
把持されているスリーブ６０に再び嵌挿させて第１７図
に示す停止位置まで基体２２を前進させ、ケプラー２を
外被Ｎ３の外周に折り返した状態でスリーブ６０に嵌挿
・固定する。この状態で第２の把持装置３０のエアシリ
ンダ３１．３２を第１８図に示す矢印方向に収縮させ、
ガイド部３３．３４を離反させてスリーブ６０をガイド
部３３．３４から解放させる。このとき、スリーブ６０
は光フアイバケーブルＣのケプラー２を外被層３の外周
に固定したまま保持されている。

第１の把持手段２０のエアシリンダ２１は第１９図に示
す矢印方向に収縮して基体２２を元の後退位置に移動し
、チャフカ２３を開いてケーブルＣを解放する。斯くし
て端末の口出しを終えた光フアイバケーブルＣは次工程
に搬送され、コネクタ等の取り付は作業が行われる。又
、第２の把持手段３０はそのエアシリンダ３１．３２を
第１９図に示す矢印方向に伸長させてガイド部３３．３
４を中心＆ｉＡ上の当接位置まで移動させ待機状態にし
て皮はぎ作業の１サイクルを終了する。

尚、肩囲収装置５０の空気吸引にはエゼクタ５２を用い
たが、本発明はエゼクタに限定されず、切断屑を吸引す
ることが出来るものであれば、機械式の吸引ポンプ等に
より吸引するようにしてもよい。

又、上述の実施例では単心の光フアイバケーブルを例に
説明したが、本発明は種々のケーブルに適用でき、メタ
ル線ケーブル等の自動端末処理装置にも適用可能である
。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明のケーブルの自動端末処理
装置に依れば、カッタ手段の近傍に、該カッタ手段によ
り切断除去された被１１１Ｎの切屑を吸引して外部に排
除する肩囲収装置を配設したので、皮はぎ作業により発
生する皮はぎ屑を自動的に装置外に排出することができ
、装置内の皮はぎ屑の堆積が防止され、装置の連続使用
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るケーブルの自動端末処理装置の構
成を示すブロック図、第２図は第１図の矢線ｎ−ｎに沿
う、移動手段２５の係止部材２５ｂの側面図、第３図は
第１図の矢線■−■に沿う、第２の把持手段３０のガイ
ド部３３．３４の側面図、第４図は第１図の矢線ＩＶ−
ｒＶに沿う、カッタ手段４０の側面図、第５図は、第１
図に示す肩囲収装置５０のエゼクタ５２の詳細断面図、
第６図は、スリーブ６０の斜視図、第７図乃至第１９図
は、本発明に係るケーブルの自動端末処理装置の端末処
理手順を説明するための工程図、第２０図は、第１図乃
至第６図に示す自動端末処理装置により端末処理される
光フアイバケーブルの構成図である。 １・・・心線、１ａ・・・光フアイバ素線、１ｂ・・・
Ｐｌ！覆層（！１衝Ｊｉ）、ｌｃ・・・被覆層、２・・
・ケプラー（合成繊維層）、３・・・外被層、１０・・
・基盤、２０・・・第１の把持手段、２３・・・チャツ
カ、２５・・・移動手段、３０・・・第２の把持手段、
３３．３４・・・ガイド部、４０・・・カッタ手段、５
０・・・肩囲収装置、５２・・・エゼクタ、５３・・・
吸入管、６０・・・スリーブ、Ｃ・・・光フアイバケー
ブル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カッタ手段を備え、該カッタ手段によりケーブルの端末
   の被覆層を自動的に切断除去する自動端末処理装置にお
   いて、前記カッタ手段の近傍に、該カッタ手段により切
   断除去された被覆層の切屑を吸引して外部に排除する屑
   回収装置を備えたことを特徴とするケーブルの自動端末
   処理装置。