JPH07177631A - 絶縁電線の被覆剥ぎ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 絶縁電線から剥ぎ取られた被覆屑を確実に補
集することができる絶縁電線の被覆剥ぎ取り装置を提供
することにある。 【構成】この発明の絶縁電線の被覆剥ぎ取り装置は、絶
縁電線１の外周に沿って回転するの切刃６４を有し、こ
の切刃６４の回転により絶縁電線１の被覆１ａを剥ぎ取
るカッタユニット５６を備えている。また、このカッタ
ユニット５６を備えたフレーム５０には、切刃６４とと
もに絶縁電線１の周囲を回転し、剥ぎ取られた被覆屑を
補集する屑受け９２が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、マニピュレータに装
着して操作され、活線状態の絶縁電線の被覆をはぎ取
り、その芯線を露出させる絶縁電線の被覆剥ぎ取り装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】架空電線の配電工事は、需要者に電力を
供給しながら作業を行うために活線作業となることが多
い。かかる配電工事は、作業性が悪く、特に高圧電線の
活線作業には細心の注意を払う必要がある。しかも、作
業は、安全、確実かつ短時間に行うことが要求される。

【０００３】そこで、特に、活線状態にある架空電線の
配電作業に対しては、図８に示すように間接工法車２を
使用して行われている。間接工法車２（マニピュレータ
車）は、油圧により駆動されて、旋回および伸縮可能な
ブーム４と、ブーム４の上端に配設されたバケット６
と、バケット６に配設された操作レバー８と、この操作
レバー８の操作により作動するマニピュレータ１０など
を備えており、作業者はバケット６に搭乗して操作レバ
ー８を操作し、マニピュレータ１０により配電作業を行
うことができる。

【０００４】マニピュレータ１０の先端には、配電作業
の自動化を目的とした各種配電作業用工具が接続可能と
されており、図８に示されている工具は、絶縁電線の被
覆剥ぎ取り装置１２である。従来の被覆剥ぎ取り装置１
２には、絶縁電線１から剥ぎ取った被覆屑が地上に落下
するといったゴミの問題や、また、その安全上において
好ましくない不具合があった。

【０００５】そこで、かかる不具合を解決するために、
被覆剥ぎ取り装置１２には、絶縁電線１から剥ぎ取られ
た被覆屑を補集するための補集ネット１４が設けられて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た捕集ネット１４は、前記被覆剥ぎ取り装置１２の下
側、つまり、絶縁電線の下側に固定して配置されてお
り、絶縁電線１から剥ぎ取られた被覆屑を補集ネット１
４に確実に補集できないといった不具合がある。つま
り、被覆剥ぎ取り装置１２は、絶縁電線１の外周に沿い
その剥ぎ取り刃を回転させて、絶縁電線１の被覆を剥ぐ
ものであるため、その被覆屑は、絶縁電線１の全周から
連続して外側に剥ぎ取られ、広がりをもって飛び散るた
め、補集ネット１４からはみ出して落下する場合があ
る。

【０００７】そこで、被覆屑の落下範囲にわたって補集
口を大きくした補集ネットにすれば、被覆屑の補集は確
実なものとなるが、補集ネットが大きいとマニピュレー
タ１０の操作性が制限されるなど好ましくない。この発
明は、上述した事情を考慮してなされたもので、その目
的とするところは、絶縁電線から剥ぎ取られた被覆屑を
確実に補集することができる絶縁電線の被覆剥ぎ取り装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明の絶縁電線の被覆剥ぎ取り装置は、絶縁
電線の外周に沿って回転する刃を有し、この刃の回転に
より絶縁電線の被覆を剥ぐ皮剥ぎ工具と、この皮剥ぎ工
具に設けられ、前記刃とともに絶縁電線の周囲を回転
し、剥ぎ取られた被覆屑を補集する屑受けとを備えて構
成されている。

【０００９】

【作用】この発明の絶縁電線の被覆剥ぎ取り装置によれ
ば、前記刃は、絶縁電線の外周に沿って回転し、絶縁電
線の被覆を剥ぐ。前記屑受けは、前記刃とともに絶縁電
線の回りを回転しながら、この刃に剥ぎ取られた被覆屑
を補集する。

【００１０】

【実施例】この発明の一実施例を添付図面に基づいて詳
細に説明する。図１および図２には、この発明を適用し
た絶縁電線１の被覆剥ぎ取り装置２０（以下単に剥ぎ取
り装置２０と呼ぶ）が示されている。この剥ぎ取り装置
２０は、アタッチメント工具２２と、アタッチメント工
具２２を脱着可能に装着する工具アダプタ２４とから構
成されている。

【００１１】アタッチメント工具２２は、工具アダプタ
２４を介してマニピュレータ１０の先端に取り付けら
れ、マニピュレータ１０の油圧駆動モータから駆動力の
供給を受けて回転されるようになっている。アタッチメ
ント工具２２は、一対のフレーム５０、５２を備えてお
り、これらフレーム５０、５２は円形のディスクからな
り、互いに平行に離間されて、複数のロッド５４により
接続されている。一方のフレーム５０の内面には、カッ
タユニット５６（皮剥ぎ工具）が設けられており、他方
のフレーム５２の内面には、ブラシユニット５８が設け
られている。すなわち、このブラシユニット５８は絶縁
電線１の被覆１ａを剥ぎ取った後に芯線１ｂを磨くため
のものである。

【００１２】図３および図４から明らかなように、フレ
ーム５０、５２には、その周面から軸心に至る絶縁電線
１取り入れ用の切欠き６２，７０が形成されており、こ
れら切欠き６２，７０は、同方向を向いている。カッタ
ユニット５６は、図３に示すように、ケーブルの被覆剥
ぎ用の切刃６４および刃物台６６を備えており、刃物台
６６を介して切刃６４は、フレーム５０の回転中心に対
して斜めに取り付けられている。そして、切刃６４は、
刃物台６６に対してねじを介して取り付けられている
が、このねじの回りを回動可能であり、切刃６４の刃先
は切欠き６２内に突出している。さらに、刃物台６６と
切刃６４との間には、ばね６８がかけ渡されており、こ
のばね６８は、切刃６４、つまりその刃先に切欠き６２
内に向かう所定の押圧力を付与している。

【００１３】したがって、切欠き６２内に図示の如く絶
縁電線１が受入れられた状態で、アタッチメント工具２
２、すなわち、フレーム５０を図３中の矢印Ｃ方向に回
転させたとき、切刃６４は絶縁電線１の被覆１ａに食い
込むことができる。 また、切刃６４の被覆１ａへの食
い込み深さは、ケーブルの被覆１ａの厚みに応じて設定
できるようになっている。

【００１４】なお、フレーム５０を図３中の矢印ＣＣ方
向に回転させたとき、切刃６４は、絶縁電線１上を滑り
ながら、この絶縁電線１の回りを回転するため、その被
覆１ａに食い込むことはない。図４に示されているよう
に、ブラシユニット５８は、円弧状の一対のワイヤブラ
シ７２，７４を備えており、これらワイヤブラシ７２，
７４は、互いに向き合うよにして配置されている。そし
て、これらのワイヤブラシ７２，７４は、各一端がボル
ト７８を介してフレーム５２に取り付けられ、このボル
ト７８に回動可能に軸支され、また、各他端は拡開可能
とされている。また、ワイヤブラシ７２，７４の各他端
は、絶縁電線１の受入口とされている。さらに、これら
ワイヤブラシ７２，７４には、ばね（図示省略）により
閉じる方向に所定の力が加えられている。

【００１５】各ワイヤブラシ７２，７４の他端には、図
４に示すような湾曲されたガイド板８０がそれぞれ取り
付けられている。これらガイド板８０は、ワイヤブラシ
７２，７４間への絶縁電線１の取り込みを容易にするた
めのものである。フレーム５０，５２の外面には、一対
のプレート８２，８４が取り付けられている。これらプ
レート８２，８４にも、各フレーム５０，５２の切欠き
６２，７０に合せて絶縁電線１取り入れ用の切欠きが設
けられている。

【００１６】これらのプレート８２，８４間には、図３
に最も良く示されているように、フレーム５０，５２の
周方向でみて、これらフレーム５０，５２の切欠き領域
を除き、第１カバー８６、第２カバー８８および第３カ
バー９０がわたして設けられている。第２カバー８８
は、一側端が回動自在に軸支されており、図３に示すよ
うに、外側に開くようになっている。また、第２カバー
８８と第３カバー９０との側端部は、ねじ等により閉じ
られるようになっている。

【００１７】これらカバー８６，８８，９０と前記各プ
レート８２，８４とにより形成されう空間は屑受け９２
とされている。アタッチメント工具２２には、図１で見
て右側のプレート８２にロータ部９４が取り付けられて
いる。このロータ部９４は、軸線方向に延びており、軸
線方向にわたり絶縁電線１取り入れ用の切欠き溝９６が
形成されている。なお、この切欠き溝９６は、各フレー
ム５０，５２の切欠き６２，７０と同方向とされてい
る。そして、このロータ部９４は、工具アダプタ２４側
に取り外し可能に装着される。

【００１８】ロータ部９４の端面には、動力ギア９８が
接続されており、この動力ギア９８にも、前記切欠き溝
９６に連なるようにして絶縁電線１取り入れ用の切欠き
１００が形成されている。そして、このロータ部９４
は、着脱可能にして工具アダプタ２４に取付けられ、こ
の動力ギア９８には、工具アダプタ２４側から回転駆動
力が供給されるようになっている。

【００１９】なお、上述したアタッチメント工具２２に
は、絶縁電線１の外径寸法に応じて種々のものが用意さ
れている。工具アダプタ２４は、動力入力部２６、ギア
連結部２８、ギア駆動部３０およびステータ部３２から
構成されている。動力入力部２６は、ギア連結部２８の
図１で見て下側に接続されており、マニピュレータの先
端に着脱可能なソケット３４を備えている。動力入力部
２６内には、受軸３５を介してソケット３４の軸心に入
力軸３６が回転可能に軸支されている。この入力軸３６
の一端は、ギア連結部２８内に突出し、その一端には第
１ベベルギヤ３８が装着されている。第１ベベルギア３
８には、第２ベベルギア４０が垂直に噛み合わされてい
る。

【００２０】動力入力部２８の図１で見て左側には、ギ
ア駆動部３０が接続されており、第２ベベルギア４０に
接続された動力軸４２がギア連結部２８からギア駆動部
３０内に延びている。ギア駆動部３０は、図５に示すよ
うに、ハウジング１０２を備えており、ハウジング１０
２内には、駆動ギア１０４、アイドルギア１０６，１０
８が収容されている。

【００２１】駆動ギア１０４は、ギア連結部２８から延
びた動力軸４０が連結されており、動力軸４０とともに
回転可能とされている。アイドルギヤ１０６，１０８
は、ハウジング１０２に固定された回転軸に回転自在に
それぞれ軸支されている。そして、アイドルギア１０
６，１０８は、駆動ギヤ１０４と噛み合わされている。
なお、ハウジング１０２のギア側の端面は、スペーサ３
１により塞がれており、各ギアの回転軸は、スペーサ３
１側にも支持されている。

【００２２】図５に示すように、ロータ部９４の動力ギ
ア９８は、前記アイドルギヤ１０６，１０８と噛み合わ
せ可能とされている。すなわち、一方のアイドルギヤが
動力ギヤ９８の切欠き１００と対向して噛み合わされな
い状態にあるときに、他方のアイドルギヤが動力ギア９
８の切欠き１００を除く他の部分と噛み合わされるよう
になっている。これにより、駆動ギヤ１０４から動力ギ
ヤ９８に常に動力の伝達が可能とされる。

【００２３】ギア駆動部３０のさらに左側には、スペー
サ３１を介して、ステータ部３２が接続されている。ス
テータ部３２は、図６に示すように、円弧状の一対の押
さえ片１１２，１１４から構成されている。これら押さ
え片１１２，１１４の両端は、ボルト１１６を介してス
ペーサ３１に装着固定されており、ロータ部９４の周面
を挟むようにして、ロータ部９４を回転可能にかつ抜け
ないように保持する。各押さえ片１１２，１１４は、ロ
ータ部９４の周面と対向する内面に板ばね１１８が取り
付けられており、これら板ばね１１８は、ロータ部９４
の周面に摺接してロータ部９４に制動力を付与し、ロー
タ部９４の惰性による回転を防止するようになってい
る。

【００２４】このようにして構成された剥ぎ取り装置２
０は、動力入力部２６のソケット３４（図１）を介して
前述した図１０に示す間接工法車２のマニピュレータ１
０の先端に脱着可能に装着される。そして、剥ぎ取り装
置２０は、マニピュレータ１０に装着された状態におい
て、入力軸３６がマニピュレータ１０の駆動用油圧モー
タ（図示せず）の出力軸に接続される。

【００２５】以下、剥ぎ取り装置２０の作用を説明す
る。剥ぎ取り装置２０は、絶縁電線１の被覆１ａを剥ぎ
取る作業を開始する前、図２に示すように、アタッチメ
ント工具２２の各切欠き６２，７０および切欠き溝９６
を絶縁電線１側に向け配置する。そして、絶縁電線１を
アタッチメント工具２２内の回転の中心位置に取り込
む。

【００２６】つぎに、前記駆動用油圧モータを一方に回
転させると、工具アダプタ２４の入力軸３６が回転し第
１および第２ベベルギア３８，４０を介して、動力軸４
２が回転する。この動力軸４２の回転により駆動ギヤ１
０４（図５）が回転し、アイドルギヤ１０６，１０８を
介して動力ギア９８が回転する。そして、動力ギヤ９８
の回転とともに、ロータ部９４を介してアタッチメント
工具２２のカッタユニット５６およびブラシユニット５
８が矢印Ｃ方向（図３）に回転する。

【００２７】カッタユニット５６が矢印Ｃ方向に回転す
ると、カッタユニット５６の切刃６６の刃先が、絶縁電
線１の被覆１ａに食い込む。このとき、切刃６６の刃先
は、絶縁電線１の芯線からわずかに離れているので、芯
線１ｂに傷が付くことはない。まず、アタッチメント工
具２２は、絶縁電線１の回りを１回転して、カッタユニ
ット５６の切刃６４により、絶縁電線１の被覆１ａの一
部が剥ぎ取られる。この後、図７に示すように、マニピ
ュレータ１０を操作して、アタッチメント工具２２を絶
縁電線１の回りを回転させながら、絶縁電線１の軸線方
向、すなわち、矢印Ａ方向に徐々に移動させる。こうす
ることで、カッタユニット５６の切刃６４は、絶縁電線
１の被覆１ａを連続的にかつらせん状に剥ぎ取る。この
ようにして、絶縁電線１の被覆１ａは、所定の長さにわ
たりを剥ぎ取られることになる。

【００２８】アタッチメント工具２２の回転とともに、
屑受け９２は絶縁電線１の回りを回転するから、カッタ
ユニット５６の切刃６４に剥ぎ取られた絶縁電線１の被
覆屑は、屑受け９２内に確実に補集される。なお、屑受
け９２内に集められた被覆屑は、第２カバー８８を開け
ることで、簡単に取り出すことができる。絶縁電線１の
被覆１ａの剥ぎ取り作業が終了した後、剥き出しとなっ
た芯線１ｂの磨き作業を行う。

【００２９】まず、ブラシユニット５８のワイヤブラシ
７２，７４を剥き出しとなった芯線１ｂの端部に位置さ
せる。そして、前記駆動用油圧モータを逆回転させ、カ
ッタユニット５６およびブラシユニット５８を矢印ＣＣ
方向に回転させる。この後、マニピュレータ１０を操作
して、アタッチメント工具２２を回転させながら、ブラ
シユニット５８を剥き出しとなった芯線１ｂの範囲に渡
って往復移動させる。こうすることで、芯線１ｂの回り
の皮膜、たとえば、酸化皮膜は、ブラシユニット５８の
ワイヤブラシ７２，７４により剥ぎ取られる。なお、磨
き取られた芯線１ｂの皮膜屑は、被覆屑と同様にして、
屑受け９２に補修される。

【００３０】絶縁電線１の芯線１ｂの磨き作業が終了し
た後、前記駆動用油圧モータを停止させ、剥ぎ取り装置
２０を絶縁電線１から取り外す。これにより、絶縁電線
１の剥ぎ取り作業および芯線の磨き作業が終了する。な
お、剥ぎ取り装置２０がカッタユニット５６のみを備え
ているものであれば、絶縁電線１から剥ぎ取った被覆屑
を補集するだけでいいから、第１〜第３カバー８６，８
８，９０は、メッシュ状のカバーあるいはネットとして
も構わない。

【００３１】また、剥ぎ取り装置２０は、駆動出力を有
したハンドマニピュレータに接続できるようにしてもよ
い。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の絶縁電
線の被覆剥ぎ取り装置は、絶縁電線の外周に沿って回転
する刃を有し、この刃の回転により絶縁電線の被覆を剥
ぐ皮剥ぎ工具と、この皮剥ぎ工具に取り外し可能にして
設けられ、前記刃とともに絶縁電線の周囲を回転し、剥
ぎ取られた被覆屑を補集する屑受けとを備えているか
ら、前記刃に剥ぎ取られた被覆屑は、地上に落下したり
せず、被覆受けに確実に補集されるなどの優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部を破断した被覆剥ぎ取り装置の正面図であ
る。

【図２】一部を破断した被覆剥ぎ取り装置の側面図であ
る。

【図３】図１中ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。

【図４】図１中ＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。

【図５】図１中Ｖ−Ｖ線に沿う断面図である。

【図６】図１中ＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。

【図７】カッタユニットの作動を示す図である。

【図８】従来の被覆剥ぎ取り装置を使用した配電工事の
状況を示す図である。

【符号の説明】

１ 絶縁電線 １０ マニピュレータ ２０ 被覆剥ぎ取り装置（剥ぎ取り装置） ２２ アタッチメント工具 ２４ 工具アダプタ ５６ カッタユニット ５８ ブラシユニット ６４ 切刃 ７２，７４ ワイヤブラシ ８２，８４ プレート ８６ 第１カバー ８８ 第２カバー ９０ 第３カバー ９２ 屑受け

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水谷 芳夫 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古 河電気工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】絶縁電線の外周に沿って回転する刃を有
   し、この刃の回転により絶縁電線の被覆を剥ぐ皮剥ぎ工
   具と、この皮剥ぎ工具に設けられ、前記刃とともに絶縁
   電線の周囲を回転し、剥ぎ取られた被覆屑を補集する屑
   受とを具備したことを特徴とする絶縁電線の被覆剥ぎ取
   り装置。