JPH04257802A - 光ケーブルの自動端末処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、心線の外層にケブラ等
の合成繊維補強層を有する光ケーブルの自動端末処理装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ケーブルの端末にコネクタ等を接続す
る場合、いわゆる皮剥ぎ作業（端末処理）が必要である
。第２６図は単心の光ケーブル１の構成を示し、光ケー
ブル心線２の外周を、テンションメンバとして例えば、
芳香族ポリアミド系の合成繊維（例えば、ケブラ、ケブ
ラは、米国デュポン社の登録商標）等の合成繊維補強層
３を介在させたポリビニール（ＰＶＣ）外被層４で構成
され、光ケーブル心線２は、例えば、外径１２５μｍの
裸光ファイバ（以下「光ファイバ素線」という）２ａと
、この光ファイバ素線２ａの外周をシリコンやウレタン
等を緩衝層とする外径０．９ｍｍの一次被覆層（内層）
２ｂと、外径２．０ｍｍのナイロン、ポリエチレン等の
二次被覆層２ｃとにより構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように構成された
光ケーブル１の皮剥ぎ作業では外被層４は勿論のこと、
心線２ａの被覆層２ｃ、２ｂを切断排除して光ファイバ
素線２ａを露出させる必要がある。この光ケーブル１の
皮剥ぎ作業は、これを自動化装置で行なうと補強層に使
用されるポリアミド系合成繊維補強層（以下単に「ケブ
ラ」という）３の処理が困難であり、従来、被覆層２ｃ
、外被層４の皮剥ぎをするために特別に準備した工具を
使用して人手により行われていた。

【０００４】従来の方法としては、外被層４を皮剥ぎす
るカッタによってその内層であるケブラ３まで同時に切
断し、外被層４と共にケブラ３も同時に除去しようとす
る方法がある。この方法は、ケブラ３の前部を完全に除
去することが困難であり、ケブラ３の一部が切断されす
に残ってしまうという問題がある。切断されずに残った
ケブラ３はケーブル心線２の被覆層２ｃの皮剥ぎ作業の
障害となる。

【０００５】他の方法としては、外被層４を切断排除し
た後、第２７図に示すようにケブラ３を外被層４側に折
り返し、接着テープ５等で折り返したケブラ３を外被層
４の外周に固定し、露出した光ファイバ心線２の被覆層
２ｃ、２ｂを切断除去する方法がある。しかしながら、
この方法もテープ５で固定する作業に手間が掛かり光ケ
ーブル１の端末処理の全体作業時間に占める皮剥ぎ作業
時間の割合が大きく、全作業時間の律速度要因となって
いる。

【０００６】また、上述のように光ケーブル１の端末の
皮剥ぎ作業を人手により行なうと、各被覆層の切断位置
が一定にならず、品質管理上にも問題がある。本発明は
上述の点に鑑みてなされたもので、光ケーブルの端末の
外被層、二次被覆層（以下「内層」という）の皮剥ぎ作
業及びこれらの剥ぎ取った部分の除去作業の自動化を図
り、皮剥ぎ時間の短縮及び品質の向上を図るようにした
光ケーブルの自動端末処理装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、固定側に挿通された光ケーブルを挾
持する第１の把持機構を設け、前記固定側に対して前後
に移動可能な移動側に、前記第１の把持機構に対抗して
配置され挿通された光ケーブルの先端を支持するワーク
ガイドと、前記ワークガイドの両側に配置され前進時に
前記光ケーブルの先端の外被層に軸方向に切り込みを入
れる第１のカッタと、第１、第２の刃を有し前進時に第
１の刃により前記外被層の先端を剥ぎ取り後退時に第２
の刃に切り替えられて次の前進時に前記光ケーブルの内
層の先端を剥ぎ取り素線を裸出させる第２のカッタとを
具備するカッタ機構と、前記第１の把持機構とワークガ
イトとの間に配設され、外被層を剥ぎ取られて裸出する
合成繊維補強層の先端を把持して前記後退時に内層を裸
出させる第２の把持機構と、前記ワークガイドの前方に
配置され当該ワークガイドと選択的に対抗可能な第１、
第２の位置を有するスライダに配設されて前記第１の位
置において前記挿通された光ケーブルの先端を突き当て
させて位置決めする光ケーブル位置決め機構と、前記ス
ライダに配設されて前記第２の位置において前記光ケー
ブルの外被層及び内層の前記剥ぎ取られた部分を吸引除
去する吸引機構とを設けた構成としたものである。

【０００８】

【作用】光ケーブルの先端を、第１の把持機構を経てワ
ークガイドに挿通させて支持すると共に第１の位置にあ
るスライダの光ケーブル位置決め機構に先端を突き当て
させて位置決めした後、前記第１の把持機構により当該
光ケーブルを把持して固定すると共に、前記スライダを
第２位置に移動させて前記ワークガイドに吸引機構を対
抗させる。次に、移動側を前進させて第１のカッタによ
り光ケーブルの外被層の先端両側に長手方向に沿って切
り込みを入れると共に、第２のカッタの第１の刃により
当該外被層の先端を剥ぎ取り、当該剥ぎ取った外被層の
先端を吸引機構により吸引除去して合成繊維補強層を裸
出させる。

【０００９】次に、第２の把持機構により裸出された合
成繊維補強層の先端を把持し、移動側の後退時に当該合
成繊維補強層を引きもどして心線の内層を裸出させると
同時に第２のカッタを第１の刃から第２の刃に切り替え
、前記第２の把持機構を解除して合成繊維補強層を放す
。次に、再び移動側を前進させて前記第２のカッタの第
２の刃により光ケーブルの内層の先端を剥ぎ取り、当該
剥ぎ取った内層の先端を吸引機構により吸引除去する。 内層の剥ぎ取り終了後、前記第１の把持機構を解除させ
、光ケーブルの引き抜きを可能とする。

【００１０】

【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。図１乃至図３は、本発明装置の全体の構成を
示し、光ケーブル自動端末処理装置１０の底板１１の略
中央にはエアシリンダ１５が配設されており、当該エア
シリンダ１５のロッドの先端にはブラケット１６を介し
てフレーム１７が固定されている。このフレーム１７は
、底板１１にエアシリンダ１５に沿って配設された２本
のＬＭガイド１９、１９（図３）に載置され、エアシリ
ンダ１５の伸縮に応じて前後方向に摺動可能に支持され
ている。また、フレーム１７には端板１８の前側にフレ
ーム２０が固定されており、端板１８の後面には支持板
２１が固定されている。

【００１１】支持板２１にはスライダ２２が上下方向に
摺動可能に装着されており、当該支持板２１は、フレー
ム１７に水平に配設されたエアシリンダ２３の伸縮によ
りリンク２４を介して上下動される。そして、スライダ
２２にはバキュームチューブ２５、光ケーブル位置決め
機構２６が取付られている。また、支持板２１の略中に
はバキュームヘッド２７が水平に固定されており、フレ
ーム２１の上端にはワークガイド２８、ケブラ把持機構
２９が、夫々バキュームヘッド２７と対抗して配設され
ている。

【００１２】フレーム１７の端板１８の前面下端にはエ
アシリンダ３０が配設されており、当該エアシリンダ３
０のロッド先端には支持板３１の下端が固定され、当該
支持板３１にはカッタ機構３２が設けられている。また
、ケース１１の前面パネル１２には、ワークガイド２８
と対応する位置に、光ケーブル把持機構３３が設けられ
ており、後面パネル１３にはバキュームチューブ２５の
後端の口金２５ｂと、当該口金２５ａをバキューム装置
（図示せず）に接続するためのチューブ３４の口金３４
ａが取付られている。

【００１３】バキュームヘッド２７は、円筒状をなして
おり、図５に示すように基端がフレーム１７の端板１８
の略中央に穿設された孔１８ａを遊貫し支持板２１の略
中央に同心的に段差をなして穿設された孔２１ａに気密
に嵌合固定されている。この孔２７ａは、光ケーブルよ
りも僅かに大径とされ、その先端はテーパ状に拡径され
てて光ケーブルが挿入し易くなっている。

【００１４】スライダ２２は、図４に示すように中心線
上に上下に２つの孔２２ａ、２２ｂが穿設されており、
これらの孔２２ａ、２２ｂは、支持板２１の孔２１ａと
対抗可能とされている。バキュームチューブ２５は、水
平に配置され先端２５ａがスライダ２２の上側の孔２２
ａに後方からシール部材を介して気密に嵌合固定され、
後端に設けられた口金２５ｂ（図１）は前述したように
後面パネル１３の取付孔１３ａに嵌合固定されている。 このバキュームチューブ２５は、光ケーブルよりも大径
とされている。

【００１５】光ケーブル位置決め機構２６は、図４及び
図５に示すようにスライダ４１、ストッパピン４４、セ
ンサ４５、エアシリンダ４６等により構成されており、
スライダ４１は、スライダ２２の後面に水平に固定され
た２本のスライドロッド４０、４０に架橋して摺動可能
に支持（図５）されている。ストッパピン４４は、基端
がスライダ４１の前側のガイドプレート４２の中央に穿
設された段差状をなす孔４２ａに摺動可能に貫通され、
先端４４ａがスライダ２２の下側の孔２２ｂに嵌合され
たブッシュ内に摺動可能に嵌挿されている。これらのブ
ッシュの内径及びストッパピン４４は、光ケーブルより
も僅かに大径とされている。

【００１６】ガイドプレート４２の孔４２ａの端面とス
トッパピン４４の所定箇所に固定されたストッパ４４ｃ
との間にはスプリング４７が縮設されており、ストッパ
ピン４４の先端を孔２２ｂに嵌合させている。この状態
においてストッパピン４４の頭部４４ｂは、ガイドプレ
ート４２の後面に当接されている。また、ガイドプレー
ト４２の前面にはストッパボルト４８が螺着されている
。スライダ４１の後側のガイドプレート４３の中央に穿
設された孔４３ａにはセンサ例えば、近接スイッチ４５
が装着されており、その検出面４５ａは、ストッパピン
４４の頭部４４ｂの端面と僅かな間隔ｄ（図５）を存し
て対抗している。

【００１７】更に、支持板２１の上下両端にはスライダ
２２の上限、下限位置を決めるためのストッパボルト４
９、４９’（図１、図４）が螺合されている。スライダ
２２は、その下面が下側のストッパボルト４９’に当接
している図１の下限位置においてバキュームチューブ２
５がバキュームヘッド２７と合致し、その上面が上側の
ストッパボルト４９と当接している図４の上限位置にお
いてストッンパピン４４がバキュームヘッド２７と合致
する。

【００１８】エアシリンダ４６は、先端がブラケットを
介してバキュームチューブ２５のチャックベース２５ｃ
に水平に支持されており、ロッドの先端はスライダ４１
の後側のガイドプレート４３に連結（図４）されている
。スライダ４１は、エアシリンダ４６の伸長に伴いスト
ッパボルト４８がスライダ２２の後面に当接するまで移
動してストッパピン４４をバキュームヘッド２７の孔２
７ａ内に挿入する。

【００１９】図２及び図５において支持板３１は、フレ
ーム１７の端板１８の前面両側に上下方向に配設された
ＬＭガイド５０、５０に沿って上下動可能とされており
、両側にはエアシリンダ５１、５２が水平に取付られて
いる。これらのエアシリンダ５１、５２の各ロッドの先
端にはホルダ５３、５４が固定されており、これらの各
ホルダ５３、５４は、図３に示すように上下両端が夫々
ブッシュ５５、５５’、５６、５６’を介してガイドロ
ッド５７、５７’に水平に摺動可能に支持されている。 そして、ホルダ５３、５４には夫々カッタベース５８、
５９が固定されており、これらのカッタベース５８、５
９には、図５〜図７に示すようにカッタ６０〜６３、セ
ンタリングガイド６４が取付られている。

【００２０】カッタ６０、６１は、図６及び図７に示す
ようにカッタベース５８、５９の上面前端に水平に、且
つ各刃先が対抗して固定されており、カッタ６２、６３
は、カッタ６０、６１の僅か前方に垂直に、且各刃先が
対抗して固定されている。また、センタリングガイド６
４は、一方のカッタベース５８の前面に、カッタ６２と
僅かの間隔を存して垂直に固定されている。カッタ６０
、６１は、光ケーブルの外被層の両側に切り込みを入れ
るためのもので、その刃先は通常の切り出しナイフと同
様の形状をなしている。

【００２１】カッタ６２は、図８に示すように上下２箇
所に大小の刃６２ａ、６２ｂが設けられている。刃６２
ａは、図９乃至図１１に示すように、一側面を所定の角
度αでカットして刃面６２ｃを形成し、更にこの刃面６
２ｃに所定の角度βのＶ溝を設けて形成したもので、刃
先は所定の角度γをなすＶ形となっている。また、刃面
６２ｃの刃先６２ｃ’は、端面６２ｄから僅かに引っ込
んで（図９）形成されている。因みに、刃６２ａの刃面
６２ｃの角度αを３０度、Ｖ溝の開き角度即ち、刃面６
２ｄ、６２ｄ’のなす角度βを１２０に設定すると、刃
先の開き角度γは、略９０度になる。刃６２ｂも、刃６
２ａと同様にして形成されている。そして、大きい刃６
２ａは、光ケーブルの外被層を、小さい刃６２ｂは、内
層を剥ぎ取るためのものである。

【００２２】カッタ６３もカッタ６２と同様に且つ対称
に形成されている。そして、カッタ６２、６３は、図１
２に示すように対抗する端面６２ｄと６３ｄとが当接し
た状態において、刃６２ａと６３ａの先端とは僅かな間
隙δを存して対抗し刃当たりが防止される。尚、光ケー
ブル１の外被層４は上下両側の部分が前記δに相当する
部分だけ切り残されるが、かかる切り残しは、これらの
カッタ６２、６３が外被層３に食い込んだ後移動する際
に引き千切られる。

【００２３】センタリングガイド６４は、図１３に示す
ように前記カッタ６２の各刃６２ａ、６２ｂと対応する
箇所にＶ溝６４ａ　　、６４ｂが設けられており、カッ
タ６２と共に移動する際に光ケーブルをカッタ６２の刃
の位置に正確に導く。即ち、上側のＶ溝６４ａは、領域
Ｓの範囲にある光ケーブルをカッタ６２の刃６２ａ（図
８）の中央に、下側のＶ溝６４ｂは、当該カッタ６２の
刃６２ｂ（図８）の中央に正確に導く。

【００２４】図４に戻りワークガイド２８は、略クラン
ク状をなしており、その下端はフレーム２０の端板２０
ａの上面中央に螺着され、上端は、バキュームヘッド２
７と対抗している。そして、このワークガイド２８の上
端には軸方向にバキュームヘッド２７の孔２７ａと合致
する孔２８ａが穿設され、更に当該上端の略中央から先
端まで左右両側にスリット２８ｂ、２８ｂ（図７）が設
けられている。これらのスリット２８ｂ、２８ｂは、光
ケーブルの外被層に切り込みを入れる際にカッタ６０、
６１の刃先が入出するためのものである。

【００２５】図４及び図５においてケブラ把持機構２９
は、エアシリンダ７０と、一対の把持部材７１、７２と
により構成されており、エアシリンダ７０は、フレーム
２０の端板２０ａの上部に固定され、把持部材７１、７
２はワークガイド２８の僅かに後方、且つ左右に配置さ
れている。エアシンリダ７０は、図１４に示すように上
端に左右２本のアーム７０ａ、７０ｂを有し、これらの
アーム７０ａ、７０ｂは、矢印方向に平行移動して開閉
可能とされている。

【００２６】把持部材７１、７２は、クランク状をなし
、各基端がアーム７０ａ、７０ｂに固定されており、各
先端の対抗する内面には摩擦係数の大きい例えば、ゴム
部材７３、７４が固定されている。これらのゴム部材７
３、７４の対抗する各端面にはワークガイド２８の孔２
８ａと対応する位置に夫々半円状の溝７３ａ、７４ａが
設けられている。エアシリンダ７０のアーム７０ａ、７
０ｂが内方に移動すると図１５に示すように把持部材７
１、７２が閉じて当接し、ゴム部材７３、７４の半円状
の溝７３ａと７４ａとにより孔７５を形成する。この孔
７５は、光ケーブル１のケブラ３（図１２）を把持する
に十分な大きさとされている。

【００２７】再び図２に戻り、光ケーブル把持機構３３
は、チャック８０と、当該チャック８０を開閉するため
のエアシリンダ８１、８２等により構成されている。チ
ャック８０は、図１６に示すようにコレットチャック８
３と、コレットガイド８４とにより構成されている。コ
レットチャック８３は、図１８、図１９に示すように軸
部８３ａの基端に大径のフランジ８３ｂが設けられてお
り、先端８３ｃは軸部８３ａよりも僅かに大径をなし、
且つその外周面が先端に向かってテーパ状に縮径して形
成されている。

【００２８】軸部８３ａは、軸心に孔８３ｄが貫設され
ており、且つ略中央から先端８３ｃまで、スリット８３
ｅが周方向に等間隔で複数例えば、４本設けられている
。これにより軸部８３ａの先端８３ｃは、縮径可能とさ
れる。軸部８３ａの孔８３ｄは、光ケーブルよりも僅か
に大径とされ、且つ基端側開口端は僅かに拡径されて当
該光ケーブルが挿入し易くされている。フランジ８３ｂ
にはボルト孔８３ｆが複数穿設されている。そして、コ
レットチャック８３は、図１６に示すようにケース１０
の前面パネル１２にワークガイド２８の孔２８ａと対抗
して穿設された孔１２ａに外側から装着され、ボルト８
５により固定されている。

【００２９】コレットガイド８４は、図２０、図２１に
示すように中央に孔８４ａが、当該孔８４ａの両側には
ボルト孔８４ｂ、８４ｂが夫々穿設されている。そして
、孔８４ａは、テーパ孔とされ、その傾斜面は、コレッ
トチャック８３の軸部８３ａの先端８３ｃのテーパ面と
同じ角度に設定されている。更にこのコレットガイド８
４の上面両側は両端に向かって傾斜する傾斜面８４ｃ、
８４ｄとされている。このコレットガイド８４は図１６
に示すようにケース１０の前面パネル１２の内面にボル
ト孔８４ｂ、８４ｂを僅かなギャップで遊貫するボルト
８６、８６により取り付けられており、孔８４ａにはコ
レットチャック８３の軸部８３ａの先端８３ｃが嵌合さ
れている。また、前面パネル１２とコレットガイド８４
との間且つボルト８６、８６の外側にはスプリング８７
、８７が縮設されている。

【００３０】図２に戻り、エアシリンダ８１、８２は、
コレットガイド８４の両側に水平に配設されており、各
ロッドの先端にはアーム９０、９１が設けられている。 これらのアーム９０、９１は、前面パネル１２に設けら
れたガイド９２、９３を介して水平に、且つ摺動可能に
支持されている。ガイド９２、９３の先端には図１６に
示すようにローラ９４、９５が設けられており、これら
のローラ９４、９５は、コレットガイド８４の両側の傾
斜面８４ｃ、８４ｄに夫々当接されている。

【００３１】エアシリンダ８１、８２が短縮した図２の
状態においては、アーム９０、９１が後退して図１６に
示すように各ローラ９４、９５がコレットガイド８４の
傾斜面８４ｃ、８４ｄの先端に位置する。そして、コレ
ットガイド８４は、スプリング８７、８７のばね力で図
示の位置にあり、孔８４ａのテーパ面がコレットチャッ
ク８３の先端８３ｃから僅かに離隔し、コレットチャッ
ク８３の孔８３ｄが正規の孔径を保持し、光ケーブルの
入出を可能とする。

【００３２】エアシリンダ８１、８２が伸長すると、ア
ーム９０、９１が前進して図１７に示すように各ローラ
９４、９５がコレットガイド８４の傾斜面８４ｃ、８４
ｄを押圧する。この結果、コレットガイド８４は、スプ
リング８７、８７のばね力に抗してコレットチャック８
３側に押され、孔８４ａが当該コレットガイド８３の先
端８３ｃを縮径させる。これによりコレットガイド８３
の孔８３ｄが縮径して光ケーブルを強固に把持する。

【００３３】また、図４に示すようにフレーム１７の端
板１８の上端には、支持板３１の上端面と対抗してソフ
トブラケット１００が取り付けられており、フレーム２
０の前端下面にはストッパ１０１が取り付けられ、前面
パネル１２の下部位置には当該ストッパ１０１と対応し
てソフトアブソーバ１０２が取り付けられている。更に
、図３に示すようにフレーム１７の左右両側の下端には
長手方向に沿ってセンサプレート１０５、１０６が取り
付けられており、底板１１の所定位置にはこれらのセン
サプレート１０５、１０６と対応してセンサ１０７、１
０８が配設されている。これらのセンサプレート１０５
、１０６及びセンサ１０７、１０８は、フレーム１７の
移動位置を検出する。そして、かかる構成の光ケーブル
の自動端末処理装置１０は、制御装置（図示せず）によ
り所定のシーケンスに従って制御される。

【００３４】以下に作用を説明する。先ず、初期状態に
おける光ケーブルの自動端末処理装置１０の各部の位置
関係を説明する。光ケーブルの自動端末処理装置１０は
、初期状態において図４に示すエアシリンダ１５が伸長
しており、フレーム１７が矢印Ａ方向に後退し、フレー
ム２０が２点鎖線２０’に位置し、ストッパ１０１がソ
フトアブソーバ１０２に当接して停止している。また、
エアシリンダ２３が伸長しており、スライダ２２が上動
されて上端面がストッパボルト４９に当接している。更
に、光ケーブル位置決め機構２６のエアシリンダ４６が
伸長しており、ストッパピン４４がスライダ４１を介し
て前方に押されバキュームヘッド２７の孔２７ａに嵌挿
され、その先端４４ａが図２２に示すように当該孔２７
ａの前端近傍に位置している。

【００３５】また、ケブラ把持機構２９は、エアシリン
ダ７０により図１４に示すように把持部材７１、７２が
左右に移動されて開いている。更に、図４に示すエアシ
リンダ３０が短縮してカッタ機構３２が下限位置に停止
しており、当該カッタ機構３２の左右のエアシリンダ５
１、５２（図３）が短縮してカッタベース５８、５９が
左右に移動されている。そして、図６、図７に示すよう
にこれらのカッタベース５８、５９に設けられているカ
ッタ６０〜６３は左右に開いており、且つカッタ６２、
６３は、上側の刃６２ａ、６３ａがワークガイド２８の
高さに位置している。

【００３６】更に、図２に示すようにケーブル把持機構
３３のエアシリンダ８１、８２が短縮してアーム９０、
９１が左右に開いており、図１６に示すように先端のロ
ーラ９４、９５がコレットガイド８４の傾斜面８４ｃ、
８４ｄの先端に位置している。これによりコレットチャ
ック８３は、孔８３ｄに光ケーブル１を挿通可能な状態
になっている。

【００３７】さて、図２２に示すようにコレットチャッ
ク８３の孔８３ｄに挿通された光ケーブル１は、その先
端１ａがケブラ把持機構２９の各アーム７１、７２の間
を通りワークガイド２８の孔２８ａを貫通し、更にカッ
タ６０、６１及び６２、６３の間を通りバキュームヘッ
ド２７の孔２７ａに嵌挿されてストッパピン４４の先端
４４ａに当接し、当該ストッパピン４４をスプリング４
７のばね力に抗して押動する。そして、ストッパピン４
４の頭部４４ｂ（図５）が近接スイッチ４５の検出面４
５ａに接近すると、当該近接スイッチ４５が作動して制
御装置（図示せず）に信号を出力する。

【００３８】前記制御装置は、近接スイッチ４５からの
信号を入力すると作動を開始して光ケーブル把持機構３
３の左右のエアシリンダ８１、８２（図２）を伸長させ
、アーム９０、９１を介してコレットガイド８４を図１
７に示すように押圧してコレットチャック８３の先端８
３ｃを縮径させる。これによりコレットチャック８３が
光ケーブル１を強固に把持する。同時に光ケーブル位置
決め機構２６のエアシリンダ４６が短縮し、ストッパピ
ン４４が後退する。

【００３９】更に、カッタ機構３２の左右のエアシリン
ダ５１、５２（図２、図３）が伸長して図２２に矢印Ｃ
、Ｃで示すようにカッタベース５８、５９を光ケーブル
１に向けて移動させる。このときセンタリングガイド６
４のＶ溝６４ａ（図１３）が光ケーブル１をカッタ６２
の刃６２ａの中央に正確に導く。そして、左右のカッタ
６０、６１は、ワークガイド２８の左右のスリット２８
ｂ、２８ｂ（図７）を遊貫して光ケーブル１の外被層４
にその厚み分だけ食い込み、２点鎖線の位置に至る。 同時に左右のカッタ６２、６３の各刃６２ａ、６３ａ（
図１２）が当該光ケーブル１の外被層４に食い込む。

【００４０】ストッパピン４４がバキュームヘッド２７
から抜けて図４の実線の位置に戻ると、エアシリンダ２
３（図４）が短縮してリンク２４を介してスライダ２２
を下限位置まで下降させ、その下面をストッパボルト４
９’に当接（図１）させる。そして、バキュームチュー
ブ２５の先端２５ａがバキュームヘッド２７と合致する
。また、バキューム装置が作動してバキュームチューブ
２５、バキュームヘッド２７内を負圧にする。これによ
り光ケーブル１の外被層４の剥ぎ取り即ち、皮剥ぎの準
備が完了する。

【００４１】次に、図４のエアシリンダ１５が短縮して
フレーム１７、２０を矢印Ｂ方向に所定のストロークＬ
だけ前進させる。フレーム１７、２０の前進に伴い図２
２に示すようにカッタ６０、６１が光ケーブル１の外被
層４の両側に軸方向に沿って切り込みを入れ、カッタ６
２、６３が当該外被層４の先端４ａを剥ぎ取る。前記ス
トロークＬは、カッタ６０から光ケーブル１の先端１ａ
までの長さよりも僅かに長く設定されており、カッタ６
０〜６３は、図２２の２点鎖線６０’〜６３’の位置ま
で移動する。

【００４２】これにより光ケーブル１は、外被層４の先
端４ａが剥ぎ取られ、当該剥ぎ取られた先端４ａは、バ
キュームヘッド２７、バキュームチューブ２５内に吸い
込まれてバキューム装置に取り込まれて除去され、ケブ
ラ３の先端３ａが裸出される。そして、図２２、図２３
に示すように光ケーブル１は、外被層４の先端４ａが長
さＬ１　だけ剥ぎ取られ、且つ長さＬ２　に亘り両側に
切り込み４ｂ、４ｂが入れられる。

【００４３】光ケーブル１の外被層４の先端４ａの剥ぎ
取り及び切り込みが終了すると、カッタ機構３２の左右
のエアシリンダ５１、５２（図３）が短縮してカッタベ
ース５８、５９を左右に移動させて開き、図２３に示す
ようにカッタ６０〜６３を光ケーブル１から離隔させる
。同時にケブラ把持機構２９（図４）のエアシリンダ７
０が作動して図１５に示すように把持部材７１、７２を
閉じ、ゴム部材７３、７４のスリット７３ａ、７４ａに
より光ケーブル１の裸出されたケブラ３の先端３ａを全
周に亘りつかみ込む。

【００４４】同時にエアシリンダ３０（図４）が伸長し
支持板３１を上動させ、その上面をソフトアブソーバ１
００に当接させて停止する。これによりカッタ機構３２
が上動してカッタ６２、６３の下側の刃６２ｂ、６３ｂ
（図６）、センタリングガイド６４の下側のＶ溝６４ｂ
がワークガイド２８の孔２８ａの位置即ち、光ケーブル
１の高さ位置に設定される。そして、カッタ６２、６３
は、外被層４を剥ぎ取った刃６２ａ、６３ａから心線２
の内層２ｃを剥ぎ取るための刃６２ｂ、６３ｂに切り替
えられる。

【００４５】次に、エアシリンダ１５（図４）が伸長し
て、フレーム１７、２０を図２４に示すように所定のス
トロークＬ３　だけ矢印Ａ方向に後退させる。ケブラ把
持機構２９は、光ケーブル１のケブラ３の先端３ａをつ
かんだままフレーム２０と共に後退し、これに伴い当該
ケブラ３が図示のように光ケーブル心線２から略前記ス
トロークＬ３　だけ引き戻される。一方、カッタ６２、
６３は、光ケーブル心線２の先端から所定の長さＬ４　
（＜Ｌ３　）だけ前方に位置している。これによりカッ
タ６２、６３は、ケブラ３に邪魔されることなく内層２
ｃの剥ぎ取る（皮剥ぎ）ことが可能となる。

【００４６】再びカッタ機構３２の左右のエアシリンダ
５１、５２（図２、図３）が伸長して図２４に示すカッ
タベース５８、５９を矢印Ｃ、Ｃ方向に移動させ、セン
タリングガイド６４のＶ溝６４ｂにより光ケーブル心線
２の先端を取り込みながらカッタ６２、６３の刃６２ｂ
、６３ｂ（図６）の中央に導き、これらの刃６２ｂ、６
３ｂを内層２ｃの先端に２点鎖線で示す位置まで食い込
ませる。勿論、これらの刃６２ｂ、６３ｂの各刃先は、
光ファイバ素線２ａまでは達しない。

【００４７】次に、ケブラ把持機構２９のエアシリンダ
７０が作動して把持部材７１、７２を左右に開きケブラ
３の先端３ａから離れ、当該ケブラを開放する。しかし
ながら、このときには既にカッタ６２、６３の刃６２ｂ
、６３ｂは、内層２ｃに食い込んでおり、従って、ケブ
ラ３を開放しても当該内層２ｃの剥ぎ取りには何ら問題
はない。

【００４８】次いで、エアシリンダ１５（図４）が再び
短縮してフレーム１７、２０を矢印Ｂ方向に内層２ｃの
剥ぎ取り長さよりも僅かに長い所定のストローク（＞Ｌ
４　）だけ前進させる。そして、図２４に示すカッタ６
２、６３は、この前進により光ケーブル心線２の内層２
ｃを剥ぎ取る。この剥ぎ取られた内層２ｃの先端は、バ
キュームヘッド２７、バキュームチューブ２５を経て前
記バキューム装置に吸い込まれて排除される。

【００４９】そして、内層２ｃの剥ぎ取りが終了すると
、カッタ機構３２の左右のエアシリンダ５１、５２（図
３）が短縮し、カッタベース５８、５９を左右に移動さ
せてカッタ６０〜６３を光ケーブル１から離隔させると
共に、図４に示すエアシリンダ３０が短縮して支持板３
１を下降させ、カッタ６２、６３の上側の刃６２ａ、６
３ａをワークガイド２８の高さに合致させる。同時に光
ケーブル把持機構３３の左右のエアシリンダ８１、８２
（図２）が短縮して、チャック８０の把持状態を解除（
図１６）する。この後、作業者は、光ケーブル１を取り
出す。尚、光ケーブル心線２の内層２ｃの剥ぎ取りが終
了した時にランプ等を点灯させて作業者に知らせるよう
にしてもよい。

【００５０】次いで、前記バキューム装置が停止し、エ
アシリンダ２３が伸長してスライダ２２を上動させ、バ
キュームチューブ２５と光ケーブル位置決め機構２６と
を切り替えた後、エアシリンダ４６が伸長してストッパ
ピン４４をバキュームヘッド２７の孔２７ａ内に挿入さ
せる。同時にエアシリンダ１５が伸長してフレーム１７
と２０とを矢印Ａ方向に２点鎖線で示す位置まで後退さ
せる。これにより光ケーブルの自動端末装置１０は、初
期状態に戻り、次の光ケーブルの皮剥ぎに待機する。

【００５１】作業者は、光ケーブル１を自動端末処理装
置１０から取り出した後、図２５に示すように外被層２
の両側の切り込み４ｂ、４ｂにケブラ３を引き込み、光
ファイバ素線２ａから引き離す。勿論、片側の切り込み
４ｂにケブラ３を引き込んでもよい。これにより光ファ
イバ素線２ａのコネクタへの接続作業が容易となる。ま
た、光ケーブル１の外被層４、内層２ｃの皮剥ぎ長さを
略一定にすることができ、光ケーブル毎の皮剥ぎ長さの
ばらつきが防止される。尚、光ケーブル１の外被層４の
剥ぎ取り長さＬ１　、光ケーブル心線２の内層２ｃの剥
ぎ取り長さＬ４　等は、エアシリンダ１５（図４）のス
トロークを調整することにより任意に設定可能である。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、固
定側に挿通された光ケーブルを挾持する第１の把持機構
を設け、前記固定側に対して前後に移動可能な移動側に
、前記第１の把持機構に対抗して配置され挿通された光
ケーブルの先端を支持するワークガイドと、前記ワーク
ガイドの両側に配置され前進時に前記光ケーブルの先端
の外被層に軸方向に切り込みを入れる第１のカッタと、
第１、第２の刃を有し前進時に第１の刃により前記外被
層の先端を剥ぎ取り後退時に第２の刃に切り替えられて
次の前進時に前記光ケーブルの内層の先端を剥ぎ取り素
線を裸出させる第２のカッタとを具備するカッタ機構と
、前記第１の把持機構とワークガイトとの間に配設され
、外被層を剥ぎ取られて裸出する合成繊維補強層の先端
を把持して前記後退時に内層を裸出させる第２の把持機
構と、前記ワークガイドの前方に配置され当該ワークガ
イドと選択的に対抗可能な第１、第２の位置を有するス
ライダに配設されて前記第１の位置において前記挿通さ
れた光ケーブルの先端を突き当てさせて位置決めする光
ケーブル位置決め機構と、前記スライダに配設されて前
記第２の位置において前記光ケーブルの外被層及び内層
の前記剥ぎ取られた部分を吸引除去する吸引機構とを設
けた構成としたので、前記光ケーブルの外被層及び内層
の皮剥ぎ作業が容易となり、且つ確実に行なうことがで
き、しかも、外被層に設けた切り込みに合成繊維補強層
の根元を引込むことにより先端を光ファイバ素線から十
分に離すことができ、当該光ファイバ素線の後処理がし
易くなる。更に、光ケーブルの皮剥ぎ長さを略一定にす
ることができ、品質の向上及び省力化を図ることができ
る等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光ケーブルの自動端末処理装置の
要部断面側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の矢線ＩＩＩ−ＩＩＩ方向端面図である。

【図４】図１の要部拡大図である。

【図５】図４の平面図である。

【図６】図３のカッタ機構の拡大図である。

【図７】図６の一部切欠平面図である。

【図８】図６のカッタの平面図である。

【図９】図８の一部拡大図である。

【図１０】図９の矢線Ｘ−Ｘに沿う断面図である。

【図１１】図１０の矢線ＸＩ方向端面図である。

【図１２】図６のカッタと光ケーブルとの関係を示す図
である。

【図１３】図６のセンタリングガイドの平面図である。

【図１４】図１のケブラ把持機構の一部切欠正面図であ
る。

【図１５】図１４のケブラ把持機構の閉じた状態を示す
正面図である。

【図１６】図２の光ケーブル把持機構の要部拡大断面図
である。

【図１７】図１６の把持状態を示す図である。

【図１８】図１６のコレットチャックの断面図である。

【図１９】図１８の正面図である。

【図２０】図１６のコレットガイドの拡大断面図である
。

【図２１】図２０の平面図である。

【図２２】図１の光ケーブルの自動端末処理装置による
光ケーブルの外被層の剥ぎ取り作動を示す図である。

【図２３】図２２に示す状態から光ケーブルの外被層の
先端を剥ぎ取った状態を示す図である。

【図２４】図２３の状態からケブラの先端を引き戻し、
光ケーブル心線の内層を剥ぎ取る状態を示す図である。

【図２５】外被層及び内層を剥ぎ取り、ケブラを外被層
の切り込みに引き込んだ光ケーブルの端末を示す図であ
る。

【図２６】光ケーブルの構成図である。

【図２７】従来の光ケーブルの端末処理方法を示す斜視
図である。

【符号の説明】

１　　光ケーブル ２　　光ケーブル心線 ２ａ　　光ファイバ素線 ２ｃ　　内層 ３　　ケブラ ４　　外被層 １０　　光ケーブルの自動端末処理装置１５、２３　　
エアシリンダ １７、２０　　フレーム ２２　　スライダ ２５　　バキュームチューブ ２６　　光ケーブル位置決め機構 ２７　　バキュームヘッド ２８　　ワークガイド ２９　　ケブラ把持機構 ３２　　カッタ機構 ３３　　光ケーブル把持機構 ４１　　スライダ ４４　　ストッパピン ４５　　近接スイッチ ５８、５９　　カッタベース ６０〜６３　　カッタ ６４　　センタリングガイド ８０　　チャック ８３　　コレットチャック ８４　　コレットガイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　固定側に挿通された光ケーブルを挾持
   する第１の把持機構を設け、前記固定側に対して前後に
   移動可能な移動側に、前記第１の把持機構に対抗して配
   置され挿通された光ケーブルの先端を支持するワークガ
   イドと、前記ワークガイドの両側に配置され前進時に前
   記光ケーブルの先端の外被層に軸方向に切り込みを入れ
   る第１のカッタと、第１、第２の刃を有し前進時に第１
   の刃により前記外被層の先端を剥ぎ取り後退時に第２の
   刃に切り替えられて次の前進時に前記光ケーブルの内層
   の先端を剥ぎ取り素線を裸出させる第２のカッタとを具
   備するカッタ機構と、前記第１の把持機構とワークガイ
   トとの間に配設され、外被層を剥ぎ取られて裸出する合
   成繊維補強層の先端を把持して前記後退時に内層を裸出
   させる第２の把持機構と、前記ワークガイドの前方に配
   置され当該ワークガイドと選択的に対抗可能な第１、第
   ２の位置を有するスライダに配設されて前記第１の位置
   において前記挿通された光ケーブルの先端を突き当てさ
   せて位置決めする光ケーブル位置決め機構と、前記スラ
   イダに配設されて前記第２の位置において前記光ケーブ
   ルの外被層及び内層の前記剥ぎ取られた部分を吸引除去
   する吸引機構とを設けたことを特徴とする光ケーブルの
   自動端末処理装置。