CN214518084U - 一种线端处理机及其送线组合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种线端处理机及其送线组合装置，送线组合装置包括传送机构、放线机构以及夹线机构，传送机构用于传送信号线；放线机构设置于传送机构的下游，用于夹取信号线的两端，并使信号线的两端朝向相同；夹线机构设置于放线机构的下游；其中，在放线机构将信号线的两端放置于夹线机构上后，夹线机构将信号线的两端夹持固定。通过采用放线机构将传送机构传送的信号线的两端的朝向调整为相同，并采用夹线机构将信号线保持固定，如此，可以便于处理机构依次对排列相同的线端进行处理，以提升信号线的线端的处理效率。

Description

一种线端处理机及其送线组合装置

技术领域

本申请涉及机加工设备技术领域，特别是涉及一种线端处理机及其送线组合装置。

背景技术

随着科技的发展，人们对机械自动化设备的普及越来越成熟，目前，存在多种信号线，例如DC线、电源线等。信号线具有相对的两端，需要对信号线的每一端进行线端处理。传统的线端处理一般由人工通过剥皮钳手动完成剥线，然后进行焊锡操作，随着现代化工业的进程发展，人工的成本提高，人工操作较慢，使得信号线的加工效率低下。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种线端处理机及其送线组合装置，以解决信号线加工效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种送线组合装置，所述送线组合装置包括：传送机构，用于传送信号线；放线机构，设置于所述传送机构的下游，用于夹取所述信号线的两端，并使所述信号线的两端朝向相同；和夹线机构，设置于所述放线机构的下游；其中，在所述放线机构将所述信号线的两端放置于所述夹线机构上后，所述夹线机构将所述信号线的两端夹持固定。

可选地，所述夹线机构包括传送链和夹具，所述传送链用于在驱动件的作用下转动，所述夹具设置于所述传送链上，所述夹具用于夹持固定信号线。

可选地，所述夹具包括夹座和夹块，所述夹座设置于所述传送链上，且在所述夹座上设有第一夹槽和第二夹槽，所述第一夹槽与所述第二夹槽交叉，所述第一夹槽的延伸方向沿所述传送链的周向，所述第二夹槽的延伸方向沿所述传送链的轴向，所述夹块转动连接于所述第一夹槽的侧壁，并延伸设置于所述第二夹槽内。

可选地，所述夹线机构包括复位板和平移驱动件，所述复位板设置于所述夹块的上方，所述平移驱动件连接于所述复位板，用于驱动所述复位板抵接所述夹块将信号线夹紧于所述第二夹槽内。

可选地，所述夹线机构包括复位保持板，所述复位保持板平行间隔设置于所述传送链的上方，所述复位保持板上设有滑槽，所述复位板滑动设置于所述滑槽内，所述平移驱动件设置于所述复位保持板上，且所述平移驱动件的输出端与所述复位板连接。

可选地，所述传送机构包括：第一支撑板；两组压持组件，相对间隔设置在所述第一支撑板上，每一所述压持组件均包括：第一主动轮；第二主动轮，与所述第一主动轮沿第一方向间隔设置；和同步带，套设在所述第一主动轮和所述第二主动轮上，其中，两组所述压持组件的所述同步带之间形成有夹持间隙，信号线夹设于所述夹持间隙内。

可选地，所述压持组件包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一主动轮与所述第一齿轮同轴设置，所述第二主动轮与所述第二齿轮同轴设置，所述第一主动轮与所述第二主动轮位于所述第一支撑板的一侧，所述第一齿轮、所述第二齿轮与所述第三齿轮位于所述第一支撑板的另一侧，所述第三齿轮沿所述第一方向设置于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，并与所述第一齿轮和所述第二齿轮分别啮合。

可选地，所述放线机构包括：翻转机构，设有旋转驱动件和第一夹取组件，所述旋转驱动件与所述第一夹取组件连接，用于驱动所述第一夹取组件在夹取信号线后旋转180度；和夹取机构，设置于所述翻转机构的一侧，所述夹取机构包括沿第一方向间隔设置的第二夹取组件和第三夹取组件，所述第二夹取组件用于夹取所述信号线的一端，所述第三夹取组件用于夹取所述信号线的另一端；其中，所述第二夹取组件与所述第一夹取组件夹持于所述信号线的同一端，且在所述第二夹取组件夹取所述信号线后所述第一夹取组件松开所述信号线。

可选地，所述第二夹取组件和所述第三夹取组件均包括夹爪和夹板，所述夹爪靠近所述夹板的一侧突出设有两个限位块，两个所述限位块间隔设置以在两个所述限位块之间形成限位槽，所述夹板在与所述限位块对应的位置处设有避让槽，所述第二夹取组件和所述第三夹取组件夹取所述信号线时，所述限位块插置于所述避让槽内，所述信号线收容于所述限位槽内。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种线端处理机，所述线端处理机包括线端处理机构和如前文所述的送线组合装置，所述送线组合装置设置于所述线端处理机构的上游，用于向所述线端处理机构传送信号线。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请通过采用放线机构将传送机构传送的信号线的两端的朝向调整为相同，并采用夹线机构将信号线保持固定，如此，可以便于处理机构依次对排列相同的线端进行处理，以提升信号线的线端的处理效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中的送线组合装置的立体结构示意图；

图2是图1中的局部放大结构示意图；

图3是图1中的传送机构的立体结构示意图；

图4是图3中的传送机构的分解结构示意图；

图5是图1中的放线机构的立体结构示意图；

图6是图5中的局部放大结构示意图；

图7是本实用新型一实施例中的线端处理机的立体结构示意图。

图中：00、线端处理机；100、送线组合装置；200、线端处理机构；10、传送机构；11、第一支撑板；12、压持组件；121、第一主动轮；122、第二主动轮；123、同步带；124、第一齿轮；125、第二齿轮；126、第三齿轮；20、放线机构；21、翻转机构；211、旋转驱动件；212、第一夹取组件；22、夹取机构；221、第二夹取组件；2212、夹爪；2214、夹板；2216、限位块；2218、限位槽；2211、避让槽；222、夹取组件；30、夹线机构；31、传送链；32、夹具；321、夹座；322、夹块；323、第一夹槽；324、第二夹槽；33、驱动件；34、复位板；35、平移驱动件；36、复位保持板；362、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本实用新型一实施例中的送线组合装置100的立体结构示意图。本实用新型提供一种送线组合装置100，送线组合装置100包括传送机构10、放线机构20以及夹线机构30。传送机构10用于传送信号线；放线机构20设置于传送机构10的下游，用于夹取信号线的两端，并使信号线的两端朝向相同；夹线机构30设置于放线机构20的下游；其中，在放线机构20将信号线的两端放置于夹线机构30上后，夹线机构30将信号线的两端夹持固定。

如此，本实用新型通过采用放线机构20将传送机构10传送的信号线的两端的朝向调整为相同，并采用夹线机构30将信号线保持固定，如此，可以便于处理机构依次对排列相同的线端进行处理，以提升信号线的线端的处理效率。

进一步地，如图1和图2所示，图2是图1中的局部放大结构示意图。夹线机构30包括传送链31和夹具32，传送链31用于在驱动件33的作用下转动，夹具32设置于传送链31上，夹具32用于夹持固定信号线。

其中，传送链31可以套设在驱动件33上，当驱动件33转动时，传送链31可以在驱动件33的作用下回转运动，以便于将保持于传送链31上的信号线传送至线端处理机构位置处，并可以将处理完成后的信号线及时运走，如此，可以提升送线组合装置100的自动化程度，并提升信号线的加工效率。

可选地，夹具32可以采用常见的保持固定机构，或者，在本实施例中，如图2所示，夹具32包括夹座321和夹块322，夹座321设置于传送链31上，且在夹座321上设有第一夹槽323和第二夹槽324，第一夹槽323与第二夹槽324交叉，第一夹槽323的延伸方向沿传送链31的周向，第二夹槽324的延伸方向沿传送链31的轴向，夹块322转动连接于第一夹槽323的侧壁，并延伸设置于第二夹槽324内。

具体来说，信号线穿设在第二夹槽324内，当夹块322在第一夹槽323内转动，并且夹块322的另一端通过第一夹槽323的侧壁保持固定时，夹块322能够将信号线保持固定于第二夹槽324内，以实现信号线的固定。当夹块322反向转动移出第二夹槽324时，信号线可以从夹具32抽出，如此，通过设置相对夹座321转动的夹块322进行信号线的固定和解锁，使得信号线的保持或者解锁更加便捷，并且也可以简化夹具32的结构复杂度。

进一步地，如图1和图2所示，夹线机构30包括复位板34和平移驱动件35，复位板34设置于夹块322的上方，平移驱动件35连接于复位板34，用于驱动复位板34抵接夹块322将信号线夹紧于第二夹槽324内。如此，通过在夹块322的上方设置推动夹块322相对夹座321转动的复位板34，可以在放线机构20将信号线放置于第二夹槽324内后，平移驱动件35推动复位板34抵接夹块322转动，以将信号线保持固定于第二夹槽324内，通过设置平移驱动件35和复位板34，可以提升夹具32的自动化程度，以提升生产效率。

进一步地，如图1和图2所示，夹线机构30包括复位保持板36，复位保持板36平行间隔设置于传送链31的上方，复位保持板36上设有滑槽362，复位板34滑动设置于滑槽362内，平移驱动件35设置于复位保持板36上，且平移驱动件35的输出端与复位板34连接。通过在复位保持板36上设置滑槽362，并将复位板34滑动设置于滑槽362内，可以提升复位板34的运动精度。

进一步地，如图3所示，图3是图1中的传送机构10的立体结构示意图。传送机构10包括第一支撑板11和两个压持组件12，两个压持组件12相对间隔设置在第一支撑板11上。每一压持组件12均包括第一主动轮121、第二主动轮122以及同步带123。第二主动轮122与第一主动轮121沿第一方向X间隔设置，同步带123套设在第一主动轮121和第二主动轮122上，其中，两个压持组件12的同步带123之间形成有夹持间隙，信号线夹设于夹持间隙内。

具体来说，在本实施例中，第一方向X可以为传送机构10传送信号线的方向，第一主动轮121和第二主动轮122沿信号线的传输方向设置，使得套设于第一主动轮121和第二主动轮122上的同步带123与信号线相互平行，当两组压持组件12间隔设置在第一支撑板11上时，会在两组压持组件12之间形成与信号线平行的夹持间隙，将信号线设置于夹持间隙内，并采用同步带123分别抵接于信号线的相对两侧，由于与信号线接触的同步带123是由两个主动轮共同驱动的，当其中一个主动轮不稳定时，另外一个主动轮也可以保证同步带123的运动更加平稳，进而保证与同步带123接触的信号线稳定的传输，如此，本实用新型实施例中的传送机构10能够使得信号线的传输平稳。

在一些实施例中，如图3和图4所示，图4是图3中的传送机构10的分解结构示意图。可以设置压持组件12包括第一齿轮124、第二齿轮125和第三齿轮126，第一主动轮121与第一齿轮124同轴设置，第二主动轮122与第二齿轮125同轴设置，第一主动轮121与第二主动轮122位于第一支撑板11的一侧，第一齿轮124、第二齿轮125与第三齿轮126位于第一支撑板11的另一侧，第三齿轮126沿第一方向X设置于第一齿轮124和第二齿轮125之间，并与第一齿轮124和所述第二齿轮125分别啮合。如此，当第三齿轮126转动时，即可以带动与第三齿轮126啮合的第一齿轮124和第二齿轮125发生转动，不仅提升了第一齿轮124和第二齿轮125运动的同步性，而且也可以简化第一主动轮121和第二主动轮122的驱动结构，以降低压持组件12的结构复杂度。

可选地，在其他一些实施例中，第一主动轮121和第二主动轮122可以分别连接一个驱动件，例如驱动电机等，以使得第一主动轮121和第二主动轮122的驱动互不干扰。

进一步地，如图5所示，图5是图1中的放线机构20的立体结构示意图。放线机构20包括翻转机构21和夹取机构22，翻转机构21设有旋转驱动件211和第一夹取组件212，旋转驱动件211与第一夹取组件212连接，用于驱动第一夹取组件212在夹取信号线后旋转180度。夹取机构22设置于翻转机构21的一侧，夹取机构22包括沿第一方向X间隔设置的第二夹取组件221和第三夹取组件222，第二夹取组件221用于夹取信号线的一端，第三夹取组件222用于夹取信号线的另一端；第二夹取组件221与第一夹取组件212夹持于信号线的同一端，且在第二夹取组件221夹取信号线后第一夹取组件212松开信号线。

通过在夹取机构22的侧边设置翻转机构21，从而翻转机构21可以在夹取信号线之后将信号线的端部旋转180度，以改变信号线的其中一个端部的朝向，而后采用第二夹取组件221和第三夹取组件222分别夹持于信号线的两端，此时，信号线的两端的朝向相同，即信号线呈U型设置，如此，可以依次对信号线的相对两端进行加工，以提升信号线的线端处理效率，进而提升信号线的生产效率。

可选地，在一些实施例中，第一夹取组件212、第二夹取组件221和第三夹取组件222可以采用机械爪等结构。

在本实施例中，如图5和图6所示，图6是图5中的局部放大结构示意图。第二夹取组件221和第三夹取组件222均包括夹爪2212和夹板2214，夹爪2212靠近夹板2214的一侧突出设有两个限位块2216，两个限位块2216间隔设置以在两个限位块2216之间形成限位槽2218，夹板2214在与限位块2216对应的位置处设有避让槽2211，第二夹取组件221和第三夹取组件222夹取信号线时，限位块2216插置于避让槽2211内，信号线收容于限位槽2218内。通过设置相互靠近或者远离的夹爪2212和夹板2214，当夹爪2212和夹板2214相互靠近时，能够从信号线的相对两侧夹取信号线，避免信号线发生移位，当夹爪2212和夹板2214相互远离时，第二夹取组件221和第三夹取组件222可以松开信号线。

可选地，可以设置两个限位块2216之间的距离在背离夹板2214的方向上逐渐减小，如此，一方面可以使得限位槽2218具有较大的开口，便于信号线进入限位槽2218内，另一方面可以利用两个限位块2216的相对两侧壁对信号线进行定位，以使得信号线的位置固定。

进一步地，可以设置限位块2216的相对两侧壁为斜面或者为圆弧面等，以降低信号线在限位块2216上移动的摩擦阻力。

基于上述实施例中的送线组合装置100，本实用新型还提供一种线端处理机00，如图7所示，图7是本实用新型一实施例中的线端处理机00的立体结构示意图。线端处理机00包括线端处理机构200和送线组合装置100，送线组合装置100设置于线端处理机构200的上游，用于向线端处理机构200传送信号线。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效原理变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种送线组合装置，其特征在于，所述送线组合装置包括：

传送机构，用于传送信号线；

放线机构，设置于所述传送机构的下游，用于夹取所述信号线的两端，并使所述信号线的两端朝向相同；和

夹线机构，设置于所述放线机构的下游；

其中，在所述放线机构将所述信号线的两端放置于所述夹线机构上后，所述夹线机构将所述信号线的两端夹持固定。

2.根据权利要求1所述的送线组合装置，其特征在于，所述夹线机构包括传送链和夹具，所述传送链用于在驱动件的作用下转动，所述夹具设置于所述传送链上，所述夹具用于夹持固定信号线。

3.根据权利要求2所述的送线组合装置，其特征在于，所述夹具包括夹座和夹块，所述夹座设置于所述传送链上，且在所述夹座上设有第一夹槽和第二夹槽，所述第一夹槽与所述第二夹槽交叉，所述第一夹槽的延伸方向沿所述传送链的周向，所述第二夹槽的延伸方向沿所述传送链的轴向，所述夹块转动连接于所述第一夹槽的侧壁，并延伸设置于所述第二夹槽内。

4.根据权利要求3所述的送线组合装置，其特征在于，所述夹线机构包括复位板和平移驱动件，所述复位板设置于所述夹块的上方，所述平移驱动件连接于所述复位板，用于驱动所述复位板抵接所述夹块将信号线夹紧于所述第二夹槽内。

5.根据权利要求4所述的送线组合装置，其特征在于，所述夹线机构包括复位保持板，所述复位保持板平行间隔设置于所述传送链的上方，所述复位保持板上设有滑槽，所述复位板滑动设置于所述滑槽内，所述平移驱动件设置于所述复位保持板上，且所述平移驱动件的输出端与所述复位板连接。

6.根据权利要求1所述的送线组合装置，其特征在于，所述传送机构包括：

第一支撑板；

两组压持组件，相对间隔设置在所述第一支撑板上，每一所述压持组件均包括：

第一主动轮；

第二主动轮，与所述第一主动轮沿第一方向间隔设置；和

同步带，套设在所述第一主动轮和所述第二主动轮上，

其中，两组所述压持组件的所述同步带之间形成有夹持间隙，信号线夹设于所述夹持间隙内。

7.根据权利要求6所述的送线组合装置，其特征在于，所述压持组件包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一主动轮与所述第一齿轮同轴设置，所述第二主动轮与所述第二齿轮同轴设置，所述第一主动轮与所述第二主动轮位于所述第一支撑板的一侧，所述第一齿轮、所述第二齿轮与所述第三齿轮位于所述第一支撑板的另一侧，所述第三齿轮沿所述第一方向设置于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，并与所述第一齿轮和所述第二齿轮分别啮合。

8.根据权利要求1所述的送线组合装置，其特征在于，所述放线机构包括：

翻转机构，设有旋转驱动件和第一夹取组件，所述旋转驱动件与所述第一夹取组件连接，用于驱动所述第一夹取组件在夹取信号线后旋转180度；和

夹取机构，设置于所述翻转机构的一侧，所述夹取机构包括沿第一方向间隔设置的第二夹取组件和第三夹取组件，所述第二夹取组件用于夹取所述信号线的一端，所述第三夹取组件用于夹取所述信号线的另一端；

其中，所述第二夹取组件与所述第一夹取组件夹持于所述信号线的同一端，且在所述第二夹取组件夹取所述信号线后所述第一夹取组件松开所述信号线。

9.根据权利要求8所述的送线组合装置，其特征在于，所述第二夹取组件和所述第三夹取组件均包括夹爪和夹板，所述夹爪靠近所述夹板的一侧突出设有两个限位块，两个所述限位块间隔设置以在两个所述限位块之间形成限位槽，所述夹板在与所述限位块对应的位置处设有避让槽，所述第二夹取组件和所述第三夹取组件夹取所述信号线时，所述限位块插置于所述避让槽内，所述信号线收容于所述限位槽内。

10.一种线端处理机，其特征在于，所述线端处理机包括线端处理机构和如权利要求1-9任一项所述的送线组合装置，所述送线组合装置设置于所述线端处理机构的上游，用于向所述线端处理机构传送信号线。

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