CN214280408U - 一种线端处理机及其放线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种线端处理机及其放线机构，包括翻转机构和夹取机构，翻转机构设有旋转驱动件和第一夹取组件，旋转驱动件与第一夹取组件连接，用于驱动第一夹取组件在夹取信号线后旋转180度，夹取机构设置于翻转机构的一侧，夹取机构包括沿第一方向间隔设置的第二夹取组件和第三夹取组件，第二夹取组件用于夹取信号线的一端，第三夹取组件用于夹取信号线的另一端；第二夹取组件与第一夹取组件夹持于信号线的同一端，且在第二夹取组件夹取信号线后第一夹取组件松开信号线。通过采用翻转机构改变信号线的其中一个端部的朝向，使得信号线的两端的朝向相同，进而可以依次对信号线的相对两端进行加工，以提升信号线的线端处理效率。

Description

一种线端处理机及其放线机构

技术领域

本申请涉及机加工设备技术领域，特别是涉及一种线端处理机及其放线机构。

背景技术

随着科技的发展，人们对机械自动化设备的普及越来越成熟，目前，存在多种信号线，例如DC线、电源线等。信号线具有相对的两端，需要对信号线的每一端进行线端处理，以便于镀锡。目前的线端处理机在对信号线的一端处理完之后再进行另一端的处理，使得信号线的处理流程复杂，生产效率低下。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种线端处理机及其放线机构，以解决信号线的线端处理效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种放线机构，所述放线机构包括：翻转机构，设有旋转驱动件和第一夹取组件，所述旋转驱动件与所述第一夹取组件连接，用于驱动所述第一夹取组件在夹取信号线后旋转180度；和夹取机构，设置于所述翻转机构的一侧，所述夹取机构包括沿第一方向间隔设置的第二夹取组件和第三夹取组件，所述第二夹取组件用于夹取所述信号线的一端，所述第三夹取组件用于夹取所述信号线的另一端；其中，所述第二夹取组件与所述第一夹取组件夹持于所述信号线的同一端，且在所述第二夹取组件夹取所述信号线后所述第一夹取组件松开所述信号线。

可选地，所述第二夹取组件和所述第三夹取组件均包括夹爪和夹板，所述夹爪靠近所述夹板的一侧突出设有两个限位块，两个所述限位块间隔设置以在两个所述限位块之间形成限位槽，所述夹板在与所述限位块对应的位置处设有避让槽，所述第二夹取组件和所述第三夹取组件夹取所述信号线时，所述限位块插置于所述避让槽内，所述信号线收容于所述限位槽内。

可选地，所述夹取机构包括第一安装座、第一支撑板和第一平移驱动件，所述第一支撑板沿垂直于所述第一方向的第二方向滑动设置于所述第一安装座上，所述第一平移驱动件与所述第一支撑板连接，用于驱动所述第一支撑板移动，所述第二夹取组件中的所述夹爪和所述第三夹取组件中的所述夹爪沿所述第一方向间隔设置于所述第一支撑板上，所述第二夹取组件和所述第二夹取组件共用同一所述夹板。

可选地，所述夹取机构包括第二平移驱动件，所述第二平移驱动件设置于所述第一安装座上，并与所述夹板连接，用于驱动所述夹板沿所述第二方向移动。

可选地，所述夹取机构包括第二安装座和第三平移驱动件，所述第一安装座沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向滑动设置于所述第二安装座上，所述第三平移驱动件与所述第一安装座连接，用于驱动所述第一安装座进行移动。

可选地，所述夹取机构包括第一保持板和第二保持板，所述第一保持板和所述第二保持板沿所述第二方向间隔设置在所述第二安装座上，所述信号线位于所述第一保持板和所述第二保持板之间。

可选地，所述第一保持板和所述第二保持板沿所述第二方向滑动设置于所述第二安装座上，且在所述第一保持板和所述第二保持板相互靠近的表面上设有弹性件。

可选地，所述夹取机构包括第三安装座、第四平移驱动件和第五平移驱动件，所述第二安装座沿所述第二方向滑动设置于所述第三安装座上，所述第四平移驱动件与所述第二安装座连接，所述第四平移驱动件的输出端与第三安装座连接，用于驱动所述第二安装座相对所述第三安装座移动，所述第五平移驱动件连接于所述第三安装座，用于驱动所述第三安装座沿所述第一方向移动。

可选地，所述第一夹取组件包括第六平移驱动件、平移爪、连杆和连接件，所述旋转驱动件连接于所述第六平移驱动件，用于驱动所述第六平移驱动件转动，所述连接件的一端固定连接于所述第六平移驱动件，所述连接件的另一端转动连接于所述平移爪和所述连杆的中部，所述平移爪连接于所述第六平移驱动件的输出端，用于在所述第六平移驱动件的作用下向靠近或者远离所述旋转驱动件的方向移动，所述平移爪上设有滑槽，所述连杆的端部通过滑杆滑动设置于所述滑槽内。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种线端处理机，所述线端处理机包括传送机构和如前文所述的放线机构，所述传送机构设置于所述放线机构的上游，用于向所述放线机构传送信号线。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请通过在夹取机构的侧边设置翻转机构，从而翻转机构可以在夹取信号线之后将信号线的端部旋转180度，以改变信号线的其中一个端部的朝向，而后采用第二夹取组件和第三夹取组件分别夹持于信号线的两端，此时，信号线的两端的朝向相同，即信号线呈U型设置，如此，可以依次对信号线的相对两端进行加工，以提升信号线的线端处理效率，进而提升信号线的生产效率。

附图说明

图1是本申请一实施例中的放线机构的立体结构示意图；

图2是图1中的局部放大结构示意图；

图3是图1中的夹取机构在一视角下的立体结构示意图；

图4是图3中的夹取机构在另一视角下的立体结构示意图；

图5是本实用新型另一实施例中的夹取机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型又一实施例中的夹取机构的立体结构示意图；

图7是本实用新型一实施例中的翻转机构的立体结构示意图；

图8是本实用新型一实施例中的线端处理机的立体结构示意图。

图中：100、放线机构；200、传送机构；10、翻转机构；12、旋转驱动件；14、第一夹取组件；141、第六平移驱动件；142、平移爪；143、连杆；144、连接件；145、滑槽；146、滑杆；X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向；20、夹取机构；22、第二夹取组件；221、夹爪；222、夹板；223、限位块；224、限位槽；225、避让槽；24、第三夹取组件；26、第一安装座；262、导轨；28、第一支撑板；21、第一平移驱动件；23、第二平移驱动件；25、第二安装座；252、导向块；27、第三平移驱动件；29、第三安装座；291、第四平移驱动件；292、第五平移驱动件；293、第一保持板；294、第二保持板；295、弹性件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请一实施例中的放线机构100的立体结构示意图。本实用新型提供一种放线机构100，放线机构100包括翻转机构10和夹取机构20，翻转机构10设有旋转驱动件12和第一夹取组件14，旋转驱动件12与第一夹取组件14连接，用于驱动第一夹取组件14在夹取信号线后旋转180度。夹取机构20设置于翻转机构10的一侧，夹取机构20包括沿第一方向X间隔设置的第二夹取组件22和第三夹取组件24，第二夹取组件22用于夹取信号线的一端，第三夹取组件24用于夹取信号线的另一端；第二夹取组件22与第一夹取组件14夹持于信号线的同一端，且在第二夹取组件22夹取信号线后第一夹取组件14松开信号线。

具体来说，在本实施例中，第一方向X可以为信号线的传输方向，本实用新型实施例中的放线机构100，通过在夹取机构20的侧边设置翻转机构10，从而翻转机构10可以在夹取信号线之后将信号线的端部旋转180度，以改变信号线的其中一个端部的朝向，而后采用第二夹取组件22和第三夹取组件24分别夹持于信号线的两端，此时，信号线的两端的朝向相同，即信号线呈U型设置，如此，可以依次对信号线的相对两端进行加工，以提升信号线的线端处理效率，进而提升信号线的生产效率。

可选地，在一些实施例中，第一夹取组件14、第二夹取组件22和第三夹取组件24可以采用机械爪等结构。

在本实施例中，如图1和图2所示，图2是图1中的局部放大结构示意图。第二夹取组件22和第三夹取组件24均包括夹爪221和夹板222，夹爪221靠近夹板222的一侧突出设有两个限位块223，两个限位块223间隔设置以在两个限位块223之间形成限位槽224，夹板222在与限位块223对应的位置处设有避让槽225，第二夹取组件22和第三夹取组件24夹取信号线时，限位块223插置于避让槽225内，信号线收容于限位槽224内。通过设置相互靠近或者远离的夹爪221和夹板222，当夹爪221和夹板222相互靠近时，能够从信号线的相对两侧夹取信号线，避免信号线发生移位，当夹爪221和夹板222相互远离时，第二夹取组件22和第三夹取组件24可以松开信号线。

可选地，可以设置两个限位块223之间的距离在背离夹板222的方向上逐渐减小，如此，一方面可以使得限位槽224具有较大的开口，便于信号线进入限位槽224内，另一方面可以利用两个限位块223的相对两侧壁对信号线进行定位，以使得信号线的位置固定。

进一步地，可以设置限位块223的相对两侧壁为斜面或者为圆弧面等，以降低信号线在限位块223上移动的摩擦阻力。

进一步地，如图3至图4所示，图3是图1中的夹取机构20在一视角下的立体结构示意图，图4是图3中的夹取机构20在另一视角下的立体结构示意图。夹取机构20包括第一安装座26、第一支撑板28和第一平移驱动件21，第一支撑板28沿垂直于第一方向X的第二方向Y滑动设置于第一安装座26上，第一平移驱动件21与第一支撑板28连接，用于驱动第一支撑板28移动，第二夹取组件22中的夹爪221和第三夹取组件24中的夹爪221沿第一方向X间隔设置于第一支撑板28上，第二夹取组件22和第二夹取组件22共用同一夹板222。

如此，通过将第二夹取组件22和第三夹取组件24中的两个夹爪221设置于第一支撑板28上，并设置第二夹取组件22和第三夹取组件24共用同一夹板222，可以提升第二夹取组件22和第三夹取组件24运动的一致性。

其中，在上述实施例中，可以设置仅第一支撑板28能够向靠近或者远离夹板222的方向移动，但是如此的话，会使得第一支撑板28移动的路径较大，导致信号线夹取所用的时间较长，进而降低效率。故而，在本实施例中，如图3和图4所示，还可以设置夹取机构20包括第二平移驱动件23，第二平移驱动件23设置于第一安装座26上，并与夹板222连接，用于驱动夹板222沿第二方向Y移动。如此，通过设置用于驱动夹爪221和第一支撑板28移动的第一平移驱动件21和驱动夹板222移动的第二平移驱动件23，在需要夹紧或者松开信号线时，第一平移驱动件21和第二平移驱动件23同时动作，进而提升信号线的夹取效率。

进一步地，如图3所示，可以设置夹取机构20包括第二安装座25和第三平移驱动件27，第一安装座26沿垂直于第一方向X和第二方向Y的第三方向Z滑动设置于第二安装座25上，第三平移驱动件27与第一安装座26连接，用于驱动第一安装座26进行移动。如此，可以通过第三平移驱动件27对第二夹取组件22和第三夹取组件24沿第三方向Z的位置进行调节，以便于第二夹取组件22和第三夹取组件24能够夹取于信号线的不同位置处。

可选地，可以在第二安装座25和第一安装座26上分别设置相互配合的导向块252和导轨262，以通过导向块252和导轨262的相互配合为第一安装座26进行导向，进而提升第一安装座26的运动精度。

进一步地，如图5所示，图5是本实用新型另一实施例中的夹取机构20的立体结构示意图。夹取机构20包括第三安装座29、第四平移驱动件291和第五平移驱动件292，第二安装座25沿第二方向Y滑动设置于第三安装座29上，第四平移驱动件291与所述第二安装座25连接，所述第四平移驱动件291的输出端与第三安装座29连接，用于驱动所述第二安装座25相对所述第三安装座29移动，第五平移驱动件292连接于第三安装座29，用于驱动第三安装座29沿第一方向X移动。如此，可以通过第五平移驱动件292调节第一安装座26沿第一方向X的位置，并可以通过第四平移驱动件291调节第一安装座26沿第二方向Y的位置，如此，夹取机构20可以通过第三平移驱动件27、第四平移驱动件291以及第五平移驱动件292调节第一安装座26沿相互垂直的三个方向上的移动，以对设置于第一安装座26上的第二夹取组件22和第三夹取组件24的位置进行微调，进而提升夹取机构20的兼容性。

进一步地，如图6所示，图6是本实用新型又一实施例中的夹取机构20的立体结构示意图。夹取机构20包括第一保持板293和第二保持板294，第一保持板293和第二保持板294沿第二方向Y间隔设置在第二安装座25上，信号线位于第一保持板293和第二保持板294之间。如此，第一保持板293和第二保持板294可以对信号线的端部进行保持固定，避免信号线的重力较大从第二夹取组件22和第三夹取组件24中抽出而发生掉落。

可选地，可以将第一保持板293和第二保持板294沿第二方向Y滑动设置于第二安装座25上，以便于适配不同厚度的信号线，提升夹取机构20的兼容性。

进一步地，如图6所示，可以在第一保持板293和第二保持板294相互靠近的表面上设有弹性件295。如此，弹性件295可以增大第一保持板293与第二保持板294和信号线之间的相互作用力，以提升第一保持板293和第二保持板294对信号线的夹取强度。

其中，弹性件295例如可以设置为橡胶、硅胶或者泡棉等，本实用新型实施例不做具体限定。

进一步地，如图1和图7所示，图7是本实用新型一实施例中的翻转机构10的立体结构示意图。第一夹取组件14包括第六平移驱动件141、平移爪142、连杆143和连接件144，旋转驱动件12连接于第六平移驱动件141，用于驱动第六平移驱动件141转动，连接件144的一端固定连接于第六平移驱动件141，连接件144的另一端转动连接于平移爪142和连杆143的中部，平移爪142连接于第六平移驱动件141的输出端，用于在第六平移驱动件141的作用下向靠近或者远离旋转驱动件12的方向移动，平移爪142上设有滑槽145，连杆143的端部通过滑杆146滑动设置于滑槽145内。

具体来说，当信号线的线端移动到平移爪142和连杆143之间时，第六平移驱动件141向背离旋转驱动件12的方向移动，以推动平移爪142的一端和连杆143的一端向背离旋转驱动件12的方向移动，由于平移爪142的中部和连杆143的中部与连接件144转动连接，从而平移爪142的另一端和连杆143的另一端会向靠近旋转驱动件12的方向移动，进而将信号线夹紧保持在平移爪142和连杆143之间。当信号线的线端被第二夹取组件22夹取后，第六平移驱动件141向靠近旋转驱动件12的方向移动，以拉动平移爪142的一端和连杆143的一端向靠近旋转驱动件12的方向移动，由于平移爪142的中部和连杆143的中部与连接件144转动连接，从而平移爪142的另一端和连杆143的另一端会向背离旋转驱动件12的方向移动，如此，平移爪142和连杆143之间的距离变大，信号线能够从第一夹取组件14中脱出。

其中，上述实施例中的第一平移驱动件21、第二平移驱动件23、第三平移驱动件27、第四平移驱动件291、第五平移驱动件292以及第六平移驱动件141均可以设置为气缸等，旋转驱动件12例如可以设置为伺服电机等。

基于上述实施例中的放线机构100，本实用新型还提供一种线端处理机00，如图8所示，图8是本实用新型一实施例中的线端处理机00的立体结构示意图。线端处理机00包括传送机构200和放线机构100，传送机构200设置于放线机构100的上游，用于向放线机构100传送信号线。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效原理变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种放线机构，其特征在于，所述放线机构包括：

翻转机构，设有旋转驱动件和第一夹取组件，所述旋转驱动件与所述第一夹取组件连接，用于驱动所述第一夹取组件在夹取信号线后旋转180度；和

夹取机构，设置于所述翻转机构的一侧，所述夹取机构包括沿第一方向间隔设置的第二夹取组件和第三夹取组件，所述第二夹取组件用于夹取所述信号线的一端，所述第三夹取组件用于夹取所述信号线的另一端；

其中，所述第二夹取组件与所述第一夹取组件夹持于所述信号线的同一端，且在所述第二夹取组件夹取所述信号线后所述第一夹取组件松开所述信号线。

2.根据权利要求1所述的放线机构，其特征在于，所述第二夹取组件和所述第三夹取组件均包括夹爪和夹板，所述夹爪靠近所述夹板的一侧突出设有两个限位块，两个所述限位块间隔设置以在两个所述限位块之间形成限位槽，所述夹板在与所述限位块对应的位置处设有避让槽，所述第二夹取组件和所述第三夹取组件夹取所述信号线时，所述限位块插置于所述避让槽内，所述信号线收容于所述限位槽内。

3.根据权利要求2所述的放线机构，其特征在于，所述夹取机构包括第一安装座、第一支撑板和第一平移驱动件，所述第一支撑板沿垂直于所述第一方向的第二方向滑动设置于所述第一安装座上，所述第一平移驱动件与所述第一支撑板连接，用于驱动所述第一支撑板移动，所述第二夹取组件中的所述夹爪和所述第三夹取组件中的所述夹爪沿所述第一方向间隔设置于所述第一支撑板上，所述第二夹取组件和所述第二夹取组件共用同一所述夹板。

4.根据权利要求3所述的放线机构，其特征在于，所述夹取机构包括第二平移驱动件，所述第二平移驱动件设置于所述第一安装座上，并与所述夹板连接，用于驱动所述夹板沿所述第二方向移动。

5.根据权利要求3所述的放线机构，其特征在于，所述夹取机构包括第二安装座和第三平移驱动件，所述第一安装座沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向滑动设置于所述第二安装座上，所述第三平移驱动件与所述第一安装座连接，用于驱动所述第一安装座进行移动。

6.根据权利要求5所述的放线机构，其特征在于，所述夹取机构包括第一保持板和第二保持板，所述第一保持板和所述第二保持板沿所述第二方向间隔设置在所述第二安装座上，所述信号线位于所述第一保持板和所述第二保持板之间。

7.根据权利要求6所述的放线机构，其特征在于，所述第一保持板和所述第二保持板沿所述第二方向滑动设置于所述第二安装座上，且在所述第一保持板和所述第二保持板相互靠近的表面上设有弹性件。

8.根据权利要求5所述的放线机构，其特征在于，所述夹取机构包括第三安装座、第四平移驱动件和第五平移驱动件，所述第二安装座沿所述第二方向滑动设置于所述第三安装座上，所述第四平移驱动件与所述第二安装座连接，所述第四平移驱动件的输出端与第三安装座连接，用于驱动所述第二安装座相对所述第三安装座移动，所述第五平移驱动件连接于所述第三安装座，用于驱动所述第三安装座沿所述第一方向移动。

9.根据权利要求1所述的放线机构，其特征在于，所述第一夹取组件包括第六平移驱动件、平移爪、连杆和连接件，所述旋转驱动件连接于所述第六平移驱动件，用于驱动所述第六平移驱动件转动，所述连接件的一端固定连接于所述第六平移驱动件，所述连接件的另一端转动连接于所述平移爪和所述连杆的中部，所述平移爪连接于所述第六平移驱动件的输出端，用于在所述第六平移驱动件的作用下向靠近或者远离所述旋转驱动件的方向移动，所述平移爪上设有滑槽，所述连杆的端部通过滑杆滑动设置于所述滑槽内。

10.一种线端处理机，其特征在于，所述线端处理机包括传送机构和如权利要求1-9任一项所述的放线机构，所述传送机构设置于所述放线机构的上游，用于向所述放线机构传送信号线。

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