CN209168824U - 一种夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持机构，包括模组连板、与所述模组连板相对固定连接的固定安装板、与所述模组连板相对转动连接的旋转安装板；所述固定安装板上连接有第一抓手组件、所述旋转安装板上连接有第二抓手组件；所述第一抓手组件和/或第二抓手组件包括：夹爪、夹爪连接板和与对应的安装板固定连接的气缸；所述夹爪连接板的一端与所述夹爪固定连接，同时转动连接在对应的安装板上，夹爪连接板另一端与所述气缸的活塞杆连接；所述气缸通过控制活塞杆伸缩带动夹爪连接板旋转，从而带动与夹爪连接板固定连接的夹爪靠近或远离对应的安装板，实现被夹持物的夹持与松解。本申请能够实现两个夹爪组件同时对物品进行抓取，灵活性高。

Description

一种夹持机构

技术领域

本实用新型涉及系能源线束生产配件技术领域，具体涉及一种夹持机构。

背景技术：

导线，指的是用作电线电缆的材料，工业上也指电线。一般由铜或铝制成，也有用银线所制，用来疏导电流或者是导热。

新能源导线和普通的导线相比较，新能源导线的直径较大，现有的线束类设备只能处理单根小平方的导线，新能源导线因为直径较大，存在处理不便的问题；且新能源线束的生产工艺上需要将两根导线分别单独处理，在单独处理时，最好将另一根导线和此跟导线区分；新能源导线在处理时，会把两根导线缠绕在一起，这也是我们需要解决的问题；现有的导线处理设备较多是人工作业，人工作业存在人为因素影响较大，品质稳定性差的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持机构，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷或缺陷之一。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种夹持机构，包括模组连板、与所述模组连板相对固定连接的固定安装板、与所述模组连板相对转动连接的旋转安装板；所述固定安装板上连接有第一抓手组件、所述旋转安装板上连接有第二抓手组件；所述第一抓手组件和/或第二抓手组件包括：夹爪、夹爪连接板和与对应的安装板固定连接的气缸；所述夹爪连接板的一端与所述夹爪固定连接，同时转动连接在对应的安装板上，夹爪连接板另一端与所述气缸的活塞杆连接；所述气缸通过控制活塞杆伸缩带动夹爪连接板旋转，从而带动与夹爪连接板固定连接的夹爪靠近或远离对应的安装板，实现被夹持物的夹持与松解。本申请能够实现两个夹爪组件同时对物品进行抓取，且能够对抓取的物品进行旋转，使抓取的物品在加工时互不干扰。

本实用新型的优点在于：

1、通过设置的第一抓手组件和第二抓手组件能够同时抓取两根导线进行生产加工，通过抓手组件抓取导线，解决了人工抓取导线误差大，人为因素影响较大的问题，提高了生产的产品的品质的稳定性；

2、通过把第一抓手组件固定在固定安装板上，第二抓手组件固定在旋转安装板上，第二抓手组件能够跟随旋转板旋转，使两组抓手组件抓取的导线相互垂直，便于区分导线，为单根导线的生产加工提供了方便；

3、抓手组件上夹爪的夹持部设置为V形或C形，能够和导线相适配，能够更好的加持导线，且能够加直径较大的导线。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式夹持机构的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式夹持机构中第二抓手组件及其连接装置的结构示意图。

其中：1、模组连板；2、固定安装板；3、旋转安装板；4、抓手组件；4a、第一抓手组件；4b、第二抓手组件；41、夹爪；42、夹爪连接板；43、气缸；5、立板；6、旋转气缸；7、旋转连接板；8、加强筋板；9、气缸安装座；10、夹爪固定块；11、螺纹孔；12、固定连接板；14、第一支撑板；13、第二支撑板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1和图2所示，一种夹持机构，包括模组连板1、与所述模组连板1相对固定连接的固定安装板2、与所述模组连板1相对转动连接的旋转安装板3；所述固定安装板2上连接有第一抓手组件4a、所述旋转安装板上连接有第二抓手组件4b；所述第一抓手组件4a和/或第二抓手组件4b包括：夹爪41、夹爪连接板42和与对应的安装板固定连接的气缸43；所述夹爪连接板42的一端与所述夹爪41固定连接，同时转动连接在对应的安装板上，夹爪连接板42另一端与所述气缸43的活塞杆连接；所述气缸43通过控制活塞杆伸缩带动夹爪连接板42旋转，从而带动与夹爪连接板42固定连接的夹爪41靠近或远离对应的安装板，实现被夹持物的夹持与松解。本申请你能够实现两个夹爪组件同时对物品进行抓取，且能够对抓取的物品进行旋转，使抓取的物品在加工时互不干扰。

具体的，一种夹持机构，包括模组连板1，模组连板1上开有螺纹孔11，通过模组连板上的螺纹孔11能够把本装置固定到机械手臂或其它装置上，提高了本装置的适用场合。模组连板1的下方固定连接有立板5，立板5和模组连板1互相垂直，立板5的宽度不大于模组连板1的宽度，最好是立板5的宽度和模组连板1的宽度相同，同样的宽度能保证立板5更好的被固定住，且便于加工生产。为了增加立板5的使用寿命，减少立板5的受力，在立板5的后面固定有加强筋板8。立板5上固定有固定连接板12，固定连接板12位于立板5的侧面底部的右侧，固定连接板12和立板5互相垂直，固定连接板12的形状为直角三角形，固定连接板12较短的直角边固定在立板5上，固定连接板12较短的直角边的长度不大于立板5宽度的一半，固定连接板12较长的直角边上固定有固定安装板2，固定安装板2和固定连接板12互相垂直，为了保证固定安装板2能够牢固的固定在固定连接板12上，在固定安装板2和固定连接板12之间固定有第一支撑板14，第一支撑板14垂直于固定安装板2和固定连接板12。

固定安装板2上安装有第一抓手组件4a，第一抓手组件4a包括夹爪41、夹爪连接板42和气缸43，夹爪连接板42和夹爪41一体成型，为了便于加持导线，把夹爪41夹持部的形状设置为V形或C形，且在夹爪41的V形夹持部或C形夹持部处设有倒角，能够保护被加持的导线不被损坏。夹爪连接板42上设有两个通孔，两个通孔分别记为第一通孔和第二通孔，第二通孔远离夹爪41，第二通孔内连接有转轴，转轴上设有卡簧，卡簧的设置防止转轴松动跑位，提高了装置的稳定性，气缸43输出端的活塞杆和转轴相连接。固定安装板2上固定安装有气缸安装座9和夹爪固定块10，为了使夹爪41和气缸43在同一直线上，使气缸安装座9固定在夹爪固定块10的正上方，气缸安装座9为U型，气缸43通过螺钉固定在气缸安装座9内。夹爪固定块10上设有通孔，第一通孔内设有转轴，转轴上设有卡簧，第一通孔内的转轴贯穿连接在夹爪固定块10的通孔内。具体的工作过程为：气缸43工作带动气缸输出端的活塞杆伸缩，活塞杆通过第二通孔内的转轴带动夹爪连接板42运动，夹爪连接板42绕着第一通孔内的转轴转动，夹爪41和固定安装板2之间形成封闭的区间以此来夹持导线，夹爪41和固定安装板2之间形成开合的区间以此来放下导线。

模组连板1和立板5之间还固定有旋转气缸6，为了使旋转气缸6固定的牢固，使旋转气缸6的一个侧面固定在立板5上，使旋转气缸6的另一个侧面固定在模组连板1上，旋转气缸6的输出端远离模组连板1，旋转气缸6的输出轴上固定连接有旋转连接板7，旋转连接板7上设有两排互相垂直的螺孔，分别记为第一螺孔和第二螺孔，旋转连接板7通过第一螺孔固定连接有旋转安装板3，旋转安装板3和旋转连接板7互相垂直，旋转安装板3和固定安装板2平行。为了使旋转连接板7上的旋转安装板3固定的更加牢固，在通过旋转连接板7和旋转安装板3之间固定有第二支撑板13，第二支撑板13通过第二螺孔固定在旋转连接板7上，第二支撑板和旋转连接板7互相垂直，第二支撑板13和旋转安装板3互相垂直。

旋转安装板3上安装有第二抓手组件4b，第二抓手组件4b和第一抓手组件4a结构相同，第二抓手组件4b包括夹爪41、夹爪连接板42和气缸43，夹爪连接板42和夹爪41一体成型，为了便于加持导线，把夹爪41夹持部的形状设置为V形或C形，且在夹爪41的V形夹持部或C形夹持部处设有倒角，V形或C形夹持部能够和夹持的导线相适配，设置的倒角能够保护被加持的导线不被损坏。夹爪连接板42上设有两个通孔，两个通孔分别记为第一通孔和第二通孔，第二通孔远离夹爪41，第二通孔内连接有转轴，转轴上设有卡簧，气缸43输出端的活塞杆和转轴相连接。旋转安装板3上固定安装有气缸安装座9和夹爪固定块10，为了使夹爪41和气缸43在同一直线上，使气缸安装座9固定在夹爪固定块10的正上方，气缸安装座9为U型安装座，气缸43通过螺钉固定在气缸安装座9内。夹爪固定块10上设有通孔，第一通孔内设有转轴，转轴上设有卡簧，第一通孔内的转轴贯穿连接在夹爪固定块10的通孔内。具体的工作过程为：气缸43工作带动气缸输出端的活塞杆伸缩，活塞杆通过第二通孔内的转轴带动夹爪连接板42运动，夹爪连接板42绕着第一通孔内的转轴转动，夹爪41和旋转安装板3之间形成封闭的区间以此来加持导线，夹爪41和旋转安装板3之间形成开合的区间以此来放下导线。进一步的，旋转气缸6工作，带动旋转气缸6的输出轴转动，旋转气缸6的输出轴上连接的旋转连接板7随着输出轴转动而转动，旋转连接板7上固定的旋转安装板3随着旋转连接板7转动而转动，旋转安装板3转动，带动固定在旋转安装板3上的第二抓手组件4b转动，第二抓手组件4b和旋转安装板3之间夹持的导线跟着转动。旋转安装板3转动的角度跟旋转气缸6的输出轴有关，旋转安装板3转动的角度范围不大于90°。旋转气缸6工作，带动旋转安装板3上的第二抓手组件4a转动90°，第二抓手组件4a夹持的导线和第一抓手组件4b夹持的导线互相垂直，夹持的两根导线互相垂直，在单根进行加工时互相不干扰，提高了装置的灵活性和适用范围。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (8)

1.一种夹持机构，其特征在于，包括模组连板（1）、与所述模组连板（1）相对固定连接的固定安装板（2）、与所述模组连板（1）相对转动连接的旋转安装板（3）；

所述固定安装板（2）上连接有第一抓手组件（4a）、所述旋转安装板上连接有第二抓手组件（4b）；

所述第一抓手组件（4a）和/或第二抓手组件（4b）包括：夹爪（41）、夹爪连接板（42）和与对应的安装板固定连接的气缸（43）；所述夹爪连接板（42）的一端与所述夹爪（41）固定连接，同时转动连接在对应的安装板上，夹爪连接板（42）另一端与所述气缸（43）的活塞杆连接；

所述气缸（43）通过控制活塞杆伸缩带动夹爪连接板（42）旋转，从而带动与夹爪连接板（42）固定连接的夹爪（41）靠近或远离对应的安装板，实现被夹持物的夹持与松解。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述模组连板（1）设有与所述模组连板（1）相垂直的立板（5），固定安装板（2）通过立板（5）与所述模组连板（1）相对固定连接。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述旋转安装板（3）通过旋转气缸（6）与所述模组连板（1）相对转动连接，所述旋转气缸（6）分别与所述立板（5）、模组连板（1）固定连接。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述旋转安装板（3）与固定安装板（2）相互平行，所述旋转安装板（3）垂直固定有旋转连接板（7），所述旋转气缸（6）的输出端与所述旋转连接板（7）连接；所述旋转气缸（6）通过驱动旋转连接板（7）旋转带动旋转安装板（3）旋转。

5.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述立板（5）与模组连板（1）之间还设有加强筋板（8）。

6.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述固定安装板（2）和/或旋转安装板（3）上设有气缸安装座（9），所述气缸（43）通过气缸安装座（9）连接于对应的安装板上。

7. 根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于， 所述固定安装板（2）和/或旋转安装板（3）上设有夹爪固定块（10），所述夹爪连接板（42）连接到对应安装板上的夹爪固定块（10）上。

8.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹爪（41）呈V形。