CN219116573U - 一种夹持机构及拉带机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹持机构及拉带机构，其中夹持机构包括第一夹持组件、第二夹持组件、调节件以及驱动组件，驱动组件与第一夹持组件连接，调节件的中心轴固定，调节件的两端呈圆弧状分别与第一夹持组件和第二夹持组件上的凹槽的弧面适配并啮合，在驱动组件沿着所述第一夹持组件的延伸方向的力的作用下，第一夹持组件和第二夹持组件受力方向相反，使得第一夹持组件靠近或远离第二夹持组件。本实用新型中夹持机构优化了结构，减少了夹持组件所占据的空间，节省了空间，便于布置多个夹持机构，而且可以兼容夹持不同尺寸的待夹持物体，扩展了夹持机构的使用范围。

Description

一种夹持机构及拉带机构

技术领域

本申请夹持工具技术领域，具体涉及一种夹持机构及拉带机构。

背景技术

夹持工具被运用在很多领域内，作为操作者的辅助工具，来帮助操作者完成夹取物体的动作。在光伏组件自动化生产的设备中常常包括来夹持并固定焊带的机械手，通常被称为拉带手、夹钳等。拉带手需要一次性将多根焊带拉出目标长度，等待焊带被剪断后将多根焊带移送到承载台或电池片的表面。为了能可靠的一次性夹持多根焊带，夹持工具上要包含多个夹爪，现有的夹持工具的结构复杂，加工工艺困难和生产成本较高，另外较大的占地面积使得不同能同时设置多个夹持工具来夹持焊带，使得制串设备拉焊带和摆放焊带的效率低且成本高，严重影响制串设备的制造效率和制造成本。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种夹持机构及拉带机构，能解决前述现有技术中的问题。

第一方面，本实用新型提供了一种夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持组件、第二夹持组件、调节件以及驱动组件，所述驱动组件与所述第一夹持组件连接，所述调节件的中心轴固定，所述调节件的两端呈圆弧状分别与所述第一夹持组件和第二夹持组件上的凹槽的弧面适配并啮合，在所述驱动组件沿着所述第一夹持组件的延伸方向的正向和反向的力的作用下，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件受力方向相反，使得所述第一夹持组件与所述第二夹持组件靠近或远离。

可选的，所述调节件为凸轮、双牙异形齿轮中的任意一种。

可选的，所述夹持机构还包括：滑块、夹钳座以及两个T型限位柱，所述驱动组件固定在所述滑块上，所述夹钳座的一端与所述滑块连接；两个所述T型限位柱分别从所述第二夹持组件的两端的限位孔中穿过后，再穿过所述第一夹持组件上的限位孔后与所述夹钳座连接；所述T型限位柱被用于限制所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间靠近或远离的距离，并固定所述第二夹持组件。

可选的，所述第一夹持组件上包括若干个第一夹爪，所述第二夹持组件上包括若干个第二夹爪，所述第一夹爪与所述第一夹持组件弹性连接，所述第二夹爪与所述第二夹持组件固定连接；或，所述第一夹爪与所述第一夹持组件固定连接，所述第二夹爪与所述第二夹持组件弹性连接；或，所述第一夹爪与所述第一夹持组件弹性连接，所述第二夹爪与所述第二夹持组件弹性连接。

可选的，所述第一夹持组件上的所述第一夹爪，或，所述第二夹持组件上的所述第二夹爪包括转轴，所述转轴与所述第一夹爪或所述第二夹爪套接，所述第一夹爪或所述第二夹爪与第一夹持组件或所述第二夹持组件连接处包括弹簧，所述弹簧的两端分别与夹爪和夹持组件连接。

可选的，所述第一夹爪和所述第二夹爪均为L型，L型的第一夹爪的一边与所述弹簧连接，L型的第一夹爪的另一边用于与相对的L型的第二夹爪的一边相互靠近或远离；所述第一夹爪和所述第二夹爪均为I型，I型的第一夹爪的一端与所述弹簧连接，I型的第一夹爪的另一端用于与相对的I型的第二夹爪的一端相互靠近或远离。

可选的，所述T型限位柱与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件接触的位置还设有耐磨垫片，所述耐磨垫片与所述T型限位柱套接；所述第一夹持组件与所述第二夹持组件上的限位孔的内侧壁还设有限位垫。

第二方面，本实用新型提供了一种拉带机构，所述拉带机构包括前述任一所述的夹持机构、滑轨、焊带承接平台，所述夹持机构的滑块与所述滑轨滑动连接，在驱动设备的作用下，所述夹持机构将夹持的焊带拉出并放在所述焊带承接平台上。

可选的，所述拉带机构中的所述焊带承接平台上还包括电池片，所述夹持机构将所述焊带排布在所述电池片上。

可选的，所述拉带机构中的所述夹持机构包括至少两套，多个所述夹持机构交替夹持焊带并往复移动将焊带布置在所述焊带承接平台上。

首先，本实用新型提供的一种夹持机构包括第一夹持组件、第二夹持组件、调节件以及驱动组件，驱动组件与第一夹持组件连接用以推动或拉动第一夹持组件，调节件将第一夹持组件和第二夹持组件的两端按照纵向连接起来，其中，调节件的中心轴固定，调节件的两端呈圆弧状，圆弧状的两端与第一夹持组件和第二夹持组件上的凹槽的弧面适配并啮合，在驱动组件沿着第一夹持组件的延伸方向推动或者拉动第一夹持组件时，调节件转动，使得第二夹持组件移动方向与第一夹持组件的移动方向相反，使得第一夹持组件和第二夹持组件彼此靠近或远离，即可完成夹持、释放待夹持的物体。本实用新型中第一夹持组件和第二夹持组件的位置是上下的关系，这样可以减少夹持组件所占据的空间，节省了空间，便于布置多个夹持机构，而且可以通过调整调节件的尺寸来兼具夹持不同尺寸的待夹持物体，进一步扩展了夹持机构的使用范围。

另外，本实用新型在前述夹持机构的基础上提供了一种拉带机构，该拉带机构利用前述的夹持机构以及滑轨和焊带承接平台来完成夹持焊带，并移动将焊带放在焊带承接平台上。其中，夹持机构的滑块与滑轨滑动连接，在其他驱动设备的作用下，夹持机构将夹持的焊带拉出并放在焊带承接平台上。该拉带机构结构简单，因为夹持机构的空间体积较小，所以在拉带机构中可以同时设置多个夹持机构，可以有效提升夹持焊带和拉焊带的效率。

附图说明

图1表示本申请实施例提供的一种夹持机构的主视示意图；

图2表示本申请实施例提供的一种夹持机构中调节件的主视图；

图3表示本申请实施例提供的一种夹持机构中第一夹持组件的轴测图；

图4表示本申请实施例提供的一种夹持机构中第二夹持组件的轴测图；

图5表示本申请实施例提供的一种夹持机构中T型限位柱和限位垫位置示意图；

图6表示本申请实施例提供的一种夹持机构的轴测图。

附图标记：

1：第一夹持组件；11：第一夹爪；2：第二夹持组件；21：第二夹爪；3：调节件；4：驱动组件；5：滑块；6：夹钳座；7：T型限位柱；8：耐磨垫片；9：限位垫。

具体实施方式

下面将结合申请实施例中的附图，对申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。另外，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

参照图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种夹持机构及拉带机构。

第一方面，本实用新型提供了一种夹持机构，夹持机构包括第一夹持组件1、第二夹持组件2、调节件3以及驱动组件4，驱动组件4与第一夹持组件1连接，调节件3的中心轴固定，调节件3的两端呈圆弧状分别与第一夹持组件1和第二夹持组件2上的凹槽的弧面适配并啮合，在驱动组件4沿着第一夹持组件1的延伸方向的正向和反向的力的作用下，第一夹持组件1和第二夹持组件2受力方向相反，使得第一夹持组件1靠近或远离第二夹持组件2。

首先，如图1至图4所示，本实用新型提供的一种夹持机构包括第一夹持组件1、第二夹持组件2、调节件3以及驱动组件4，驱动组件4与第一夹持组件1连接用以推动或拉动第一夹持组件1，调节件3将第一夹持组件1和第二夹持组件2的两端按照纵向连接起来，其中，调节件3的中心轴固定，调节件3的两端呈圆弧状，圆弧状的两端与第一夹持组件1和第二夹持组件2上的凹槽的弧面适配并啮合，在驱动组件4沿着第一夹持组件1的延伸方向推动或者拉动第一夹持组件1时，调节件3以中心为轴转动，使得第二夹持组件2移动方向与第一夹持组件1的移动方向相反，使得第一夹持组件1和第二夹持组件2彼此靠近或远离，即可完成夹持、释放待夹持的物体。本实用新型中第一夹持组件1和第二夹持组件2的位置是上下的关系，这样可以减少夹持组件所占据的空间，节省了空间，便于布置多个夹持机构，而且可以通过调整调节件3的尺寸来兼具夹持不同尺寸的待夹持物体，进一步扩展了夹持机构的使用范围。

需要说明的是，前述的调节件3可以为凸轮也可以为双牙异性齿轮，其中，凸轮包括两部分凸出的圆弧状结构，便于凸轮与第一夹持件和第二夹持件上的下凹的弧面适配；另外，两个齿的异性齿轮也可，该齿轮的外轮廓齿面为圆弧面，而非一般的直线型齿面，便于与第一夹持件和第二夹持件上的下凹的弧面适配。当然，在实际应用中可以根据使用的便捷性适当选择，本实用新型对此不做具体限定。

在一些事实例中，前述夹持机构还包括：滑块5、夹钳座6以及两个T型限位柱7，驱动组件4固定在滑块5上，夹钳座6的一端与滑块5连接；两个T型限位柱7分别从第二夹持组件2的两端的限位孔中穿过后，再穿过第一夹持组件1上的限位孔后与夹钳座6连接；T型限位柱7被用于限制第一夹持组件1与第二夹持组件2之间靠近或远离的距离，并固定第二夹持组件2。

如图6所示，夹钳座6的一端与滑块5连接，两个T型限位柱7穿过第一夹持组件1上的限位孔再穿过第二夹持组件2上的限位孔后与夹钳座6固定连接，该T型限位柱7用来限制第一夹持组件1和第二夹组件在横向上移动的位移，可以理解为限制两个夹持组件夹持待夹持物体时的张角。即通过调节件3传动实现第一夹持组件1与第二夹持组件2彼此靠近或远离，同时利用T型限位柱7来限制两者相互远离的最大距离，同时也固连了第二夹持组件2。本实施例中的滑块5是为了与其他滑动机构匹配，使得该夹持机构可以移动，实现将夹持的待夹持物体移动到防止该待夹持物体的地方或移动到其他加工该待夹持物体的工位做进一步加工。另外，本实施例中的驱动组件4可以是气缸或者电机，可以实现将第一夹持组件1推出和拉回即可，本实施例中对此不做具体的限定，可以在实际中根据使用的便捷性来适当选择设计。

需要说明的是，本实用新型中的第一夹持组件1和第二夹持组件2均包括若干且彼此配对的夹爪，通过夹爪来夹持待夹持物体。

在一些实施例中，如图3和图4所示，第一夹持组件1上包括若干个第一夹爪11，第二夹持组件2上包括若干个第二夹爪21，可选择设计的是：

其一，第一夹爪11与第一夹持组件1弹性连接，第二夹爪21与第二夹持组件2固定连接。即第一夹持组件1上的夹爪与第一夹持组件1之间是弹性连接的，而第二夹爪21是固定在第二夹持组件2上的，这样当第一夹爪11和第二夹爪21彼此靠近夹持待夹持物体时，可以实现柔性夹持待夹持物体，防止因为夹持力度过大而损伤待夹持物体。

其二，第一夹爪11与第一夹持组件1固定连接，第二夹爪21与第二夹持组件2弹性连接；该效果与前述的效果类似，只是根据结构特点，也可以选择将第二夹爪21设计成与第二夹持组件2之间是弹性连接的。

其三，第一夹爪11与第一夹持组件1弹性连接，第二夹爪21与第二夹持组件2弹性连接。即，将第一夹持组件1和第二夹持组件2上的夹爪均设计成弹性连接的方式，可以进一步增加夹持待代持物体的柔性夹持效果。

需要说明的是，第一夹持组件1上的第一夹爪11，或，第二夹持组件2上的第二夹爪21包括转轴，转轴与第一夹爪11或第二夹爪21套接，第一夹爪11或第二夹爪21与第一夹持组件1或第二夹持组件2连接处包括弹簧，弹簧的两端分别与夹爪和夹持组件连接。在本实施例中通过将第一夹爪11或者第二夹爪21设计成包含转轴的结构，且夹爪与夹持组件之间利用弹簧连接，以此实现柔性夹持待加持物的夹持效果，因为弹簧能使施加的力得以缓冲，夹爪不会和待夹持物体之间硬性接触，故而可以起到柔性夹持待夹持物体的效果。另外，本实用新型中对第一夹爪11和第二夹爪21的数量不做具体的限定，可以根据实际中一次性可夹取的待夹取物体的数量来设计。

还需要说明的是，第一夹爪11与第一夹持组件1固定连接，或，第二夹爪21与第二夹持组件2固定连接时，可以将第一夹爪11与第一夹持组件1做成一体成型的一体件，也可以将第二夹爪21与第二夹持组件2做成一体成型的或者一个整体的的一体件，以便于加工。

在一些实施例中，第一夹爪11和第二夹爪21均为L型，L型的第一夹爪11的一边与弹簧连接，L型的第一夹爪11的另一边用于与相对的L型的第二夹爪21的一边相互靠近或远离；第一夹爪11和第二夹爪21均为I型，I型的第一夹爪11的一端与弹簧连接，I型的第一夹爪11的另一端用于与相对的I型的第二夹爪21的一端相互靠近或远离。

在本实施例中的第一夹爪11和第二夹爪21的形状可以是L型也可以是I型，即L型的夹爪就是一边用于固定，另一边用于与其他夹爪相对的那个边靠近或远离，以夹持或释放这两个夹爪之间的待夹取物体，附图中图2和图3中的夹爪就是L型的。L型与I型的区别在于待夹取物体的位置，L型夹爪夹取时，待夹取物体在夹爪的前方或者后方，I型夹爪夹取时，待夹取物体在夹爪的正下方，在实际应用中可以根据使用的便捷性和夹爪的空间尺寸等要求无设计，本实用新型对此不做具体的限制。

如图1所示，在一些实施例中，还可以在T型限位柱7与第一夹持组件1和第二夹持组件2接触的位置还设有耐磨垫片8，耐磨垫片8与T型限位柱7套接。该耐磨片可以是硬质垫片，如钢片或陶瓷垫片等，本实用新型对此不做具体的限制。

在另一些实施例中，夹持机构还包括限位垫9，限位垫9设置于第一夹持组件1与第二夹持组件2上的限位孔的内侧壁。如图5所示，通过在一夹持组件与第二夹持组件2上的限位孔的内侧壁上设置限位垫9，可以对称设置在T型限位柱7水平垂直于第一夹持组件1移动方向的两侧，可以限制T型限位柱7的位置，防止其在周线晃动，同时可以实现T型限位柱7与第一夹持组件1或第二夹持组件2之间软接触，保护T型限位柱7不受损伤。

第二方面，本实用新型提供了一种拉带机构，拉带机构包括前述任一的夹持机构、滑轨、焊带承接平台，夹持机构的滑块5与滑轨滑动连接，在驱动设备的作用下，夹持机构将夹持的焊带拉出并放在焊带承接平台上。另外，该拉带机构中的焊带承接平台上还包括电池片，夹持机构将焊带排布在电池片上。

本实用新型的拉带机构利用前述的夹持机构，以及滑轨和焊带承接平台来完成夹持焊带，并移动将焊带拉出并放在焊带承接平台上。其中，夹持机构的滑块5与滑轨滑动连接，在其他驱动设备的作用下，夹持机构将夹持的焊带拉出并放在焊带承接平台上以完成拉带。该拉带机构结构简单，因为夹持机构的空间体积较小，所以在拉带机构中可以同时设置多个夹持机构，可以有效提升夹持焊带并拉带的效率。

在一些实施例中，前述的拉带机构中的夹持机构可以包括两套或者两套以上，多个夹持机构交替夹持焊带并往复移动将焊带布置在焊带承接平台上，以此进一步提升夹持焊带和布置焊带的效率。

另外，将本实用新型提供了拉带机构还可以应用在制串设备上，利用前述的拉带机构将焊带拉出并排布在电池片上后，经过焊接机构将多片电池片通过焊带连接在一起制成电池串。本实用新型的制串设备制作电池串的效率高。

最后，本实用新型提供了一种夹持机构及拉带机构，其中夹持机构包括第一夹持组件1、第二夹持组件2、调节件3以及驱动组件4，驱动组件4与第一夹持组件1连接，调节件3的中心轴固定，调节件3的两端沿着第一直线方向分布，且分别与第一夹持组件1和第二夹持组件2上的凹槽适配，在驱动组件4沿着垂直于第一直线方向的正向和反向的力的作用下第一夹持组件1靠近或远离第二夹持组件2。本实用新型中夹持机构优化了夹持的结构，减少了夹持组件所占据的空间，节省了空间，便于布置多个夹持机构，而且可以兼容夹持不同尺寸的待夹持物体，扩展了夹持机构的使用范围。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

Claims (10)

1.一种夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持组件(1)、第二夹持组件(2)、调节件(3)以及驱动组件(4)，所述驱动组件(4)与所述第一夹持组件(1)连接，所述调节件(3)的中心轴固定，所述调节件(3)的两端呈圆弧状且分别与所述第一夹持组件(1)和第二夹持组件(2)上的凹槽的弧面适配并啮合，在所述驱动组件(4)沿着所述第一夹持组件(1)的延伸方向的力的作用下，所述第一夹持组件(1)和所述第二夹持组件(2)受力方向相反，使得所述第一夹持组件(1)与所述第二夹持组件(2)相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述调节件(3)为凸轮、双牙异形齿轮中的任意一种。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括：滑块(5)、夹钳座(6)以及两个T型限位柱(7)，所述驱动组件(4)固定在所述滑块(5)上，所述夹钳座(6)的一端与所述滑块(5)连接；两个所述T型限位柱(7)分别从所述第二夹持组件(2)的两端的限位孔中穿过后，再穿过所述第一夹持组件(1)上的限位孔后与所述夹钳座(6)连接。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持组件(1)上包括若干个第一夹爪(11)，所述第二夹持组件(2)上包括若干个第二夹爪(21)，所述第一夹爪(11)与所述第一夹持组件(1)弹性连接，所述第二夹爪(21)与所述第二夹持组件(2)固定连接；或，所述第一夹爪(11)与所述第一夹持组件(1)固定连接，所述第二夹爪(21)与所述第二夹持组件(2)弹性连接；或，所述第一夹爪(11)与所述第一夹持组件(1)弹性连接，所述第二夹爪(21)与所述第二夹持组件(2)弹性连接。

5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持组件(1)上的所述第一夹爪(11)，或，所述第二夹持组件(2)上的所述第二夹爪(21)还包括转轴，所述转轴与所述第一夹爪(11)或所述第二夹爪(21)套接，所述第一夹爪(11)或所述第二夹爪(21)与第一夹持组件(1)或所述第二夹持组件(2)连接处包括弹簧。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(21)均为L型，L型的第一夹爪(11)的一边与所述弹簧连接，L型的第一夹爪(11)的另一边用于与相对的L型的第二夹爪(21)的一边相互靠近或远离；所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(21)均为I型，I型的第一夹爪(11)的一端与所述弹簧连接，I型的第一夹爪(11)的另一端用于与相对的I型的第二夹爪(21)的一端相互靠近或远离。

7.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述T型限位柱(7)与所述第一夹持组件(1)和所述第二夹持组件(2)接触的位置还设有耐磨垫片(8)，所述耐磨垫片(8)与所述T型限位柱(7)套接；所述第一夹持组件(1)与所述第二夹持组件(2)上的限位孔的内侧壁上还设有限位垫(9)。

8.一种拉带机构，其特征在于，所述拉带机构包括权利要求3-7任一所述的夹持机构以及滑轨、焊带承接平台，所述夹持机构的滑块与所述滑轨滑动连接，在驱动设备的作用下，所述夹持机构将夹持的焊带拉出并放在所述焊带承接平台上。

9.根据权利要求8所述的拉带机构，其特征在于，所述拉带机构中的所述焊带承接平台上还包括电池片，所述夹持机构将所述焊带排布在所述电池片上。

10.根据权利要求8所述的拉带机构，其特征在于，所述拉带机构中的所述夹持机构包括至少两套，多个所述夹持机构交替夹持焊带并往复移动将焊带布置在所述焊带承接平台上。

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