CN213445037U - 窄边件的上夹下托搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种窄边件的上夹下托搬运机构，包括两个相对的机械臂，机械臂朝向窄边件的一端设置有夹爪，所述窄边件朝向四周设置有法兰，窄边件位于法兰上方部分的四周为夹持面，位于法兰下方部分的四周为承托面，夹爪用于接触夹紧夹持面；机械臂的下方设置有顶料杆，顶料杆朝向窄边件延伸，延伸到托住窄边件的承托面。本实用新型通过两个夹爪从窄边件的上部相对抱紧窄边件的窄边（夹持面），以及用顶料杆从法兰的下方顶住窄边件的下部（承托面），实现窄边件上夹下托，避免窄边件在转移过程中滑脱，实现了窄边件从工位上安全转移到下一个工序，以及将窄边件安全安装到工位上。

Description

窄边件的上夹下托搬运机构

技术领域

本实用新型涉及一种窄边件的上夹下托搬运机构，属于机械加工的技术领域。

背景技术

窄边件是一种锻件边缘可夹持高度很小的工件，工件完成一道工序后，用夹爪从其一组相对侧，将锻件抱住，夹持住锻件，将其从工位转移（转移过程包括升高和平移），可见，夹爪与锻件的接触面积，以及夹持时的接触摩擦力，是能否将锻件转移的关键。

窄边件可夹持高度很小，与夹爪的接触面积小，容易滑脱，即使增大夹爪的夹持力度，也无法稳定将窄边件夹持起来，并完成转移。寻求一种能将窄边件友好从模架上去取下来的方法，成为窄边件锻造的一个难题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种窄边件的上夹下托搬运机构，其具体技术方案如下：

一种窄边件的上夹下托搬运机构，包括两个相对的机械臂，机械臂朝向窄边件的一端设置有夹爪，所述窄边件朝向四周设置有法兰，窄边件位于法兰上方部分的四周为夹持面，位于法兰下方部分的四周为承托面，所述夹爪用于接触夹紧夹持面；

所述机械臂的下方设置有顶料杆，顶料杆包括与机械臂垂直连接的连接段和与机械臂平行的顶料段，所述连接段的顶部与机械臂固定，下端悬于机械臂下方，所述顶料段的一端与连接段的下端固定，另一端朝向窄边件延伸，延伸到托住窄边件的承托面。

进一步的，所述窄边件的中部开设通孔，通孔内壁设置有齿牙，窄边件位于工位中，其内部设置有定位镶块，定位镶块与工位固定，定位镶块四周设有与通孔内的齿牙吻合的牙槽。

进一步的，所述窄边件的承托面设置有外齿，所述工位中设置有定位块，定位块的中部设置有定位槽，所述定位槽的内壁设置有与外齿配合的齿槽，所述窄边件位于工位中时，其承托面的外齿吻合卡在齿槽中，其通孔内壁的齿牙与牙槽卡合。

进一步的，所述定位块整体呈矩形体形状，定位块内嵌开设有两道相对的圆弧形的槽壁，两道槽壁之间为定位槽，每道槽壁上至少开有一个齿槽。

进一步的，所述定位块位于托料板中，托料板开设有矩形槽，所述定位块位于矩形槽中，一端设置沉孔，用螺钉穿过沉孔，将定位块与托料板连接，所述托料板开设有与定位槽连贯拼接的小割圆槽，小割圆槽和定位槽形成完整的窄边件承托面槽，且形状与承托面吻合。

进一步的，所述夹爪与夹持面接触的表面设置与夹持面的形状一致。

进一步的，所述连接段的顶部延伸到机械臂的上方，且连接段位于机械臂上方的部位设有挡头。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过两个夹爪从窄边件的上部相对抱紧窄边件的窄边（夹持面），以及用顶料杆从法兰的下方顶住窄边件的下部（承托面），实现窄边件上夹下托，避免窄边件在转移过程中滑脱，实现了窄边件从工位上安全转移到下一个工序，以及将窄边件安全安装到工位上。

附图说明

图1是本实用新型的立体图，

图2是本实用新型松开窄边件的状态图，

图3是本实用新型夹紧窄边件的状态图，

图4是本实用新型定位块的立体图，

图中：1—夹爪，2—机械臂，3—顶料杆，31—顶料段，32—连接段，4—窄边件，5—定位镶块，6—托料板，7—定位块，8—挡头，9—沉孔，10—螺钉，11—槽壁，12—齿槽，13—定位槽，14—螺杆，15—夹持面。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，图中展示了本实用新型机构夹持住窄边件的状态，窄边件4位于工位中，如图示状态，本实用新型机构能够将窄边件4上夹下托从工位上夹紧升高从工位中脱离，然后平移转移到其他工序或传送带或收集装置中。

结合图2和3，本实用新型的窄边件4的上夹下托搬运机构，包括两个相对的机械臂2，机械臂2朝向窄边件4的一端设置有夹爪1，窄边件4朝向四周设置有法兰，窄边件4位于法兰上方部分的四周为夹持面15，位于法兰下方部分的四周为承托面，夹爪1用于接触夹紧夹持面。机械臂2的下方设置有顶料杆3，顶料杆3包括与机械臂2垂直连接的连接段32和与机械臂2平行的顶料段31，连接段32的顶部与机械臂2固定，下端悬于机械臂2下方，顶料段31的一端与连接段32的下端固定，另一端朝向窄边件4延伸，延伸到托住窄边件4的承托面。夹爪1和顶料杆3同时从窄边件4的上部和下部作用于窄边件4，相辅相成增大夹持受力点，增大受力面积，确保窄边件4被稳定夹持，不会滑脱。

在工位中，为了更好地固定窄边件4，根据窄边件4的形状，在托料板6中设置定位块7，在定位块7中设置定位镶块5，从窄边件4的内外共同将窄边件4固定稳固。窄边件4的中部开设通孔，通孔内壁设置有齿牙，窄边件4位于工位中，其内部设置有定位镶块5，定位镶块5开设多个螺纹孔，通过螺杆14拧进螺纹孔将其与工位固定，定位镶块5四周设有与通孔内的齿牙吻合的牙槽。窄边件4的承托面设置有外齿，工位中设置有定位块7，定位块7的中部设置有定位槽13，所述定位槽13的内壁设置有与外齿配合的齿槽12，所述窄边件4位于工位中时，其承托面的外齿吻合卡在齿槽12中，其通孔内壁的齿牙与牙槽卡合。从窄边件4的内外结合，将窄边件4限位、固定好。

为了更好地将定位块7与托料板6合理结合起来，将定位块7嵌于托料板6中。结合图4，定位块7整体呈矩形体形状，矩形体在其长度方向的一组相对边设置有相对靠近的凹槽。定位块7内嵌开设有两道相对的圆弧形的槽壁11，两道槽壁11之间为定位槽13，每道槽壁11上至少开有一个齿槽12。

定位块7位于托料板6中，托料板6开设有矩形槽，定位块7位于矩形槽中，定位块7的整体形状与矩形槽相适配，定位块7一端设置沉孔9，用螺钉10穿过沉孔9，将定位块7与托料板6连接，所述托料板6开设有与定位槽13连贯拼接的小割圆槽，小割圆槽和定位槽13形成完整的窄边件4承托面槽，且形状与承托面吻合。

夹爪1与夹持面接触的表面设置与夹持面的形状一致，增大接触面积。

连接段32的顶部延伸到机械臂2的上方，且连接段32位于机械臂2上方的部位设有挡头8，挡头8起到限位作用，阻挡顶料杆3掉落。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种窄边件的上夹下托搬运机构，其特征在于：包括两个相对的机械臂，机械臂朝向窄边件的一端设置有夹爪，所述窄边件朝向四周设置有法兰，窄边件位于法兰上方部分的四周为夹持面，位于法兰下方部分的四周为承托面，所述夹爪用于接触夹紧夹持面；

所述机械臂的下方设置有顶料杆，顶料杆包括与机械臂垂直连接的连接段和与机械臂平行的顶料段，所述连接段的顶部与机械臂固定，下端悬于机械臂下方，所述顶料段的一端与连接段的下端固定，另一端朝向窄边件延伸，延伸到托住窄边件的承托面。

2.根据权利要求1所述的窄边件的上夹下托搬运机构，其特征在于：所述窄边件的中部开设通孔，通孔内壁设置有齿牙，窄边件位于工位中，其内部设置有定位镶块，定位镶块与工位固定，定位镶块四周设有与通孔内的齿牙吻合的牙槽。

3.根据权利要求2所述的窄边件的上夹下托搬运机构，其特征在于：所述窄边件的承托面设置有外齿，所述工位中设置有定位块，定位块的中部设置有定位槽，所述定位槽的内壁设置有与外齿配合的齿槽，所述窄边件位于工位中时，其承托面的外齿吻合卡在齿槽中，其通孔内壁的齿牙与牙槽卡合。

4.根据权利要求3所述的窄边件的上夹下托搬运机构，其特征在于：所述定位块整体呈矩形体形状，定位块内嵌开设有两道相对的圆弧形的槽壁，两道槽壁之间为定位槽，每道槽壁上至少开有一个齿槽。

5.根据权利要求4所述的窄边件的上夹下托搬运机构，其特征在于：所述定位块位于托料板中，托料板开设有矩形槽，所述定位块位于矩形槽中，一端设置沉孔，用螺钉穿过沉孔，将定位块与托料板连接，所述托料板开设有与定位槽连贯拼接的小割圆槽，小割圆槽和定位槽形成完整的窄边件承托面槽，且形状与承托面吻合。

6.根据权利要求1所述的窄边件的上夹下托搬运机构，其特征在于：所述夹爪与夹持面接触的表面设置与夹持面的形状一致。

7.根据权利要求1所述的窄边件的上夹下托搬运机构，其特征在于：所述连接段的顶部延伸到机械臂的上方，且连接段位于机械臂上方的部位设有挡头。

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