CN218402602U - 一种瓶体托盒夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了瓶体托盒夹持机构，涉及机械夹具设备技术领域，包括支撑板、瓶体夹持部件和托盒夹持部件，瓶体夹持部件和托盒夹持部件固定在支撑板上；瓶体夹持部件包括第一夹持侧板、第二夹持侧板、第一联动夹持侧板和第二联动夹持侧板；第一联动夹持侧板和第二联动夹持侧板位于第一夹持侧板和第二夹持侧板之间；托盒夹持部件包括两个以上气缸和两个以上托盒夹板，气缸位于支撑板底面上，托盒夹板为L型结构板，L型结构板的一端设置在气缸上，L型结构板的另一端为齿状结构。夹持机构通过瓶体夹持部件和托盒夹持部件，提高瓶体工件的稳定性，避免瓶体工件出现倾倒掉落的情况，提高托盒的支撑能力，减少托盒损坏的风险，提高加工安全性。

Description

一种瓶体托盒夹持机构

技术领域

本实用新型主要涉及机械夹具设备技术领域，具体涉及一种瓶体托盒夹持机构。

背景技术

瓶体托盒是指多个瓶体工件排列在托盒内，在目前的生产过程中，对于瓶体托盒的码垛方案，一般使用专用夹具夹持托盒，通过搬运设备搬运进行码垛。但是夹具没有直接作用在瓶体工件上，在搬运过程中，瓶体工件过于松散，容易出现倾倒和掉落的情况。另一方面，在搬运过程中，如果瓶体工件的重量过大，超过托盒的支撑能力，容易造成托盒损坏，导致瓶体掉落的情况，码垛操作的安全性有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种瓶体托盒夹持机构，所述瓶体托盒夹持机构通过托盒夹持部件提高托盒的支撑能力，减少瓶体工件过重导致托盒损坏的风险，提高加工安全性。

本实用新型提供了一种瓶体托盒夹持机构，所述瓶体托盒夹持机构包括支撑板、瓶体夹持部件和托盒夹持部件，所述瓶体夹持部件和托盒夹持部件固定在所述支撑板上；

所述瓶体夹持部件包括第一丝杆滑台、第一夹持侧板、第二丝杆滑台和第二夹持侧板、第一联动夹持侧板和第二联动夹持侧板；

所述第一丝杆滑台和所述第二丝杆滑台对称分布在所述支撑板顶面上，所述第一夹持侧板滑动连接在所述第一丝杆滑台上，所述第二夹持侧板滑动连接在所述第二丝杆滑台上；

所述第一联动夹持侧板的一端设置有第一连接部件，所述第一连接部件的一端连接在所述第一夹持侧板的一端，所述第一联动夹持侧板的另一端设置有第二连接部件，所述第二连接部件的一端连接在所述第二夹持侧板的一端；

所述第二联动夹持侧板的一端设置有第三连接部件，所述第三连接部件的一端连接在所述第一夹持侧板的另一端，所述第二联动夹持侧板的另一端设置有第四连接部件，所述第四连接部件的一端连接在所述第二夹持侧板的另一端；

所述托盒夹持部件包括两个以上的气缸和两个以上的托盒夹板，所述气缸位于所述支撑板底面上，所述托盒夹板为L型结构板，所述L型结构板的一端固定在所述气缸上，所述L型结构板的另一端为齿状结构。

进一步的，所述瓶体夹持部件还包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述第一丝杆滑台直线移动，所述第二驱动电机用于驱动所述第二丝杆滑台直线移动。

进一步的，所述第一丝杆滑台包括滑台主体、位于所述滑台主体内的传动丝杆和套接在所述传动丝杆的滑动件；

所述滑动件包括连接杆和固定在连接杆一端的滑动板，所述连接杆位于所述滑台主体内部，所述滑动板位于所述滑台主体的顶面。

进一步的，所述第一夹持侧板包括连接架以及位于所述连接架下端的第一夹板；

所述连接架的顶部螺接在所述滑动板上。

进一步的，所述第一丝杆滑台设置有第一极限开关、第二极限开关、原点开关和第一感应片；

所述第一极限开关位于所述滑台主体侧壁的一端，所述第二极限开关位于所滑台主体侧壁的另一端，所述原点开关位于所述第一极限开关和所述第二极限开关之间；

所述第一感应片固定在所述滑动板的侧壁上。

进一步的，所述第一连接部件包括调节连杆以及位于所述调节连杆一端的关节轴承，所述调节连杆的另一端螺接在所述第一夹持侧板上。

进一步的，所述第一联动夹持侧板的一端上设置有安装轴，所述关节轴承套接在所述安装轴上。

进一步的，所述瓶体夹持部件还包括安装架和连接在所述安装架底部的直线导轨；

所述安装架位于所述支撑板的中部位置，所述直线导轨与所述第一丝杆滑台相互垂直。

进一步的，所述安装架顶面中部位置上设置有连接座。

进一步的，所述第一联动夹持侧板基于滑块滑动连接在所述直线导轨的一端，所述第二联动夹持侧板基于滑块滑动连接在所述直线导轨的另一端上。

本实用新型提供了一种瓶体托盒夹持机构，所述瓶体托盒夹持机构设置有瓶体夹持部件和托盒夹持部件，通过瓶体夹持部件夹持瓶体，提高瓶体工件在搬运过程中的稳定性，避免瓶体工件在搬运过程中出现倾倒掉落的情况，所述托盒夹持部件通过将第一托盒夹板和第二托盒夹板伸入托盒下方，与托盒底面配合，提高托盒的支撑能力，减少瓶体工件过重导致托盒损坏的风险，提高加工安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例中瓶体托盒夹持机构结构示意图；

图2是本实用新型实施例中瓶体夹持部件结构示意图；

图3是本实用新型实施例中第一丝杆滑台结构示意图；

图4是本实用新型实施例中直线导轨结构示意图；

图5是本实用新型实施例中第一连接部件结构示意图；

图6是本实用新型实施例中托盒夹持部件结构示意图；

图7是本实用新型实施例中夹持机构工作状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型实施例中瓶体托盒夹持机构结构示意图，所述瓶体托盒夹持机构包括支撑板1、瓶体夹持部件2和托盒夹持部件3，所述托盒夹持部件3和所述瓶体夹持部件2设置在所述支撑板1上。

具体的，图2示出了本实用新型实施例中瓶体夹持部件2结构示意图，所述瓶体夹持部件2包括第一夹持侧板22、第一丝杆滑台23和第一驱动电机21，所述第一驱动电机21用于驱动所述第一丝杆滑台23直线移动，所述第一丝杆滑台23包括滑台主体235、位于所述滑台主体235内的传动丝杆236和套接在所述传动丝杆236的滑动件237；所述滑动件237包括连接杆2371和固定在连接杆2371一端的滑动板2372，所述连接杆2371位于所述滑台主体235内部，所述滑动板2372位于所述滑台主体235的顶面。所述第一驱动电机21的输出轴基于联轴器与所述第一丝杆滑台23的传动丝杆236连接。所述第一驱动电机21基于所述联轴器带动所述传动丝杆236转动，从而驱动所述滑动件237在所述第一丝杆滑台23上直线移动。所述第一夹持侧板22固定在所述第一丝杆滑台23上，所述第一丝杆滑台23带动所述第一夹持侧板22移动。

进一步的，所述滑台主体235的顶面起导向作用，限制所述滑动板2372沿所述第一丝杆滑台23移动。

进一步的，所述第一夹持侧板22包括连接架221和第一夹板222，所述连接架221螺接在所述第一丝杆滑台23上，所述连接架221为倒U型架结构，所述连接架221的顶板基于螺钉连接在所述第一丝杆滑台23的滑动板2372上，所述第一夹板222位于在所述连接架221内，用以夹持瓶体工件。

具体的，图3示出了本实用新型实施例中第一丝杆滑台23结构示意图，所述滑台主体235的侧壁上设置有第一极限开关233、第二极限开关232和原点开关234，所述滑动板2372的侧壁上设置有第一感应片231，所述第一极限开关233位于所述滑台主体235侧壁上的一端，所述第二极限开关232位于所述滑台主体235侧壁的另一端，所述原点开关234位于所述第一极限开关233和所述第二极限开关232之间。

具体的，所述第一极限开关233用以标记所述第一夹持侧板22向左移动的极限位置，所述第二极限开关232用以标记所述第一夹持侧板22向右移动的极限位置，所述第一感应片231与所述第一极限开关233或者所述第二极限开关232感应触发时，所述第一驱动电机21停止工作，避免设备损坏。

进一步的，所述原点开关234用以标记所述第一夹持侧板22的原点位置，便于操作人员进行设备调试工作。

具体的，所述瓶体夹持部件2还包括第二夹持侧板25、第二丝杆滑台26和第二驱动电机24，所述第二驱动电机24用于驱动所述第二丝杆滑台26直线移动。所述第一丝杆滑台23和所述第二丝杆滑台26对称分布在所述支撑板1的顶面上，所述第二夹持侧板25的一端固定在所述第二丝杆滑台26上。

进一步的，第二夹持侧板25、第二丝杆滑台26和第二驱动电机24之间的结构连接关系和功能作用可以参考第一夹持侧板22、第一丝杆滑台23和第一驱动电机21之间的连接关系和作用，这里不再一一赘述。

具体的，图4示出了本实用新型实施例中直线导轨29结构示意图，所述瓶体夹持部件2还包括直线导轨29、第一联动夹持侧板27和第二联动夹持侧板28，所述直线导轨29位于在所述支撑板1的中部位置，所述第一联动夹持侧板27和所述第二联动夹持侧板28对称分布，所述第一联动夹持侧板27和第二联动夹持侧板28设置在所述第一夹持侧板33和所述第二夹持侧板36之间，所述第一联动夹持侧板27基于滑块滑动连接在所述直线导轨29的一端，所述第二联动夹持侧板28基于滑块滑动连接在所述直线导轨29的另一端。所述直线导轨29起导向作用，限制所述第一联动夹持侧板27和所述第二联动夹持侧板28的运行方向。

进一步的，所述支撑板1上设置有安装架291，所述安装架291为U型架结构，所述安装架291的中部固定在所述支撑板1的中部位置上，且所述安装架291与所述支撑板1相互垂直，所述直线导轨29固定在所述安装架291的两端上，且所述直线导轨29位于所述支撑板1的下方。

具体的，所述第一联动夹持侧板27的一端设置第一连接部件271，所述第一联动夹持侧板27的另一端设置有第二连接部件272，所述第一联动夹持侧板27基于所述第一连接部件271与所述第一夹持侧板22的一端连接，所述第一联动夹持侧板27基于所述第二连接部件272与所述第二夹持侧板25的一端连接。

进一步的，所述第二联动夹持侧板28的一端设置有第三连接部件281，另一端设置有第四连接部件282，所述第二联动夹持侧板28基于所述第三连接部件281与所述第一夹持侧板22的另一端连接，所述第二联动夹持侧板28基于所述第四连接部件282与所述第二夹持侧板25的另一端连接。

具体的，所述瓶体托盒夹持机构还包括连接座20，所述连接座20固定在所述安装架291中部位置上，所述连接座20用以连接外部驱动设备，如搬运机械手、工业机器人等。

具体的，图5示出了本实用新型实施例中第一连接部件271结构示意图，所述第一连接部件271包括调节连杆2711和关节轴承2712，所述关节轴承2712设置在所述调节连杆2711的一端上，所述第一联动夹持侧板27上设置有安装轴273，所述关节轴承2712套接在所述安装轴273上，并能够基于所述安装轴273转动，所述调节连杆2711的另一端固定在所述第一夹持侧板22上。所述第一夹持侧板22向瓶体工件移动时，所述第一联动夹持侧板27能够基于所述调节连杆2711和所述关节轴承2712向瓶体工件移动，所述第一夹持侧板22远离瓶体工件移动时，可以通过所述调节连杆2711和所述关节轴承2712带动所述第一联动夹持侧板27远离瓶体工件移动。

进一步的，所述调节连杆2711可以通过螺纹调节自身的长度，配合所述第一驱动电机21的行程可以适应不同尺寸的瓶体工件。

进一步的，所述第二连接部件272、所述第三连接部件281和所述第四连接部件282具有与所述第一连接部件271相同的结构特征和功能作用，具体可以参考所述第一连接部件271的结构特征和功能作用，这里不再一一赘述。

具体的，所述第一驱动电机21和所述第二驱动电机24驱动所述第一丝杆滑台23和所述第二丝杆滑台26移动，从而带动所述第一夹持侧板22和所述第二夹持侧板25相互靠近，与瓶体工件贴合，所述第一联动夹持侧板27和所述第二联动夹持侧板28随所述第一夹持侧板22和所述第二夹持侧板25向瓶体工件靠近贴合，从而完成对瓶体工件的夹持操作。

具体的，图6示出了本实用新型实施例中托盒夹持部件3结构示意图。所述托盒夹持部件3包括第一滑块32、第一托盒夹板33和第一气缸31。所述第一滑块32设置在所述第一气缸31上，所述第一气缸31可以驱动所述第一滑块32做线性移动，所述第一托盒夹板33固定在所述第一滑块32上。

具体的，所述第一托盒夹板33为L型结构板，所述L型结构板的一端固定在所述第一滑块32上，所述L型结构板的另一端为齿状结构。

进一步的，所述第一托盒夹板33以齿状结构的一端伸入到托盒下方并与托盒底面配合。

进一步的，所述托盒夹持部件还包括第二滑块35、第二托盒夹板36和第二气缸34，所述第一气缸31和所述第二气缸34对称分布在所述支撑板1的底面上，所述第二滑块35、第二托盒夹板36和第二气缸34具有与所述第一滑块32、第一托盒夹板33和第一气缸31相同的结构特征和功能作用，具体可以参考所述第一托盒夹板33的结构特征和功能作用，这里不再一一赘述。

具体的，所述第一托盒夹板33和所述第二托盒夹板36在所述第一气缸31和所述第二气缸34的驱动下移动，所述第一托盒夹板33的一端伸入在所述托盒下方的一侧，所述第二托盒夹板36的一端伸入在所述托盒下方的另一侧，所述第一托盒夹板33与所述第二托盒夹板36与所述托盒配合，用以夹持搬运所述托盒。

具体的，图7示出了本实用新型实施例中夹持机构工作状态示意图，在生产过程中，瓶体工件可以通过辊筒输送装置4进行运输，所述辊筒输送装置4用以输送瓶体托盒，将瓶体托盒运输到合适的位置上。所述辊筒输送装置4上设置有挡板41，所述挡板41可以阻挡所述瓶体托盒的移动，使所述瓶体托盒可以停留在合适的位置上，从而方便所述瓶体托盒夹持机构进行夹持搬运操作。

进一步的，所述第一托盒夹板33和所述第二托盒夹板36齿状结构的一端可以插入所述辊筒输送装置4的辊筒间隙中，所述第一托盒夹板33和所述第二托盒夹板36的齿状结构便于与辊筒间隙配合，避免与所述辊筒输送装置4发生干涉，减少设备损坏的风险。

具体的，所述瓶体托盒夹持机构的工作原理为：将所述瓶体托盒夹持机构安装在搬运设备上，当所述辊筒输送装置4将所述瓶体托盒输送到搬运位置时，所述搬运设备驱动所述瓶体托盒夹持机构位于所述瓶体托盒的上方，并开始向所述瓶体托盒下降，下降到合适的夹持高度。此时的夹持机构上，所述瓶体夹持部件2和所述托盒夹持部件3处于所述夹持机构上的最远端，与所述瓶体托盒互不接触，所述第一驱动电机21驱动所述第一夹持侧板22向瓶体工件移动，所述第二驱动电机24驱动所述第二夹持侧板25向瓶体工件移动，所述第一联动夹持侧板27和所述第二联动夹持侧板28基于所述第一夹持侧板22和所述第二夹持侧板25向所述瓶体工件靠近，当所述第一夹持侧板22、所述第二夹持侧板25、所述第一联动夹持侧板27和所述第二联动夹持侧板28与所述瓶体工件的侧壁紧密贴合，所述第一驱动电机21和所述第二驱动电机24停止驱动工作。所述第一气缸31和所述第二气缸34驱动所述第一托盒夹板33和所述第二托盒夹板36向所述瓶体工件方向移动，当所述第一托盒夹板33的一端伸入到所述托盒下方，并与所述托盒的底面配合接触，所述第二托盒夹板36的一端伸入到所述瓶体工件下方，并与所述瓶体工件的底面配合接触。所述第一气缸31和所述第二气缸34停止工作，所述瓶体托盒夹持机构完成夹持操作。

进一步的，所述最远端指所述瓶体夹持部件2和所述托盒夹持部件3的极限位置状态，在所述极限位置状态下，所述第一夹持侧板22和所述第二夹持侧板25之间的距离达到最大值，所述第一联动夹持侧板27和所述第二联动夹持侧板28之间的距离达到最大值，所述第一托盒夹板33和所述第二托盒夹板36之间的距离达到最大值。

进一步的，所述搬运设备通过所述瓶体托盒夹持机构夹持瓶体工件，并将瓶体工件搬运到码垛位置上，所述夹持机构上的第一气缸31和第二气缸34驱动所述托盒夹持部件3移动到所述夹持机构的最远端上。所述第一驱动电机21和所述第二驱动电机24驱动所述瓶体夹持部件2移动到所述夹持机构的最远端上，完成对工件的释放操作。

需要注意的是，所述瓶体托盒夹持机构在夹持过程中，所述瓶体夹持部件2完成对瓶体夹持，所述第一驱动电机21和所述第二驱动电机24停止工作后，所述托盒夹持部件3开始对托盒进行夹持操作。所述瓶体托盒夹持机构在释放瓶体工件过程中，所述托盒夹持部件3完成对托盒的释放操作，所述第一气缸31和所述第二气缸34停止工作后，所述瓶体夹持部件2开始对所述瓶体进行释放操作，可以避免所述瓶体托盒夹持机构在夹持瓶体工件和释放瓶体工件的过程中，出现机械干涉导致设备损坏的情况。

本实用新型实施例提供了一种瓶体托盒夹持机构，所述瓶体托盒夹持机构设置有瓶体夹持部件2和托盒夹持部件3，瓶体夹持部件2用以完成对瓶体工件的夹持操作，避免瓶体工件在搬运过程中出现倾倒掉落的情况，托盒夹持部件3用以夹持和承托所述托盒，可以减少托盒受到瓶体工件的重力，从而减少托盒受损的风险，提高搬运的安全性。

另外，以上对本实用新型实施例所提供的一种瓶体托盒夹持机构进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种瓶体托盒夹持机构，其特征在于，所述瓶体托盒夹持机构包括支撑板、瓶体夹持部件和托盒夹持部件，所述瓶体夹持部件和托盒夹持部件固定在所述支撑板上；

所述瓶体夹持部件包括第一丝杆滑台、第一夹持侧板、第二丝杆滑台和第二夹持侧板、第一联动夹持侧板和第二联动夹持侧板；

所述第一丝杆滑台和所述第二丝杆滑台对称分布在所述支撑板顶面上，所述第一夹持侧板滑动连接在所述第一丝杆滑台上，所述第二夹持侧板滑动连接在所述第二丝杆滑台上；

所述第一联动夹持侧板的一端设置有第一连接部件，所述第一连接部件的一端连接在所述第一夹持侧板的一端，所述第一联动夹持侧板的另一端设置有第二连接部件，所述第二连接部件的一端连接在所述第二夹持侧板的一端；

所述第二联动夹持侧板的一端设置有第三连接部件，所述第三连接部件的一端连接在所述第一夹持侧板的另一端，所述第二联动夹持侧板的另一端设置有第四连接部件，所述第四连接部件的一端连接在所述第二夹持侧板的另一端；

所述托盒夹持部件包括两个以上的气缸和两个以上的托盒夹板，所述气缸位于所述支撑板底面上，所述托盒夹板为L型结构板，所述L型结构板的一端固定在所述气缸上，所述L型结构板的另一端为齿状结构。

2.如权利要求1所述的瓶体托盒夹持机构，其特征在于，所述瓶体夹持部件还包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述第一丝杆滑台直线移动，所述第二驱动电机用于驱动所述第二丝杆滑台直线移动。

3.如权利要求1所述的瓶体托盒夹持机构，其特征在于，所述第一丝杆滑台包括滑台主体、位于所述滑台主体内的传动丝杆和套接在所述传动丝杆的滑动件；

所述滑动件包括连接杆和固定在连接杆一端的滑动板，所述连接杆位于所述滑台主体内部，所述滑动板位于所述滑台主体的顶面。

4.如权利要求3所述的瓶体托盒夹持机构，其特征在于，所述第一夹持侧板包括连接架以及位于所述连接架下端的第一夹板；

所述连接架的顶部螺接在所述滑动板上。

5.如权利要求3所述的瓶体托盒夹持机构，其特征在于，所述第一丝杆滑台设置有第一极限开关、第二极限开关、原点开关和第一感应片；

所述第一极限开关位于所述滑台主体侧壁的一端，所述第二极限开关位于所滑台主体侧壁的另一端，所述原点开关位于所述第一极限开关和所述第二极限开关之间；

所述第一感应片固定在所述滑动板的侧壁上。

6.如权利要求1所述的瓶体托盒夹持机构，其特征在于，所述第一连接部件包括调节连杆以及位于所述调节连杆一端的关节轴承，所述调节连杆的另一端螺接在所述第一夹持侧板上。

7.如权利要求6所述的瓶体托盒夹持机构，其特征在于，所述第一联动夹持侧板的一端上设置有安装轴，所述关节轴承套接在所述安装轴上。

8.如权利要求1所述的瓶体托盒夹持机构，其特征在于，所述瓶体夹持部件还包括安装架和连接在所述安装架底部的直线导轨；

所述安装架位于所述支撑板的中部位置，所述直线导轨与所述第一丝杆滑台相互垂直。

9.如权利要求8所述的瓶体托盒夹持机构，其特征在于，所述安装架顶面中部位置上设置有连接座。

10.如权利要求8所述的瓶体托盒夹持机构，其特征在于，所述第一联动夹持侧板基于滑块滑动连接在所述直线导轨的一端，所述第二联动夹持侧板基于滑块滑动连接在所述直线导轨的另一端上。

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