JP3019182B2 - 端子付き電線の移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動端子圧着，挿入装
置などに使用される移載装置に関するものであり、詳し
くは、一対の把持爪で挟持した端子付き電線を、端子に
傾きが生じないように、電線クリップに移載する移載装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電線の両端に端子を圧着し、圧着した端
子をコネクタハウジングの端子収容室に挿入する自動端
子圧着，挿入装置に関する技術としては、我々が先に提
案した、特開平５−２４９４５号公報や特願平５−２８
７９６６号の明細書及び図面に示すものがある。図６
は、自動端子圧着挿入装置の搬送装置の略図であり、第
一の電線搬送装置１の下流側に第二の電線搬送装置２が
配置される。

【０００３】第一の電線搬送装置１には、２条のベルト
コンベア３に複数の電線クリップ４が所定ピッチで設け
られ、２条のベルトコンベア３の外側には、それぞれ先
端切断機５，端子圧着機６，電線チャック８（図７
（Ａ）参照）を有する端子反転装置７が配設される。先
端切断機５は電線９の先端位置を揃える為に切断する装
置であり、端子圧着機６は、切断された電線９の両端部
に端子１０を圧着する装置であり、端子反転装置７は、
電線９を捩じって端子１０の向きを１８０度反転する装
置である。

【０００４】２条のベルトコンベア３の搬出端の上方
に、それぞれ移載ハンド１１が設けられる。移載ハンド
１１は、上下方向及び水平方向に移動可能であり、開閉
可能な一対の把持爪１２と、把持爪１２の間に突出する
ブレード１３とが設けられる（図９参照）。

【０００５】第二の電線搬送装置２には、２条のベルト
コンベア３よりも間隔巾の狭い２条のベルトコンベア１
４に、電線クリップ４の配置間隔よりも狭い所定ピッチ
で複数の電線クリップ１５が設けられる。第二の電線搬
送装置２の２条のベルトコンベア３の外側にはコネクタ
ハウジング２２が位置決めされている。

【０００６】電線クリップ４の構造は電線クリップ１５
と同様なので、電線クリップ１５について説明すると、
ベルトコンベア１４にピン２８にて固着されたホルダ１
６に２個のピン１７が貫通し、一対の挟持腕１８の下端
部がそれぞれピン１７に枢着される。開閉可能な一対の
挟持腕１８は、板ばね（図示しない）のよって閉鎖する
方向に付勢される。一対の挟持腕１８の相対する面に
は、上端部に挿入用傾斜面１９が形成され、挿入用傾斜
面１９の下方には、挟持腕１８の相対する面に設けられ
る突起２１に凹形状の電線挟持部２０が形成される（図
８参照）。

【０００７】コネクタハウジング２２が、上下２段に端
子収容室を有する複数極型のコネクタハウジングである
場合には、上下の端子収容室が対称形状を成しているの
で、上下の端子収容室に挿入される端子１０のうち一方
の端子１０付きの電線９は、端子反転装置７によって１
８０度捩じられて端子１０の上下が逆になる。電線９は
端子反転装置７から、移載ハンド１１によって第二の電
線搬送装置２の電線クリップ１５に移載され、電線クリ
ップ１５がコネクタハウジング２２に到達したときに、
端子１０がコネクタハウジング２２に挿入，係止され
る。

【０００８】次に、端子反転装置７で１８０度捩じられ
る方の電線９が、移載ハンド１１により第一の搬送装置
１から第二の搬送装置２へ移載される動作を説明する。
ベルトコンベア３が回動し、端子１０付きの電線９の端
部を挟持した電線クリップ４が、図７（Ａ）において右
方向に移動する。前後２対の電線クリップ４が、電線チ
ャック８を開いた端子反転装置７に到達したときに（図
７（Ａ）参照）、電線チャック８が閉鎖して電線９を挟
持し、端子反転装置７が上昇すると、クランプ力の弱い
電線クリップ４に挟持されていた電線９が、端子反転装
置７に移載される（図７（Ｂ）参照）。

【０００９】次に、端子反転装置７が１８０度回転し、
把持爪１２を開いた移載ハンド１１の下方に移動する。
次に、移載ハンド１１が端子反転装置７の位置まで下降
し、把持爪１２が閉じて電線９を把持する（図７（Ｃ）
参照）。このとき、ブレード１３の先端が電線９に接触
している。

【００１０】次に、端子反転装置７の電線チャック８が
開き、次に、移載ハンド１１が上昇する（図７（Ｄ）参
照）ので、電線９が移載ハンド１１に移載される。移載
ハンド１１が水平移動してベルトコンベア１４の電線ク
リップ１５に上に到達する（図７（Ｅ）参照）。次に、
移載ハンド１１が下降し、ブレード１３によって電線９
が挟持腕１８，１８の電線挟持部２０の中に押し込まれ
る（図９参照）。

【００１１】次に、把持爪１２が開いて移載ハンド１１
が上昇し、水平移動して図７（Ａ）に示す旧位置に復帰
する。かくして、電線９の第一の搬送装置１から第二の
搬送装置２への移載動作の１サイクルが完了する。１８
０度捩じられない電線９の場合には、端子反転装置７が
回転しないが、その他の移載動作は上記と同様である。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】移載ハンド１１が下降
してブレード１３の先端で電線９を挟持腕１８，１８の
中に押し込むときに、電線９が一方の挟持腕１８の内面
に接触して摩擦抵抗を受け、図９の矢印Ｒに示すように
電線９が僅かに回動するので、端子１０の姿勢が角度θ
程度傾きを生じる（図１０，図１１参照）。端子１０が
傾くと、コネクタハウジング２２の端子収容室に自動挿
入されない問題が発生する。本発明はかかる課題を解決
することを目的としたものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の端子付き電線の移載装置は、閉鎖する方向
に付勢された一対の挟持腕の先端に挿入用傾斜面が形成
された電線クリップと、該電線クリップに接離する方向
に移動可能に設けられていて端子付き電線を前記電線ク
リップに移載するための移載ハンドとを備え、前記移載
ハンドは、開閉可能に設けられていて閉鎖することによ
り前記電線を挟持する一対の把持爪と、該把持爪で挟持
された状態の電線を先端面の押圧面で前記電線クリップ
の挟持腕間に押し込むようにしたブレードとが設けられ
ている端子付き電線の移載装置において、前記ブレード
の先端部の厚さ寸法を前記端子付き電線の径よりも大き
くして該 ブレードの先端部で前記電線クリップの挟持腕
を押し開いて該挟持腕間に電線を挿入するように構成し
たことを特徴とするものである。前記ブレードの押圧面
を、前記端子付き電線が接触する凹面に形成することが
望ましい。

【００１４】

【作用】上記のように構成された端子付き電線の移載装
置では、移載ハンドが電線クリップの一対の挟持腕の上
方から下降し、ブレードが挟持腕を押し開くと共に、ブ
レードの押圧面に押された電線が、開いた挟持腕の中に
挿入される。ブレードの先端部の厚さ寸法が電線の径よ
りも大きいので、ブレードに押された一対の挟持腕の内
面に電線の径よりも広い隙間が生じ、電線は、挟持腕に
滑り接触することなく、挟持腕の中に挿入されるので、
電線が回動する虞はない。ブレードの押圧面を、前記端
子付き電線が接触する凹面に形成すると、凹面が電線に
対する摩擦面となるので、電線の回動をより確実に防止
することができる。

【００１５】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
すると、図１は電線９を電線クリップ１５に移載する前
の移載ハンド２３の要部斜視図、図２は電線９の移載時
の移載ハンド２３の正面図である。図１に示すように、
移載ハンド２３には、本体（図示しない）に固着される
駆動部２４とブレード２５が設けられる。駆動部２４
は、左右一対の開閉腕２６を、相互に接離する方向に駆
動するもので、両開閉腕２６の下面には、下方に伸びる
２個の把持爪２７が設けられる。

【００１６】把持爪２７は、ブレード２５に対して前後
に位置し、把持爪２７の先端部の左右の間隔Ｃ₁ は、一
対の開閉腕２５の間隔Ｃ₂ よりも狭くなっている。従っ
て、把持爪２７は、電線９を把持したときでも、ブレー
ド２５に干渉しないようになっている。ブレード２５の
先端部の厚さ寸法Ｔは、電線９の径よりも大きく（図３
参照）、ブレード２５の先端面に凹面２５ａが形成され
る。

【００１７】第一の電線搬送装置１、端子反転装置７、
第二の電線搬送装置２、ベルトコンベア１４に設けられ
る複数の電線クリップ１５などに関しては、従来と同様
である。次に、端子１０付きの電線９を、移載ハンド２
３から電線クリップ１５に移載する動作について説明す
る。

【００１８】図７（Ｅ）に示すように、端子１０付きの
電線９を把持した移載ハンド２３が電線クリップ１５の
一対の挟持腕１８の上方から下降し、ブレード２５が挟
持腕１８の挿入用傾斜面１９に当たり、挟持腕１８を押
し開くと共に、ブレード２５の押圧面２５ａに押された
電線９が、開いた挟持腕１８の中に挿入される（図４
（Ａ）参照）。

【００１９】ブレード２５の先端部の厚さ寸法Ｔが電線
９の径よりも大きいので、ブレード２５に押された一対
の挟持腕１８の内面の間隔が、電線９の径よりも広くな
るので、凹面２５ａのほぼ中心位置に保持される電線９
は、挟持腕１８の内面に接触することなく、電線挟持部
２０の中に挿入される。次に、移載ハンド２３が上昇す
ると、端子１０付きの電線９は、一対の挟持腕１８に挟
持される（図４（Ｂ）参照）。

【００２０】従って、電線９が挟持腕１８の内面の摩擦
抵抗により回動する虞はなく、端子１０は、コネクタハ
ウジング２２の端子収容室に挿入可能な姿勢に保持され
る（図５参照）。端子反転装置７によって電線９が１８
０度捩じられる場合には、図５の端子１０の姿勢が上下
逆になった状態に保持される。

【００２１】

【発明の効果】本発明の端子付き電線の移載装置によれ
ば、端子付きの電線を移載ハンドから電線クリップに移
載するに際し、ブレードによって押し開かれる電線挟持
部の内面巾が電線の径よりも大きくなり、挿入される電
線が電線挟持部の内面に接触することはない。従って、
端子が傾斜した状態で移送されることはなく、その後の
工程、例えば、自動端子挿入工程においては端子を確実
にコネクタハウジングに自動挿入することができるよう
になった。ブレードの押圧面を、前記端子付き電線が接
触する凹面に形成することにより、電線の回動をより確
実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電線を電線クリップに移載する前の移載ハンド
の要部斜視図である。

【図２】電線移載時の移載ハンドの正面図である。

【図３】ブレードの要部斜視図である。

【図４】図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、電線移載動作の
説明図である。

【図５】端子が傾くことなく移載された電線クリップの
正面図である。

【図６】本発明の端子付き電線の移載装置が装備される
自動端子圧着，挿入装置の斜視図である。

【図７】図７（Ａ）〜図７（Ｅ）は、移載動作の説明図
である。

【図８】電線を把持した電線クリップの横断面図であ
る。

【図９】電線移載時に電線が回動する問題を説明する説
明図である。

【図１０】移載後の電線に端子の傾きが生じた状態を説
明する斜視図である。

【図１１】図１０の正面図である。

【符号の説明】

９ 電線 １０ 端子 １４ ベルトコンベア １５ 電線クリップ １８ 挟持腕 １９ 挿入用傾斜面 ２０ 電線挟持部 ２３ 移載ハンド ２５ ブレード ２５ａ 凹面 ２７ 把持爪

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 閉鎖する方向に付勢された一対の挟持腕
   の先端に挿入用傾斜面が形成された電線クリップと、該
   電線クリップに接離する方向に移動可能に設けられてい
   て端子付き電線を前記電線クリップに移載するための移
   載ハンドとを備え、前記移載ハンドは、開閉可能に設け
   られていて閉鎖することにより前記電線を挟持する一対
   の把持爪と、該把持爪で挟持された状態の電線を先端面
   の押圧面で前記電線クリップの挟持腕間に押し込むよう
   にしたブレードとが設けられている端子付き電線の移載
   装置において、 前記ブレードの先端部の厚さ寸法を前記端子付き電線の
   径よりも大きくして該ブレードの先端部で前記電線クリ
   ップの挟持腕を押し開いて該挟持腕間に電線を挿入する
   ように構成したことを特徴とする端子付き電線の移載装
   置。
2. 【請求項２】 前記ブレードの押圧面を、前記端子付き
   電線が接触する凹面に形成したことを特徴とする請求項
   １記載の端子付き電線の移載装置。